JP2008531321A5 - - Google Patents

Claims (52)

1. 工作物（ＷＳ）と工具（ＷＺ）の互いに対する制御された位置決め運動によって、少なくとも１つの工具（ＷＺ）を用いて工作物（ＷＳ）を加工するための工作機械であって、
   機械フレーム（１０）と、移動ユニット（１４）によって機械フレーム（１０）に対して移動可能な支持体ヘッド（２０）と、支持体ヘッド（２０）に設けられた少なくとも１つの収容部（Ａ）とを有し、前記収容部を用いて工作物（ＷＳ）または工具（ＷＺ）を支持体ヘッド（２０）に配置することが可能とされて、移動ユニットによって位置決め運動の少なくとも一部を実施することができるものにおいて、
   支持体ヘッド（２０）が、第１の揺動軸（２６）を中心に揺動可能に支持体アーム（２４）に保持されており、
   支持体アーム（２４）が、第１の揺動軸（２６）に対して平行かつそれから距離をおいて配置された第２の揺動軸（３２）を中心に支持体ベース（３０）に対して揺動可能に軸承されており、かつ
   支持体ベース（３０）が、機械フレーム（１０）に対して少なくとも１つの制御される移動軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を用いて移動可能である、
   ことを特徴とする工作機械。
2. 支持体ベース（３０）が、少なくとも１つの移動軸（Ｘ）によって、揺動軸（２６、３２）に対して横方向に延びる第１の移動平面（６０）に対してほぼ平行な方向に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の工作機械。
3. 支持体ベース（３０）が、移動軸（Ｙ）によって、揺動軸（２６、３２）に対してほぼ平行な方向に移動可能であることを特徴とする請求項２に記載の工作機械。
4. 支持体ベース（３０）が、揺動軸（２６、３２）に対してほぼ平行に延びる第２の移動平面（６８）に対してほぼ平行な方向に移動可能であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の工作機械。
5. 支持体ベース（３０）が、少なくとも１つの第１の線形軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）に沿って機械フレーム（１０）に対して走行可能であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の工作機械。
6. 支持体ベース（３０）が、第１の線形軸（Ｘ、Ｚ）に対して横方向に延びる第２の線形軸（Ｙ）に沿って、機械フレーム（１０）に対して走行可能であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の工作機械。
7. 第１の線形軸（Ｘ、Ｚ）が、第１の移動平面（６０）内に位置していることを特徴とする請求項５または６に記載の工作機械。
8. 第２の線形軸（Ｙ）が、第２の移動平面（６８）内に延びていることを特徴とする請求項６に記載の工作機械。
9. 第２の線形軸（Ｙ）が、揺動軸（２６、３２）に対してほぼ平行に延びていることを特徴とする請求項６から８のいずれか１項に記載の工作機械。
10. 第１の移動平面（６０）が、スピンドル軸（５４）に対して平行に延びており、前記スピンドル軸を中心に工作物（ＷＳ）または工具（ＷＺ）が回転できるように駆動可能であることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の工作機械。
11. 第２の移動平面（６８）が、スピンドル軸（５４）に対して横方向に延びており、前記スピンドル軸を中心に工作物（ＷＳ）または工具（ＷＺ）が回転できるように駆動可能であることを特徴とする請求項１０に記載の工作機械。
12. スピンドル軸（５４）が、工作物スピンドル（５０）のスピンドル軸であることを特徴とする請求項１０または１１に記載の工作機械。
13. スピンドル軸が、工具スピンドル（１９０）のスピンドル軸（２２６）であることを特徴とする請求項１２に記載の工作機械。
14. 揺動軸（２６、３２）が、加工する際に発生する主切断力（６２）の方向に対して平行に延びていることを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の工作機械。
15. 第１の揺動軸（２６）に、専用の駆動装置（１８０）が対応づけられていることを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の工作機械。
16. 第２の揺動軸（３２）に、専用の駆動装置（１５０）が対応づけられていることを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記載の工作機械。
17. 第１の揺動軸（２６）を中心とする回転運動と第２の揺動軸（３２）を中心とする回転運動が、カップリングトランスミッション（３００）によって結合可能であることを特徴とする請求項１から１６のいずれか１項に記載の工作機械。
18. 第１の揺動軸（２６）と第２の揺動軸（３２）が、少なくとも１つの相対位置においてブロッキング可能であることを特徴とする請求項１から１７のいずれか１項に記載の工作機械。
19. 第１の揺動軸（２６）と第２の揺動軸（３２）が、各揺動位置においてブロッキング可能であることを特徴とする請求項１８に記載の工作機械。
20. 工作物（ＷＳ）を加工するために、支持体ヘッド（２０）が支持体ベース（３０）の移動によって移動可能であることを特徴とする請求項１から１９のいずれか１項に記載の工作機械。
21. 支持体ヘッド（２０）が、支持体ベース（３０）の移動のみによって移動可能であることを特徴とする請求項２０に記載の工作機械。
22. 工作物（ＷＳ）を加工するために、支持体ヘッド（２０）が線形軸の少なくとも１つ（Ｘ）のみを用いて移動可能であることを特徴とする請求項２１に記載の工作機械。
23. 工作物（ＷＳ）を加工するために、支持体ヘッド（２０）が、第２の揺動軸（３２）を中心とする支持体アーム（２４）の、支持体ベース（３０）に対する回転と、支持体ベース（３０）のための少なくとも１つの移動軸（Ｘ、Ｚ）の、機械フレーム（１０）に対する移動との組合わせによって二次元で移動可能であることを特徴とする請求項１から１９のいずれか１項に記載の工作機械。
24. 支持体ベース（３０）の線形移動（Ｙ、Ｚ）による二次元の移動を、支持体アーム（２４）の揺動運動と組み合わせて、線形移動（Ｘ、Ｚ）に対して横方向に実施可能であることを特徴とする請求項２３に記載の工作機械。
25. 工作物（ＷＳ）を加工する場合に、支持体アーム（２４）がその長手軸（６６）において、線形の移動方向（Ｘ、Ｚ）に対して−８０°から＋８０°の角度領域内で移動可能であることを特徴とする請求項２３または２４に記載の工作機械。
26. 工作物（ＷＳ）を加工する場合に、支持体アーム（２４）の基体（２８）が、工作物（ＷＳ）とは逆の側に位置することを特徴とする請求項１から２５のいずれか１項に記載の工作機械。
27. 第２の揺動軸（３２）を中心とする支持体アーム（２４）の回転が、第１の揺動軸（２６）を中心とする支持体ヘッド（２０）の回転運動と組み合わせて行われることを特徴とする請求項２３から２６のいずれか１項に記載の工作機械。
28. 支持体ヘッド（２０）に設けられた少なくとも１つの収容部が、工具収容部であることを特徴とする請求項１から２７のいずれか１項に記載の工作機械。
29. 少なくとも１つの収容部（Ａ）が、制御されて取り外し可能な収容部（Ａ）として形成されていることを特徴とする請求項２８に記載の工作機械。
30. 支持体アーム（２４）の基体（２８）が、他の支持体アーム（２４ＷＧ）のための基体でもあることを特徴とする請求項１から２９のいずれか１項に記載の工作機械。
31. 支持体アーム（２４）と他の支持体アーム（２４ＷＧ）が、互いに対して少なくとも９０°の角度を形成することを特徴とする請求項３０に記載の工作機械。
32. 工作機械が、少なくとも２つの移動ユニット（１４１、１４２）を有しており、かつ
    工具（ＷＺ）または工作物（ＷＳ）が、支持体ヘッドの１つ（２０１、２０２）から他の支持体ヘッド（２０２、２０１）へ引き渡し可能であることを特徴とする請求項１から３１のいずれか１項に記載の工作機械。
33. 請求項１の前文に記載または請求項１から３２のいずれか１項に記載の工作機械において、
    支持体ヘッド（２０）を移動させるための移動ユニット（１４）が、２つの揺動軸（２６、３２）を有しており、かつ
    移動ユニット（１４）によって、支持体ヘッド（２０）の移動領域（８２）の内部で、支持体ヘッド（２０）の位置決め移動が実施可能であることを特徴とする工作機械。
34. 移動領域（８２）が、揺動軸と移動軸によって最大達成可能な位置によって定められていることを特徴とする請求項３３に記載の工作機械。
35. 工作物（ＷＳ）を加工する場合に、支持体ヘッド（２０）が、移動領域（８２）に含まれる加工移動領域（８０）の内部で移動可能であることを特徴とする請求項３３または３４に記載の工作機械。
36. 支持体ヘッド（２０）が、支持体ヘッドに配置された工作物（ＷＳ）または工具（ＷＺ）を交換するために、移動領域（８２）に含まれる交換移動領域（９０）の内部で移動可能であることを特徴とする請求項３３から３５のいずれか１項に記載の工作機械。
37. 加工移動領域（８０）と交換移動領域（９０）が重ならないように配置されていることを特徴とする請求項３５または３６に記載の工作機械。
38. 支持体ヘッド（２０）の交換移動領域（９０）内で機械フレーム（１０）に、工具（ＷＺ）または工作物（ＷＳ）のための少なくとも１つの保持装置（１０２、１１０、１１２）が配置されていることを特徴とする請求項３３から３７のいずれか１項に記載の工作機械。
39. 支持体ヘッド（２０）の交換移動領域（９０）内で機械フレーム（１０）に、工具（ＷＺ）および／または工作物（ＷＳ）のための多数の保持装置（１０２、１１０、１１２）が配置されていることを特徴とする請求項３８に記載の工作機械。
40. 少なくとも１つの保持装置（１０２、１１０、１１２）が、移動領域（８２）の外側領域（１３２）内に配置されていることを特徴とする請求項３８または３９に記載の工作機械。
41. 少なくとも１つの保持装置（１０２、１１０、１１２）が、交換移動領域（９０）の外側領域（１３２）内に配置されていることを特徴とする請求項４０に記載の工作機械。
42. 支持体ヘッド（２０）の移動領域（８２）が、作業室（１３０）の少なくとも１つの壁（１２８）まで達していることを特徴とする請求項３８から４１のいずれか１項に記載の工作機械。
43. 少なくとも１つの保持装置（１０２、１１０、１１２）が、作業室（１３０）の壁（１２８）に配置されていることを特徴とする請求項１から４２のいずれか１項に記載の工作機械。
44. 多数の保持装置（１０２、１１０、１１２）が、作業室（１３０）の少なくとも１つの壁（１２８）に設けられていることを特徴とする請求項４３に記載の工作機械。
45. それぞれの保持装置（１０２）が、貯蔵装置（１００）として形成されていることを特徴とする請求項１から４４のいずれか１項に記載の工作機械。
46. それぞれの保持装置（１１０、１１２）が、交換装置として形成されていることを特徴とする請求項３８から４５に記載の工作機械。
47. 機械フレーム（１０）に、そして支持体ヘッド（２０）の移動領域（８２）内に、少なくとも１つの工作物（ＷＳ）または工具（ＷＺ）のための少なくとも１つの収容部（ＢＡ、ＷＺＡ）が配置されていることを特徴とする請求項１から４６のいずれか１項に記載の工作機械。
48. 少なくとも１つの収容部（ＢＡ、ＷＺＡ）が、機械フレーム（１０）に対して固定的に配置されていることを特徴とする請求項４７に記載の工作機械。
49. 少なくとも１つの収容部（ＢＡ、ＷＺＡ）が、機械フレーム（１０）に対して移動可能であることを特徴とする請求項４７または４８に記載の工作機械。
50. 少なくとも１つの収容部（ＢＡ、ＷＺＡ）が、機械フレーム（１０）に対して線形に移動可能であることを特徴とする請求項４９に記載の工作機械。
51. 少なくとも１つの収容部（ＢＡ、ＷＺＡ）が、スピンドル（５０）として形成されていることを特徴とする請求項４９または５０に記載の工作機械。
52. スピンドル（５０）が、工作物スピンドルとして形成されていることを特徴とする請求項５１に記載の工作機械。