JP2008527266A - 無段式の伝動装置に用いられるバリエータ - Google Patents

Abstract

無段式の伝動装置に用いられるバリエータにおいて、第１の回動軸線を中心として回動可能な第１の伝達エレメントが設けられており、該第１の伝達エレメントが、凸状に湾曲させられた、第１の回動軸線を中心として回転対称的な伝達面を備えており、第２の回動軸線を中心として回動可能な第２の伝達エレメントが設けられており、該第２の伝達エレメントが、凹状に湾曲させられた、第２の回動軸線を中心として回転対称的な伝達面を備えており、両伝達面に圧着可能な剛性的な伝達リングが設けられており、該伝達リングが、伝達面に対する相対位置において調節範囲の内部で調節可能であり、トルクを第１の伝達面と第２の伝達面との間で伝達するようになっており、伝達面と、回動軸線を通して拡げられた平面との交線が、少なくとも伝達リングの調節範囲で互いに平行に延びている。

Description

本発明は、無段式の伝動装置、特にＣＶＴ伝動装置に用いられるバリエータユニットに関する。このような伝動装置に設けられたバリエータは、入力軸のトルクを出力軸に伝達するために働く。この場合、入力軸と出力軸との間の変速比は変速比範囲の内部で自由に調整可能である。

無段式に調整可能な伝動装置に用いられる既知のバリエータでは、たとえば入力軸と出力軸とに設けられた円錐形の伝達面に係合するチェーンまたは金属製のベルトが使用される。

さらに、ＣＶＴ伝動装置に用いられるバリエータをチェーンまたは金属製のベルトなしに設けることが知られている。たとえば、いわゆる「ハーフトロイダルＣＶＴ」が存在する。このハーフトロイダルＣＶＴでは、運動が、２つのトロイダル面の間で、調節可能な中間ディスクによって伝達される。この場合、力伝達は高い圧着力を必要とする。このことは、さらに、バリエータのエレメント対偶における増加する大きな反力に繋がる。したがって、自体２つのトロイダル面の間でトルクを伝達するバリエータでは、高い圧着力を減少させることができ、かつ／またはより高いトルクを伝達することができるように、複数の中間ディスクがトロイダルディスクの間に組み付けられ、かつ／または複数のバリエータが平行に組み付けられる。

これに対して択一的には、いわゆる「コーンリングバリエータ」が知られている。このコーンリングバリエータも同じくチェーンまたは金属製のベルトなしで十分であり、剛性的な伝達リングで作業する。この場合、トルクは、互いに平行な軸線によって回動可能に支承された、互いに逆方向に円錐形の２つの面の間で環状ディスクによって伝達される。変速比の幅は、コーンの最小の直径と最大の直径との間の比によって制限される。

本発明の課題は、変速比の高い幅を許容しかつ静粛に作業する、無段式に調節可能な伝動装置、特にＣＶＴ伝動装置に用いられるバリエータを提案することである。同時にバリエータが廉価に製作可能であることが望ましい。

この課題を解決するために本発明のバリエータでは、無段式の伝動装置に用いられるバリエータにおいて、第１の回動軸線を中心として回動可能な第１の伝達エレメントが設けられており、該第１の伝達エレメントが、凸状に湾曲させられた、第１の回動軸線を中心として回転対称的な伝達面を備えており、第２の回動軸線を中心として回動可能な第２の伝達エレメントが設けられており、該第２の伝達エレメントが、凹状に湾曲させられた、第２の回動軸線を中心として回転対称的な伝達面を備えており、伝達面に対する相対位置において調節範囲の内部で調節可能なかつ両伝達面に圧着可能な剛性的な伝達リングが設けられており、該伝達リングが、トルクを第１の伝達面と第２の伝達面との間で伝達するようになっており、伝達面と、回動軸線を通して拡げられた平面との交線が、少なくとも伝達リングの調節範囲で平行に延びているようにした。

本発明のバリエータの有利な構成によれば、少なくとも第１の伝達エレメントまたは第２の伝達エレメントが、回動軸線の軸方向に移動可能である。

本発明のバリエータの有利な構成によれば、凸状に湾曲させられた伝達面が、球面状に湾曲させられた面である。

本発明のバリエータの有利な構成によれば、凹状に湾曲させられた伝達面が、トロイダル面である。

本発明のバリエータの有利な構成によれば、球面状の面と、トロイダル面の導円とが、同じ中心点を有しており、トロイダル面の半径ｒ２が、ｒ２＝ｄ＋ｒ１であり、ｄが、トロイダル面と球面状の面との間の最小の間隔であり、ｒ１が、球面状の面の半径である。

本発明のバリエータの有利な構成によれば、伝達リングが、中心点を有しており、該中心点が、球面状の面とトロイダル面の導円との半径の延長部に位置している。

本発明のバリエータの有利な構成によれば、さらに、伝達リングを調節するための調節装置が設けられており、該調節装置が、伝達リングを１回の調節過程時に伝達面に対する当付け点における接線に対して垂直な位置から変位させるようになっている。

本発明のバリエータの有利な構成によれば、バリエータエレメントを所要の押付け力で負荷するために、入力側および／または出力側にモーメントフィーラが設けられている。

本発明のバリエータの有利な構成によれば、凸状の伝達面が、入力伝達エレメントに設けられており、凹状の伝達面が、出力伝達エレメントに設けられている。

本発明のバリエータの有利な構成によれば、凸状の伝達面が、出力伝達エレメントに設けられており、凹状の伝達面が、入力伝達エレメントに設けられている。

本発明のバリエータの有利な構成によれば、第１の伝達エレメントと第２の伝達エレメントとの回動軸線が、互いに平行である。

さらに、本発明は、前述した複数のバリエータを有するバリエータアッセンブリに関する。

本発明のバリエータアッセンブリの有利な構成によれば、互いに軸線対称的に配置された２つのバリエータが設けられており、対称軸線が、伝達エレメントの平行な回動軸線に対して垂直である。

本発明のバリエータアッセンブリの有利な構成によれば、４つのバリエータが設けられており、凹状の伝達面を備えた伝達エレメントが、共通の回動軸線を有しており、バリエータが、伝達エレメントの平行な回動軸線に対して垂直に位置する対称軸線に対して軸線対称的にかつ共通の回動軸線に対して軸線対称的に配置されている。

さらに、本発明は、前述したアッセンブリの１つにおける１つまたはそれ以上のバリエータを備えた摩擦伝動装置および／またはＣＶＴに関する。

さらに、本発明は、前述した伝動装置を備えた自動車に関する。

本発明の根底には、バリエータに用いられるチェーンの極めて手間のかかる構成を回避するという思想がある。このチェーンは、多数のチェーン部材に基づき、複雑でややこしいジオメトリを有していて、運転中、特に互いに相対的なチェーン部材の運動によって比較的騒々しい。したがって、伝達エレメントとして、簡単に製作することができる剛性的な環状エレメントが使用される。したがって、チェーン部材と、特にチェーン部材相互の可動性とによって生ぜしめられる運転騒音が回避される。同時にバリエータにおける高い変速比幅を設けることができるようにするために、凸状に湾曲させられた伝達面と、凹状に湾曲させられた伝達面とから成る対偶が選択される。両伝達面に沿って、伝達リングが移動可能である。伝達面に対する伝達リングの当付け点は、直線状の軌道に位置しておらず、湾曲させられた軌道に位置しており、したがって、変速比に対して重要となる運動学的な半径が線形よりも強く曲率に相応して変化するので、十分な範囲にわたる変速比の幅が可能になる。さらに、凸状の伝達面と凹状の伝達面とから成るコンビネーションによって、すでに短いストロークだけの伝達リングの１回の調節が伝達比の著しい変化に繋がることが達成される。なぜならば、バリエータの運動学的な半径の変化が線形に経過しないからである。

したがって、無段式の伝動装置に用いられるバリエータにおいて、第１の回動軸線を中心として回動可能な第１の伝達エレメントが設けられており、この第１の伝達エレメントが、凸状に湾曲させられた、第１の回動軸線を中心として回転対称的な伝達面を備えており、第２の回動軸線を中心として回動可能な第２の伝達エレメントが設けられており、この第２の伝達エレメントが、凹状に湾曲させられた、第２の回動軸線を中心として回転対称的な伝達面を備えており、剛性的な伝達リングが設けられており、この伝達リングが、伝達面に対する相対位置において調節範囲の内部で調節可能であり、両伝達面に圧着可能であり、トルクを第１の伝達面と第２の伝達面との間で伝達するようになっている。伝達面と、回動軸線を通して拡げられた平面との交線は、少なくとも伝達リングの調節範囲で平行である。

有利な構成によれば、少なくとも第１の伝達エレメントまたは第２の伝達エレメントが、その回動軸線の軸方向に移動可能である。これによって、伝達面に対する伝達リングの良好な圧着を確保することができる。

凸状に湾曲させられた伝達面が、球面状の面であり、凹状に湾曲させられた伝達面が、トロイダル面であると有利である。このアッセンブリによって、特に大きな変速比幅が可能となり、これによって、変速比が伝達リングの運動に対して敏感に応答する。

この場合、球面状の面と、トロイダル面の導円とが、同じ中心点を有しており、トロイダル面の半径ｒ２が、球面状の面の半径ｒ１と、ｄとの合計であり、この場合、ｄが、トロイダル面と球面状の面との間の最小の間隔であると有利になる。この最小の間隔ｄも同じく、第１の伝達エレメントもしくは第２の伝達エレメントの両回動軸線を通して拡げられる切断平面に位置している。この場合、伝達リングは幅ｄを有している。

さらに、有利には円形リングである伝達リングの中心点が、球面状の面とトロイダル面の導円との半径の延長部に位置していると有利である。これによって、リングが伝達面に対する接触点における接線に対して垂直に位置する位置からのリングの傾倒によって、このリングの良好な圧着と容易な調節とを保証することができる。

有利な構成によれば、アッセンブリが、さらに、伝達リングを調節するための調節装置を有しており、この調節装置が、伝達リングを１回の調節過程時に、まず、伝達面に対して垂直な位置から変位させるようになっている。伝達面に対するリングの傾斜によって、このリングをガスペダルの運動方向に関連して自由に位置決めすることができる。調節のために必要となるモーメントは原動機、たとえば電動モータによって外部から供給される。

凸状の伝達面、特に球面状の面が、入力伝達エレメントに設けられており、凹状の伝達面、特にトロイダル面が、出力伝達エレメントに設けられていると有利である。

第１の伝達エレメントと第２の伝達エレメントとの回動軸線が、互いに平行に延びていると有利である。これによって、両伝達面の間の良好な圧着と、確実なモーメント伝達とを保証することができる。

有利な構成によれば、前述した特徴を備えた複数のバリエータを有するバリエータアッセンブリが設けられる。

特に有利な形式では、互いに軸線対称的に配置された２つのバリエータが設けられ、アッセンブリの対称軸線が、伝達エレメントの互いに平行な回動軸線に対して垂直である。択一的には、４つのバリエータが設けられ、これらのバリエータが、伝達エレメントの平行な回動軸線に対して垂直に位置する対称軸線に対して軸線対称的にかつ凹状の伝達面を備えた伝達エレメントの共通の回動軸線に対して軸線対称的に配置されていると有利である。

以下に、本発明を添付図面の例につき説明する。

図１には、本発明の１つの構成によるバリエータの横断面図が示してある。この横断面平面は、モーメントを入力軸と出力軸との間で伝達するエレメントが互いに接触する平面である。バリエータ１０は第１の軸１２を有している。この第１の軸１２はハウジング（図示せず）内に回動軸線ｘを中心として回動可能に支承されている。軸１２の一方の端部には、第１の伝達面１４が設けられている。この第１の伝達面１４は軸１２に相対回動不能に結合されているかもしくは軸１２と一体に製造されている。第１の伝達面は、球の一区分の外面、ほぼ半球によって形成される。この外面は回動軸１２に続いており、これによって、球面状の面の回転対称軸線が回動軸線ｘに合致している。さらに、球面状に湾曲させられた伝達面１４は、軸１２に向かって凸状となるように、この軸１２に結合されている。球面状の面は半径ｒ１を有している。有利には、第１の伝達面は、少なくとも球の、半球に相当する部分として形成されている。これによって、半球に沿って走行する、ｘ軸線と、このｘ軸線に対して垂直な軸線との交差点に中心点を備えた仮想リングの半径の変化を、変速比の変化のために使用することができる。したがって、このリングの、バリエータの第１の運動学的な半径に相当する半径ｎ１が、範囲０＜ｎ１≦ｒ１内で変化する。

軸線ｘを中心とした軸１２の回動時には、ほぼ半球形の第１の伝達面１４が一緒に回動させられ、同じく軸線ｘを中心として回転する。凸状に湾曲させられた球形の伝達面１４は軸１２と一緒に入力伝達エレメントを形成している。この入力伝達エレメントは、たとえば自動車の原動機（図示せず）の回転数で回転する。

さらに、バリエータ１０は第２の軸１６を有している。この第２の軸１６の軸線ｘ１は第１の軸１２の軸線ｘに対して平行に配置されている。軸１６も同じく回動のためにハウジング（図示せず）内に支承されている。第２の軸１６に相対回動不能に結合されてかまたは第２の軸１６と一体に製造されて第２の伝達面１８が設けられている。

この第２の伝達面１８はトーラス面の一部として成形されている。この場合、トーラスの導円は、半球形の第１の伝達面１４と同じ中心点０と、半球形の伝達面１４の半径ｒ１よりも間隔ｄだけ大きい半径ｒ２と、形成軸線として軸線ｘ１、すなわち、第２の伝達エレメントの回動軸線とを有している。この場合、第２の伝達エレメントの伝達面１８は、軸線ｘ１を中心とした、前記半径と前記中心点とを備えたほぼ１／４円の１回転に相当するトーラス面の部分によって形成される。この場合、１／４円は、この１／４円の接線が軸線ｘ１に対して平行にかつ軸線ｘ１の最も近くに置かれている点から出発して、９０゜だけ第１の軸の近くの端点にまで延びていて、しかも、１／４導円が第１の伝達面の半球に対して平行に、図１に示した平面にあるように延びている。トーラス状の面１８の導円における接線が軸線ｘ１に対して平行である領域では、第２の伝達面１８が、有利には軸１６に結合されている。しかし、この場合、この結合は、図１よりも十分に軸方向に延びる領域を介して行うことができる。

この場合、伝達面１８として、トーラスの、軸１６と反対の側の面、すなわち、凸状に湾曲させられた面１４に面した側の凹状のトーラス面１８が働く。この場合、図１に示した断面平面、すなわち、回動軸線ｘ，ｘ１を含む平面において、少なくとも両伝達面１４，１８の間に形成されたギャップ定数の部分領域にギャップ幅がｄひいては平行な境界面を有している、すなわち、断面平面において、伝達面１８と伝達面１４とが少なくとも１つの線に沿って互いに平行であることが重要である。断面平面は、力・モーメント伝達が行われる平面に相当している。環状の伝達エレメントは、幅ｄを備えたギャップを含む凹状の伝達面と凸状の伝達面との間の領域を通って延びている。

伝達リング２０は剛性的なエレメントとして円環形状で形成されていて、中心点０３を有している。この中心点０３は、球形の第１の伝達面１４とトロイダル状の第２の伝達面１８との半径の延長部に位置している。この場合、中心点０３は、半径ｒ１を備えた、球面状の面を形成する円と、半径ｒ２を備えた、トロイダル面の導円を形成する円との共通の中心点に対して間隔ｅだけずらされている。

リングの肉厚はｒ１とｒ２との間の差ｄに相当しており、これによって、リングを半径方向への方向付け時に第１の伝達面と第２の伝達面とに良好に当て付けることができる。

リング２０は、支承手段２４によってハウジング（図示せず）に支承された調節装置２２によってｚ軸線（図１における図平面と、軸線ｘ１，ｘを通して拡げられた、トロイダル面の導円もしくは球面状の面の中心点０を通る平面とに対して垂直な軸線）を中心として旋回可能であり、したがって、伝達面１４，１８に対するリング２０の当付け点が、第１の伝達面１４と第２の伝達面１８との間に形成されるギャップの内部で調節範囲にわたって移動可能となる。伝達リングのこの調節範囲は、軸線ｚを中心としたリングの旋回範囲、すなわち、ｘ軸線に対する０＜α≦９０゜の角度範囲だけのリングの旋回範囲として生ぜしめられる。図１には、実線によって、リング２０がｘ軸線（第１の伝達エレメントの回動軸線）から角度α≒４５゜だけ変位させられた位置が示してある。一点鎖線によって、別の２つの角度位置（α≒１０゜、α≒７０゜）が図示してある。

トルクを入力軸ｘから出力軸ｘ１に伝達するリング２０は、伝達の間、伝達面１４と伝達面１８とに接触している。リングの角度位置（ｘ軸線を中心としたリングの変位量、角度α）に関連して、入力軸ｘの回転数と出力軸ｘ１の回転数との間の変速比が生ぜしめられる。この変速比は、それぞれ軸線ｘに対する第１の伝達面１４への伝達リング２０の当付け点の鉛直な間隔（ｎ１）もしくは軸線ｘ１に対する第２の伝達面１８への伝達リング２０の当付け点の鉛直な間隔（ｎ２）として規定される運動学的な半径ｎ１，ｎ２の関数として生ぜしめられる。

リングを調節するためには、このリング２０がｚ軸線を中心として回動させられなければならない。このために必要となる、ｚ軸線を中心とした回動のためのモーメントは、たとえば電動モータによって外部から形成することができる。特にリング２０は、１回の調節が必要となる場合に調節装置２２によって、まず、当付け点における伝達面１４，１８に対する接線に対して垂直な位置から傾倒される。リングは、伝動装置制御によって設けられた新たな位置に到達し、そこで再び、新たな当付け点における伝達面１４，１８に対する接線に対して垂直な位置に位置決めされるまで、伝達面の回転によって引き続き自動的に連行される。後者の事例では、調節のために、原動機のモーメントが使用される。

この位置からのリングの傾倒は、図２に示した調節装置２２によって達成される。ガスペダルの運動方向に関連して、圧力下のオイルが調節装置の室Ａまたは室Ｂに案内される。これによって、シリンダエレメント２６がピン２８を中心として回動させられる。このピン２８は、回動軸線をｚ方向に有する軸３０に固く結合されている。これによって、フレーム２２がリング２０を、このリングの半径方向で伝達面に対する当付け点を通って延びる軸線ｅ３を中心として回動させ、したがって、リングを傾倒する。ガスペダルがもはや運動させられなくなるまで、リング２０がｚ軸線を中心として回転し始める。したがって、リングの位置に応じて、どのくらい迅速にかつどのくらい十分にガスペダルが操作されるかに関連して、変速比が変化する。

リング２０はその外周面で、凹状の伝達面１８に接触していて、その内周面で、凸状の伝達面１４に接触している。リング２０に対する両伝達面１４，１８の良好な圧着を保証するために、有利には、軸１６が軸方向に移動可能に支承されていて、この軸１６に圧着方向でプリロードがかけられており、つまり、予備荷重が加えられており、これによって、常に良好な圧着が保証される。択一的には、軸１２が軸方向に移動可能に支承されていてもよい。圧着方向は、常に両伝達面の間の間隔が減少させられる方向である。

軸方向への移動可能な軸１６の運動は、圧力下のオイルによって、伝達面１４，１８を形成するディスクと、このディスクの支承手段との間で発生させることができる。たとえば、図１に示した構成では、オイルをチャンバ３２内に供給することができるかもしくはチャンバ３２から導出することができる。このチャンバ３２は、ディスクの、伝達面１８と反対の側の面と、軸１６と、この軸１６のための支承手段３４とによって仕切られる。チャンバ３２内の圧力は、たとえば傾けられた走行路にボールを備えたモーメントフィーラによって抵抗モーメントに関連して調整することができる。したがって、バリエータをあらゆる運転状況で適切な押付け力によって負荷することが可能となる。

凸状の伝達面の壁と凹状の伝達面の壁とが、少なくとも軸線ｘ，ｘ１を通して拡げられた平面で平行に延びており、これによって、剛性的な伝達リング２０として形成された伝達エレメントが調節可能に支承された、この伝達エレメントを伝達面に圧着することができるギャップｄが形成されることが確保されている限り、球面状に湾曲させられた第１の伝達面１４と、トロイダル面１８との代わりに、発生体として、円形の基礎面ではなく、たとえば卵形のまたは楕円形の基礎面を有する伝達面が選択されてもよい。しかし、トロイダル面と球面状の面とから成る対偶は、変速比の調整のための制御を簡単にする。なぜならば、面曲率ひいては伝達リングの位置に関連した運動学的な半径の変化を良好に提供することができるからである。さらに、この場合、リングが図１における図平面に対して垂直な軸線を中心としてしか回動させられないことによって、各位置で球面状の面とトロイダル面とに沿ってリングに対する圧着を得ることができる。

図３および図４には、図１に示した複数のバリエータ１０がまとめられて、バリエータアッセンブリ４０が形成された配置形式が示してある。特に凸状の伝達面１４は、図３に示した構成では、共通の入力軸１２に装着されていて、互いに鏡像対称的に位置決めされている。この場合、対象平面は軸線ｘ，ｘ１に対して垂直に位置している。

凹状の伝達面も同じく前記平面に対して互いに鏡像対称的に配置されている。この場合、回動軸線ｘ１がやはり軸線ｘに対して平行であり、第２の両伝達面１８が共通の回動軸線ｘ１を有している。しかし、伝達面１８は、凸状の各伝達面１４に対する十分な圧着を保証するために、相対的に軸方向に移動可能である。このためには、出力軸１６がクラッチエレメント３６を備えている。このクラッチエレメント３６は軸方向の移動を許容するものの、回動力を伝達することができる。凸状の伝達面１４と凹状の伝達面１８とから成る各ペアに対して、環状エレメント２０が設けられている。この環状エレメント２０には、調節機構２２が対応配置されている。

このアッセンブリによって、より高いモーメントを伝達することができる。

同じく複数のバリエータ１０が平行に組み付けられた択一的なアッセンブリが図４に示してある。この場合、このアッセンブリは、図３に示したアッセンブリにほぼ相当しており、別の２つのバリエータ１０がｘ１軸線、すなわち、出力軸の回動軸線に対して対称的に配置されている。

入力伝達エレメントの回動軸線と出力伝達エレメントの回動軸線とを通って拡張される平面におけるバリエータの断面図である。 図１に示したバリエータに用いられる調節機構を示す図である。 ２つのバリエータから成るアッセンブリを示す図である。 ４つのバリエータから成るアッセンブリを示す図である。

符号の説明

０ 中心点、 ０３ 中心点、 １０ バリエータ、 １２ 軸、 １４ 伝達面、 １６ 軸、 １８ 伝達面、 ２０ 伝達リング、 ２２ 調節装置、 ２４ 支承手段、 ２６ シリンダエレメント、 ２８ ピン、 ３０ 軸、 ３２ チャンバ、 ３４ 支承手段、 ３６ クラッチエレメント、 ４０ バリエータアッセンブリ、 Ａ 室、 Ｂ 室、 ｄ 間隔、 ｅ 間隔、 ｅ３ 軸線、 ｎ１ 半径、 ｎ２ 半径、 ｒ１ 半径、 ｒ２ 半径、 ｘ 回動軸線、 ｘ１ 回動軸線、 ｚ 軸線、 角度α

Claims (16)

1. 無段式の伝動装置に用いられるバリエータ（１０）において、
   第１の回動軸線（ｘ）を中心として回動可能な第１の伝達エレメントが設けられており、該第１の伝達エレメントが、凸状に湾曲させられた、第１の回動軸線を中心として回転対称的な伝達面（１４）を備えており、
   第２の回動軸線（ｘ１）を中心として回動可能な第２の伝達エレメントが設けられており、該第２の伝達エレメントが、凹状に湾曲させられた、第２の回動軸線（ｘ１）を中心として回転対称的な伝達面（１８）を備えており、
   伝達面（１４，１８）に対する相対位置において調節範囲の内部で調節可能なかつ両伝達面（１４，１８）に圧着可能な剛性的な伝達リング（２０）が設けられており、該伝達リング（２０）が、トルクを第１の伝達面と第２の伝達面との間で伝達するようになっており、伝達面と、回動軸線（ｘ，ｘ１）を通して拡げられた平面との交線が、少なくとも伝達リング（２０）の調節範囲で平行に延びていることを特徴とする、無段式の伝動装置に用いられるバリエータ。
2. 少なくとも第１の伝達エレメントまたは第２の伝達エレメントが、回動軸線（ｘ，ｘ１）の軸方向に移動可能である、請求項１記載のバリエータ。
3. 凸状に湾曲させられた伝達面（１４）が、球面状に湾曲させられた面である、請求項１または２記載のバリエータ。
4. 凹状に湾曲させられた伝達面（１８）が、トロイダル面である、請求項１から３までのいずれか１項記載のバリエータ。
5. 球面状の面（１４）と、トロイダル面（１８）の導円とが、同じ中心点（０）を有しており、トロイダル面の半径ｒ２が、ｒ２＝ｄ＋ｒ１であり、ｄが、トロイダル面と球面状の面との間の最小の間隔であり、ｒ１が、球面状の面の半径である、請求項３または４記載のバリエータ。
6. 伝達リング（２０）が、中心点（０３）を有しており、該中心点（０３）が、球面状の面（１４）とトロイダル面（１８）の導円との半径（ｒ１，ｒ２）の延長部に位置している、請求項５記載のバリエータ。
7. さらに、伝達リングを調節するための調節装置（２２）が設けられており、該調節装置（２２）が、伝達リング（２０）を１回の調節過程時に伝達面に対する当付け点における接線に対して垂直な位置から変位させるようになっている、請求項１から６までのいずれか１項記載のバリエータ。
8. バリエータエレメントを所要の押付け力で負荷するために、入力側および／または出力側にモーメントフィーラが設けられている、請求項１から７までのいずれか１項記載のバリエータ。
9. 凸状の伝達面（１４）が、入力伝達エレメントに設けられており、凹状の伝達面が、出力伝達エレメントに設けられている、請求項１から８までのいずれか１項記載のバリエータ。
10. 凸状の伝達面（１４）が、出力伝達エレメントに設けられており、凹状の伝達面が、入力伝達エレメントに設けられている、請求項１から８までのいずれか１項記載のバリエータ。
11. 第１の伝達エレメントと第２の伝達エレメントとの回動軸線（ｘ，ｘ１）が、互いに平行である、請求項１から１０までのいずれか１項記載のバリエータ。
12. 請求項１から１１までのいずれか１項記載の複数のバリエータ（１０）を有するバリエータアッセンブリ（４０）。
13. 互いに軸線対称的に配置された２つのバリエータ（１０）が設けられており、対称軸線が、伝達エレメントの平行な回動軸線に対して垂直である、請求項１２記載のバリエータアッセンブリ。
14. ４つのバリエータ（１０）が設けられており、凹状の伝達面を備えた伝達エレメントが、共通の回動軸線を有しており、バリエータが、伝達エレメントの平行な回動軸線に対して垂直に位置する対称軸線に対して軸線対称的にかつ共通の回動軸線に対して軸線対称的に配置されている、請求項１３記載のバリエータアッセンブリ。
15. 請求項１から１４までのいずれか１項記載のアッセンブリの１つにおける１つまたはそれ以上のバリエータを備えた摩擦伝動装置および／またはＣＶＴ。
16. 請求項１から１５までのいずれか１項記載の伝動装置を備えた自動車。

Images