JP2008522856A - プリントヘッドおよびプリントヘッドを用いるシステム - Google Patents

プリントヘッドおよびプリントヘッドを用いるシステム Download PDF

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Abstract

概略的に言うと、一つの態様において、本発明は、小滴を吐出することができる複数のノズルを備えた射出アセンブリと、射出アセンブリを装置内に位置決めするフレームと、フレームと射出アセンブリとの間にシールを形成する素子とを備えた装置に特徴がある。

Description

関連特許出願
米国特許法第119条第(e)項(1)に基づき、本願は、その内容のすべてが引例として本明細書内に組み入れられる、2004年12月3日付けで提出された「プリントヘッドおよびプリントヘッドを用いるシステム」と題する仮特許出願第60/632,802号の優先権を主張した出願である。
本発明はプリントヘッドおよびプリントヘッドを用いるシステムに関するものである。
インクジェット・プリンタは一般にインク供給源からノズル通路までのインク通路を備えている。上記ノズル通路は、インク小滴がそこから吐出されるノズル孔内で終端している。インク小滴の吐出は、例えば圧電デフレクタ、サーマル・バブルジェット(登録商標)発生器、または静電的に撓まされる素子のようなアクチュエータを用いてインク通路内のインクを加圧することにより制御される。一般的なプリントヘッドは、1個の貯留室および1個の射出アセンブリを備えている。この射出アセンブリは、対応するノズル孔および協働するアクチュエータを伴ったインク通路の配列を備え、各ノズル孔からのインク小滴の吐出が独立的に制御されることが可能である。ドロップ・オン・デマンド(drop-on-demand)方式(圧力制御型)のプリントヘッドにおいては、射出アセンブリと被印刷体とが相対的に移動しながら、各アクチュエータが作動されて画像の特定画素位置においてインク小滴を選択的に吐出するように構成されている。高性能の射出アセンブリにおいては、一般に直径50μm以下の、例えば25μm前後の直径を有するノズル孔が40〜120ノズル/cm(100〜300ノズル/インチ)の間隔で配置されており、100〜300dpi 以上の解像度を有し、約1〜70ピコリットル以下のサイズの小滴を吐出する。小滴吐出周波数は10kHz である。
その内容全体が引例として本明細書に組み入れられる特許文献1には、半導体本体および圧電式アクチュエータを備えた射出アセンブリが記載されている。このアセンブリの本体は、複数のインク室を画成するようにエッチングされたシリコンから形成されている。ノズル孔は、シリコン本体に取り付けられた独立したノズルプレートに画成されている。圧電式アクチュエータは、印加される電圧に応答して形状を変える、または屈曲する圧電材料からなる層を備えている。圧電材料層が屈曲すると、インク通路に沿って配置されたポンピング室内のインクが加圧される。
さらなる射出アセンブリの具体例は、その内容全体が引例として本明細書に組み入れられる、「プリントヘッド」と題して2002年7月3日付けで提出された米国特許出願明細書(特許文献2)に開示されている。
印加された電圧に比例する圧電材料の屈曲量は、圧電材料の厚さに反比例する。その結果、必要な電圧は、圧電材料層の厚さが増大するにつれて高くなる。所定のインク滴のサイズが必要とする電圧を制限するためには、圧電材料の撓み壁の面積を増大させればよい。圧電材料の撓み壁の面積が増大すると、対応して大きなポンピング室も必要になり、これは、高解像度印刷のための狭いオリフィス間隔の維持のような設計態様を複雑にする可能性がある。
一般に、プリントヘッドは1個以上の射出アセンブリを備えることができる。印刷システムは、プリントヘッドに対する被印刷体の1回の、または複数回の相対的通過により印刷することが可能である。プリントヘッドは、例えば、パネルディスプレーのための電子部品(例えば導電材料)またはカラーフィルタに用いられるようなインクおよび/または他の流体を吐出するのに用いることができる。
米国特許第5,265,315号明細書 米国特許出願第10/189,947号明細書
プリントヘッドは種々の生産環境内で用いることができる。プリントヘッドの特性に対しては、用途によって特定の要求が課せられる。例えば、食品に印刷する場合、プリントヘッドは、食品医薬品局によって公布された食品グレードおよび医薬品グレードの機器に関する一般製造実務取締り規則に従わなければならない。このような要求項目の一つに、例えば苛性アルカリ液および/または滅菌溶液によって種々のプリントヘッドの表面をユーザーが洗浄可能でなければならないという事項がある。このような用途においては、これらの要求に従って容易に洗浄可能なプリントヘッドを備えることが可能なこと、ならびに機器の休止時間が過大になることを回避することが望まれる。
いくつかの態様において、本発明は、動作時に被印刷体に面する表面を備えたプリントヘッドまたはプリントヘッド集合体に特徴があり、上記表面は、プリントヘッド集合体が過大な休止時間を伴わずに直ちに洗浄することができる。プリントヘッド集合体内の各プリントヘッドは、射出アセンブリと集合体のフレームとの間にシールを形成するシール素子を備えることができる。これらシールは、プリントヘッド集合体の表面から本体内へのいかなる洗浄剤の漏洩をも低減(例えば排除)する。さもないと、このような漏洩は、プリントヘッド集合体の部品(例えば電子部品)を損傷させる可能性がある。さらに、いくつかの実施の形態においては、プリントヘッド集合体内の複数の射出アセンブリを、過大な休止時間を伴わずに直ちに取り外して交換することが可能である。
概略的に言えば、一つの態様において、本発明は、複数の開口部を備えたフレームと、複数の開口部の一つ内にそれぞれ位置決めされた複数の射出アセンブリと、一つの射出アセンブリと前記フレームとの間の空間をそれぞれ密封するように配置された複数のシール素子とを備えたプリントヘッド集合体に特徴がある。
このプリントヘッド集合体の実施の形態は、下記の特徴および/または他の態様の特徴の一つ以上を備えている。例えば上記フレームが、上記射出アセンブリを収容する囲いの一部とすることができ、かつこのフレームの表面が上記囲いの表面を形成している。上記シール素子は、上記囲いの表面が流体に曝された場合に、流体が前記囲い内に侵入するのを実質的に防止することができる。上記囲いは少なくとも1個の流体貯留室を収容することができ、動作時に上記射出アセンブリは上記流体の小滴を被印刷体上に堆積させる。上記流体はインクであり得る。上記シール素子はOリングであり得る。上記シール素子はゴムから形成されたものとすることができる。
概略的に言えば、他の態様において、本発明は、小滴を吐出することが可能な複数のノズルを備えた射出アセンブリと、この射出アセンブリを装置内に位置決めするように構成されたフレームと、このフレームと上記射出アセンブリとの間のシールを形成するシール素子とを備えた装置に特徴がある。
この装置の実施の形態は、下記の特徴および/または他の態様の特徴の一つ以上を備えている。例えば上記複数のノズルは、上記射出アセンブリのノズルプレート内に配置することができ、このノズルプレートは上記フレームの表面とほぼ平行に配置することができる。上記ノズルプレートは、上記フレームの表面と同一表面上に配置することができる。上記シール素子は、上記フレームと上記射出アセンブリとの間の隙間を埋めることによって上記フレームと上記射出アセンブリとの間にシールを形成することができる。上記フレームは、1個以上の付加的射出アセンブリを装置内に位置決めすることができる。上記フレームは、このフレームに対して上記射出アセンブリを位置合わせする1個以上の素子を備えることができる。上記射出アセンブリは、本体およびノズルプレートを備えることができる。上記射出アセンブリの本体は、複数の流路および圧電式アクチュエータを備えることができ、上記流路は上記ノズルプレート内のノズルに対応し、上記圧電式アクチュエータは、上記複数の流路内の流体内に圧力変化を生じさせて上記複数のノズルを通じて流体の小滴を吐出させるように構成される。
概略的に言えば、他の態様において、本発明は、複数の射出アセンブリを備えたプリントヘッド集合体囲いを有し、上記射出アセンブリのそれぞれは上記囲いの表面の対応する開口部内に位置決めされ、各射出アセンブリと上記表面の間の空間は実質的に密封されており、かつ、動作時に上記複数の射出アセンブリが被印刷体上に小滴を吐出するようにするために、上記プリントヘッド集合体の面に対して上記被印刷体を位置決めするように構成されたコンベアを有するシステムに特徴がある。
このシステムの実施の形態は、下記の特徴および/または他の態様の特徴の一つ以上を備えている。例えば、上記コンベアは、連続するシート状体からなる被印刷体を上記プリントヘッド集合体の面に対して位置決めするように構成することができる。このシステムは、上記プリントヘッド集合体囲い内の上記複数の射出アセンブリの動作を制御するように構成された制御モジュールをさらに備えることができる。このシステムは、上記プリントヘッド集合体から遠方の供給タンクをさらに備えることができ、この供給タンクが、上前記プリントヘッド集合体囲い内の上記複数の射出アセンブリに流体を供給するように構成される。
本発明の実施の形態は、下記の複数の利点の一つ以上を有することができる。これらの実施の形態は食品グレードおよび/または医薬品グレードの機器に関する要求項目に従うプリントヘッド集合体を備えている。これらのプリントヘッド集合体は、多数の射出アセンブリを備えることができ、かつ被印刷体に対して完全に密封された洗浄可能な表面を提供することができる。さらに、複数の射出アセンブリは、プリントヘッド集合体の過大な休止時間を伴わずに迅速に取り付け、かつ整列させることが可能である。したがって、これらプリントヘッド集合体を用いたシステムの保守(例えば洗浄および/または不良の射出アセンブリの交換)による休止時間を短縮することができる。
上記射出アセンブリとフレームとの間のシールはまた、フレームと射出アセンブリとの間の熱膨張量の差異を調整することもできる。上記シールの完全性は、種々の温度範囲(例えば、動作、保守、貯蔵、および/または輸送時に通常的に経験する種々の温度)に亘って維持することができる。
本発明の一つ以上の実施の形態の詳細が図面を参照して下記に説明されている。本発明の他の特徴、目的および利点は、下記の説明および図面から、そして請求項から明らかになるであろう。
図1は、プリントヘッド集合体100を備えた印刷ライン10の概略図を示す。プリントヘッド集合体100は、被印刷体18がプリントヘッド集合体を通過して移動(x方向に)するにつれて、集合体内の射出アセンブリが被印刷体18上にインクの小滴20を堆積させるように、連続するシート状体からなる被印刷体18に対して配置されている。印刷ライン10は、連続するシート状体からなる被印刷体18を支持しかつプリントヘッド集合体を通過してこの被印刷体を移動させる複数のローラ16を備えている。プリントヘッド集合体100は、この集合体内の射出アセンブリが、連続するシート状体からなる被印刷体に跨るように十分に大きくすることができる。
いくつかの実施の形態においては、印刷ライン10は付加的なプリントヘッド集合体(例えば2個以上のプリントヘッド集合体、3個以上のプリントヘッド集合体、4個以上のプリントヘッド集合体)を備えている。
プリントヘッド集合体100には、制御モジュール12および供給タンク14が取り付けられている。制御モジュール12は、制御用電子回路と、オペレータが、プリントヘッド集合体100の動作をスタート、ストップおよび調整することができるユーザー・インターフェースとを備えている。制御モジュール12はまた、射出アセンブリからの小滴の吐出タイミングを制御して、移動する被印刷体の所定位置に射出を同期させる電子回路を備えている。
制御モジュール12は、供給タンク14と交信し、供給タンク14内のインクでプリントヘッド集合体100内の貯留室を満たすように連係する。制御モジュール12内の電子部品は、プリントヘッド集合体の貯留室内に追加のインクが必要とされる時を示すプリントヘッド集合体100内のインクレベルセンサからの信号を受信する。制御モジュール12は、これらの信号を受信すると、供給タンク14に信号を送り、供給タンクが備えているポンプを作動させて、供給タンクから一定量のインクをプリントヘッド集合体100に送る。
いくつかの実施の形態においては、バリア25(例えば壁)が環境を分離し、制御モジュール12および/または供給タンク14は、印刷ライン10の残りの部分に対して異なる環境内に保たれる。例えば、堆積ステーションにおける或る環境標準が要求される用途では、制御モジュールおよび/または供給タンクは、プリントヘッド集合体およびシート状体搬送システムとは異なる室内に配置することができる。このことは、オペレータが、プリントヘッド集合体が配置されている管理された環境領域に入ることなしに、プリントヘッド集合体を制御することを許容し得る。またこのことは、オペレータが、プリントヘッド集合体が配置されている管理された環境領域に入ることなしに、供給タンク内に流体を補給することを許容し得る。特定の環境が要求される可能性のある用途としては、電子装置製造(例えば、クラス1000,100または10クリーンルーム環境のようなクリーンルーム環境を必要とする)または食品製造(例えば、バクテリア濃度が低いこと、および/または食品を汚染する可能性を有するその他の物質の濃度が低いことを必要とする)がある。
概略的に言えば、連続したシート状体からなる被印刷体の性質はさまざまである。いくつかの実施の形態においては、上記シート状体はペーパーシートである。或る種の実施の形態においては、シート状体がポリマー(例えば、押出し成形または鋳型成形されたポリマーシート)を含み得る。実施の形態においては、シート状体が食品(例えば、パン生地)から形成される。
さらに、被印刷体18が連続したシート状体であっても、或る実施の形態においては、被印刷体が連続しない形態であり得る。例えば、連続したシート状被印刷体というよりも、個々の被印刷体部分を支持し、かつこれらをプリントヘッド集合体に対して搬送するプラテンをシステム10が備えることができる。非連続の被印刷体の例は、紙または段ボールからなるシート、ポリマーからなるシート、個々の食品(例えばクッキー)、または電子部品を含む。
概略的に言えば、射出流体の形式はさまざまである。射出流体はインク〈例えば、UV硬化性インク、熱融着インク、および/または溶剤型のインク〉とすることができる。いくつかの実施の形態では、射出流体は、導電体成分(例えば、はんだ)、電気絶縁体成分(例えば、微小電子素子において誘電体として用いられるポリマー)、または光学的に活性な成分(例えば、有機発光材料の成分、またはカラーフィルタ)を含む。被印刷体が食品の場合、射出流体は食用になる物質(例えば食用インク)である。
図2Aを参照すると、プリントヘッド集合体100は、6個の射出アセンブリ130,132,134,136,138および140、ならびに2個の貯留室120および122を支持するハウジング110を備えている。各射出アセンブリは、ノズルプレート内にノズルの配列を有する射出モジュール(例えば、圧電式インクジェット・モジュール)を備えている。各射出アセンブリのノズルプレートは、被印刷体101に面するフレームの表面に対してほぼ平行に(例えば、ほぼ同一平面上に)位置決めされている。貯留室120および122は、チューブ150(例えば、ゴムチューブ)を通じて互いに連通している。射出アセンブリ130,132,134,136,138および140は、チューブ150に接続されたチューブ152,154,156,158,160および162を通じてそれぞれ貯留室120および122に連通している。コンベア102は、プリントヘッド集合体100の表面111の下方で被印刷体101を移動させる。動作時には、射出アセンブリ130,132,134,136,138および140が移動している被印刷体101上に流体の小滴を射出する。
図2Bを参照すると、プリントヘッド集合体100の表面111は、一連の開口部160,162,164,168および170を備えたフレームの一部分であり、これら開口部内に射出アセンブリ130,132,134,136,138および140がそれぞれ位置決めされている。これら射出アセンブリは、射出アセンブリのそれぞれのノズルプレート内のノズル配列131,133,135,137,139および141が、流体の小滴を表面111から吐出できるように位置決めされている。各射出アセンブリとフレームのエッジとの間には、隙間(隙間161,163,165,167,169および171)が存在する。各ギャップはOリングガスケットによって密封されている。
図3を参照すると、射出アセンブリ130は、取付け整列バー230およびピン231および232によってフレーム210に取り付けられている。ピン231および232はそれぞれ穴217および218に嵌合して、フレーム210および他の射出アセンブリに対する射出アセンブリ130の精密な位置合わせを提供している。射出アセンブリを保持するためのフレームの具体例は、例えば、2005年4月29日付けで提出された「小滴吐出装置の整列」と題する米国特許出願第11/118,704号明細書と、やはり2005年4月29日付けで提出された「小滴吐出装置の整列」と題する米国特許出願第11/118,293号明細書とに示されており、これら明細書の内容のすべては引例として本明細書に組み入れられる。
射出アセンブリ130は、固定されると表面213および表面214から隔離される。図3においては、射出アセンブリ130と表面214との間の間隔がLとして示されている。射出アセンブリ130は表面213からも同様に隔離されている。これらの間隔は、フレームに210に対する射出アセンブリ130の熱膨張および/または整列状態調整を可能にする。いくつかの実施の形態において、Lは約0.025mm(約0.001インチ)以上(例えば、約0.127mm(約0.005インチ)、約0.254mm(約0.01インチ)、約0.508mm(約0.02インチ))である。
前述のように、射出アセンブリ130とフレーム210の表面213および214とに接するOリング・ガスケット220は、射出アセンブリとフレームとの間のシールを形成する。このシールは、例えば、フレームの表面が清掃されるときに、ハウジングの外側の流体が、射出アセンブリとフレームとの間の空間を通じてハウジング内に洩れるのを防止する。Oリング・ガスケット220は、ゴムガスケット(例えば、シリコーンゴム、またはエチレン・プロピレン・ジエン・モノマーまたはターポリマーのような有機ゴム)とすることができる。射出アセンブリ130は、Oリングを案内する溝132を備えている。
フレーム210はまた、テーパーのついた表面211および212を備えている。表面211および212は、射出アセンブリ130がフレーム210に位置決めされるときに射出アセンブリ130を案内する。これらテーパーのついた表面211および212は、フレームに対する射出アセンブリの位置合わせを容易にする。
表面111は、フレーム210の表面215および216、ならびに射出アセンブリ130のノズルプレート表面131を含む。ノズルプレート表面131は、表面215および216から距離Dだけ凹んでいる。ノズルプレート表面が表面215および216から凹んでいることにより、フレーム表面は、例えば被印刷体の高さが突出したり変動したりするときにノズルプレートを防護する。いくつかの実施の形態においては、Dは約0.025mm(約0.001インチ)以上(例えば、約0.127mm(約0.005インチ)、約0.254mm(約0.01インチ)、約0.508mm(約0.02インチ)以上)である。これに代わり、いくつかの実施の形態においては、表面131が表面215および216と面一(つらいち)である。
小さな窪み250がフレーム210と射出アセンブリ130との間に存在する。いくつかの実施の形態においては、窪み250に溜まった流体が、例えば清掃流体のスプレーおよび/または拭いによって容易に追い出され得るように、窪み250の縦横比は十分に小さい。窪み250の縦横比は約1:1以下(例えば約1:2以下、約1:3以下、約1:4以下)とすることができる。
いくつかの実施の形態において、ガスケット220は、表面213と表面131との間に窪みが僅かしか存在しないか、または全く存在しないように構成され得る。窪みを縮小すると、汚染物質が溜まる可能性を低減し、かつハウジングの表面と射出アセンブリとの間の隙間に窪みが存在する実施の形態よりも掃除を容易にすることができる。例えば、図4を参照すると、ガスケット300は非円形断面を備えることができ、かつ窪み250の部分を塞ぐことができる。これに代わり、またはこれに加えて、ガスケット220は、表面213および射出アセンブリ130の表面に倣うように十分に可撓性を有する材料、および窪み50を塞ぐように十分に大きい材料から作成されることができる。
以上、本発明の多くの実施の形態について説明がなされたが、本発明の精神および範囲から逸脱することなしに、種々の変更が可能なことを理解すべきである。したがって、他の実施の形態も添付の請求項の範囲内である。
プリントヘッド集合体を備えた印刷ラインの概略図 プリントヘッド集合体の概略図 図2Aに示されたプリントヘッド集合体の表面の平面図 図2Aに示されたプリントヘッド集合体の部分断面図 別のガスケットを備えたプリントヘッド集合体の部分断面図
符号の説明
10 印刷ライン、印刷システム
12 制御モジュール
14 供給タンク
16 ローラ
18,101 被印刷体
20 インクの小滴
100 プリントヘッド集合体
102 コンベア
110 ハウジング
120,122 貯留室
130,132,134,136,138,140 射出アセンブリ
160,162,164,166,168,170 開口部
161,163,165,167,169,171 隙間
220,300 ガスケット(シール素子)

Claims (19)

  1. プリントヘッド集合体であって、
    複数の開口部を備えたフレームと、
    前記複数の開口部の一つ内にそれぞれ位置決めされた複数の射出アセンブリと、
    一つの射出アセンブリと前記フレームとの間の空間をそれぞれ密封するように配置された複数のシール素子と、
    を備えていることを特徴とするプリントヘッド集合体。
  2. 前記フレームが、前記射出アセンブリを収容する囲いの一部であり、かつ該フレームの表面が前記囲いの表面を形成していることを特徴とする請求項1記載のプリントヘッド集合体。
  3. 前記シール素子は、前記囲いの表面が流体に曝された場合に、流体が前記囲い内に侵入するのを実質的に防止することを特徴とする請求項2記載のプリントヘッド集合体。
  4. 前記囲いは少なくとも1個の流体の貯留室を収容し、動作時に前記射出アセンブリが前記流体の小滴を被印刷体上に堆積させることを特徴とする請求項2記載のプリントヘッド集合体。
  5. 前記流体がインクであることを特徴とする請求項4記載のプリントヘッド集合体。
  6. 前記シール素子がOリングであることを特徴とする請求項1記載のプリントヘッド集合体。
  7. 前記シール素子がゴムから形成されたものであることを特徴とする請求項1記載のプリントヘッド集合体。
  8. 装置であって、
    小滴を吐出することが可能な複数のノズルを備えた射出アセンブリと、
    該射出アセンブリを前記装置内に位置決めするように構成されたフレームと、
    該フレームと前記射出アセンブリとの間のシールを形成するシール素子と、
    を備えていることを特徴とする装置。
  9. 前記複数のノズルが前記射出アセンブリのノズルプレート内に配置され、該ノズルプレートが前記フレームの表面とほぼ平行に配置されていることを特徴とする請求項8記載の装置。
  10. 前記ノズルプレートが前記フレームの表面と同一表面上に配置されていることを特徴とする請求項9記載の装置。
  11. 前記シール素子が、前記フレームと前記射出アセンブリとの間の隙間を埋めることによって前記フレームと前記射出アセンブリとの間にシールを形成していることを特徴とする請求項8記載の装置。
  12. 前記フレームが、1個以上の付加的射出アセンブリを前記装置内に位置決めするように構成されていることを特徴とする請求項8記載の装置。
  13. 前記フレームが、前記射出アセンブリを前記フレームに対して整列させる1個以上の素子を備えていることを特徴とする請求項8記載の装置。
  14. 前記射出アセンブリが、本体およびノズルプレートを備えていることを特徴とする請求項8記載の装置。
  15. 前記射出アセンブリの本体が、複数の流路および圧電式アクチュエータを備え、前記複数の流路が前記ノズルプレート内の複数のノズルに対応し、前記圧電式アクチュエータが前記複数の流路内の流体内に圧力変化を生じさせて前記複数のノズルを通じて流体の小滴を吐出させるように構成されていることを特徴とする請求項14記載の装置。
  16. システムであって、
    複数の射出アセンブリを備えたプリントヘッド集合体囲いであって、前記射出アセンブリのそれぞれは前記囲いの表面の対応する開口部内に位置決めされ、各射出アセンブリと前記表面の間の空間は実質的に密封されているプリントヘッド集合体囲い、および
    動作時に前記複数の射出アセンブリが被印刷体上に小滴を吐出するようにするために、前記プリントヘッド集合体の面に対して前記被印刷体を位置決めするように構成されたコンベア、
    を備えたことを特徴とするシステム。
  17. 前記コンベアが、連続するシート状体からなる被印刷体を前記プリントヘッド集合体の面に対して位置決めするように構成されていることを特徴とする請求項16記載のシステム。
  18. 前記プリントヘッド集合体囲い内の前記複数の射出アセンブリの動作を制御するように構成された制御モジュールをさらに備えていることを特徴とする請求項16記載のシステム。
  19. 前記プリントヘッド集合体から遠方の供給タンクをさらに備え、該供給タンクが、前記プリントヘッド集合体囲い内の前記複数の射出アセンブリに流体を供給するように構成されていることを特徴とする請求項16記載のシステム。
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