JP2008520875A - 往復動内燃機関のカム軸のクランク軸に対する角度位置を調整する方法 - Google Patents

Abstract

往復動内燃機関のカム軸のクランク軸に対する角度位置を調整する方法において、クランク軸は３歯車伝達装置によってカム軸に連結されており、その３歯車伝達装置は、クランク軸に固定された駆動軸と、カム軸に固定された被駆動軸と、電気モータによって駆動される調整軸とを有している。状態が変化したクランク軸センサ信号は、クランク軸の角度位置が変化したときに検出される。さらに、状態が変化した調整軸センサ信号は、調整軸の角度位置が変化したときに検出される。角度位置基準値から開始して、位相角度信号は、クランク軸センサ信号の状態および／または調整軸センサ信号の状態が変化したときに観測され、所定の設定位相角度信号に調整される。次いで内燃機関の点火がオフに切り換えられ、かつ／またはクランク軸の回転速度が事前指定した最小回転速度未満に減じられる。クランク軸および／またはカム軸が回転し続ける間、電気モータは、カム軸がクランク軸に対する所定の基準位置にまで回転されるように、電力を供給される。次回に内燃機関が始動されると、カム軸およびクランク軸は基準位置に従って配置され、この基準位置はセンサによって検出される。位相角度信号は基準値に調整され、次いで設定位相角度信号に調整される。

Description

本発明は、往復動ピストン型内燃機関のカム軸のクランク軸に対する回転角度位置を設定する方法であって、クランク軸が、調整歯車機構によってカム軸に駆動連結されており、調整歯車機構が、クランク軸に固定された駆動軸と、カム軸に固定された出力軸と、電気モータに駆動連結された調整軸とを有する３軸歯車機構の形式であり、クランク軸が回転し、クランク軸の回転角度が変化したときに状態が変化したクランク軸センサ信号が検出され、調整軸が回転し、調整軸の回転位置が変化したときに状態が変化した調整軸センサ信号が検出され、クランク軸センサ信号の状態および／または調整軸センサ信号の状態が変化したとき、位相角度信号が、基準回転角度位置に関連付けられた基準回転角度値に基づいて更新され、位相角信号が、所与の設定位相角度信号に調整され、内燃機関の点火がオフに切り換えられ、かつ／またはクランク軸の回転速度が、事前指定した最小回転速度値未満に減じられる方法に関する。

そのような方法は、ＤＥ４１１０１９５Ａ１より知られている。前記方法において、カム軸のクランク軸に対する回転角度位置は、電気モータを使用して調整され、その電気モータは、クランク軸とカム軸との間に配置された３軸歯車機構の調整軸を駆動する。カム軸歯車は、回転に関して固定した方式でクランク軸に連結されたクランク軸歯車によって、チェーンを介して駆動されるが、そのカム軸歯車は、３軸歯車機構の駆動軸上に設けられている。３軸歯車機構の出力軸は、回転に関して固定した方式でカム軸に連結されている。カム軸のクランク軸に対する回転位置または位相角度を所与の設定位相角度信号に調整するために、位相角度が測定され、設定値信号と比較される。差が発生すると、電気モータが、その差を減少させるように作動される。調整装置に障害が発生した場合にもモータ機能を維持するために、相対的な調整は、停止要素を用いて最大調整角度に制限されており、その停止要素は駆動軸に連結されており、カム軸に固定された合わせ停止要素と相互作用する。一定の位相角度で動作する対応する往復動ピストン型内燃機関と比較すると、これによってより良好なシリンダ充填がもたらされ、その結果として、燃料を節約でき、汚染物排出量を削減でき、かつ／または内燃機関の出力を増大できる。しかしながら、このことは、限られた程度でのみ内燃機関の始動動作に当てはまるものであり、それは、カム軸の位相角度の測定値が始動動作の一部の際には依然として取得できず、したがって、位相角度を最適に設定することが不可能だからである。

（発明の開示）
したがって、本発明の目的は、内燃機関の始動動作時の汚染物排出量の低減と燃料消費量の低減を促進する、序文で述べた種類の方法を提供することである。

序文で述べた種類の方法において、この目的は、点火がオフに切り換えられたとき、および／またはクランク軸の回転速度がクランク軸の最小回転速度値未満に低下した後、カム軸がクランク軸に対する事前指定した基準位置の方向に回転するように、電気モータが（クランク軸および／またはカム軸が依然として回転している間に）電力を供給されることで達成される。

内燃機関が次に始動されると、カム軸は有利にも、始動動作の開始時に、クランク軸に対する基準位置に、またはその近傍にすでに配置されている。その結果、内燃機関が始動されたとき、センサを用いてこの基準位置を検出するために、カム軸を早期の段階に基準位置に配置することができる。次いで位相角信号を基準位置と関連付けられた基準値に前記基準位置において設定し、次いで所与の設定位相角度信号に調整することができる。回転角度位置はしたがって、内燃機関が始動された直後に、設定位相角度信号に比較的正確に予め設定しておくことができ、これによって、始動動作中の内燃機関の汚染物排出量の低減および燃料消費量の低減が促進される。

本発明の１つの有利な実施形態において、電気モータへの電力供給は、点火がオフに切り換えられたとき、および／または回転速度が最小回転速度値未満に低下した後、基準位置が検出されたときのその基準位置を維持するために、保持用の電力供給に切り換えられる。内燃機関のカム軸および／またはクランク軸が停止する前に、基準位置が既に設定されている場合、保持用の電力供給によって、依然として動作する内燃機関の部品が原因で、位相角度が基準位置から逸脱しないことが確実となる。

保持用の電力供給は、クランク軸およびカム軸が停止したとき、またはクランク軸が最小回転速度値に再び達したとき、適切に終了される。内燃機関のクランク軸が回転速度ゼロに達すると、保持用の電力供給はしたがって直ちにオフに切り換えられるが、これは、第１には電気モータを過負荷から保護するため、第２には内燃機関のバッテリーを保存するためである。クランク軸の回転速度が、対応する制動トルクをクランク軸に作用させることによって、最小回転速度値未満に既に減じられた後、クランク軸が再び最小回転速度値に達すると、保持用の電力供給は、位相角度を設定位相角度信号に再び調整するために、同様に終了される。

本発明の１つの好ましい改善形態において、停止要素が駆動軸に連結され、合わせ停止要素がカム軸に連結され、停止要素が、基準位置において合わせ停止要素に支えられ、位相角度信号の変化率が測定され、基準位置が達せられたという事実が、変化率の絶対値の減少に基づいて探知される。一方で、停止するまでの移動の場合、停止要素および合わせ停止要素が、カム軸を基準位置に配置するために、電気モータを用いて互いに向かって移動され、位相角度度信号の変化率が好ましくは、事前指定した値に調整される。基準位置が達せられた場合、変化率はこの速度制御にかかわらず減少し、これよって、基準位置を簡潔な方式で検出することが可能となる。

保持用の電力供給の間、電気モータを用いてトルクが調整軸に加えられ、そのトルクによって、停止要素を合わせ停止要素に押し付けて配置すれば有利である。次いで停止要素は合わせ停止要素に対して圧縮応力を与えられ、これよって、カム軸およびクランク軸を基準位置に正確に配置することが可能となる。保持用の電力供給は好ましくは、事前指定した電流の強さで実施される。

制御装置が設定位相角度信号を生成し、かつクランク軸の回転速度が事前指定した制限値を超えている間、点火がオフに切り換えられた後、および／または、回転速度が最小回転速度値未満に低下した後に、位相角度信号が引き続き調整されると特に有利であり、また、カム軸が次いで、電気モータを用いて、クランク軸に対する基準位置の方向に回転されると特に有利である。この方策により、内燃機関を停止するときの汚染物排出量の低減および燃料消費量の低減を達成することがまた可能となる。

本発明の１つの適切な改良形態において、点火がオフに切り換えられる前、および／またはクランク軸の回転速度が最小回転速度値未満に減じられる前に、クランク軸の事前指定した基準回転角度位置が達せられたときに、基準マーカーがクランク軸センサ信号内に生成され、基準マーカーが発生したとき、回転角度測定信号が基準回転角度位置に関連付けられた値に設定され、回転角度測定信号は、クランク軸センサ信号の状態が変化したときに更新され、位置測定信号が位置測定信号開始値に設定され、位置測定信号は、調整軸センサ信号の状態が変化するたびに更新され、カム軸の事前指定した回転角度位置が達せられたときにカム軸基準信号が生成され、回転角度測定信号および位置測定信号の、カム軸基準信号が発生したときにそれぞれ存在する測定値が決定され、これらの測定値および歯車機構固有の変数が、位相角度信号の値を決定するために使用される。結果として、カム軸のクランク軸に対する絶対位相角度を高い精度で測定することができる。

本発明の１つの例示的実施形態について、以下で図面を参照してより詳細に説明する。

往復動ピストン型内燃機関のクランク軸５に対するカム軸３の回転角度位置の調整装置は、図１によれば、クランク軸に固定された駆動軸と、カム軸に固定された出力軸と、調整軸とを有する３軸歯車機構の形式の調整歯車機構１を有している。調整歯車機構は、エピサイクリック歯車機構、好ましくは遊星歯車機構とすることができる。

駆動軸は、回転に関して固定した方式でカム軸歯車２に連結され、カム軸歯車２は、それ自体既知の方式でクランク軸歯車に駆動連結され、クランク軸歯車は、チェーンまたは歯付きベルトによって、回転に関して固定した方式で内燃機関のクランク軸５上に配置されている。出力軸は、回転に関して固定した方式でカム軸３に連結されている。調整軸は、回転に関して固定した方式で電気モータ４のロータに連結されている。調整歯車機構１は、カム軸歯車２のハブに組み込まれている。

内燃機関のカム軸３とクランク軸５との間の回転角度を制限するために、調整装置は、調整歯車機構１の駆動軸に堅固に連結された停止要素６と、回転に関して固定した方式でカム軸３に連結され、かつ使用位置における停止位置において停止要素６に支えられている合わせ停止要素７とを有している。

図１が示すところによれば、クランク軸の回転角度を測定するために、磁気検出器（磁針検波器）８が設けられており、その磁気検出器８は、透磁性材料で構成されかつクランク軸５に配置された冠歯車９の歯面を検出する。冠歯車９の歯隙または歯の１つが、他の歯隙または歯よりも広い幅を有しており、クランク軸５の基準回転角度位置を示す。

基準回転角度位置に達すると、以下の文ではクランク軸センサ信号とも呼ばれる磁気検出器８のセンサ信号内に、基準マーカーが生成される。このことは、クランク軸の冠歯車９が基準回転角度位置において他の歯同士の間よりも広い間隙を有することによって達成される。クランク軸センサ信号内の基準マーカーが検出されると直ちに、回転角度測定信号が、基準回転角度位置に関連付けられた値に設定される。回転角度測定信号は次いで、クランク軸センサ信号の状態が変化するごとに、制御器のオペレーティングプログラムにおいて割込みを発生し、かつ前記割込みにおいて回転角度測定信号を増分することによって、更新される。

備えられた電気モータ４はＥＣ ｍｏｔｏｒであり、このＥＣ ｍｏｔｏｒは、磁石セグメントの列を周囲に配置したロータを有し、その磁石セグメントは、交互に反対方向に磁化され、空隙を介してステータの歯と磁気的に相互作用する。歯は巻線を巻き付けられており、その巻線は作動装置によって電力を供給される。

ステータに対する磁石セグメントの位置は、したがって調整軸の回転角度は、測定装置を用いて検出され、その測定装置は、ステータ上に複数の磁界センサ１０を有し、その磁界センサ１０は、複数の磁石セグメント／センサの組合せがロータの回転ごとに読み取られるように、ステータの円周方向に互いにずらして配置されている。磁界センサ１０は、センサ信号状態のシーケンスを読み取るデジタルセンサ信号を生成し、そのセンサ信号状態のシーケンスは、ロータが完全に機械的に回転している場合、測定装置内の磁界センサ１０の数と同じ回数繰り返される。このセンサ信号はまた、以下の文において調整軸センサ信号とも呼ばれる。

内燃機関が始動されると、位置測定信号が位置測定信号の開始値に設定されるが、この設定は、ロータまたは調整軸が現在置かれている位置とは独立してなされる。次いで調整軸が回転されるが、このとき、調整軸センサ信号の状態が変化するたびに、制御器のオペレーティングプログラムにおいて割込みが引き起こされ、位置測定信号が前記割込みの際に更新される。

カム軸３上に配置されたトリガホイール１２と相互作用するホールセンサ１１が、カム軸回転角度に対する基準信号送信器として設けられている。カム軸３の事前指定した回転角度位置が達せられると、翼状部（フランク）がカム軸基準信号内に生成される。ホールセンサ１１が翼状部を検出した場合、制御器のオペレーティングプログラムにおいて割込みが引き起こされ、クランク軸の回転角度および調整軸の回転角度が、前記割込みの際に、位相角度を調整するためのさらなる処理を目的としてバッファに格納される。この割込みは、以下の文においてカム軸割込みとも呼ばれる。最後に、タイムスロット制御される割込みは、以下の文において周期割込みと呼ばれるが、この割込みもまた、制御器のオペレーティングプログラムにおいて引き起こされる。

現在の位相角度は、クランク軸回転角度測定信号、位置測定信号および歯車機構固有の変数によって計算され、その歯車機構固有の変数は、具体的には、駆動軸が静止しているときの調整軸とカム軸３との間の調整歯車機構１の速度伝達比である。

上式において、
・φ_Em,ICyc＝φ_Em（ｔ_ICyc）は、最後に検出されたクランク軸基準マーカーから現在の周期割込みまでの、電気モータ４のロータの回転角度であり、
・φ_Cnk,ICyc＝φ_Cnk（ｔ_ICyc）は、最後に検出されたクランク軸基準マーカーから現在の周期割込みまでの、クランク軸５の回転角度であり、
・φ_Em,ICamは、最後に検出されたクランク軸基準マーカーから最後のカム軸割込みまでの、電気モータ４のロータの回転角度であり、
・φ_Cnk,ICamは、最後に検出されたクランク軸基準マーカーから最後のクランク軸割込みまでのクランク軸５の回転角度であり、また、
・ε_Absは、カム軸割込みごとに測定によって決定され、かつその時点でのクランク軸の回転角度φ_Cnk,ICycに等しい絶対位相角度である。

位相角度信号はしたがって、基準回転角度値から開始して、クランク軸センサ信号および／または調整軸センサ信号の状態が変化したとき更新される。このようにして決まる位相角度信号は、設定位相角度信号に調整され、この設定位相角度信号は制御装置、例えばモータ制御器によって供給される。図３から７に示す例示的実施形態において、この調整は、クランク軸回転速度がおよそ１０００ｒｐｍの際にｔ＝０．５ｓとｔ＝０．６ｓの間に１２５°の設定位相角度で行われる。

内燃機関が稼動している間に内燃機関の点火がオフに切り換えられ、かつ／または、クランク軸の回転速度が、例えば内燃機関が停止したことによって、事前指定した最小回転速度値未満に減じられた場合、モータ停止策が開始される。図３から７による例示的実施形態において、点火はｔ＝０．６ｓにおいてオフに切り換えられる。カム軸５の回転速度は、この時間から開始するほぼ傾斜路状の形で値ゼロに降下することが、図５から明らかとなる。位相角度信号の調整は最初に、制御装置が設定位相角度信号を生成し、かつクランク軸５の回転速度が事前指定した制限値を超えている間継続される。

クランク軸５の基準回転角度位置および／またはカム軸基準信号内の翼状部が検出できなくなるか、または、事前指定した制限値に達しないときの激しい変動が原因で確実に検出できなくなると直ちに、位相角度が、確実に検出された最後の基準回転角度位置に対して決定される。

上式において、
・ε_Refは、基準回転角度位置が確実に検出された最後のカム軸割込みにおける絶対位相角度であり、
・φ_Em,Ref＝φ_Em（ｔ_Ref）は、基準回転角度位置が確実に検出された最後のカム軸割込みにおける電気モータ４のロータの回転角度であり、
・φ_Cnk,Ref＝φ_Cnk（ｔ_Ref）は、基準回転角度位置が確実に検出された最後のカム軸割込みにおけるクランク軸５の回転角度であり、
・φ_Em（ｔ）は、基準回転角度位置が確実に検出された最後のカム軸割込み以降の電気モータ４の回転角度であり、
・φ_Cnk（ｔ）は、基準回転角度位置が確実に検出された最後のカム軸割込み以降のクランク軸５の回転角度である。

位相角度信号の調整は、時間ｔ＝０．８ｓにおいて終了される。電気モータ４は次いで（クランク軸５および／またはカム軸３が依然として回転している間）、停止要素６が合わせ停止要素７に向かって移動され、前記合わせ停止要素に支えられるように、電力を供給される。図３から７による例示的実施形態において、停止するまでの移動は時間ｔ＝０．８ｓにおいて始まる。図６が示すところによれば、ｔ＝０．８ｓとｔ＝０．９４ｓとの間の位相角度は、１５４°の位相角度において停止位置が達せられるまでの間、クランク軸がおよそ２５０°／ｓ回転する速度で、ほぼ傾斜路状の形で上昇している。このことが達成されるのは、位相角度信号の変化率（位相速度）が、停止するまでの移動の間にクランク軸が回転する２５０°／ｓという値に調整されることによるものである。しかしながら、停止するまでの移動の間、電気モータ４を、事前指定したマーク対スペース比でパルス幅変調によって作動させることも可能である。停止位置におけるカム軸３のクランク軸５に対する位相角度値が分かり、例えば制御装置に格納される。この位相角度はまた、以下の文では基準位置とも呼ばれる。

基準位置はｔ＝０．９４ｓで達せられる。基準位置は、基準位置において発生する位相速度の低下に基づいて、ｔ＝０．９６５５ｓにおいて検出され、その後に、電気モータ４への電力供給が保持用の電力供給に切り換えられる。この切換えには、停止要素を合わせ停止要素に対して押し付けるという効果がある。図７が示すところによれば、保持用の電力供給は、ｔ＝０．９６５５ｓにおいて始まり、クランク軸の回転速度が値ゼロに達するｔ＝１ｓにおいて終わる。電気モータ４への電力の供給はｔ＝１において終了されるが、これは前記電気モータを過負荷から保護するためである。

図３から７に示す例示的実施形態において、調整は、点火がオフに切り換えられた後、およそ２００ｍｓにわたって継続された。停止するまでの移動が、モータを停止する間に完了することによって、続く内燃機関の始動動作のために、基準位置に対する位相角度を早期に調整することが可能となる。図５に示すように、内燃機関はｔ＝１．１２ｓにおいて再始動される。次いでクランク軸の回転速度が、内燃機関のアイドリング回転速度に対応する１０００ｒｐｍの値へと、傾斜路状の形で増加する。

ｔ＝１．１４ｓとｔ＝１．１６ｓの間で、電気モータ４は、停止要素６が合わせ停止要素７に寄りかかって配置されるように、電力を供給される。およそｔ＝１．１６ｓで、すなわちモータが始動したわずか４０ｍｓ後に、基準位置が検出され、位相角度信号が基準値に設定される。次いで位相角度信号が、設定位相角度信号に調整される。ｔ＝１．４ｓから開始して、位相角は、基準回転角度位置に対して調整される。

往復動ピストン型内燃機関のカム軸３のクランク軸５に対する回転角度位置を設定する方法において、クランク軸はしたがって、３軸歯車機構によってカム軸３に連結される。前記３軸歯車機構は、クランク軸に固定された駆動軸と、カム軸に固定された出力軸と、電気モータ４によって駆動される調整軸とを有している。状態が変化したクランク軸センサ信号は、クランク軸５の回転角度が変化したときに検出される。さらに、状態が変化した調整軸センサ信号は、調整軸の回転位置が変化したときに検出される。基準回転角度値から開始して、位相角度信号は、クランク軸センサ信号および／または調整軸センサ信号の状態が変化したときに更新され、所与の設定位相角度信号に調整される。次いで内燃機関の点火がオフに切り換えられ、かつ／またはクランク軸５の回転速度が事前指定した最小回転速度値未満に減じられる。クランク軸５および／またはカム軸３が依然として回転している間、電気モータ４は、クランク軸５に対する事前指定した基準位置の方向にカム軸３が回転するように、電力を供給される。内燃機関が次に始動されるとき、カム軸３およびクランク軸５は基準位置に従って配置され、また、この基準位置はセンサを用いて検出される。位相角度信号は基準値に設定され、次いで設定位相角度信号に調整される。

図１は、カム軸のクランク軸に対する位相角を設定するための装置を有する往復動ピストン型内燃機関の概略部分図を示す。 図２は、カム軸調整装置を示す。 図３は、カム軸のクランク軸に対する位相角度を調整するための状態信号のグラフを示し、このグラフにおいて、時間は秒単位で横座標にプロットされており、状態信号は縦座標にプロットされている。 図４は、内燃機関の点火に対するスイッチオン信号のグラフを示し、このグラフにおいて、時間は秒単位で横座標にプロットされており、スイッチオン信号は縦座標にプロットされている。 図５は、内燃機関の回転速度曲線のグラフを示し、このグラフにおいて、時間は秒単位で横座標にプロットされており、回転速度は毎分回転数の単位で縦座標にプロットされている。 図６は、実際の位相角度（斜め線）および位相角度の設定値信号（非斜め線）のグラフを示し、このグラフにおいて、時間は秒単位で横座標にプロットされており、位相角は度数単位で縦座標にプロットされている。 図７は、電気モータの動作電流のグラフを示し、このグラフにおいて、時間は秒単位で横座標にプロットされており、動作電流はアンペア単位で縦座標にプロットされている。

符号の説明

１ 調整歯車機構
２ カム軸歯車
３ カム軸
４ 電気モータ
５ クランク軸
６ 停止要素
７ 合わせ停止要素
８ 磁気検出器
９ 冠歯車
１０ 磁界センサ
１１ ホールセンサ
１２ トリガホイール

Claims (7)

1. 往復動ピストン型内燃機関のカム軸（３）のクランク軸（５）に対する回転角度位置を設定する方法であって、前記クランク軸（５）が、調整歯車機構（１）によって前記カム軸（３）に駆動連結されており、前記調整歯車機構（１）が、前記クランク軸に固定された駆動軸と、前記カム軸に固定された出力軸と、電気モータ（４）に駆動連結された調整軸とを有する３軸歯車機構の形式であり、前記クランク軸（５）が回転し、前記クランク軸（５）の回転角度が変化したときに、状態が変化したクランク軸センサ信号が検出され、前記調整軸が回転し、前記調整軸の回転位置が変化したときに、状態が変化した調整軸センサ信号が検出され、位相角度信号が、基準回転角度位置に関連付けられた基準回転角度値から開始して、前記クランク軸センサ信号および／または前記調整軸センサ信号の状態が変化したときに更新され、前記位相角信号が、所与の設定位相角信号に調整され、前記内燃機関の点火がオフに切り換えられ、かつ／または前記クランク軸（５）の回転速度が、事前指定した最小回転速度値未満に減じられ、前記点火がオフに切り換えられたとき、および／または、前記クランク軸の回転速度が前記クランク軸（５）の最小回転速度値未満に低下したとき、前記クランク軸（５）および／または前記カム軸（３）が依然として回転している間、前記カム軸（３）が、前記クランク軸（５）に対する事前指定した基準位置の方向に回転するように、前記電気モータ（４）が電力を供給されることを特徴とする方法。
2. 請求項１に記載の方法であって、前記電気モータ（４）への電力供給が、前記基準位置が検出されたときに前記基準位置を維持するために、前記点火がオフに切り換えられたとき、および／または前記回転速度が前記最小回転速度値未満に低下した後、保持用の電力供給に切り換えられることを特徴とする方法。
3. 請求項１または２に記載の方法であって、前記クランク軸（５）および前記カム軸（３）が停止するか、または前記クランク軸（５）が前記最小回転速度値に再び達したときに、前記保持用の電力供給が終了されることを特徴とする方法。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の方法であって、停止要素（６）が前記駆動軸に連結され、合わせ停止要素（７）が前記カム軸（３）に連結されていることと、前記停止要素（６）が、前記基準位置において前記合わせ停止要素（７）に支えられていることと、前記位相角度信号における変化率が測定され、前記変化率の絶対値の減少に基づいて、前記基準位置が達せられたという事実が探知されることと、を特徴とする方法。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載の方法であって、保持用の電力供給の間、トルクが、前記電気モータ（４）を用いて前記調整軸に加えられ、前記トルクによって、前記停止要素（６）が前記合わせ停止要素（７）に押し付けて配置される方法。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載の方法であって、前記制御装置が前記設定位相角度信号を生成し、かつ前記クランク軸（５）の回転速度が事前指定した制限値を超えている間、前記点火がオフに切り換えられた後、および／または、前記回転速度が前記最小回転速度値未満に低下した後に、前記位相角度信号が引き続き調整されることと、前記カム軸（３）が次いで、前記電気モータ（４）を用いて、前記クランク軸（５）に対する前記基準位置の方向に回転されることと、を特徴とする方法。
7. 請求項１から６のいずれか１項に記載の方法であって、前記点火がオフに切り換えられる前、および／または前記クランク軸（５）の前記回転速度が前記最小回転速度値未満に減じられる前に、前記クランク軸（３）の事前指定した基準回転角度位置が達せられたとき、基準マーカーが前記クランク軸センサ信号内に生成されることと、回転角度測定信号が、前記基準マーカーが発生したときに前記基準回転角度位置に関連付けられた値に設定されることと、前記回転角度測定信号が、前記クランク軸センサ信号の状態が変化したときに更新されることと、位置測定信号が、位置測定信号開始値に設定されることと、前記位置測定信号が、前記調整軸センサ信号の状態が変化するたびに更新されることと、カム軸基準信号が、前記カム軸（３）の事前指定した回転角度位置が達せられたときに生成されることと、前記回転角度測定信号および前記位置測定信号の、前記カム軸基準信号が発生したときにそれぞれ存在する測定値が決定され、これらの測定値および前記歯車機構固有の変数が、前記位相角度信号の値を決定するために使用されることと、を特徴とする方法。

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