JP2008520484A - 自動車に用いられるシフト装置 - Google Patents

Abstract

自動車に用いられるシフト装置であって、保持装置（３）と、該保持装置（３）にジョイント（１２）を介して旋回可能に支承されたセレクトレバー（７）と、１つの信号発信器（１３）と２つのセンサ（１４，１５）とを有する角度測定装置とが設けられている形式のものにおいて、角度測定装置がジョイント（１２）内に配置されていて、自動車変速機（２１）に接続された制御装置（１９）に電気的に接続されていることを特徴とする、自動車に用いられるシフト装置。

Description

本発明は、自動車に用いられるシフト装置であって、保持装置と、該保持装置にジョイントを介して旋回可能に支承されたセレクトレバーと、１つの信号発信器と２つのセンサとを有する角度測定装置とが設けられている形式のものに関する。

たとえばホール原理に基づいた位置センサを用いたセレクトレバーの従来汎用の電子的なシフト位置検知は、複数のゲートおよび中間位置における現在慣用のセレクトレバーガイドの点ではフレキシブルではない。しばしば、各セレクトレバー位置に対してそれぞれ１つのセンサが設けられる。この場合、多数のセンサはコストの増大と、信頼性の低下とを招く。

ドイツ連邦共和国特許第１９７４９３３０号明細書に基づき、シフト手段と、磁気的な信号発信器と、信号受信装置とを備えたシフト検知装置が公知である。信号受信器としては、少なくとも２つの磁気電気式の変換器（磁電変換器）を有するセンサアレイが設けられており、この場合、変換器としては磁気抵抗型のセンサ素子が使用され得る。シフト手段の運動に結合された信号発信器は磁石であり、この磁石は磁気抵抗型のセンサ素子と協働する。この場合、これらのセンサ素子は互いに直交して位置する互いに異なる平面に配置されている。シフト手段は旋回可能に支承されていて、支承部の両側に２つのレバーアームを有している。この場合、磁石とセンサ素子とは両レバーアームのうちのそれぞれ一方のレバーアームの自由端部の範囲に配置されている。

このような装置において不都合となるのは、シフト手段が操作された際に磁石が比較的大きな行程を進むので、信号受信器も比較的大きなスペースを占めなければならないことである。

本発明の課題は、冒頭で述べた形式のシフト装置を改良して、角度測定装置のために必要となる構成スペースを減少させることのできるようなシフト装置を提供することである。

この課題は、本発明によれば請求項１に記載のシフト装置により解決される。請求項２以下には、本発明の有利な改良形が記載されている。

本発明による、自動車に用いられるシフト装置またはセレクトレバー装置は、保持装置と、該保持装置にジョイントを介して旋回可能に支承されたセレクトレバーと、１つの信号発信器と２つのセンサとを有する角度測定装置とを有している。この場合、本発明の構成では、角度測定装置がジョイント内に配置されていて、自動車変速機に接続された制御装置に電気的に接続されている。

角度測定装置がジョイント内に組み込まれていることにより、信号発信器とセンサとはセレクトレバーの１つまたは複数の旋回軸線の比較的近傍に配置されているので、角度測定装置によって極めて小さな行程もしくは行程変化が検出されるだけで済む。したがって、角度測定装置を全体的に極めて小さくかつコンパクトに形成することができる。さらに、ジョイントは角度測定装置を汚染に対して保護する。

磁界測定をベースとする角度測定装置が特に故障し難いことが判ったので、信号発信器は磁石として、センサは磁界に敏感なセンサ、たとえばホール効果センサとして形成されていてよい。しかし、磁界に敏感なセンサが磁気抵抗型のセンサとして形成されていると有利である。磁気抵抗型のセンサはホールセンサとは異なり、センサ１つ当たり２点測定を可能にするので、配線手間を減少させることができる。さらに、磁気抵抗型のセンサの使用により、一般に同数のホールセンサを用いる場合よりも大きな空間角度の検出が可能となる。

両センサはジョイント内の互いに異なる個所に設けられていてよい。さらに、両センサは互いに直角の角度を成していて、たとえば十文字に配置されているか、またはＬ字形に互いに位置調整されていてよい。この場合、両センサのセンシティブな面、つまり感知面は互いに直角に延びていると有利であるので、互いに直交する２つの角度の測定が容易にされている。

両センサを互いに別個に配置することが可能である。しかし、両センサが１つのセンサアッセンブリにまとめられていると有利である。これにより、センサのための組付け手間が低減可能となる。特にセンサはこの場合、１つの共通のプリントボードもしくはプリント配線板に装着されている。制御装置もセンサアッセンブリに組み込まれて、場合によってはプリント配線板に配置されるか、もしくは位置固定されていてよい。

ジョイントとしては、セレクトレバーの所望の旋回運動を可能にするいかなるジョイントをも使用することができる。しかし、ジョイントがボールジョイントとして形成されていると有利である。これにより、セレクトレバーのために可能となる旋回方向はジョイントによって全く制限されていないか、またはその他のジョイントに比べて僅かにしか制限されていない。ボールジョイントはセレクトレバーに取り付けられたハウジングと、保持装置に取り付けられかつ前記ハウジング内に支承されたジョイントボールとを有していて、これによりこのハウジングがセレクトレバーと一緒にジョイントボールを中心にして旋回可能であってよい。しかし、ハウジングが保持装置に設けられていて、ハウジング内に旋回可能に支承されたジョイントボールがセレクトレバーに設けられていることも可能である。

センサがジョイントボール内に設けられていて、信号発信器がハウジング内に設けられていてよい。しかし、センサがハウジング内に配置されていて、信号発信器がジョイントボール内に配置されていると有利である。ジョイントボールはこのために切欠きを有していてよく、この切欠き内に信号発信器が嵌め込まれている。さらに、保持装置をジョイントボールとワンピースに、つまり一体に形成することができる。この場合、保持装置はたとえばスチールメンバであってよい。

ジョイントボールは強磁性材料から成っていてよい。その場合、ジョイントボール内に嵌め込まれた信号発信器を非磁性材料、たとえばアルミニウムまたはプラスチック内に埋め込むことが好都合である。これにより、信号発信器が磁石もしくは永久磁石である場合に、信号検出に関する磁界の特性に好都合な影響が与えられる。

セレクトレバーの可能となる運動を規定もしくは設定するためには、１つまたは複数のシフトゲートを備えたシフトゲート式ガイドであるシフトゲートパネル（Schaltkulisse）が設けられていてよい。セレクトレバーはシフトゲートを貫いて延びており、そしてシフトゲートに沿ってセレクトレバーは運動可能である。シフトゲートパネルはこの場合、直接にまたは間接的に保持装置に結合されているか、もしくは保持装置に位置固定されていると有利である。特に、シフトゲートパネルのシフトゲートにより規定された全てのセレクトレバー位置は全ての中間位置を含めて、角度測定装置もしくはセンサの検出範囲内に位置しているので、規定されたセレクトレバー位置の他にあらゆる中間位置をも角度測定装置によって検出することができる。操作を簡単にするためには、セレクトレバーの自由端部にシフトノブが取り付けられている。

自動車変速機は特に種々異なるシフト状態へ作動可能であり、この場合、前記センサに電気的に接続された制御装置は、前記センサにより送出された電気的な信号を評価し、そしてこの評価に関連して変速機を種々異なるシフト状態へ作動させることができる。信号発信器に対するセンサの間隔は空間内でのセレクトレバーの位置のための尺度となるので、このような評価によりセレクトレバーの目下の位置が特定される。このような評価は特に連続的またはほぼ連続的に行われる。さらに、空間内でのセレクトレバーの絶対的な位置だけでなく、セレクトレバーが使用者によって運動させられる際の速度をも求めることが可能となる。このためには、制御装置が、たとえばアナログ式またはデジタル式の微分器を有していてよい。この微分器は、前記評価に基づいて求められたセレクトレバーの位置座標もしくは角度座標の時間的な導関数、つまり時間微分によってセレクトレバーの速度を決定する。

本発明の根底を成す上記課題はさらに、本発明によるシフト装置を備えた自動車により解決される。この場合、保持装置が自動車もしくは車両ボディに、特に自動車の内部で、たとえば車室内に固定されている。シフト装置はこの場合、上で挙げた全ての構成により改良されていてよい。さらに、制御装置をエンジン・変速機制御部とカップリングするか、またはエンジン・変速機制御部に組み込むことが可能となる。

本発明はさらに、自動車内に配置された、種々異なるシフト状態へ作動可能な変速機を操作するための本発明によるシフト装置の使用に関する。この場合、センサは信号発信器と協働して、制御装置に電気的な信号を送出し、該制御装置によって、前記電気的な信号が評価されてセレクトレバー位置が測定され、変速機はセレクトレバー位置に関連して種々異なるシフト状態のうちの所定のシフト状態へ作動させられる。シフト装置はこの場合、上で挙げた全ての構成により改良され得る。

さらに、上で既に述べたように、制御装置によって、たとえば連続的または準連続的に求められたセレクトレバーの位置座標もしくは角度座標が時間により微分することにより、セレクトレバーの操作時にセレクトレバーの操作速度を求めることができる。

変速機のシフトレバーもしくはセレクトレバーを支承するジョイント、特にボールジョイント内に、インテリジェンスな角度センサ装置を組み込むことによって、セレクトレバーの位置測定が行われ、ひいては変速機のための運転者による設定の測定が行われる。磁気抵抗型の測定原理の場合、たとえばスチールメンバとして形成された保持装置内に較正された磁石として形成された信号発信器の、センサアッセンブリもしくはセンサに対して相対的な磁束線方向が測定されるので、磁石とセンサアッセンブリもしくはセンサとの間の相対回動量の検出が大きな角度範囲内で高分解能を持って可能となる。センサ装置を種々のタイプのジョイントと統合させることにより、インテリジェンスな角度ジョイントを形成することができる。

セレクトレバー位置の位置測定は、２つの座標の間に張り渡された１つの仮想面においてフレキシブルに可能となるので、センサ装置によってボールジョイントの２つのカルダン角度を同時に検出することができる。信号評価およびシフト位置検知は制御装置によって実施される。この制御装置はジョイント内またはジョイントの外部に、たとえば特性マップをベースとした信号界処理のための、外部に配置された電子モジュールとして配置されている。

種々の安定的および不安定的なシフトレバー位置、つまり中間位置も到達されかつ検知されることが望まれる個々のシフトパターンを変換するためには、シフトレバー位置の検出が連続的にかつ相応して大きな角度範囲にわたって行われると有利である。最新のシフトパターンは、たとえばゲートチェンジ（＝２ゲート）を単独で既にオートマチック領域で（従来は１ゲート）規定しており、これによりＤ（Drive）からＲ（Reverse）へのシフト時にＰ段（Parken）の飛び越えが回避される。これにより、シフト操作安全性において利点が得られる。これに加えて、さらにマニュアルの付加ゲートを加えることができる（＝合計３ゲート）。このことから、セレクトレバーの複雑なガイドが得られる。

付加的に、組み込まれた数値的またはアナログ的な微分により、セレクトレバーの操作速度をエンジン・変速機制御部または別の駆動装置・シャーシコントロールシステムのためのアダプティブな目的のために、たとえば制御装置によって特に電気的な信号として送出することができる。

平坦な全てのセレクトレバー位置を検出するために２つの統合されたセンサもしくは１つの統合されたセンサアッセンブリを用いるだけで、複雑なシフトゲート構成における一層大きなフレキシブル性（自在性）が得られると共に、コストの点でも信頼性の点でも利点を提供することができる。最新のシフトバイワイヤシステムのためには、空間的には案内されないシフトレバー運動が考えられる。このようなシフトレバー運動を検出することは慣用の位置センサ装置を用いた場合には極めて困難となるが、しかし本発明によるシフト装置を用いれば問題なく実施され得る。位置の測定はボールもしくはハウジングに互いに直交して取り付けられた２つのセンサを用いて、張り渡された１つのフィールド内で連続的に実施され得る。

したがって、「インテリジェンス」なジョイントを形成することが可能となる。このようなインテリジェンスなジョイントでは、角度測定装置が、場合によっては制御装置と共にジョイント内に組み込まれており、この制御装置はセレクトレバーの位置だけでなく、セレクトレバーの運動速度をも、たとえば数値的な微分によって求めることができる。したがって、シフトダイナミクス（シフト動的特性）を表す付加信号を、変速機制御のアダプション、たとえばスポーツ運転モードもしくはコンフォート運転モードのために利用することができる。

以下に、本発明の有利な実施例を図面につき詳しく説明する。

図１は、本発明によるセレクトレバー装置の１実施例を示す概略図であり、
図２は、図１に示した実施例の測定範囲を概略的に示す図であり、
図３は、本発明によるセレクトレバー装置を備えた自動車を示す概略図であり、
図４は、アナログ式の微分器の概略的なブロック回路図であり、
図５は、図１に示したセンサアッセンブリの概略図であり、
図６は、本実施例の部分的な断面図である。

図１には、本発明によるセレクトレバー装置の１実施例が示されている。セレクトレバー装置は全体を符号１で示されている。概略的に図示した自動車２には、スチールメンバとして形成された保持装置３が取り付けられている。この保持装置３にはジョイントボール４が固定されている。このジョイントボール４はハウジング６に設けられた球面状の切欠き５内に支承されており、この場合、ハウジング６はジョイントボール４を中心にして旋回することができる。ハウジング６には、セレクトレバー７が取り付けられており、このセレクトレバー７の、ハウジング６とは反対の側の端部には、シフトノブ８が固定されている。セレクトレバー７はゲート式シフトガイドを成すシフトゲートパネル（Schaltkulisse）１０のシフトゲート９を貫いて延びており、この場合、セレクトレバー７はシフトゲート９に沿って運動可能である。破線１１により、シフトゲートパネル１０が保持装置３に取り付けられていることが示されている。したがって、シフトゲートパネル１０はセレクトレバー７の運動空間をシフトゲート９内での運動に制限している。

シフトゲートパネル１０なしでは、セレクトレバー７が、ｘおよびｙにより特徴付けられた方向に沿って自由に運動可能となってしまう。もちろん、その場合にも、ジョイントボール４とハウジング６とにより形成されたボールジョイント１２の構造に基づき、セレクトレバー７の運動空間は制限される。

ジョイントボール４内には、永久磁石１３が配置されている。この永久磁石１３の磁界は２つのセンサ１４，１５（図５参照）と協働する。両センサ１４，１５は１つのセンサアッセンブリ１６にまとめられて、ハウジング６内に配置されている。両センサ１４，１５はこの場合、磁気抵抗型のセンサとして形成されている。

図２には、セレクトレバー７の運動空間の概略図が示されている。セレクトレバー７は破線で示したシフトゲート９に沿って運動することができる。この運動空間は完全に角度測定装置もしくはセンサ１４，１５の測定範囲１７内に位置しているので、シフトゲート９内でのセレクトレバー７のいかなる位置もセンサ１４，１５によって一義的に検出され得る。測定範囲１７はこの場合には既にボールジョイント１２からのシフトゲートパネル１０の間隔を考慮している。セレクトレバー位置もしくはセレクトレバーポジションの検出はこの場合、両センサ１４，１５が種々異なるセレクトレバー位置において永久磁石１３に対して種々異なる間隔を有するように、ひいては永久磁石１３により形成された磁界の種々異なる個所に位置するように行われる。したがって、センサ１４，１５は種々異なるセレクトレバー位置に対して種々異なる電気的な信号を発生させ、これらの信号につきその都度のセレクトレバー位置が一義的に特定可能となる。評価手段としては、たとえば制御装置が、センサにより送出された信号を、メモリ内にファイルされた、予め各シフトレバー位置に関して求められた基準信号と比較することが考えられる。

図３には、自動車２の概略図が示されている。自動車２は、電気的な線路１８を介して両センサ１４，１５に電気的に接続された制御装置１９を有している。この制御装置１９は接続路２０を介して、自動車２内に配置された変速機２１に接続されている。変速機２１は複数のシフト位置へ作動可能である。変速機２１が電子制御可能な作動装置を有している場合には、接続路２０が電気的な線路により形成されていてよい。変速機２１が機械的にしか調節可能でない場合には、接続路２０も機械的な作動装置によって形成されていてよい。その場合、この機械的な作動装置は、特に制御装置１９内に形成されたアクチュエータによって操作可能となる。

制御装置１９は両センサ１４，１５により送出された電気的な信号を種々異なるセレクトレバー位置に対応させ、そして求められたセレクトレバー位置に応じて接続路２０を介して変速機２１を規定のシフト状態へ作動させる。さらに制御装置１９は微分器２２を有していてよい。この微分器２２は、連続的または準連続的に求められた、セレクトレバー７の位置を表す位置信号もしくは角度信号を導き、これによりセレクトレバー７が操作される際の速度もしくはセレクトレバー７が操作された際の速度を求めることができる。次いで、セレクトレバー速度を表すデータもしくは電気的な信号は電気的な線路２３を介してエンジン・変速機制御部２４に供給され得る。

図４には、このような微分器の概略的なブロック回路図が示されている。この場合、入力電圧Ｕｅの時間微分が出力電圧Ｕａに対して比例している。特に：

が成り立つ。

この場合、入力電圧Ｕｅはセレクトレバー７の位置または角度もしくはセレクトレバー位置を表し、それに対して出力電圧Ｕａはセレクトレバーの操作速度を表す。当然ながら、数値的な微分のためにデジタルプロセッサを使用することも可能である。この場合には、微分器２２がデジタル式に形成されていて、たとえばデジタル式の信号プロセッサを有している。特に各センサのためにそれぞれ専用の微分器が設けられていてよい。

図５には、センサアッセンブリ１６の概略図が示されている。両センサ１４，１５はそれぞれ１つのセンサ支持体２５と、センシティブな面（感知面）２７を備えたセンサ素子２６とを有している。両センサ支持体２５は、たとえば０．３ｍｍの相互間隔Ｄを置いて配置されていて、互いに９０゜の角度を成している。しかし、相互間隔Ｄを０ｍｍにまで減少させることも可能である。さらに、センサ素子２６のセンシティブな面２７は互いに直角の角度を成している。言い換えれば、両センシティブな面２７は、互いに直角の角度を成す平面に位置している。

センサ素子２６は電気的なコンタクト部２８を介して各センサ支持体２５に結合されている。センサ支持体２５は電気的なコンタクト部２９を介してプリントボ―ドもしくはプリント配線板３０に接続されていて、このボードもしくはプリント配線板３０に両センサ支持体２５が装着されている。

さらに、プリント配線板３０には電気的な線路１８が接続されている。この電気的な線路１８は制御装置１９にまで延びている。この制御装置１９は同じくセンサアッセンブリ１６に一緒に組み込まれて形成されていてもよい。後者の場合、電気的な線路１８はプリント配線板３０上またはプリント配線板３０内に導体路として形成されていてよい。

図６には、本実施例の部分的な断面図が示されている。永久磁石１３の磁化は「Ｍ」で示されている。永久磁石１３は非磁性材料３１内に埋め込まれていて、ジョイントボール４に設けられた切欠き３２内に嵌め込まれている。さらに、センサアッセンブリ１６はハウジング６に設けられた切欠き３３内に配置されている。ジョイントボール４と保持装置３とから形成されたボールスタッドは、ハウジング開口３４を通じてハウジング６から進出して延びており、この場合、ジョイントボール４は本実施例では保持装置３と特にワンピースに、つまり一体に製造されている。

本発明によるセレクトレバー装置の１実施例を示す概略図である。 図１に示した実施例の測定範囲を概略的に示す図である。 本発明によるセレクトレバー装置を備えた自動車を示す概略図である。 アナログ式の微分器の概略的なブロック回路図である。 図１に示したセンサアッセンブリの概略図である。 本実施例の部分的な断面図である。

符号の説明

１ セレクトレバー装置
２ 自動車
３ 保持装置
４ ジョイントボール
５ ハウジングに設けられた球面状の切欠き
６ ハウジング
７ セレクトレバー
８ シフトノブ
９ シフトゲート
１０ シフトゲートパネル
１１ シフトゲートパネルと保持装置との間の機械的な結合部
１２ ボールジョイント
１３ 永久磁石
１４ センサ
１５ センサ
１６ センサアッセンブリ
１７ シフトゲートパネルが位置する場所における角度測定装置の測定範囲
１８ 電気的な線路
１９ 制御装置
２０ 制御装置と変速機との間の接続路
２１ 変速機
２２ 微分器
２３ 電気的な線路
２４ エンジン・変速機制御部
２５ センサ支持体
２６ センサ素子
２７ センシティブな面
２８ 電気的なコンタクト部
２９ 電気的なコンタクト部
３０ プリント配線板
３１ 非磁性材料
３２ ジョイントボールに設けられた切欠き
３３ ハウジングに設けられた切欠き
３４ ハウジング開口
Ｄ センサ支持体相互間の間隔
Ｕｅ 入力電圧
Ｕａ 出力電圧
Ｒ 電気的な抵抗
Ｃ 電気的なコンデンサ
Ｒ´ 電気的な抵抗
Ｏ 演算増幅器
Ｍ 磁石の磁化
ｘ 空間方向
ｙ 空間方向

Claims (19)

1. 自動車に用いられるシフト装置であって、保持装置（３）と、該保持装置（３）にジョイント（１２）を介して旋回可能に支承されたセレクトレバー（７）と、１つの信号発信器（１３）と２つのセンサ（１４，１５）とを有する角度測定装置とが設けられている形式のものにおいて、
   −角度測定装置がジョイント（１２）内に配置されていて、自動車変速機（２１）に接続された制御装置（１９）に電気的に接続されている
   ことを特徴とする、自動車に用いられるシフト装置。
2. 信号発信器（１３）が磁石であり、センサ（１４，１５）が磁界に敏感なセンサである、請求項１記載のシフト装置。
3. センサが磁気抵抗型のセンサである、請求項２記載のシフト装置。
4. 両センサ（１４，１５）が、互いに直角を成して位置調整されている、請求項１から３までのいずれか１項記載のシフト装置。
5. 両センサ（１４，１５）が、１つのセンサアッセンブリ（１６）にまとめられている、請求項１から４までのいずれか１項記載のシフト装置。
6. ジョイント（１２）がボールジョイントである、請求項１から５までのいずれか１項記載のシフト装置。
7. ボールジョイント（１２）が、セレクトレバー（７）に取り付けられたハウジング（６）と、保持装置（３）に取り付けられかつ前記ハウジング（６）内に支承されたジョイントボール（４）とを有しており、前記ハウジング（６）が、セレクトレバー（７）と一緒にジョイントボール（４）を中心にして旋回可能である、請求項６記載のシフト装置。
8. 信号発信器（１３）がジョイントボール（４）内に配置されており、両センサ（１４，１５）が前記ハウジング（６）内に配置されている、請求項７記載のシフト装置。
9. ジョイントボール（４）が、強磁性材料から成っていて、切欠き（３２）を有しており、該切欠き（３２）内に信号発信器（１３）が嵌め込まれており、該信号発信器（１３）が、非磁性材料（３１）内に埋め込まれている、請求項８記載のシフト装置。
10. 保持装置（３）に直接的または間接的に１つまたは複数のシフトゲート（９）を備えたシフトゲートパネル（１０）が結合されており、該シフトゲート（９）を貫いてセレクトレバー（７）が延びており、該シフトゲート（９）に沿ってセレクトレバー（７）が運動可能である、請求項１から９までのいずれか１項記載のシフト装置。
11. セレクトレバー（７）の自由端部にシフトノブ（８）が取り付けられている、請求項１から１０までのいずれか１項記載のシフト装置。
12. 変速機（２１）が種々異なるシフト状態へ作動可能であり、前記センサ（１４，１５）に電気的に接続された制御装置（１９）によって、前記センサ（１４，１５）により送出された電気的な信号が評価可能であり、この評価に関連して変速機（２１）が種々異なるシフト状態へ作動可能である、請求項１から１１までのいずれか１項記載のシフト装置。
13. 制御装置（１９）が微分器（２２）を有している、請求項１から１２までのいずれか１項記載のシフト装置。
14. 制御装置（１９）がジョイント内に配置されている、請求項１から１３までのいずれか１項記載のシフト装置。
15. 請求項１から１４までのいずれか１項記載のシフト装置を備えた自動車において、保持装置（３）が自動車（２）に固定されていることを特徴とする自動車。
16. セレクトレバー（７）が自動車（２）の内部に配置されている、請求項１５記載の自動車。
17. 制御装置（１９）が、エンジン・変速機制御部（２４）に組み込まれている、請求項１５または１６記載の自動車。
18. 自動車（２）内に配置された、種々異なるシフト状態へ作動させることのできる変速機（２１）を操作するための、請求項１から１４までのいずれか１項記載のシフト装置の使用において、
    センサ（１４，１５）が、信号発信器（１３）と協働して、制御装置（１９）に電気的な信号を送出するようになっており、
    該制御装置（１９）によって、前記電気的な信号の評価によりセレクトレバー位置が測定され、
    変速機（２１）が、制御装置（１９）によってセレクトレバー位置に関連して種々異なるシフト状態のうちの所定のシフト状態へ作動させられる
    ことを特徴とする、シフト装置の使用。
19. セレクトレバー（７）が操作され、制御装置（１９）によってセレクトレバー（７）の操作速度が、セレクトレバー位置に対応する信号のアナログ的または数値的な微分によって測定される、請求項１８記載の使用。

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