ITTO20080387A1 - Gruppo di comando a leva per un cambio di velocita per un autoveicolo - Google Patents

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ITTO20080387A1
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lever
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sensor
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permanent magnet
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IT000387A
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Inventor
Edoardo Mongarli
Kamal Mourad
Original Assignee
Sila Holding Industriale Spa
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    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02Selector apparatus
    • F16H59/04Ratio selector apparatus
    • F16H59/044Ratio selector apparatus consisting of electrical switches or sensors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
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    • F16H59/02Selector apparatus
    • F16H2059/026Details or special features of the selector casing or lever support
    • F16H2059/0269Ball joints or spherical bearings for supporting the lever
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
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    • F16H61/26Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/36Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement being transmitted by a cable

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Gruppo di comando a leva per un cambio di velocità per un autoveicolo"
DESCRIZIONE
La presente invenzione riguarda un gruppo di comando per un cambio di velocità per un autoveicolo.
Più specificamente l'invenzione ha per oggetto un gruppo di comando a leva per un cambio di velocità a rapporti discreti, con integrato un sensore di posizione atto a fornire segnali elettrici indicativi della posizione dell’organo di comando a leva, ad esempio per consentire l'attuazione di cosiddette strategie di "stop-start" finalizzata al risparmio energetico ed alla riduzione delle emissioni inquinanti.
Uno scopo dell'invenzione è di proporre un gruppo di comando a leva perfezionato, in particolare per quanto riguarda il rilevamento della posizione dell'organo a leva.
Questo ed altri scopi vengono realizzati secondo l'invenzione con un gruppo di comando per un cambio di velocità a rapporti discreti comprendente un involucro di supporto in cui tramite uno snodo sferico è montata oscillabile una leva di comando, lo snodo includendo un corpo almeno in parte sferico, solidale con la leva e mobile rispetto ad una sede dì forma almeno parzialmente complementare, la quale è solidale con detto involucro; la leva essendo oscillabile almeno in un primo ed in un secondo piano formanti fra loro un angolo, per la selezione e, rispettivamente, per l'innesto di un rapporto di velocità; e
mezzi sensori atti a fornire segnali elettrici indicativi della posizione della leva relativamente all·'involucro di supporto, includenti un magnete permanente montato eccentricamente in detto corpo dello snodo, ed un sensore monolitico di campo magnetico ad effetto dì Hall sotto forma di singolo chip integrato, atto a fornire in uscita segnali indicativi delle componenti del flusso magnetico che nel funzionamento viene applicato al sensore; detto sensore essendo montato su una piastra o scheda fissata ad una parte stazionaria del gruppo di comando, in modo da risultare operativamente e sposto al flusso magnetico generato da detto magnete permanente.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione appariranno dalla descrizione dettagliata che segue, effettuata a puro titolo d'esempio e non limitativo con riferimento ai disegni allegati, nei quali :
la figura 1 è una vista prospettica parziale di un gruppo di comando a leva per un cambio di velocità a rapporti discreti, secondo la presente invenzione ;
la figura 2 è una vista parziale sezionata secondo la linea II-II della figura 1; e
la figura 3 è una vista parziale sezionata analoga a quella presentata nella figura 2, e mostra una variante di realizzazione.
Nelle figure 1 e 2 con 1 è complessivamente indicato un gruppo di comando secondo l'invenzione per un cambio di velocità a rapporti discreti di un autoveicolo .
Nella realizzazione esemplificativamente illustrata in tali figure il gruppo di comando 1 comprende un involucro di supporto 2, ad esempio di materia plastica stampata, nel quale una leva od asta di comando 3 è montata oscillabile, tramite uno snodo sferico complessivamente indicato con 4 nella figura 2.
Lo snodo 4 comprende un corpo o testa 5, almeno in parte di forma sferica, solidale alla leva o asta di comando 3, è montato mobile in una sede 6, di forma almeno parzialmente complementare.
Nella realizzazione illustrata nella figura 2 il corpo o testa 5 presenta un'appendice 7 essenzialmente radiale, nella quale è realizzato un passaggio 8 sostanzialmente cilindrico, che si estende anche attraverso il corpo o testa 5, per accogliervi un'estremità 3a dell'asta o leva di comando 3.
Come si vede nella figura 2, nel corpo o testa 5 è realizzato almeno un passaggio radiale 9, essenzialmente trasversale al passaggio 8 di cui si è detto più sopra. In alternativa, od in aggiunta, nel corpo o testa 5 è realizzato un ulteriore passaggio radiale 10, che nella realizzazione illustrata è essenzialmente coassiale con il passaggio 8.
In modo per sé noto, tramite lo snodo sferico 4,5 la leva o asta di comando 3 risulta oscillabile manualmente in almeno un primo ed un secondo piano formanti fra loro un angolo, per la selezione e rispettivamente per l'innesto di un rapporto di velocita. Inoltre, sempre in modo per sé noto, all'asta o leva di comando 3 è connesso un braccio 11, essenzialmente trasversale, alla cui estremità libera è connesso un elemento flessibile di trazione 12, quale l'anima di un dispositivo di trazione 13 {fig. 1) del tipo cosiddetto a cavo Bowden, per il comando del movimento di innesto del rapporto dì velocità selezionato.
Per consentire nell'operatività la rilevazione della posizione istantanea dell'asta o leva di comando 3, all'estremità 3a di guest'ultima è associato un dispositivo sensore complessivamente indicato con 15 nelle figure 1 e 2.
Tale dispositivo comprende un magnete permanente 16 montato eccentricamente nel corpo o testa 5 dello snodo 4. Nella realizzazione secondo le figure 1 e 2, il magnete permanente 16 è fissato nel passaggio trasversale 9 del corpo o testa 5 dello snodo, mentre nella variante di realizzazione secondo la figura 3 il magnete 16 è mondato nel passaggio ivi indicato con 10.
Il dispositivo o sensore 15 comprende inoltre una piastra o scheda circuitale 17 recante quantomeno un sensore monolitico di campo magnetico ad effetto di Hall 18 sottoforma di chip integrato.
Tale sensore è ad esempio un dispositivo MLX90333 Triaxis (marchio commerciale) prodotto e commercializzato dalla società Melexis Integrated Systems N. V, .
Il sensore monolitico di campo magnetico 18 è atto a fornire nel funzionamento in uscita segnali indicativi delle componenti (secondo tre assi coordinati di riferimento) del flusso magnetico che nel funzionamento viene applicato al sensore.
Nella realizzazione secondo la figura 2 la scheda o piastra circuitale 17 con il sensore 18 è fissata esternamente all'involucro di supporto 2 del gruppo di comando 1, in modo tale per cui il chip del sensore 18 si estende, almeno approssimativamente, parallelo all'asse dell'asta o leva di comando 3.
Il fissaggio della piastra o scheda circuitale 17 all'involucro di supporto 2 può essere realizzato in uno dei vari modi noti, ad esempio mediante avvitatura, incollaggio, rivettatura, ricalcatura a caldo, etc. .
La scheda o piastra circuitale 17 può recare, oltre al sensore monolitico 18, ulteriori componenti, quale un elaboratore digitale di segnali o DSP, cui il sensore 18 è collegato tramite un convertitore analogico / digitale, parimenti portato da detta scheda o piastra.
Alla scheda o piastra circuitale 17 è inoltre collegato un cablaggio 19, terminante con un connettore 20 (fig. 1) per il collegamento ad un'elettronica esterna di elaborazione, ad esempio ad un<1>unità elettronica di controllo associata al cambio di velocità del veicolo.
Nella realizzazione alternativa secondo la figura 3 la piastra circuitale 17 è fissata all'involucro di supporto 2 in modo tale per cui il sensore integrato 18 risulta operativamente esposto al flusso magnetico emanato dal magnete 16 che in tale realizzazione è montato nel passaggio 10 della testa 5 dello snodo sferico.
Convenientemente, il gruppo di comando può essere realizzato con la predisposizione delle due differenti modalità di montaggio del magnete permanente e dell'associata elettronica di rilevamento e di posizione, rispettivamente illustrate nelle figure 2 e 3, così da offrire due possìbili soluzioni alternative al costruttore del cambio di velocità cui il gruppo di comando debba essere operativamente associato.
Tale soluzione risulta dunque particolarmente vantaggiosa .
Naturalmente, fermo restando il principio del trovato, le forme di attuazione e i particolari dì realizzazione potranno essere ampliamente variati rispetto a quanto è stato descritto ed illustrato a puro titolo d'esempio non limitativo, senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione come definito nelle annesse rivendicazioni.

Claims (5)

  1. RIVENDICAZIONI l. Gruppo di comando (1) per un cambio di velocità a rapporti discreti di un autoveicolo, comprendente un involucro di supporto (2) in cui tramite uno snodo sferico (4-6) è montata oscillabile una leva di comando (3); lo snodo (4-6) includendo un corpo (5) almeno in parte sferico, solidale con la leva (3) e mobile rispetto ad una sede (6) di forma almeno parzialmente complementare, solidale con detto involucro (2); la leva (3) essendo oscillabile almeno in un primo ed un secondo piano formanti fra loro un angolo, per la selezione e rispettivamente per l’innesto di un rapporto di velocità; e mezzi sensori (15) atti a fornire segnali elettrici indicativi della posizione della leva (3), includenti un magnete permanente (16) montato eccentricamente in detto corpo (5) ed un sensore monolitico di campo magnetico ad effetto di Hall (18) sottoforma di singolo chip integrato, atto a fornire in uscita segnali indicativi delle componenti del flusso magnetico che nel funzionamento gli viene applicato; detto sensore (18) essendo montato su una scheda o piastra (17) fissata ad una parte stazionaria (2) del gruppo di comando (1), in modo tale da risultare operativamente esposto al flusso magnetico generato nel funzionamento da detto magnete permanente (16).
  2. 2. Gruppo di comando secondo la rivendicazione 1, in cui detto sensore (18) è collegato a un elaboratore digitale di segnali (DSP) tramite un convertitore analogico / digitale, preferibilmente entrambi montati su detta piastra o scheda (17).
  3. 3. Gruppo di comando secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detta piastra o scheda (17) è fissata esternamente all'involucro di supporto (2), in prossimità della sede (6) dello snodo sferico (4).
  4. 4. Gruppo di comando secondo la rivendicazione 3, in cui nell'involucro di supporto (2) sono predisposte una prima ed una seconda possibile zona di montaggio per detta piastra o scheda (17), in cui il chip del sensore (18) si estende almeno approssimativamente parallelo e, rispettivamente, almeno approssimativamente ortogonale all'asse della leva (3), e in cui nel suddetto corpo (5) dello snodo sferico (4) sono corrispondentemente predisposte una prima ed una seconda possibile zona di montaggio (9, 10) del magnete permanente (16).
  5. 5. Gruppo di comando a leva per un cambio di velocità a rapporti discreti per un autoveicolo, sostanzialmente secondo quanto descritto ed illustrato, e per gli scopi specificati.
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