JP2008515701A - 車両の速度の、許容最高速度への調整設定システムおよび方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、機関介入操作を用いて車両の実現可能な走行速度を最大値に制限する制限装置（２）と、走行期間中に許容最高速度が変化すると前記制限装置（２）が走行速度を変化した最大値に制限するようにさせるインフォメーション装置（１）とを用いて、車両の速度を許容最高速度に調整設定するためのシステムおよび方法に関する。本発明によれば、インフォメーション装置（１）は現在走行している道路タイプを識別するための装置でありかつインフォメーション装置（１）はメモリ装置（７）から現在走行している道路タイプに属している許容最高速度を読み出しかつ変更された最大値として考慮する。

Description

本発明は、車両の速度の、許容最高速度への調整設定システムおよび方法に関する。システムは、機関操作介入を用いて車両の実現可能な走行速度を最大値に制限する制限装置と、走行期間中に許容最高速度が変わると制限装置を制御して走行速度が変更された最大値に制限されるようにするインフォメーション装置とを含んでいる。

この形式の装置および対応する方法はＤＥ１９７１２７２２Ａ１から公知であり、ここでは外部の送信装置は、指示標識によって指示される、例えばアウトバーンランプまたは工事現場のような道路部分における速度制限に相応して許容最高速度に関する信号を送出する。

今日の車両において実現可能な走行速度を制限するための制限装置はテンポメート（Tempomate）との関連において使用され、その際所望の最高速度はドライバー自身によって予め定められる。ＬＫＷおよびバスの場合には更に、所定の車両重量から、相応の車両クラスに該当する法的な最高速度を遵守する制限装置が使用されることが法的に定められている。この種の制限装置に対する例は Siemens VDO 社の速度制限器 AGB II である。この公知の制限装置では実現可能な走行速度の最大値はメモリ装置に固定的にファイルされるので、この最大値は車両の走行作動全体に対して有効であり、工場に行って変更するしかない。

本発明の課題は、公知の速度制限システムおよび方法を、これらが一層フレキシブルに使用可能であるように改善することである。

この課題は請求項１記載のシステムおよび請求項１１記載の方法によって解決される。

本発明のシステムではインフォメーション装置は現在走行している道路タイプを識別するための装置である。インフォメーション装置はメモリ装置から、現在走行している道路タイプに属する許容最高速度を読み出しかつこれを変更された最大値として考慮し、すなわちインフォメーション装置は制限装置を制御して、走行速度がこの変更された最大値に制限されるようにする。

本発明の方法は、現在走行している道路タイプが識別されかつメモリ装置から現在走行している道路タイプに属する許容最高速度が読み出されかつ変更された最大値として考慮されるというステップを含んでいる。

本発明のシステムおよび本発明の方法により、車両の実現可能な走行速度を種々の道路タイプにおけるその都度有効な法規定に整合させることができる。これとは異なってＬＫＷおよびバスに対する公知の制限装置によっては、一般にアウトバーン上で許容される最高速度に相応する唯一の規定最高速度が守られるだけである。しかし街道および市街地高速道路ではアウトバーンとは別の法的な最高速度が適用される。本発明のインフォメーション装置は車両がその時点でどの道路タイプ上を移動しているかを識別するので、速度制限も相応に追従することができる。このことから運送業者にとっては例えば、速度違反による罰金が発生することは少なくなるという利点が得られる。

有利な実施形態においてインフォメーション装置は現在走行している道路タイプにおいて通行料金支払い義務のある道路か通行料金支払い義務のない道路かを区別する。従ってインフォメーション装置は直接、車両がその時点で通行料金支払い義務のある道路上にいるのか通行料金支払い義務のない道路上にいるのかを識別して支払うべき道路使用料金を求める通行料金捕捉検出装置であってよい。こうした場合には通行料金捕捉検出装置は制限装置に直接結合される。そこで通行料金支払い義務のある道路では通行料金支払い義務のない道路とは別の許容最高速度が適用されている可能性がある。このことは殊に、通行料金がアウトバーンおよびせいぜいでも市街地高速道路においてだけ徴収される通行料金徴収システム（Mautsystem）において起こることである。その場合これらの道路では通行料金支払い義務のない道路に比べて相応に高い、走行速度最大値が予め定められる可能性がある。通行料金支払い義務のある道路におけるより高く実現可能な走行速度およびそこから結果的に得られるより短い運搬時間のために、街道およ脇道を通る商用車は少なくなり、結果的にこれら区間の必要整備・修復費も僅かになる。

別の実施形態においてインフォメーション装置は道路クラスを区別する。この種の区別を行うと有利であるのは例えば、ルートプランニングが統合されている今日公知であるナビゲーション装置である。その際道路クラスは道路地図から取り出されかつ車両の瞬時の位置に対応付けられる。同様に通行料金支払い義務捕捉検出装置は、これらが個々の道路クラスを従来より細かく区別する、すなわち通行料金支払い義務捕捉検出装置はもはや車両がアウトバーン上にあるのか否かを識別するのみならず、種々の道路クラス、つまりアウトバーン、市街地高速道路、街道、市内道路などを区別するように実現することができる。その場合道路クラスに応じて段階付けられて種々異なった料金が徴収される。この考察に相応して、別の実施形態においてインフォメーション装置は、通行料金支払い義務のある道路でも種々異なった高さの通行料金を区別する。こうして、現在走行中の道路クラスを識別するナビゲーションまたは通行料金捕捉検出装置と制限装置との結びつきで、実現可能な走行速度の、その都度の法的な最高速度に対する整合が可能になる。このことは殊に商用車のドライバーに有利である。というのは、商用車のドライバーは種々異なっている道路を許容速度より緩慢に走行する必要もなく、ひいては不必要に交通妨害体となってしまうこともなく、一層高速すぎて走行することはできず、これにより罰金が回避されるからである。

本発明の発展形態において、インフォメーション装置は現在走行している道路タイプ並びに現在走行している地域に依存して許容最高速度を求める。その際地域とは、道路網の、多角形を引いてできる線で区切られる部分と考えられる。その際走行中の地域、走行中の道路タイプおよび許容最高速度同士の対応付けは例えば、３次元パラメータフィールドとしてメモリ装置にファイルしておくことができる。

実施形態において現在走行している地域は国の境界によって決定されるようになっている。同様に地域は地方または国家連合として定義されててよい。その際重要なことは、個々の地域の間には同じ対応の道路でも異なっている最高速度が適用され、一方１地域内では統一のとれた規則があることである。地域毎に適用されている最高速度への整合により、速度制限のフレキシビリティは一段と高められ、商用車のドライバーにとって時間的に余裕ができるだけではない。つまり目下の所、ヨーロッパ連合の種々の国々において同じ車両クラスでありながら種々異なっている最高速度が適用されている。ドイツ連邦共和国の商用車のドライバーは、彼らが例えばオランダにおいて交通妨害として走行中であるときそれを負担に感じている。というのは彼らの、アウトバーンの走行速度の最大値は地元の商用車の場合より低く調整設定されているからである。この種の負担は地域毎の速度整合によって回避されかつ交通の流れは改善される。

別の実施形態においてインフォメーション装置は車両の現在位置および道路地図に基づいて現在走行している地域を求める。通行料金捕捉検出装置もナビゲーション装置も車両の現在のポジションが分かりしかもこれらは道路地図も使用することができるので、車両のポジションがその時点でどの地域内にあるかを検査する別のソフトウェアモジュールが必要なだけである。

別の実施形態においてインフォメーション装置は無線の受信ユニットを備えている。これは外部の送信ユニットから伝送される地域信号を受信して現在走行している地域を特定する。この種の形態に対する例は例えば国識別符号を伝送するＧＳＭユニットのような移動無線ユニットが挙げられる。この種の移動無線ユニットは通行料金聴取システムにおいて、通行料金支払いにとって重要なデータを交換するための、中央局に対する通信を可能にするために、部分的に標準化されて設けられている。車両が移動する現在の移動無線ネットワークに応じて、相応の国別コードがＧＳＭを介して送信され、インフォメーション装置はこれを使用して、この国に属している、道路タイプの２次元のパラメータフィールド並びにそこで適用される最高速度にアクセスすることができる。この場合当該地域への出入りを検査してインフォメーション装置内で現在走行している地域を突き止める必要はない。

本発明の別の実施形態によれば、インフォメーション装置は無線の受信ユニットを備えており、該無線ユニットは外部の送信ユニットから、その都度の道路タイプと共に伝送される許容最高速度を受信しかつメモリ装置にファイルする。つまりインフォメーション装置は外部の送信ユニットから常に現在有効な２次元のパラメータフィールドを受信する。例えば新しい法の適用により許容最高速度が変化すると、この仕方においてインフォメーション装置内でデータの簡単な更新を行うことができ、しかもこのために工場に立ち寄る必要すらない。新しいパラメータフィールドの伝送は例えば車両のスタート後に１回だけ行うか、または殊に現在走行している地域に依存して繰り返し行うようにしてもよい。後者の場合にはインフォメーション装置における所要メモリは少なくてすむ。例えば外部の移動無線送信機は移動無線ユニットを装備している通行料金捕捉検出装置のポジションを現在利用している移動無線セルに基づいて識別し、そこから新しい地域の走行を推定しかつ相応に新しいパラメータフィールドが送信されるようにすることができる。同様にインフォメーション装置は現在ポジションを外部の送信機に伝送するかまたは自動識別された現在の地域を転送することもでき、これに基づいて外部の送信機は地域において適用されている最高速度を伝送する。

本発明を以下、図面に示した実施例に基づいて詳しく説明する。ここで図１は、商用車の速度の、許容最高速度への調整設定システムを示している。

図１に図示の、商用車の速度の、法的に定められている許容最高速度への調整設定システムは、通行料金捕捉検出装置の形態のインフォメーション装置１と、該インフォメーション装置に接続されておりかつ制限装置２として作用する速度調整器とを含んでいる。速度調整器は図示されていない商用車の機関３の制御部を操作して、機関が点火調整角度および／または絞り弁角度もしくは燃料噴射量のような機関制御量を介して車両によって実現可能な速度を最大値に制限する。走行速度の最大値は制限装置２のメモリユニット４にファイルされている。インフォメーション装置１は、商用車の現在ポジションを突き止めるためのポジション捕捉検出ユニット５と、該ポジション捕捉検出ユニットに接続されていて、車両の現在ポジションと道路地図の道路の座標との比較に基づいて現在走行している道路タイプを求めるための計算ユニット６とを含んでいる。道路地図は計算ユニット６に接続されているメモリユニット７にファイルされている。

商用車のスタート後、インフォメーション装置は連続的に現在走行している道路タイプを求める。現在の道路タイプに応じてインフォメーション装置は、道路タイプに属している許容最高速度を含んでいる、メモリユニット７にファイルされている２次元のパラメータフィールドに基づいて現在有効な最高速度を突き止める。インフォメーション装置はこれを現在有効な最大値として制限装置２に送信し、制限装置はこの最大値を自分のメモリユニット４にファイルしかつ次の機関介入操作の際に考慮する。すなわち制限装置２はこうして最大調整設定すべき機関制御量に対する値を整合するのである。

インフォメーション装置１の計算ユニット６は更に、この例においてＧＳＭユニットである無線の受信ユニット８を装備している。受信ユニット８は走行期間中、信号を外部の送信ユニット９から受信する。その都度のＧＳＭセルの到達範囲内の車両の現在ポジションに相応して、送信ユニット９から受信ユニット８に所属の国識別符号が伝送される。国識別符号に基づいてインフォメーション装置は、メモリ装置７にファイルされているどの２次元のパラメータフィールドが当該国では有効であるかを突き止める。つまり２つのディメンジョン「道路タイプ」および「最高速度」が１つのディメンジョン「国」と結び付いて一種の３次元のパラメータフィールドを形成し、このパラメータフィールドから現在の国識別符号に応じて、道路タイプおよび所属の最高速度から成る２次元のパラメータフィールドが選択される。

商用車の速度の、許容最高速度への調整設定システムの概略のブロック線図

Claims (11)

1. 機関介入操作を用いて車両の実現可能な走行速度を最大値に制限する制限装置（２）と、走行期間中に許容最高速度が変化すると前記制限装置（２）が走行速度を変化した最大値に制限するようにさせるインフォメーション装置（１）とを備えている、車両の速度を許容最高速度に調整設定するためのシステムにおいて、
   インフォメーション装置（１）は現在走行している道路タイプを識別するための装置でありかつ
   インフォメーション装置（１）はメモリ装置（７）から現在走行している道路タイプに属している許容最高速度を読み出しかつ変更された最大値として考慮する
   ことを特徴とするシステム。
2. インフォメーション装置（１）は現在走行している道路タイプを通行料金支払い義務のある道路と通行料金支払い義務のない道路とに区別する
   請求項１記載のシステム。
3. インフォメーション装置（１）は現在走行している道路タイプを道路クラスについて区別する
   請求項１または２記載のシステム。
4. インフォメーション装置は現在走行している道路タイプを種々異なった高さの通行料金を課している通行料金支払い義務のある道路について区別する
   請求項１から３までのいずれか１項記載のシステム。
5. インフォメーション装置（１）は現在走行している道路タイプ並びに現在走行している地域に依存して許容最高速度を求める
   請求項１から４までのいずれか１項記載のシステム。
6. 現在走行している地域は国境によって決定されるようになっている
   請求項５記載のシステム。
7. インフォメーション装置（１）は現在走行している地域を車両の現在ポジションおよび道路地図に基づいて求める
   請求項５または６記載のシステム。
8. インフォメーション装置（１）は無線の受信ユニット（８）を備えており、該無線ユニットは外部の送信ユニット（９）から伝送される地域信号を受信して現在走行している地域を特定する
   請求項５または６記載のシステム。
9. インフォメーション装置（１）は無線の受信ユニット（８）を備えており、該無線ユニットは外部の送信ユニット（９）から、その都度の道路タイプと共に伝送される許容最高速度を受信しかつメモリ装置（７）にファイルする
   請求項１から８までのいずれか１項記載のシステム。
10. 外部の送信ユニット（９）は、車両が地域の境界を跨ぐまたはまさに跨いだときに伝送を実施する
    請求項５または７記載のシステム。
11. 機関介入操作を用いて車両の実現可能な走行速度を最大値に制限しかつ走行期間中に許容最高速度が変化すると走行速度を変化した最大値に制限する、車両の速度を許容最高速度に調整設定するための方法において、現在走行している道路タイプが識別されかつメモリ装置（７）から現在走行している道路タイプに属している許容最高速度が読み出されかつ変更された最大値として考慮される
    ことを特徴とする方法。

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