CN103386976B - 起重机、车辆行驶速度的控制方法及控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种车辆行驶速度的控制方法，包括步骤：判断车辆的当前行驶模式是否为预置行驶模式，如果是，则调用所述当前行驶模式对应的最大行驶速度，否则，提示用户输入最大行驶速度；检测车辆的当前行驶速度；判断所述当前行驶速度是否大于所述最大行驶速度，如果是，则控制所述当前行驶速度小于或等于所述最大行驶速度。上述控制方法允许用户根据车辆实际所处的工况输入实际的最大行驶速度，该最大行驶速度即可更准确地反应车辆在实际行驶过程中所遇到的状况，使得车辆的最大行驶速度更合理，对车辆的行驶速度具有较好的限制效果。本发明还公开了一种车辆行驶速度的控制装置以及一种具有该控制装置的起重机。

Description

起重机、车辆行驶速度的控制方法及控制装置

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，更具体地说，涉及一种起重机、车辆行驶速度的控制方法及控制装置。

背景技术

通常出于安全性的考虑，车辆行驶时需要将其行驶速度限定在一定范围内，以避免车辆速度过大而导致意外事故的发生，尤其在一些工程机械设备中，限制车辆的行驶速度更为重要。

传统技术中，生产车辆时，技术人员会基于车辆的一般行驶状态的考虑，在车辆中预置控制程序，该程序中设定多种行驶模式，以及每种行驶模式对应的最大行驶速度。由此，车辆在投入使用后，用户可选择车辆的行驶模式，车辆中的控制程序即调用该行驶模式对应的最大行驶速度，进而控制车辆的行驶速度不超过上述最大行驶速度，以达到限制车辆行驶速度的目的。

然而，车辆在行驶过程中所处的工况通常较为复杂，而车辆中预置的行驶模式并不能完全反映车辆实际工作时所遇到的状况，使得这些行驶模式所对应的最大行驶速度相对于车辆实际所处的工况欠缺合理性，致使该控制方式不足以保证车辆安全行驶。可见，上述车辆行驶速度的控制方式所产生的效果并不理想。

综上所述，如何提高车辆行驶过程中对车辆行驶速度的限制效果，已成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆行驶速度的控制方法，该控制方法在车辆行驶过程中对车辆行驶速度的限制效果较好；

本发明的另一目的是提供一种车辆行驶速度的控制装置，以及具有该控制装置的起重机。

为了实现上述目的，本发明提供了一种车辆行驶速度的控制方法，包括以下步骤：

一种车辆行驶速度的控制方法，包括以下步骤：

判断车辆的当前行驶模式是否为预置行驶模式，如果是，则调用所述当前行驶模式对应的最大行驶速度，否则，提示用户输入最大行驶速度；

检测车辆的当前行驶速度；

判断所述当前行驶速度是否大于所述最大行驶速度，如果是，则控制所述当前行驶速度小于或等于所述最大行驶速度。

优选地，在上述控制方法中，还包括以下步骤：

当所述当前行驶速度不大于所述最大行驶速度，且所述当前行驶速度位于警报行驶速度范围内时，发出提醒警报；

当所述当前行驶速度大于所述最大行驶速度时，发出超速警报。

优选地，在上述控制方法中，所述调用所述当前行驶模式对应的最大行驶速度之后，或者所述提示用户输入最大行驶速度之后还包括以下步骤：

调整车辆的悬架刚度位于所述最大行驶速度对应的防颠簸刚度范围内。

优选地，在上述控制方法中，所述调用所述当前行驶模式对应的最大行驶速度之后，或者所述提示用户输入最大行驶速度之后还包括以下步骤：

判断所述最大行驶速度是否小于低速预设值，如果是，则将车辆的驱动模式调整为多轴驱动模式。

在上述技术方案中，本发明提供的车辆行驶速度的控制方法，首先判断车辆的当前行驶模式是否为预置行驶模式，如果是，则调用该当前行驶模式对应的最大行驶速度，否则，提示用户输入最大行驶速度；接着检测车辆的当前行驶速度；然后判断车辆的当前行驶速度是否大于最大行驶速度，如果是，则控制当前行驶速度小于或等于最大行驶速度。相比于背景技术中所介绍的内容，上述控制方法允许用户根据车辆实际所处的工况输入实际的最大行驶速度，该最大行驶速度即可更准确地反应车辆在实际行驶过程中所遇到的状况，使得车辆的最大行驶速度更合理。显然，上述控制方法对车辆的行驶速度具有较好的限制效果。

基于上述车辆行驶速度的控制方法，本发明还提供了一种车辆行驶速度的控制装置，包括：

行驶模式判断机构，用于判断车辆的当前行驶模式是否为预置行驶模式；

速度调用机构，用于在所述当前行驶模式为预置行驶模式时，调用所述当前行驶模式对应的最大行驶速度；

提示输入机构，用于在所述当前行驶模式非预置行驶模式时，提示用户输入最大行驶速度；

速度检测机构，用于检测车辆的当前行驶速度；

速度判断机构，用于判断所述当前行驶速度是否大于所述最大行驶速度；

控制机构，用于在所述当前行驶速度大于所述最大行驶速度时，控制所述当前行驶速度小于或等于所述最大行驶速度。

优选地，在上述控制装置中，还包括报警器，所述报警器用于在所述当前行驶速度不大于所述最大行驶速度，且所述当前行驶速度位于警报行驶速度范围内时，发出提醒警报，并在所述当前行驶速度大于所述最大行驶速度时发出超速警报。

优选地，在上述控制装置中，还包括悬架调整机构，所述悬架调整机构用于调整车辆的悬架刚度位于所述最大行驶速度对应的防颠簸刚度范围内。

优选地，在上述控制装置中，还包括：

低速判断机构，用于判断所述最大行驶速度是否小于低速预设值；

驱动模式调整机构，用于在所述最大行驶速度小于低速预设值时，将车辆的驱动模式调整为多轴驱动模式。

优选地，在上述控制装置中，还包括限速检测机构，用于检测车辆的速度限制功能是否被激活，所述行驶模式判断机构在所述速度限制功能被激活时判断车辆的当前行驶模式是否为预置行驶模式。

由于上述车辆行驶速度的控制方法具有上述技术效果，应用该控制方法的车辆行驶速度的控制装置也应具有相应的技术效果。

本发明还提供了一种起重机，包括车辆行驶速度的控制装置，所述控制装置为上述任一项所述的控制装置。由于该控制装置具有上述技术效果，具有该控制装置的起重机也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的车辆行驶速度的控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的车辆行驶速度的控制方法的另一流程图；

图3为本发明实施例提供的车辆行驶速度的控制方法的又一流程图；

图4为本发明实施例提供的车辆行驶速度的控制装置的结构框图；

图5为本发明实施例提供的车辆显示器的第一界面示意图；

图6为本发明实施例提供的车辆显示器的第二界面示意图；

图7为本发明实施例提供的车辆行驶速度的控制装置的另一结构框图；

图8为本发明实施例提供的车辆行驶速度的控制装置的又一结构框图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种车辆行驶速度的控制方法，该控制方法在车辆行驶过程中对车辆行驶速度的限制效果较好；

本发明的另一核心是提供一种车辆行驶速度的控制装置，以及具有该控制装置的起重机。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的车辆行驶速度的控制方法的流程图。

本发明实施例提供的车辆行驶速度的控制方法，包括以下步骤：

S100、判断车辆的当前行驶模式是否为预置行驶模式，如果是，则进入步骤S110，否则，进入步骤S111；

上述预置行驶模式是车辆出厂时预设的行驶模式，该预置行驶模式通常为车辆在工作过程中较为常用的行驶模式，每个预置行驶模式均对应设定最大行驶速度，具体实施时，通过用户的输入数据即可判断车辆的当前行驶模式是否为预置行驶模式。

S110、调用上述当前行驶模式对应的最大行驶速度；

当检测到车辆的当前行驶模式为预置行驶模式时，即可直接调用该预置行驶模式对应的最大行驶速度作为车辆在此工况下的限速值。

S111、提示用户输入最大行驶速度；

当检测到车辆的当前行驶模式不是预置行驶模式时，则意味着用户希望采用其他值作为车辆的最大行驶速度，此时提示用户输入期望的最大行驶速度，用户输入后即将所输入的数值作为车辆在此工况下的限速值。

S120、检测车辆的当前行驶速度；

S130、判断上述当前行驶速度是否大于最大行驶速度，如果是，则进入步骤S140，否则，结束控制；

此时的最大行驶速度为用户所选预置行驶模式对应的最大行驶速度，或者用户输入的最大行驶速度，具体根据步骤S100的判断结果而定。

结束控制，意味着上述方法中断，无需进行其他操作；当然，该方法可以以预设周期循环进行，进而实时检测车辆的当前行驶模式，以便于精确控制车辆的行驶速度。

S140、控制当前行驶速度小于或等于最大行驶速度。

当车辆的当前行驶速度大于最大行驶速度时，即需要降低车辆的行驶速度，使得车辆的行驶速度位于安全范围内；具体地，降低车辆的速度可通过直接控制发动机的油门实现，也可采用其他方式。

通过上述描述可知，相比于背景技术中所介绍的内容，上述控制方法允许用户根据车辆实际所处的工况输入实际的最大行驶速度，该最大行驶速度即可更准确地反应车辆在行驶过程中所遇到的状况，使得车辆的最大行驶速度更合理。显然，上述控制方法对车辆的行驶速度具有较好的限制效果。

另外，上述预置行驶模式是车辆出厂时预置的，此部分的控制与车辆的传统控制基本相同，因此，本方法基于车辆的传统控制对车辆的行驶速度进行更严格的控制，不影响车辆的传统控制的实施。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的车辆行驶速度的控制方法的另一流程图。

进一步的方案中，当车辆的当前行驶速度不大于最大行驶速度时，上述控制方法还包括以下步骤：

S240、判断当前行驶速度是否位于警报行驶速度范围内，如果是，进入步骤S250，否则，结束控制；

当车辆的当前行驶速度不大于最大行驶速度时，还需要进一步判断该当前行驶速度是否接近最大行驶速度，即当前行驶速度是否为警报行驶速度；上述的警报行驶速度的范围为，最大行驶速度减去一预设值后得到的数值与最大行驶速度形成的区间，该警报行驶速度的范围具体根据实际需求确定。

S250、发出提醒警报。

需要说明的是，本实施例中的步骤S200、S210、S211、S220、S230和S241分别与第一个实施例中的步骤S100、S110、S111、S120、S130和S140一一对应，且对应步骤的内容基本相同，相应部分对应参考即可，此处不再赘述。

可见，本实施例在车辆的行驶速度接近最大行驶速度时发出提醒警报，以引起用户的注意，以便用户做出防护措施。

为了在车辆的当前行驶速度大于最大行驶速度时提醒用户注意，本发明实施例提供的控制方法中，当车辆的当前行驶速度大于最大行驶速度时，不仅要控制当前行驶速度小于或等于最大行驶速度，还需要发出超速警报，用户收到超速警报后即可在较短时间内做出反应，以保证车辆的安全驾驶。当然，本发明实施例提供的控制方法可同时进行提醒警报和超速警报，当上述控制方法需要同时进行提醒警报和超速警报时，为了便于用户处理，可区分提醒警报和超速警报，具体方式可为：采用低频蜂鸣声进行提醒警报，采用高频蜂鸣声进行超速警报；或采用黄色信号灯进行提醒警报，采用红色信号灯进行超速警报，或采用其他方式。

请参阅图3，图3为本发明实施例提供的车辆行驶速度的控制方法的又一流程图。

更进一步的技术方案中，在调用当前行驶模式对应的最大行驶速度之后，或者提示用户输入最大行驶速度之后还包括以下步骤：

S320、调整车辆的悬架刚度位于最大行驶速度对应的防颠簸刚度范围内。

当车辆的最大行驶速度值较低时，表征车辆所处的工况较为恶劣，不利于车辆快速通过，其中较为常见的情况是路面较为颠簸，此时，如果车辆的悬架刚度较大，车辆的舒适性将下降。为了解决这一问题，本实施例可将车辆在多种工况下的最大行驶速度进行分段，每一段内的最大行驶速度对应设置防颠簸刚度范围，当车辆的悬架刚度调整至当前的最大行驶速度所对应的防颠簸刚度范围内时，车辆行驶时将不易出现过大的颠簸，进而提高车辆的舒适性。

需要说明的是，本实施例中的步骤S300、S310、S311、S330、S340和S350分别与第一个实施例中的步骤S100、S110、S111、S120、S130和S140一一对应，且内容基本相同，相应部分对应参考即可，此处不再赘述。

与上一实施例同理地，当车辆的最大行驶速度值较低时，车辆所处的工况不利于车辆通过，为了保证车辆的驱动力足以带动车辆顺利行驶，在调用当前行驶模式对应的最大行驶速度之后，或者提示用户输入最大行驶速度之后还包括以下步骤：

判断最大行驶速度是否小于低速预设值，如果是，则将车辆的驱动模式调整为多轴驱动模式。

上述低速预设值是用户根据车辆的实际行驶情况归纳出的速度临界范围，当车辆的最大行驶速度位于该临界范围内时，仅采用单轴驱动的方式不足以带动车辆前进。此时，即可将车辆的驱动模式调整为多轴驱动模式，而驱动轴的具体数量则可进一步分析最大行驶速度的大小而确定。

为了提高上述控制方法的灵活性以及人性化，本发明实施例提供的控制方法中，在判断车辆的当前行驶模式是否为预置行驶模式之前，还包括以下步骤：

检测车辆的速度限制功能是否被激活，如果是，则判断车辆的当前行驶模式是否为预置行驶模式，否则，结束控制。

当车辆的速度限制功能被激活时，即表示用户需要启用本发明实施例提供的控制方法，如若速度限制功能未被激活，则表示用户不需要自动控制车辆的行驶速度，而是采用人工控制车辆的行驶速度的方式。因此，此控制方法允许操作人员根据不同的使用场合进行选择，以达到上述目的。

下面对本发明实施例提供的车辆行驶速度的控制装置进行说明，下文描述的控制装置与上文描述的控制方法相对应，两者可相互参照。

请参阅图4-6，图4为本发明实施例提供的车辆行驶速度的控制装置的结构框图；图5为本发明实施例提供的车辆显示器的第一界面示意图；图6为本发明实施例提供的车辆显示器的第二界面示意图。

本发明实施例提供的车辆行驶速度的控制装置包括：

行驶模式判断机构100，用于判断车辆的当前行驶模式是否为预置行驶模式；

速度调用机构200，用于在当前行驶模式为预置行驶模式时，调用当前行驶模式对应的最大行驶速度；

提示输入机构201，用于在当前行驶模式非预置行驶模式时，提示用户输入最大行驶速度；

速度检测机构300，用于检测车辆的当前行驶速度；

速度判断机构400，用于判断当前行驶速度是否大于最大行驶速度；

控制机构500，用于在当前行驶速度大于最大行驶速度时，控制该当前行驶速度小于或等于最大行驶速度。

上述各机构可集成于车辆控制器中，也可集成于车辆显示器900中，车辆显示器900为用户的操作机构，用户输入的参数值由车辆显示器900接收，车辆显示器900即可根据用户输入的信息进行操作。

程序启动后，车辆显示器900的界面如图5所示，该界面上显示了车辆的预置行驶模式以及自定义等选项，需要指出的是，实际产品中，图5中的“行驶模式一”、“行驶模式二”和“行驶模式三”优选显示具体工况，例如：斜坡模式、平地模式、山丘模式等等，以便于用户直观地选择相应的行驶模式。另外，预置行驶模式的数量不受图5的限制，其数量可在出厂时任意设定。当用户选择预置行驶模式后，行驶模式判断机构100即检测到车辆的当前行驶模式为预置行驶模式，此时速度调用机构200将接收到调用信号。

当车辆的当前行驶模式不是预置行驶模式时，用户点击“自定义”选项后，行驶模式判断机构100检测到车辆的当前行驶模式不是预置行驶模式，此时提示输入机构201发出提示信号，车辆显示器900接收该提示信号，其界面如图6所示，此时用户继续点击“输入最大行驶速度”选项，即可输入所需的数值。

速度检测机构300可实时检测车辆的行驶速度，其具体可为速度传感器或其他机构。

速度判断机构400可将速度检测机构300检测的当前行驶速度，与速度调用机构200确定的最大行驶速度或提示输入机构201获得的最大行驶速度相比较，进而判断当前行驶速度是否大于最大行驶速度，并输出相应的判断结果。

控制机构500根据速度判断机构400的判断结果，向发动机或车辆的其他部分发送控制信号，使得车辆的当前行驶速度小于或等于最大行驶速度。

由于上述控制装置是针对本发明第一个实施例提供的控制方法相对应的系统，所以其取得的有益效果请参考第一个实施例相应部分的描述即可，此处不再赘述。

请参阅图7，图7为本发明实施例提供的车辆行驶速度的控制装置的另一结构框图。

为了提高车辆行驶时的安全性，上述控制装置还包括第一报警器600，该第一报警器600用于在当前行驶速度不大于最大行驶速度，且当前行驶速度位于警报行驶速度范围内时，发出提醒警报。具体实施时，可采用另一速度判断机构判断当前行驶速度是否位于警报行驶速度范围内，也可采用上一实施例中的速度判断机构400判断当前行驶速度是否位于警报行驶速度范围内；另外，该第一报警器600可为蜂鸣报警器或报警灯或其他机构。

依据上述技术构思，本发明实施例提供的控制装置还包括第二报警器，该第二报警器在当前行驶速度大于最大行驶速度时发出超速警报，以进一步提高车辆行驶时的安全性。结合上一实施例，优选地，第一报警器可发出低频蜂鸣声，第二报警器则发出高频蜂鸣声；或第一报警器为黄色信号灯，第二报警器则为红色信号灯。当然，第一报警器600和第二报警器可为同一报警器，也可为不同的报警器。

优选的技术方案中，本发明实施例提供的控制装置还包括悬架调整机构，该悬架调整机构用于调整车辆的悬架刚度位于最大行驶速度对应的防颠簸刚度范围内。该悬架调整机构能够根据车辆的最大行驶速度的大小调整车辆的悬架刚度，以增加车辆的舒适性。

请参阅图8，图8为本发明实施例提供的车辆行驶速度的控制装置的又一结构框图。

为使车辆的驱动力足以驱动车辆通过工况较为恶劣的路面，上述控制装置还包括：

低速判断机构700，用于判断最大行驶速度是否小于低速预设值；

驱动模式调整机构800，用于在最大行驶速度小于低速预设值时，将车辆的驱动模式调整为多轴驱动模式。

基于灵活性和人性化的考虑，上述各实施例所提供的控制装置还可包括限速检测机构，该限速检测机构用于检测车辆的速度限制功能是否被激活，行驶模式判断机构100在速度限制功能被激活时判断车辆的当前行驶模式是否为预置行驶模式。具体地，可在车辆上设置功能按钮，当该按钮被按下时，速度限制功能即处于开启状态，当该按钮弹起时，则速度限制功能处于关闭状态，当然，也可以通过在车辆显示器900上触摸选择的方式控制速度限制功能的开启与关闭，也可为其他方式，具体形式不受本文限制。可见，上述限速检测机构使得本发明实施例提供的控制装置具有自主选择性，以达到上述目的。

本发明实施例提供的起重机，包括车辆行驶速度的控制装置，该控制装置为上述任一方案所描述的控制装置。由于该控制装置具有上述技术效果，具有该控制装置的起重机也应具有相应的技术效果，此处不再赘述。

以上对本发明所提供的起重机、车辆行驶速度的控制方法及控制装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种车辆行驶速度的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

判断车辆的当前行驶模式是否为预置行驶模式，如果是，则调用所述当前行驶模式对应的最大行驶速度，否则，提示用户输入最大行驶速度；

判断所述最大行驶速度是否小于低速预设值，如果是，则将车辆的驱动模式调整为多轴驱动模式；

检测车辆的当前行驶速度；

判断所述当前行驶速度是否大于所述最大行驶速度，如果是，则控制所述当前行驶速度小于或等于所述最大行驶速度。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

当所述当前行驶速度不大于所述最大行驶速度，且所述当前行驶速度位于警报行驶速度范围内时，发出提醒警报；

当所述当前行驶速度大于所述最大行驶速度时，发出超速警报。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述调用所述当前行驶模式对应的最大行驶速度之后，或者所述提示用户输入最大行驶速度之后还包括以下步骤：

调整车辆的悬架刚度位于所述最大行驶速度对应的防颠簸刚度范围内。

4.一种车辆行驶速度的控制装置，其特征在于，包括：

行驶模式判断机构，用于判断车辆的当前行驶模式是否为预置行驶模式；

速度调用机构，用于在所述当前行驶模式为预置行驶模式时，调用所述当前行驶模式对应的最大行驶速度；

提示输入机构，用于在所述当前行驶模式非预置行驶模式时，提示用户输入最大行驶速度；

速度检测机构，用于检测车辆的当前行驶速度；

速度判断机构，用于判断所述当前行驶速度是否大于所述最大行驶速度；

控制机构，用于在所述当前行驶速度大于所述最大行驶速度时，控制所述当前行驶速度小于或等于所述最大行驶速度；

低速判断机构，用于判断所述最大行驶速度是否小于低速预设值；

驱动模式调整机构，用于在所述最大行驶速度小于低速预设值时，将车辆的驱动模式调整为多轴驱动模式。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，还包括报警器，所述报警器用于在所述当前行驶速度不大于所述最大行驶速度，且所述当前行驶速度位于警报行驶速度范围内时，发出提醒警报，并在所述当前行驶速度大于所述最大行驶速度时发出超速警报。

6.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，还包括悬架调整机构，所述悬架调整机构用于调整车辆的悬架刚度位于所述最大行驶速度对应的防颠簸刚度范围内。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的控制装置，其特征在于，还包括限速检测机构，用于检测车辆的速度限制功能是否被激活，所述行驶模式判断机构在所述速度限制功能被激活时判断车辆的当前行驶模式是否为预置行驶模式。

8.一种起重机，包括车辆行驶速度的控制装置，其特征在于，所述控制装置为如权利要求4-7中任一项所述的控制装置。