CN106652356A - 驾驶员疲劳判断方法以及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种驾驶员疲劳判断方法以及装置。所述方法包括：通过传感器检测驾驶室内的环境条件，并根据所述驾驶室内的环境条件确定疲劳时长阈值；检测驾驶员的驾驶时长，并判断所述驾驶员的驾驶时长是否大于疲劳时长阈值；如果所述驾驶员的驾驶时长是否大于疲劳时长阈值，则确定所述驾驶员疲劳驾驶。上述方法能够结合环境条件确定驾驶员的疲劳状态。

Description

驾驶员疲劳判断方法以及装置
技术领域
本发明涉及v2x领域，尤其涉及一种驾驶员疲劳判断方法以及装置。
背景技术
疲劳驾驶是影响车辆驾驶安全的重要因素，根据交通部门的统计，绝大部分的交通意外均与疲劳驾驶有着莫大的关系。对驾驶员进行疲劳驾驶检测以防止疲劳驾驶对防止交通事故等具有重大意义。现阶段实施疲劳驾驶检测的方法主要通过检测驾驶员眼睛的眨眼频率等实现，这些方法算法较为复杂，且受环境和个体差异的影响较大。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种驾驶员疲劳判断方法以及装置，能够结合环境条件确定驾驶员的疲劳状态。
第一方面，提供了一种驾驶员疲劳判断方法，包括如下步骤：
通过传感器检测驾驶室内的环境条件，并根据所述驾驶室内的环境条件确定疲劳时长阈值；
检测驾驶员的驾驶时长，并判断所述驾驶员的驾驶时长是否大于疲劳时长阈值；
如果所述驾驶员的驾驶时长是否大于疲劳时长阈值，则确定所述驾驶员疲劳驾驶。
可选地，通过传感器检测驾驶室内的环境条件，并根据所述驾驶室内的环境条件确定疲劳时长阈值具体为：
通过温度传感器检测驾驶室内的温度；
如果所述驾驶室内的温度大于第一温度阈值或者小于第二温度阈值，则确定疲劳时长阈值为第一疲劳阈值；
如果所述驾驶室内的温度小于所述第一温度阈值或者大于所述第二温度阈值，则确定疲劳时长阈值为第二疲劳阈值；
其中，所述第一温度阈值大于所述第二温度阈值，所述第一疲劳阈值小于所述第二疲劳阈值。
可选地，通过传感器检测驾驶室内的环境条件，并根据所述驾驶室内的环境条件确定疲劳时长阈值具体为：
通过气体传感器检测驾驶室内的二氧化碳浓度；
如果所述驾驶室内的二氧化碳浓度大于浓度阈值，则确定疲劳时长阈值为第三疲劳阈值；
如果所述驾驶室内的二氧化碳浓度小于浓度阈值，则确定疲劳时长阈值为第四疲劳阈值；
其中，所述第三疲劳阈值小于所述第四疲劳阈值。
可选地，所述方法还包括：通过V2X向附近的车辆发送报警信号。
可选地，所述方法还包括：
向所述驾驶员身上的可穿戴设备发送提醒信号，以使所述可穿戴设备振动。
第二方面，提供了一种驾驶员疲劳判断装置，所述装置包括检测模块、判断模块以及确定模块，
所述检测模块用于通过传感器检测驾驶室内的环境条件，并根据所述驾驶室内的环境条件确定疲劳时长阈值；
所述判断模块用于检测驾驶员的驾驶时长，并判断所述驾驶员的驾驶时长是否大于疲劳时长阈值；
所述确定模块用于在所述驾驶员的驾驶时长是否大于疲劳时长阈值时，确定所述驾驶员疲劳驾驶。
可选地，所述检测模块具体用于：
通过温度传感器检测驾驶室内的温度；
在所述驾驶室内的温度大于第一温度阈值或者小于第二温度阈值时，确定疲劳时长阈值为第一疲劳阈值；
在所述驾驶室内的温度小于所述第一温度阈值或者大于所述第二温度阈值时，确定疲劳时长阈值为第二疲劳阈值；
其中，所述第一温度阈值大于所述第二温度阈值，所述第一疲劳阈值小于所述第二疲劳阈值。
可选地，所述检测模块具体用于：
通过气体传感器检测驾驶室内的二氧化碳浓度；
在所述驾驶室内的二氧化碳浓度大于浓度阈值时，确定疲劳时长阈值为第三疲劳阈值；
在所述驾驶室内的二氧化碳浓度小于浓度阈值时，确定疲劳时长阈值为第四疲劳阈值；
其中，所述第三疲劳阈值小于所述第四疲劳阈值。
可选地，所述装置还包括报警模块，所述报警模块用于通过V2X向附近的车辆发送报警信号。
可选地，所述装置还包括提醒模块，所述提醒模块用于向所述驾驶员身上的可穿戴设备发送提醒信号，以使所述可穿戴设备振动。
上述方法，通过结合环境条件确定驾驶员的疲劳时长阈值，在环境条件比较良好的时候，可以提高驾驶员的疲劳时长阈值，在环境条件比较差的时候，可以减少驾驶员的疲劳时长阈值，从而使得判断驾驶员的疲劳状态更为准确。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施公开的一种驾驶员疲劳判断方法的流程图；
图2是本发明实施公开的另一种驾驶员疲劳判断方法的流程图；
图3是本发明实施例公开的一种驾驶员疲劳判断装置的结构示意图；
图4是本发明实施例公开的另一种驾驶员疲劳判断装置的结构示意图；
图5是本发明实施例公开的又一种驾驶员疲劳判断装置的结构示意图。
具体实施方式
应当理解的是，虽然在这里可能使用了术语“第一”、“第二”等等来描述各个单元，但是这些单元不应当受这些术语限制。使用这些术语仅仅是为了将一个单元与另一个单元进行区分。举例来说，在不背离示例性实施例的范围的情况下，第一单元可以被称为第二单元，并且类似地第二单元可以被称为第一单元。这里所使用的术语“和/或”包括其中一个或更多所列出的相关联项目的任意和所有组合。
这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。
参阅图1，图1是本发明实施公开的一种驾驶员疲劳判断方法的流程图。本实施例的驾驶员疲劳判断方法包括如下步骤：
110：通过传感器检测驾驶室内的环境条件，并根据所述驾驶室内的环境条件确定疲劳时长阈值。
在本发明实施例中，驾驶室内的环境条件包括驾驶室内的温度、空气中的二氧化碳的浓度等等。根据交通法的规定，驾驶员的驾驶疲劳时长阈值应该为4个小时，当驾驶员的驾驶时长达到4小时时，驾驶员应当休息20分钟。但是，在实际应用中，驾驶室内的环境会对驾驶员的身体状态造成影响，例如，当驾驶室内的温度比较高，或者，驾驶室内的温度比较低时，驾驶员比较容易感到疲劳，此时，应当减少疲劳时长阈值，当驾驶室内的温度比较适宜时，驾驶员不容易感觉到疲劳，此时，可适当增加疲劳时长阈值。当驾驶室内的二氧化碳浓度比较高时，驾驶员比较容易感到疲劳，此时，应当减少疲劳时长阈值，当驾驶室内的二氧化碳的浓度比较低时，驾驶员不容易感到疲劳，此时，可适当增加疲劳时长阈值。故此，
在一具体的实施例中，通过传感器检测驾驶室内的环境条件，并根据所述驾驶室内的环境条件确定疲劳时长阈值具体为：通过温度传感器检测驾驶室内的温度；如果所述驾驶室内的温度大于第一温度阈值或者小于第二温度阈值，则确定疲劳时长阈值为第一疲劳阈值；如果所述驾驶室内的温度小于所述第一温度阈值或者大于所述第二温度阈值，则确定疲劳时长阈值为第二疲劳阈值；其中，所述第一温度阈值大于所述第二温度阈值，所述第一疲劳阈值小于所述第二疲劳阈值。其中，所述温度传感器可以是铂电阻传感器、红外传感器等等。限于篇幅所示，此处只列举了部分温度传感器，其它的温度传感器，此处就不一一列举了。
在一具体的实施例中，通过传感器检测驾驶室内的环境条件，并根据所述驾驶室内的环境条件确定疲劳时长阈值具体为：通过气体传感器检测驾驶室内的二氧化碳浓度；如果所述驾驶室内的二氧化碳浓度大于浓度阈值，则确定疲劳时长阈值为第三疲劳阈值；如果所述驾驶室内的二氧化碳浓度小于浓度阈值，则确定疲劳时长阈值为第四疲劳阈值；其中，所述第三疲劳阈值小于所述第四疲劳阈值。
可以理解的是，在其它的实施例中，还可以同时结合温度和二氧化碳浓度等条件来确定疲劳时长阈值，此处不再展开赘述。
120：检测驾驶员的驾驶时长，并判断所述驾驶员的驾驶时长是否大于疲劳时长阈值。
在本发明实施例中，驾驶员的驾驶时长是指驾驶员连续或者曾经短暂停止驾驶车辆的时长。其中，驾驶员短暂停止驾驶车辆是指驾驶员中途曾经暂停驾驶，但是暂停驾驶的时长低于10分钟。如果驾驶员的驾驶时长大于疲劳时长阈值，则进入步骤130。如果驾驶员的驾驶时长小于或者等于疲劳时长阈值，则结束流程。
130：如果所述驾驶员的驾驶时长是否大于疲劳时长阈值，则确定所述驾驶员疲劳驾驶。
参阅图2，图2是本发明实施公开的另一种驾驶员疲劳判断方法的流程图。本实施例的驾驶员疲劳判断方法包括如下步骤：
210：通过传感器检测驾驶室内的环境条件，并根据所述驾驶室内的环境条件确定疲劳时长阈值。
在本发明实施例中，驾驶室内的环境条件包括驾驶室内的温度、空气中的二氧化碳的浓度等等。根据交通法的规定，驾驶员的驾驶疲劳时长阈值应该为4个小时，当驾驶员的驾驶时长达到4小时时，驾驶员应当休息20分钟。但是，在实际应用中，驾驶室内的环境会对驾驶员的身体状态造成影响，例如，当驾驶室内的温度比较高，或者，驾驶室内的温度比较低时，驾驶员比较容易感到疲劳，此时，应当减少疲劳时长阈值，当驾驶室内的温度比较适宜时，驾驶员不容易感觉到疲劳，此时，可适当增加疲劳时长阈值。当驾驶室内的二氧化碳浓度比较高时，驾驶员比较容易感到疲劳，此时，应当减少疲劳时长阈值，当驾驶室内的二氧化碳的浓度比较低时，驾驶员不容易感到疲劳，此时，可适当增加疲劳时长阈值。故此，
在一具体的实施例中，通过传感器检测驾驶室内的环境条件，并根据所述驾驶室内的环境条件确定疲劳时长阈值具体为：通过温度传感器检测驾驶室内的温度；如果所述驾驶室内的温度大于第一温度阈值或者小于第二温度阈值，则确定疲劳时长阈值为第一疲劳阈值；如果所述驾驶室内的温度小于所述第一温度阈值或者大于所述第二温度阈值，则确定疲劳时长阈值为第二疲劳阈值；其中，所述第一温度阈值大于所述第二温度阈值，所述第一疲劳阈值小于所述第二疲劳阈值。其中，所述温度传感器可以是铂电阻传感器、红外传感器等等。限于篇幅所示，此处只列举了部分温度传感器，其它的温度传感器，此处就不一一列举了。
在一具体的实施例中，通过传感器检测驾驶室内的环境条件，并根据所述驾驶室内的环境条件确定疲劳时长阈值具体为：通过气体传感器检测驾驶室内的二氧化碳浓度；如果所述驾驶室内的二氧化碳浓度大于浓度阈值，则确定疲劳时长阈值为第三疲劳阈值；如果所述驾驶室内的二氧化碳浓度小于浓度阈值，则确定疲劳时长阈值为第四疲劳阈值；其中，所述第三疲劳阈值小于所述第四疲劳阈值。
可以理解的是，在其它的实施例中，还可以同时结合温度和二氧化碳浓度等条件来确定疲劳时长阈值，此处不再展开赘述。
220：检测驾驶员的驾驶时长，并判断所述驾驶员的驾驶时长是否大于疲劳时长阈值。
在本发明实施例中，驾驶员的驾驶时长是指驾驶员连续或者曾经短暂停止驾驶车辆的时长。其中，驾驶员短暂停止驾驶车辆是指驾驶员中途曾经暂停驾驶，但是暂停驾驶的时长低于10分钟。如果驾驶员的驾驶时长大于疲劳时长阈值，则进入步骤230。如果驾驶员的驾驶时长小于或者等于疲劳时长阈值，则结束流程。
230：如果所述驾驶员的驾驶时长是否大于疲劳时长阈值，则确定所述驾驶员疲劳驾驶。
240：通过V2X向附近的车辆发送报警信号。
在本发明实施例中，如果确定驾驶员疲劳驾驶，则通过V2X向附近的车辆发送报警信号。附近的车辆接收到报警信号后，主动对该车辆进行避让，从而避免发生交通事故。其中，报警信号还可以包括驾驶员所在车辆的定位信息。此外，报警信号还可以包括驾驶员所在车辆的颜色、型号以及车牌号码等等车辆信息。
250：向所述驾驶员身上的可穿戴设备发送提醒信号，以使所述可穿戴设备振动。
在本发明实施例中，如果确定驾驶员疲劳驾驶，向所述驾驶员身上的可穿戴设备发送提醒信号，以使所述可穿戴设备振动，从而提醒驾驶员进行休息。其中，可穿戴设备可以是智能手表、智能眼镜、智能手环或者智能项链等等。此外，还可以通过声音或者光线等提醒驾驶员避免疲劳驾驶。其中，声音可以是鸣笛声、鸟啼声、歌曲或者人工语音提醒。光线可以是红色的的光线或者闪烁的光线等等。
上述详细阐述了本发明实施例的方法，下面为了便于更好地实施本发明实施例的上述方案，相应地，下面还提供用于配合实施上述方案的相关设备。
请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种驾驶员疲劳判断装置的结构示意图。本实施例的驾驶员疲劳判断装置包括检测模块310、判断模块320以及确定模块330。
所述检测模块310用于通过传感器检测驾驶室内的环境条件，并根据所述驾驶室内的环境条件确定疲劳时长阈值。
所述判断模块320用于检测驾驶员的驾驶时长，并判断所述驾驶员的驾驶时长是否大于疲劳时长阈值；
所述确定模块330用于在所述驾驶员的驾驶时长是否大于疲劳时长阈值时，确定所述驾驶员疲劳驾驶。
可选地，所述检测模块310具体用于：
通过温度传感器检测驾驶室内的温度；
在所述驾驶室内的温度大于第一温度阈值或者小于第二温度阈值时，确定疲劳时长阈值为第一疲劳阈值；
在所述驾驶室内的温度小于所述第一温度阈值或者大于所述第二温度阈值时，确定疲劳时长阈值为第二疲劳阈值；
其中，所述第一温度阈值大于所述第二温度阈值，所述第一疲劳阈值小于所述第二疲劳阈值。
可选地，所述检测模块310具体用于：
通过气体传感器检测驾驶室内的二氧化碳浓度；
在所述驾驶室内的二氧化碳浓度大于浓度阈值时，确定疲劳时长阈值为第三疲劳阈值；
在所述驾驶室内的二氧化碳浓度小于浓度阈值时，确定疲劳时长阈值为第四疲劳阈值；
其中，所述第三疲劳阈值小于所述第四疲劳阈值。
本发明实施例的驾驶员疲劳判断装置能够实现如图1所示的驾驶员疲劳判断方法，具体请参阅图1以及相关实施例，此处不再重复赘述。
请参阅图4，图4是本发明实施例公开的另一种驾驶员疲劳判断装置的结构示意图。本实施例的驾驶员疲劳判断装置与图3所示的驾驶员疲劳判断装置的不同之处在于，还包括：报警模块340以及提醒模块350。
所述报警模块340用于通过V2X向附近的车辆发送报警信号。
所述提醒模块350用于向所述驾驶员身上的可穿戴设备发送提醒信号，以使所述可穿戴设备振动。
本发明实施例的驾驶员疲劳判断装置能够实现如图2所示的驾驶员疲劳判断方法，具体请参阅图2以及相关实施例，此处不再重复赘述。
参见图5，本申请实施例提供的驾驶员疲劳判断装置包括：存储单元510、通信接口520及与所述存储单元510和通信接口520耦合的处理器530。所述存储单元510用于存储指令，所述处理器520用于执行所述指令，所述通信接口520用于在所述处理器530的控制下与其他设备进行通信。当所述处理器530在执行所述指令时可根据所述指令执行本申请上述实施例中的任意一种驾驶员疲劳判断方法。
处理器530还可称中央处理单元(CPU，Central Processing Unit)。存储单元510可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器930提供指令和数据等。存储单元510的一部分还可包括非易失性随机存取存储器。具体的应用中更换壁纸的装置的各组件例如通过总线系统耦合在一起。总线系统除了可包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统540。上述本发明实施例揭示的方法可应用于处理器530中，或由处理器530实现。处理器530可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器530中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。其中，上述处理器530可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。处理器530可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储单元510，例如处理器530可读取存储单元510中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
通过传感器检测驾驶室内的环境条件，并根据所述驾驶室内的环境条件确定疲劳时长阈值；
检测驾驶员的驾驶时长，并判断所述驾驶员的驾驶时长是否大于疲劳时长阈值；
如果所述驾驶员的驾驶时长是否大于疲劳时长阈值，则确定所述驾驶员疲劳驾驶。
可选地，通过温度传感器检测驾驶室内的温度；
如果所述驾驶室内的温度大于第一温度阈值或者小于第二温度阈值，则确定疲劳时长阈值为第一疲劳阈值；
如果所述驾驶室内的温度小于所述第一温度阈值或者大于所述第二温度阈值，则确定疲劳时长阈值为第二疲劳阈值；
其中，所述第一温度阈值大于所述第二温度阈值，所述第一疲劳阈值小于所述第二疲劳阈值。
可选地，通过气体传感器检测驾驶室内的二氧化碳浓度；
如果所述驾驶室内的二氧化碳浓度大于浓度阈值，则确定疲劳时长阈值为第三疲劳阈值；
如果所述驾驶室内的二氧化碳浓度小于浓度阈值，则确定疲劳时长阈值为第四疲劳阈值；
其中，所述第三疲劳阈值小于所述第四疲劳阈值。
可选地，通过V2X向附近的车辆发送报警信号。
可选地，向所述驾驶员身上的可穿戴设备发送提醒信号，以使所述可穿戴设备振动。
上述方法，通过结合环境条件确定驾驶员的疲劳时长阈值，在环境条件比较良好的时候，可以提高驾驶员的疲劳时长阈值，在环境条件比较差的时候，可以减少驾驶员的疲劳时长阈值，从而使得判断驾驶员的疲劳状态更为准确。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种驾驶员疲劳判断方法，其特征在于，包括如下步骤：
通过传感器检测驾驶室内的环境条件，并根据所述驾驶室内的环境条件确定疲劳时长阈值；
检测驾驶员的驾驶时长，并判断所述驾驶员的驾驶时长是否大于疲劳时长阈值；
如果所述驾驶员的驾驶时长是否大于疲劳时长阈值，则确定所述驾驶员疲劳驾驶。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过传感器检测驾驶室内的环境条件，并根据所述驾驶室内的环境条件确定疲劳时长阈值具体为：
通过温度传感器检测驾驶室内的温度；
如果所述驾驶室内的温度大于第一温度阈值或者小于第二温度阈值，则确定疲劳时长阈值为第一疲劳阈值；
如果所述驾驶室内的温度小于所述第一温度阈值或者大于所述第二温度阈值，则确定疲劳时长阈值为第二疲劳阈值；
其中，所述第一温度阈值大于所述第二温度阈值，所述第一疲劳阈值小于所述第二疲劳阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过传感器检测驾驶室内的环境条件，并根据所述驾驶室内的环境条件确定疲劳时长阈值具体为：
通过气体传感器检测驾驶室内的二氧化碳浓度；
如果所述驾驶室内的二氧化碳浓度大于浓度阈值，则确定疲劳时长阈值为第三疲劳阈值；
如果所述驾驶室内的二氧化碳浓度小于浓度阈值，则确定疲劳时长阈值为第四疲劳阈值；
其中，所述第三疲劳阈值小于所述第四疲劳阈值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过V2X向附近的车辆发送报警信号。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述驾驶员身上的可穿戴设备发送提醒信号，以使所述可穿戴设备振动。
6.一种驾驶员疲劳判断装置，其特征在于，所述装置包括检测模块、判断模块以及确定模块，
所述检测模块用于通过传感器检测驾驶室内的环境条件，并根据所述驾驶室内的环境条件确定疲劳时长阈值；
所述判断模块用于检测驾驶员的驾驶时长，并判断所述驾驶员的驾驶时长是否大于疲劳时长阈值；
所述确定模块用于在所述驾驶员的驾驶时长是否大于疲劳时长阈值时，确定所述驾驶员疲劳驾驶。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测模块具体用于：
通过温度传感器检测驾驶室内的温度；
在所述驾驶室内的温度大于第一温度阈值或者小于第二温度阈值时，确定疲劳时长阈值为第一疲劳阈值；
在所述驾驶室内的温度小于所述第一温度阈值或者大于所述第二温度阈值时，确定疲劳时长阈值为第二疲劳阈值；
其中，所述第一温度阈值大于所述第二温度阈值，所述第一疲劳阈值小于所述第二疲劳阈值。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测模块具体用于：
通过气体传感器检测驾驶室内的二氧化碳浓度；
在所述驾驶室内的二氧化碳浓度大于浓度阈值时，确定疲劳时长阈值为第三疲劳阈值；
在所述驾驶室内的二氧化碳浓度小于浓度阈值时，确定疲劳时长阈值为第四疲劳阈值；
其中，所述第三疲劳阈值小于所述第四疲劳阈值。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括报警模块，所述报警模块用于通过V2X向附近的车辆发送报警信号。
10.根据权利要求6至9任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述装置还包括提醒模块，所述提醒模块用于向所述驾驶员身上的可穿戴设备发送提醒信号，以使所述可穿戴设备振动。
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