JP2008510658A5 - - Google Patents

Claims (3)

1. 可変速ロータ（１１０）および別個のステップで動く可動ジンバル（１１３）を有する制御モーメント・ジャイロスコープ（１０６）を操縦する方法であって、
   スペースクラフトの所望の姿勢変化を行うのに必要な運動量の変化を決定するステップと、
   前記ジンバル（１１３）が前記運動量の変化の少なくとも一部分を提供するために進められる必要があるか否か決定するステップと、
   前記運動量の変化が、前記ジンバル（１１３）を運動されることを要求しない場合は、前記ロータ（１１０）のスピンレートだけを変化するステップと、
   前記必要な運動量の変化の少なくとも一部分を提供する必要がある場合は、前記ジンバル（１１３）のアライメントを変化するステップと、を含む方法。
2. 前記制御モーメント・ジャイロスコープ（１０６）の全ての可能なアライメントによって達成可能な運動量空間内の全ての運動量ポイントを参照するテーブルを生成するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
3. 運動量の変化を決定する前記ステップは、前記制御モーメント・ジャイロスコープ（１０６）が回転させられる必要があるか否か決定するために現在の運動量ポイントを取り囲む前記制御モーメント・ジャイロスコープ（１０６）のアライメントによって達成可能な全運動量ポイントの前記空間内の各前記運動量ポイントを比較するステップをさらに含み、
   前記制御モーメント・ジャイロスコープ（１０６）の前記アライメントを変化する前記ステップは、必要ないかなる追加の運動量をも提供するために前記制御モーメント・ジャイロスコープ（１０６）の前記アライメントを変化した後で、前記制御モーメント・ジャイロスコープ（１０６）の前記ロータの前記スピンレートを変化するステップをさらに含む、請求項２に記載の方法。