JP2008507682A5

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Publication number: JP2008507682A5
Application number: JP2007521796A
Authority: JP
Filing date: 2005-07-22
Publication date: 2008-08-21
Anticipated expiration: 2025-07-22

Claims

物理的なオブジェクトの三次元コンピュータモデルを生成する方法であって、
前記方法は、
ａ）走査システムを準備し、前記走査システムは、
ｉ．スキャナ、及び
ｉｉ．前記スキャナに接続可能な及び／又は前記スキャナに組み込まれたコンピュータ、を有し、前記コンピュータは前記スキャナの仮想モデルを含み、
ｂ）物理的なオブジェクトの形状情報を前記コンピュータに入力し、
ｃ）前記コンピュータにより、前記仮想モデルと前記形状情報に基づいて視感度関数を生成し、前記視感度関数は、少なくとも一つの所定の走査シーケンスにより、前記物理的なオブジェクトの関心のある領域の被覆率を評価することが可能であり、
ｄ）前記視感度関数の評価に基づいて、少なくとも一つの走査シーケンスを確立し、
ｅ）前記少なくとも一つの走査シーケンスにより、前記物理的なオブジェクトの走査を実行し、
ｆ）少なくとも１回、ステップｄ）及びｅ）を任意に繰り返し、
ｇ）前記物理的なオブジェクトの三次元コンピュータモデルを得る、
ステップを有する方法。
前記形状情報は、物理的なオブジェクトの最初の走査により得られる、請求項１に記載の方法。
前記形状情報は、直接的な形状情報である、請求項１に記載の方法。
前記形状情報は、コンピュータ支援設計モデル（ＣＡＤモデル）である、請求項１に記載の方法。
前記形状情報と前記オブジェクトは、前記オブジェクトを前記スキャナに固定することにより、位置が合わされる、請求項１から請求項４のいずれかの請求項に記載の方法。
前記形状情報と前記オブジェクトは、前記形状情報に位置が合わされた最初の走査により、位置が合わされる、請求項１から請求項５のいずれかの請求項に記載の方法。
前記走査システムは、光学式構造光走査システムである、請求項１から請求項６のいずれかの請求項に記載の方法。
前記スキャナは、面スキャナである、請求項１から請求項７のいずれかの請求項に記載の方法。
前記走査システムは、少なくとも一つの光源、少なくとも一つのカメラ、及び物理的なオブジェクトを支持する少なくとも一つの支持部材を含む、請求項１から請求項８のいずれかの請求項に記載の方法。
前記光源、前記カメラ、及び前記支持部材のうち少なくとも一つの構成要素は、他の構成要素の一つに対して移動可能である、請求項９に記載の方法。
前記支持部材は、前記光源に対して移動可能である、請求項９又は請求項１０に記載の方法。
前記支持部材は、前記カメラに対して移動可能である、請求項９、請求項１０、又は請求項１１に記載の方法。
前記走査システムは、少なくとも二つの光源を含む、請求項１から請求項１２のいずれかの請求項に記載の方法。
前記走査システムは、少なくとも二つのカメラを含む、請求項１から請求項１３のいずれかの請求項に記載の方法。
ステップｄ）の前記少なくとも一つの走査シーケンスは、少なくとも二つの走査シーケンスによる物理的なオブジェクトの被覆率をシミュレートして最適な被覆率を含む走査シーケンスを選択することにより、確立される、請求項１から請求項１４のいずれかの請求項に記載の方法。
ステップｄ）において確立される前記走査シーケンスは、物理的なオブジェクトの形状情報の隠れた穴の被覆率を得るために確立される、請求項１から請求項１５のいずれかの請求項に記載の方法。
前記走査シーケンスは、カメラ及び／又はレーザの角度に対する最もよい角度面のためにスキャナを最適化することにより確立される、請求項１から請求項１６のいずれかの請求項に記載の方法。
前記走査シーケンスは、走査シーケンスの速度のために最適化することにより確立される、請求項１から請求項１７のいずれかの請求項に記載の方法。
確立された前記走査シーケンスは、物理的なオブジェクトからの反射を最小限にするために最適化される、請求項１から請求項１８のいずれかの請求項に記載の方法。
確立された前記走査シーケンスは、１以上のカメラの視感度のために最適化される、請求項１から請求項１９のいずれかの請求項に記載の方法。
走査シーケンスは、スキャナの少なくとも一つの構成要素を少なくとも一つの他の構成要素に対して動かすことにより、生成される、請求項１から請求項２０のいずれかの請求項に記載の方法。
前記物理的なオブジェクトの領域の被覆率は、推定された物理的なオブジェクトの領域と比較して穴の領域の割合を求めることにより、評価される、請求項１から請求項２１のいずれかの請求項に記載の方法。
前記物理的なオブジェクトの領域の被覆率は、穴の大きさを求めることにより、評価される、請求項１から請求項２２のいずれかの請求項に記載の方法。
ステップｄ）とｅ）は、物理的なオブジェクトの被覆率が所定値以上になるまで繰り返される、請求項１から請求項２３のいずれかの請求項に記載の方法。
前記物理的なオブジェクトの三次元コンピュータモデルは、前記物理的なオブジェクトの形状情報と、前記ステップｅ）で実行される走査の少なくとも一つの結果とから情報を組み合わせることにより得られる、請求項１から請求項２４のいずれかの請求項に記載の方法。
前記物理的なオブジェクトの三次元コンピュータモデルは、前記ステップｅ）で実行される少なくとも二つの走査シーケンスから情報を組み合わせることにより得られる、請求項１から請求項２５のいずれかの請求項に記載の方法。
前記物理的なオブジェクトの形状情報は、点の集合である、請求項１から請求項２６のいずれかの請求項に記載の方法。
前記物理的なオブジェクトの形状情報は、面を点の集合に適合させることにより得られる、請求項１から請求項２３のいずれかの請求項に記載の方法。
前記適合は、三角測量で行われる、請求項２８に記載の方法。
物理的なオブジェクトを支持する前記支持部材は、直線移動、回転移動、又はそれらの組み合わせのうち少なくとも一つの移動を実行可能である、請求項１から請求項２９のいずれかの請求項に記載の方法。
前記スキャナの仮想モデルは、形状情報を入力する前に生成される、請求項１から請求項３０のいずれかの請求項に記載の方法。
前記物理的なオブジェクトは、不規則な面を有する、請求項１から請求項３１のいずれかの請求項に記載の方法。
前記物理的なオブジェクトは、解剖の又は歯の物体の印象から選択される、請求項１から請求項３２のいずれかの請求項に記載の方法。
前記物理的なオブジェクトは、少なくとも一本の歯の印象である、請求項１から請求項３３のいずれかの請求項に記載の方法。
物理的なオブジェクトの三次元コンピュータモデルを生成するための走査システムであって、
少なくとも一つの光源、少なくとも一つのカメラ、及び物理的なオブジェクトを支持する少なくとも一つの支持部材と、データ処理システムと、を有し、
前記データ処理システムは、入力装置、中央演算処理装置、記憶装置、及び表示装置を有し、
前記データ処理システムは、請求項１から請求項３４のいずれかの請求項に記載の方法を実行させる命令シーケンスを示すデータを格納している、走査システム。
物理的なオブジェクトの三次元コンピュータモデルを生成するためのデータ処理システムであって、
入力装置、中央演算処理装置、記憶装置、及び表示装置を有し、
請求項１から請求項３４のいずれかの請求項に記載の方法を実行させる命令シーケンスを示すデータを格納している、データ処理システム。
請求項１から請求項３４のいずれかの請求項に記載の方法を実行させる命令シーケンスを含む、コンピュータソフトウェア製品。
請求項１から請求項３４のいずれかの請求項に記載の方法を実行させる命令シーケンスを含む、集積回路製品。