JP2008307148A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

【課題】信号劣化が少ない状態で、情報が含められたアナログ信号を光伝送する内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置１における電子内視鏡１０は、撮像により画像信号を取得する撮像素子（ＣＣＤ）１５ａを備える。画像信号に電気的な変調を施す電気変調部１５ｂを備える。電気的な変調が施された画像信号を光信号に変換し、画像処理を行う装置（プロセッサ３０）に出力する光変調部１５ｃを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、内視鏡装置に関し、特に電子内視鏡からプロセッサへの画像信号の伝送を光を介して行う装置に関する。

従来、電子内視鏡とプロセッサとの間の信号伝送について光を介して行う装置が提案されている。

特許文献１は、電子内視鏡からプロセッサに送る画像信号について、光を介して伝送する内視鏡装置を開示する。
特開平１０−２９５６３５号公報

しかし、特許文献１の装置は、光伝送段階において信号劣化の問題が生じていた。

したがって本発明の目的は、信号劣化が少ない状態で、情報が含められたアナログ信号を光伝送する内視鏡装置を提供することである。

本発明に係る内視鏡装置における電子内視鏡は、撮像により画像信号を取得する撮像素子と、画像信号に電気的な変調を施す電気変調部と、電気的な変調が施された画像信号を光信号に変換し、画像処理を行う装置に出力する光変調部とを備える。

好ましくは、電気変調部は、パルス変調、周波数変調、及び位相変調のうちいずれか１つの変調を行う。

また、本発明に係る内視鏡装置は、撮像により画像信号を取得する撮像素子と、画像信号に電気的な変調を施す電気変調部と、電気的な変調が施された画像信号を光信号に変換し出力する光変調部とを有する電子内視鏡と、光信号を受光し電気信号に変換する受光部と、電気信号の変調が施された状態を復調する電気復調部と、復調された電気信号に画像処理を施す画像処理部とを有するプロセッサとを備える。

また、本発明に係る内視鏡装置は、撮像により画像信号を取得する撮像素子と、画像信号を光信号に変換し出力する光変調部とを有する電子内視鏡と、光信号を受光し電気信号に変換する受光部と、電気信号に画像処理を施す画像処理部とを有するプロセッサとを備え、画像処理部は、画像処理部までの信号伝送において生じる信号劣化を考慮した補正データに基づいて、画像処理を行う。

好ましくは、電子内視鏡またはプロセッサは、補正データ生成のために、キャリブレーション信号を光変調部に出力する補正信号出力部を有する。

また、好ましくは、電子内視鏡は、光信号への変換の前に、画像信号に電気的な変調を施す電気変調部を有し、電子内視鏡またはプロセッサは、補正データ生成のために、キャリブレーション信号を電気変調部に出力する補正信号出力部を有する。

また、好ましくは、補正データは、撮像素子に入射されるキャリブレーション光に基づいて生成される。

さらに好ましくは、電子内視鏡は、撮像素子で撮像する被写体に光を供給する光源部からの光をキャリブレーション光として、撮像素子に入射させる導光部を有する。

また、好ましくは、プロセッサは、撮像素子で撮像する被写体に光を供給する光源部からの光とは別にキャリブレーション光のために光を供給するキャリブレーション用光源部を有する。

また、本発明に係る内視鏡装置における電子内視鏡は、撮像により画像信号を取得する撮像素子と、画像信号のリセットレベルを一定にするクランプ回路と、リセットレベルが一定にされた画像信号を光信号に変換し、画像処理を行う装置に出力する光変調部とを備える。

また、本発明に係る内視鏡装置は、撮像により画像信号を取得する撮像素子と、画像信号のリセットレベルを一定にするクランプ回路と、リセットレベルが一定にされた画像信号を光信号に変換し出力する光変調部とを有する電子内視鏡と、光信号を受光し電気信号に変換する受光部と、電気信号に画像処理を施す画像処理部とを有するプロセッサとを備える。

以上のように本発明によれば、信号劣化が少ない状態で、情報が含められたアナログ信号を光伝送する内視鏡装置を提供することができる。

以下、第１実施形態について、図１を用いて説明する。第１実施形態にかかる内視鏡装置１は、電子内視鏡１０、及びプロセッサ３０を備える電子内視鏡装置である。

電子内視鏡１０は、先端部に照明部１１、対物光学系１３、及び撮像部１５を有し、照明部１１によって照らされた被写体である体内などを、対物光学系１３を介して撮像部１５で撮像する。

照明部１１は、ライトガイド１１ａ、照明レンズ１１ｂを有する。撮像部１５は、ＣＣＤ１５ａ（ＣＭＯＳなど他の撮像素子であってもよい）、電気変調部１５ｂ、ＬＤドライバやＶＣＳＥＬ（Ｖｅｒｔｉｃａｌ Ｃａｖｉｔｙ Ｓｕｒｆａｃｅ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｌａｓｅｒ）などの発光部を有する光変調部１５ｃ、光伝送ケーブル１５ｊ、ＣＣＤドライバ回路３７ｄからの制御信号をバッファリングするバッファアンプ１７ｅを有する。

プロセッサ３０は、電子内視鏡１０に照明光、制御信号、及び電力を供給し、電子内視鏡１０で撮像された被写体の画像信号について画像処理を行い、ＴＶモニタ（不図示）で観察可能なビデオ信号に変換する。

プロセッサ３０は、光源部３１、ＰＤ（Ｐｈｏｔｏ Ｄｉｏｄｅ）などの受光部を有する光復調部３５ａ、電気復調部３５ｂ、相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ：Ｃｏｒｒｅｌａｔｅｄ Ｄｏｕｂｌｅ Ｓａｍｐｌｉｎｇ）３５ｃ、ＡＤＣ（Ａｎａｌｏｇｕｅ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）３５ｄ、ＤＳＰ及びＴＧ回路３５ｅ、及びＣＣＤドライバ回路３７ｄを有する。

光源部３１は、キセノンランプなどの点燈装置であり、被写体を照らす照明光を発光する。光源部３１から発光された照明光は、ライトガイド１１ａ、照明レンズ１１ｂを介して電子内視鏡１０の先端部から被写体に向けて照射される。

被写体像は、ＣＣＤ１５ａによって対物光学系１３を介した光学像として撮像される。光学像に関する画像信号（搬送波）は、電気変調部１５ｂで電気的な変調が施された後、光変調部１５ｃで光信号に変換される。光変調部１５ｃで発光される光信号は、光伝送ケーブル１５ｊを介し、プロセッサ３０の光復調部３５ａで受光されて電気信号に変換され、電気復調部３５ｂで復調される。復調された画像信号は、ＣＤＳ３５ｃにおける相関二重サンプリング処理、及びＡＤＣ３５ｄにおけるＡ／Ｄ変換後、ＤＳＰ及びＴＧ回路３５ｅにおいて画像処理される。

ＤＳＰ及びＴＧ回路３５ｅによる画像処理後、ＤＡＣ（不図示）でアナログ信号に変換され、アナログＲＧＢコンポーネント信号、エンコーダ（不図示）でＹ／Ｃ分離されたビデオ信号がＴＶモニタ（不図示）に送られる。ＴＶモニタはこれを映像信号として表示する。

ＤＳＰ及びＴＧ回路３５ｅは、タイミングジェネレータとしてクロックパルスを出力する。クロックパルスに基づいて、ＣＣＤドライバ回路３７ｄが、バッファアンプ１７ｅを介して、ＣＣＤ１５ａの動作制御を行う。また、クロックパルスに基づいて、ＣＤＳ３５ｃ、及びＡＤＣ３５ｄの動作制御が行われる。

電気変調部１５ｂにおける変調は、パルス変調、周波数変調、位相変調のいずれかで行われる。電気復調部３５ｂにおける復調は、電気変調部１５ｂにおける変調方式に合わせて行われる。ＣＣＤ１５ａで得られた画像信号を変調をかけないアナログ信号でプロセッサ３０に伝送する場合、光変調器１５ｃにおける光変調、光伝送ケーブル１５ｊにおける伝送、光復調器３５ａにおける光復調で、画像信号の波形が歪むなどリニアリティ（再現性）が悪くなることが起こり得る。しかし、第１実施形態では、光伝送の前段において、画像信号を電気的に変調させ、光伝送の後段において画像信号を電気的に復調させるため、電気的な変調を行わない形態に比べて、光伝送段階におけるリニアリティが悪くても、電子内視鏡１０側からの画像信号を、信号劣化の少ない状態で、プロセッサ３０側に伝送させることが可能になる。

また、信号劣化の少ない状態で画像信号を光伝送する形態としては、光伝送の前段において、画像信号をデジタル信号に変換した状態で光伝送を行う形態も考えられるが、デジタル信号に変換するための回路規模が大きくなる問題がある。第１実施形態では、電気変調を行わないでアナログ信号を伝送する形態に比べて、送信側（電子内視鏡１０）に電気変調部１５ｂを設け、受信側（プロセッサ３０）に電気復調部３５ｂを設けるだけでよいため、回路構成が大きくなることはない。

次に、第２実施形態について説明する。第１実施形態では、画像信号を電気的に変調した状態で光伝送を行うことにより、光伝送段階における波形の歪みを考慮した画像信号の光伝送を行う形態を説明したが、第２実施形態では、波形の歪みを考慮した補正データを用いて画像処理をおこなうことにより、光伝送段階における波形の歪みを考慮した画像信号の光伝送を行う点で異なる。以下、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

第２実施形態における撮像部１５は、ＣＣＤ１５ａ、ＬＤドライバやＶＣＳＥＬなどの発光部を有する光変調部１５ｃ、補正信号出力部１５ｄ、光伝送ケーブル１５ｊ、ＣＣＤドライバ回路３７ｄからの制御信号をバッファリングするバッファアンプ１７ｅを有する（図２参照）。

第２実施形態におけるプロセッサ３０は、光源部３１、ＰＤなどの受光部を有する光復調部３５ａ、ＣＤＳ３５ｃ、ＡＤＣ３５ｄ、ＤＳＰ及びＴＧ回路３５ｅ、及びＣＣＤドライバ回路３７ｄを有する。

被写体像は、ＣＣＤ１５ａによって対物光学系１３を介した光学像として撮像される。第２実施形態において、光学像に関する画像信号は、光変調部１５ｃで光信号に変換される（電気的な変調は行われない）。光変調部１５ｃで発光される光信号は、光伝送ケーブル１５ｊを介し、プロセッサ３０の光復調部３５ａで受光されて電気信号に変換される。復調された画像信号は、ＣＤＳ３５ｃにおける相関二重サンプリング処理、及びＡＤＣ３５ｄにおけるＡ／Ｄ変換後、ＤＳＰ及びＴＧ回路３５ｅにおいて画像処理される。

補正信号出力部１５ｄは、ＤＳＰ及びＴＧ回路３５ｅに記録する補正データを生成する際に、光変調部１５ｃに対してキャリブレーション信号（三角波やのこぎり波）を出力する。この補正データ生成時には、ＣＣＤ１５ａから光変調部１５ｃへの信号入力は行われない。補正データ生成時以外は、光変調部１５ｃには、ＣＣＤ１５ａからの信号が入力され、補正信号出力部１５ｄからの信号入力は行われない。

ＤＳＰ及びＴＧ回路３５ｅは、タイミングジェネレータとしてクロックパルスを出力する。クロックパルスに基づいて、ＣＣＤドライバ回路３７ｄが、バッファアンプ１７ｅを介して、ＣＣＤ１５ａの動作制御を行う。また、クロックパルスに基づいて、ＣＤＳ３５ｃ、及びＡＤＣ３５ｄの動作制御が行われる。

ＤＳＰ及びＴＧ回路３５ｅにおける画像処理においては、光伝送段階における波形の歪みを考慮した画像処理が行われる。具体的には、補正信号出力部１５ｄから出力されるキャリブレーション信号と、該キャリブレーション信号が、光変調部１５ｃ、光伝送ケーブル１５ｊ、光復調部３５ａ、ＣＤＳ３５ｃ、及びＡＤＣ３５ｄを介して、ＤＳＰ及びＴＧ回路３５ｅに伝送された信号とを比較した場合の波形の歪み具合を補正データとしてＤＳＰ及びＴＧ回路３５ｅなどに記録し、この補正データを使って、光伝送段階における波形の歪みを考慮した画像処理を行う。補正データの作成は、ＣＣＤ１５ａによる撮像が行われる前に行われる。

これにより、光伝送段階におけるリニアリティが悪く、電子内視鏡１０側からの画像信号が信号劣化した状態でプロセッサ３０側に伝送された場合であっても、光伝送段階における信号劣化を補正した画像をプロセッサ３０側で生成することが可能になる。

また、第２実施形態では、送信側（電子内視鏡１０）にキャリブレーション信号を出力する補正信号出力部１５ｄと、光変調部１５ｃに入力する信号を、ＣＣＤ１５ａからの信号と補正信号出力部１５ｄからの信号との間で切り替えするスイッチを設けるだけでよいため、回路構成が大きくなることはない。

また、第２実施形態では、電子内視鏡１０の撮像部１５が補正信号出力部１５ｄを有する形態を説明したが、プロセッサ３０が補正信号出力部１５ｄを有する形態であってもよい（図３参照）。

また、撮像部１５は、光変調部１５ｃにおける光変調の前段として、第１実施形態と同じように画像信号に電気的な変調を施す電気変調部１５ｂを有し、補正信号出力部１５ｄは、電気変調部１５ｂにキャリブレーション信号を出力する形態であってもよい（図４参照）。

次に、第３実施形態について説明する。第２実施形態では、補正信号出力部からのキャリブレーション信号に基づいて、波形の歪みを考慮した補正データを生成する形態を説明したが、第３実施形態では、光源部３１またはキャリブレーション光源部３２からの光をＣＣＤ１５ａで撮像することにより波形の歪みを考慮した補正データを生成する点で異なる。以下、第２実施形態と異なる点を中心に説明する。

第３実施形態における撮像部１５は、ＣＣＤ１５ａ、ＬＤドライバやＶＣＳＥＬなどの発光部を有する光変調部１５ｃ、光伝送ケーブル１５ｊ、ＣＣＤドライバ回路３７ｄからの制御信号をバッファリングするバッファアンプ１７ｅを有し、電子内視鏡１０の先端部分には、着脱可能な導光部１５ｅが設けられる（図５参照）。

第３実施形態におけるプロセッサ３０の構成は、第２実施形態と同様である。被写体像が撮像されて画像処理される手順も、第２実施形態と同様である。

導光部１５ｅは、ライトガイド１１ａから出射される光を、対物光学系１３を介してＣＣＤ１５ａに入射するように反射するミラー１５ｅ１と、ミラー１５ｅ１を囲み、電子内視鏡１０の先端部分に着脱可能なキャップ形状の遮光部１５ｅ２とを有する。導光部１５ｅは、ＤＳＰ及びＴＧ回路３５ｅに記録する補正データを生成する際に、電子内視鏡１０の先端部分に取り付けられ、反射によりＣＣＤ１５ａに対して光源部３１からの光を出力する。補正データ生成時以外は、導光部１５ｅは電子内視鏡１０の先端部分から取り外される。このため、補正データ生成時とそれ以外の時の切り替えは、キャップ形状の導光部１５ｅの着脱によって行われるため、構成が簡素化できる。

ＤＳＰ及びＴＧ回路３５ｅにおける画像処理においては、光伝送段階における波形の歪みを考慮した画像処理が行われる。具体的には、光源部３１から出射され、ライトガイド１１ａ、照明レンズ１１ｂ、導光部１５ｅ、及び対物光学系１３を介してＣＣＤ１５ａに入射される光（キャリブレーション光）の光量を変化させた場合の、ＣＣＤ１５ａで撮像され、光変調部１５ｃ、光伝送ケーブル１５ｊ、光復調部３５ａ、ＣＤＳ３５ｃ、及びＡＤＣ３５ｄを介して、ＤＳＰ及びＴＧ回路３５ｅに伝送される信号の変化を補正データとしてＤＳＰ及びＴＧ回路３５ｅなどに記録し、この補正データを使って、光伝送段階における波形の歪みを考慮した画像処理を行う。補正データの作成は、ＣＣＤ１５ａによる撮像が行われる前に行われる。

キャリブレーション光の光量変化調整は、光源部３１とライトガイド１１ａの入射端との間に設けられた絞り機構３１ａによって行われる。補正データ生成時、ＤＳＰ及びＴＧ回路３５ｅは、光源部３１から出射された光のうち、ライトガイド１１ａに入射される光量がリニアに変化するように絞り機構３１ａの開度を調整する。

これにより、光伝送段階におけるリニアリティが悪く、電子内視鏡１０側からの画像信号が信号劣化した状態でプロセッサ３０側に伝送された場合であっても、光伝送段階における信号劣化を補正した画像をプロセッサ３０側で生成することが可能になる。また、第３実施形態では、ＣＣＤ１５ａにおける撮像特性についても考慮した画像処理が可能になる。

また、キャリブレーション光は、導光部１５ｅに代えて、光源部３１とは別のキャリブレーション光用に設けられたＬＥＤなどのキャリブレーション光源部３２を設け、補正データ生成時には、キャリブレーション光源部３２からの光（キャリブレーション光）が対物光学系１３を介して、ＣＣＤ１５ａに入射するように、電子内視鏡１０の先端部分をプロセッサ３０のキャリブレーション光源部３２の出射端に配置する形態であってもよい（図６参照）。この場合、補正データ生成時、ＤＳＰ及びＴＧ回路３５ｅは、キャリブレーション光源部３２から出射された光の光量がリニアに変化するようにキャリブレーション光源部３２の出射光量（駆動電圧など）を調整する。

第３実施形態では、光源部３１からの光を使ったキャリブレーション光に基づいて補正データを生成する形態を説明したが、キャリブレーション光は電子内視鏡１０の先端部分に内蔵させた他の光源や、外部の光源を使っても良い。

次に、第４実施形態について説明する。第１実施形態では、画像信号を電気的に変調した状態で光伝送を行うことにより、光伝送段階における波形の歪みを考慮した画像信号の光伝送を行う形態を説明したが、第４実施形態では、ＣＣＤ１５ａからの出力のリセットレベルを一定にすることにより、光伝送段階における波形の歪みを考慮した画像信号の光伝送を行う点で異なる。以下、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

第４実施形態における撮像部１５は、ＣＣＤ１５ａ、ＬＤドライバやＶＣＳＥＬなどの発光部を有する光変調部１５ｃ、クランプ回路１５ｆ、光伝送ケーブル１５ｊ、ＣＣＤドライバ回路３７ｄからの制御信号をバッファリングするバッファアンプ１７ｅを有する（図７参照）。

第４実施形態におけるプロセッサ３０は、光源部３１、ＰＤなどの受光部を有する光復調部３５ａ、ＣＤＳ３５ｃ、ＡＤＣ３５ｄ、ＤＳＰ及びＴＧ回路３５ｅ、及びＣＣＤドライバ回路３７ｄを有する。

被写体像は、ＣＣＤ１５ａによって対物光学系１３を介した光学像として撮像される。第４実施形態において、光学像に関する画像信号は、クランプ回路１５ｆでリセットレベルが一定にされた後、光変調部１５ｃで光信号に変換される（電気的な変調は行われない）。光変調部１５ｃで発光される光信号は、光伝送ケーブル１５ｊを介し、プロセッサ３０の光復調部３５ａで受光されて電気信号に変換される。復調された画像信号は、ＣＤＳ３５ｃにおける相関二重サンプリング処理、及びＡＤＣ３５ｄにおけるＡ／Ｄ変換後、ＤＳＰ及びＴＧ回路３５ｅにおいて画像処理される。

クランプ回路１５ｆは、ＣＣＤ１５ａへの入射光量によって変化するリセットレベルを一定にするために使用される。これにより光伝送段階における信号のリセットレベルが一定にされるため、リセットレベルが一定にされない形態に比べて、光伝送段階におけるリニアリティが悪くても、電子内視鏡１０側からの画像信号を、信号劣化の少ない状態で、プロセッサ３０側に伝送させることが可能になる。

また、第４実施形態では、送信側（電子内視鏡１０）にクランプ回路１５ｆを設けるだけでよいため、回路構成が大きくなることはない。

第１実施形態における内視鏡装置の構成図である。 第２実施形態（補正信号出力部が電子内視鏡側にある形態）における内視鏡装置の構成図である。 第２実施形態（補正信号出力部がプロセッサ側にある形態）における内視鏡装置の構成図である。 第２実施形態（キャリブレーション信号を電気変調部に出力する形態）における内視鏡装置の構成図である。 第３実施形態（導光部を使った形態）における内視鏡装置の構成図である。 第３実施形態（キャリブレーション光源部を使った形態）における内視鏡装置の構成図である。 第４実施形態における内視鏡装置の構成図である。

符号の説明

１ 内視鏡装置
１０ 電子内視鏡
１１ 照明部
１１ａ ライトガイド
１１ｂ 照明レンズ
１３ 対物光学系
１５ 撮像部
１５ａ ＣＣＤ
１５ｂ 電気変調部
１５ｃ 光変調部
１５ｄ 補正信号出力部
１５ｅ 導光部
１５ｅ１ ミラー
１５ｅ２ 遮光部
１５ｆ クランプ回路
１５ｊ 光伝送ケーブル
１７ｅ バッファアンプ
３０ プロセッサ
３１ 光源部
３２ キャリブレーション光源部
３５ａ 光復調部
３５ｂ 電気復調部
３５ｃ ＣＤＳ
３５ｄ ＡＤＣ
３５ｅ ＤＳＰ及びＴＧ回路
３７ｄ ＣＣＤドライバ回路

Claims (11)

1. 撮像により画像信号を取得する撮像素子と、
   前記画像信号に電気的な変調を施す電気変調部と、
   前記電気的な変調が施された画像信号を光信号に変換し、画像処理を行う装置に出力する光変調部とを備えることを特徴とする内視鏡装置における電子内視鏡。
2. 前記電気変調部は、パルス変調、周波数変調、及び位相変調のうちいずれか１つの変調を行うことを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
3. 撮像により画像信号を取得する撮像素子と、前記画像信号に電気的な変調を施す電気変調部と、前記電気的な変調が施された画像信号を光信号に変換し出力する光変調部とを有する電子内視鏡と、
   前記光信号を受光し電気信号に変換する受光部と、前記電気信号の前記変調が施された状態を復調する電気復調部と、前記復調された電気信号に画像処理を施す画像処理部とを有するプロセッサとを備えることを特徴とする内視鏡装置。
4. 撮像により画像信号を取得する撮像素子と、前記画像信号を光信号に変換し出力する光変調部とを有する電子内視鏡と、
   前記光信号を受光し電気信号に変換する受光部と、前記電気信号に画像処理を施す画像処理部とを有するプロセッサとを備え、
   前記画像処理部は、前記画像処理部までの信号伝送において生じる信号劣化を考慮した補正データに基づいて、画像処理を行うことを特徴とする内視鏡装置。
5. 前記電子内視鏡または前記プロセッサは、前記補正データ生成のために、キャリブレーション信号を前記光変調部に出力する補正信号出力部を有することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
6. 前記電子内視鏡は、前記光信号への変換の前に、前記画像信号に電気的な変調を施す電気変調部を有し、
   前記電子内視鏡または前記プロセッサは、前記補正データ生成のために、キャリブレーション信号を前記電気変調部に出力する補正信号出力部を有することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
7. 前記補正データは、前記撮像素子に入射されるキャリブレーション光に基づいて生成されることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
8. 前記電子内視鏡は、前記撮像素子で撮像する被写体に光を供給する光源部からの光を前記キャリブレーション光として、前記撮像素子に入射させる導光部を有することを特徴とする請求項７に記載の内視鏡装置。
9. 前記プロセッサは、前記撮像素子で撮像する被写体に光を供給する光源部からの光とは別に前記キャリブレーション光のために光を供給するキャリブレーション用光源部を有することを特徴とする請求項７に記載の内視鏡装置。
10. 撮像により画像信号を取得する撮像素子と、
    前記画像信号のリセットレベルを一定にするクランプ回路と、
    前記リセットレベルが一定にされた画像信号を光信号に変換し、画像処理を行う装置に出力する光変調部とを備えることを特徴とする内視鏡装置における電子内視鏡。
11. 撮像により画像信号を取得する撮像素子と、前記画像信号のリセットレベルを一定にするクランプ回路と、前記リセットレベルが一定にされた画像信号を光信号に変換し出力する光変調部とを有する電子内視鏡と、
    前記光信号を受光し電気信号に変換する受光部と、前記電気信号に画像処理を施す画像処理部とを有するプロセッサとを備えることを特徴とする内視鏡装置。
    

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