JP2008295725A - レンズ支持装置、眼底画像取得装置、及び眼底画像取得システム - Google Patents

Abstract

【課題】眼底画像の観察や撮影を行なうに際し、レンズを簡単に交換することができる。
【解決手段】レンズ支持装置１は、眼底カメラ２に取り付けられて使用されるものであって、符号１３に示すレンズ支持部でレンズを支持するようになっている。このレンズ支持部１３は、開閉可能な２つの支持部材にて構成されており、しかも、形状の異なる複数種類のレンズを支持できるように構成されている。したがって、用途に応じてレンズを別の形状（仕様）のものに簡単に交換することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、被検眼に対向する位置にレンズを支持するレンズ支持装置、該レンズ支持装置が取り付け可能に構成されると共に眼底画像の撮影及び／又は観察を行なう眼底画像取得装置、及びそれらを備えた眼底画像取得システムに関する。

従来、被検眼の眼底を観察したり撮影したりする装置（本明細書において“眼底画像取得装置”とする）であって手持ち式のものが知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。

図８は、従来の手持ち式眼底画像取得装置の外観の一例を示す斜視図であり、符号３０１は、眼底画像を撮影する人（検査者）により把持されるグリップ部を示し、符号３０２はシャッタースイッチを示し、符号３０３は、検査者側の接眼レンズを示す。また、符号３０４は、被検眼に対峙するように配置される照明光用プリズムを示し、符号３０５は、被検者の額に当接される額当てを示す。このような眼底画像取得装置３００においては、被検者の額を額当て３０５に当て、その被検眼が照明光用プリズム３０４に対向するようにし、検査者が接眼レンズ３０３から覗き込みながらシャッタースイッチ３０２を操作すると、装置３００から被検眼に照明光が照射され、被検眼の眼底が撮影されるようになっていた。

このような眼底画像取得装置３００は、据置式ではない手持ち式という特徴（つまり、被検眼の位置に応じて撮影姿勢を手軽に変更できるという特徴）を活かして様々な用途に使用することができる。例えば、着座している被検者だけでなく立った状態の被検者にも使用できるし、ベッドに横たわったままの患者や新生児にも使用できる。また、薬の開発過程では実験動物の眼底画像を取得する必要があるが、そのような実験動物の眼底画像撮影にも手持ち式の眼底画像取得装置が役に立つ。
特開２００５−１４３８０５号公報 特開平１１−９５５３号公報

ところで、上述の眼底画像取得装置３００では被検眼と照明光用プリズム３０４とが比較的近接しているが、もう少し離した状態での撮影が好まれることもある。例えば、被検眼と照明光用プリズム３０４とが近接していると、照明光が適正な状態で被検眼を照射しているかどうかの確認がし辛くなるので、被検眼を照明光用プリズム３０４から離したいという場合もある。

また、多くの眼底画像取得装置３００は成人用（成人の眼底画像取得用）として作られていて、照明光は成人の瞳孔を通過するような径（つまり、成人の瞳孔径よりも若干小さなスポット径）に絞られるようになっている。しかし、新生児や実験動物などの場合には、瞳孔径が成人のものよりも小さいため、照明光（光束全体）が瞳孔を通過することができず、適正な眼底画像を取得できないという問題があった。

本発明は、上述の問題を解消できるレンズ支持装置、眼底画像取得装置及び眼底画像取得システムを提供することを目的とするものである。

請求項１に係る発明は、図１及び図３に例示するものであって、眼底画像の撮影及び／又は観察のための眼底画像取得装置（２）に取り付け可能に構成されると共に、該眼底画像取得装置（２）と被検眼（Ｅ）との間の光軸（３）上で光が透過される位置にレンズ（Ｒ_２）を支持するためのレンズ支持装置（１）において、
前記眼底画像取得装置（２）の所定部位（２０）に取り付け可能な基部（１０）と、
該基部（１０）から前記光軸（３）に沿うように延設されるアーム部（１１）と、
該アーム部（１１）に連設されると共に光が透過される位置にレンズ（Ｒ_２）を支持するレンズ支持部（１３）と、
からなり、
該レンズ支持部（１３）が、
一のレンズ（図５(a) の符号Ｒ_１参照）が装着される場合に該レンズ（Ｒ_１）の外縁部が当接される第１当接部（図４(b)
の符号１３１ａ参照）、及び他のレンズ（図４(a) 及び図５(b) の符号Ｒ_２参照）が装着される場合に該レンズ（Ｒ_２）の外縁部が当接される第２当接部（図４(b)
の符号１３１ｂ参照）を少なくとも有する第１支持部材（１３１）と、
該第１支持部材（１３１）に接離可能に構成されると共に、該第１支持部材（１３１）と接続された状態では前記一のレンズ（Ｒ_１）又は前記他のレンズ（Ｒ_２）のいずれかを該第１支持部材（１３１）と共に支持し、該第１支持部材（１３１）から離間された状態ではレンズ（Ｒ_１，Ｒ_２）を交換可能とする第２支持部材（１３２）と、有することを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記アーム部（１１）が、前記光軸（３）に沿って移動可能に構成されたことを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記アーム部（１１）は、移動位置を確認するためのマーキング部（図３の符号１１ａ参照）を有することを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の発明において、前記アーム部（１１）が、前記レンズ支持部（１３）と一体的に構成されると共に、前記基部（１０）から取り外し可能に構成されたことを特徴とする。

請求項５に係る発明は、前記基部（１０）が取り付け可能な支持装置取り付け部（図１の符号２０参照）と、
被検眼（Ｅ）の眼底を照明する照明光学系（図７の符号２１参照）と、
該照明光学系（２１）により照明された眼底の撮影及び／又は観察を行なう眼底画像取得系（２２）と、を備えたことを特徴とする眼底画像取得装置（２）についてのものである。

請求項６に係る発明は、前記レンズ支持装置（１）と、前記眼底画像取得装置（２）とを備えた眼底画像取得システムについてのものである。

請求項７に係る発明は、請求項６に係る発明において、複数種類のレンズ（図６(a) の符号Ｒ_１１，Ｒ_２１，Ｒ_３１，Ｒ_４１参照）を選択的に支持可能な前記レンズ支持部（１３Ａ）と、該レンズ支持部（１３Ａ）と一体的に構成されると共に前記基部（１０）から取り外し可能に構成されてなるアーム部（１１）と、からなる第１組立体（Ｂ_１）と、
他の種類のレンズ（Ｒ_１２，Ｒ_２２）を支持可能な前記レンズ支持部（１３Ｂ）と、該レンズ支持部（１３Ｂ）と一体的に構成されると共に前記基部（１０）から取り外し可能に構成されてなるアーム部（１１）と、からなる第２組立体（Ｂ_２）と、
を備え、使用するレンズに応じて前記レンズ支持部（１３Ａ，１３Ｂ）及び前記アーム部（１１）を一体的に交換できるように構成されたことを特徴とする。

なお、括弧内の番号などは、図面における対応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。

請求項１に係るレンズ支持装置を眼底画像取得装置に使用すれば、眼底画像取得の際に被検眼を眼底画像取得装置から離すことができ、照明光による被検眼の照射状態を容易に確認できる等の効果がある。また、このレンズ支持装置は複数種類のレンズを支持できるように構成されているので、用途に応じてレンズを交換することができる。例えば、小さな被検眼（例えば、新生児や実験動物等の被検眼）を撮影したり観察したりする場合には、各被検眼に適した仕様のレンズを使用することができる。

請求項２に係る発明によれば、アーム部が光軸に沿って移動可能に構成されているため、レンズを適正位置に保持して、良好な眼底画像を取得することができる。

請求項３に係る発明によれば、マーキング部で移動位置が確認できるため、レンズを適正位置に簡単かつ正確に移動させることができる。

請求項４及び７に係る発明によれば、レンズ支持部自体が取り換え可能に構成されているため、形状が大きく異なるレンズであっても装着することができる。

請求項５及び６に係る発明によれば、請求項１と同様の効果を得ることができる。

以下、図１乃至図７に沿って、本発明を実施するための最良の形態について説明する。ここで、図１は、本発明に係るレンズ支持装置の使用状態及び構造の一例を示す平面断面図であり、図２(a) は、本発明に係るレンズ支持装置の構造の一例を示す垂直断面図であり、同図(b) は、(a) のＡ矢視図である。また、図３は、本発明に係るレンズ支持装置及び眼底画像取得装置の外観の一例を示す側面図であり、図４(a)
は、レンズ支持部の構造の一例を示す断面図であり、同図(b) は、レンズ支持部を分離した状態を示す断面図である。さらに、図５(a) は、レンズ支持部が一のレンズを保持している状態を示す断面図であり、同図(b)
は、レンズ支持部が他のレンズを保持している状態を示す断面図であり、図６は、支持されるレンズの組み合わせの一例を示す断面図であり、図７は、眼底画像取得装置の内部構造の一例を示す模式図である。

本発明に係るレンズ支持装置は、図１及び図３に符号１で例示するように、眼底画像の撮影及び／又は観察のための手持ち式の眼底画像取得装置２に取り付け可能に構成されたものであって、該眼底画像取得装置２と被検眼Ｅとの間の光軸３上で光が透過される位置にレンズ（例えば、図１の符号Ｒ_２参照）を支持するための装置である。この眼底画像取得装置としては、
・ 眼底画像を撮影するための装置（いわゆる眼底カメラ）や、
・ 眼底画像を撮影するのではなく観察だけするための装置や、
・ 眼底画像の撮影及び観察の両方が可能な装置
を挙げることができる。

本発明に係るレンズ支持装置１は、図１乃至図３に例示されるように、
・ 前記眼底画像取得装置２の所定部位（図１の符号２０参照）に取り付け可能な基部１０と、
・ 該基部１０から前記光軸３に沿うように延設されるアーム部１１と、
・ 該アーム部１１に連設されると共に光が透過される位置にレンズを支持するレンズ支持部１３と、
により構成される。

ところで、この眼底画像取得装置２に使用することのできるレンズとしては、種々の形状のものが市販されているが、前記レンズ支持部１３は、一つのレンズを支持するだけではなく、必要に応じてレンズ交換でき、他の形状のレンズをも支持できるように構成されている。そのため、該レンズ支持部１３は、接離可能な２つの部材（以下、これらの部材を区別する必要がある場合には“第１支持部材”及び“第２支持部材”と称することとし、区別する必要が無い場合には単に“支持部材”と称することとする）１３１，１３２により構成されており、これらの支持部材１３１，１３２が接続（結合）された状態（図４(a) 、及び図５(a) (b) 参照）ではいずれかのレンズを支持し、これらの支持部材１３１，１３２が離間された状態（図４(b) 参照）ではレンズの着脱（交換）ができるようになっている。ここで、前記第１支持部材１３１には、
・ 一のレンズＲ_１が装着された場合（図５(a) 参照）に該レンズＲ_１の外縁部が当接される第１当接部（図４(b)
の符号１３１ａ参照）と、
・ 他のレンズＲ_２が装着された場合（図５(b) 参照）に該レンズＲ_２の外縁部が当接される第２当接部（図４(b)
の符号１３１ｂ参照）と、
が少なくとも形成されている。そして、前記第２支持部材１３２は、前記第１支持部材１３１に接続された状態では、
・ 前記一のレンズＲ_１に当接されて、前記第１当接部１３１ａと共に該一のレンズＲ_１を支持し、或いは、
・ 前記他のレンズＲ_２に当接されて、前記第２当接部１３１ｂと共に該他のレンズＲ_２を支持する、
ようになっている。このレンズ支持装置１を眼底画像取得装置２に使用すれば、眼底画像取得の際に被検眼Ｅを眼底画像取得装置２から離すことができ、照明光による被検眼の照射状態を容易に確認できる等の効果がある。また、このレンズ支持装置１は複数種類のレンズを支持できるように構成されているので、用途に応じてレンズを交換することができる。例えば、小さな被検眼（例えば、新生児や実験動物等の被検眼）を撮影したり観察したりする場合には、各被検眼に適した仕様のレンズを使用することができる。これにより、照明光の径（スポット径）を適正に絞ることができ、新生児や実験動物等の小さな瞳孔であっても光束全体を通過させ、適正な眼底画像を取得することができる。

ところで、図示の第１支持部材１３１には、第１当接部１３１a及び第２当接部１３１ｂの２つの当接部が形成されていて２種類のレンズＲ_１，Ｒ_２を支持できるようにのみ構成されているが、もちろんこれに限られるものではなく、当接部を３つ以上形成して３種類以上のレンズを支持できるようにしても良い。また、図示の第２支持部材１３２は、装着されるレンズにかかわらず同じ部分（図４(b)
の符号１３２a参照）がレンズに当接されているが、もちろんこれに限られるものではなく、（第１支持部材１３１と同じように、レンズ別に当接部を設けておいて、）各レンズを異なる当接部で支持するようにしても良い。

なお、図示の各当接部は、レンズの外縁部全周に当接されるように、略円筒形状の支持部材１３１，１３２の内周面全周に亘って形成されているが、もちろんこれに限られるものではなく、レンズを確実に支持できるものであれば、レンズ外縁部に局部的（少なくとも３箇所）に当接されていても良い。また、支持部材１３１，１３２も略円筒形状でなくても良く、光の透過を許容した状態でレンズを支持できる形状であれば他の形状でも良い。

また、図示の第１支持部材１３１と第２支持部材１３２とはネジ部１３１ｃ，１３２ｂにより接離可能に構成されているが、他の公知の構造（例えば、リンク機構を利用したもの等）を利用して接離可能に構成しても良い。

なお、図示の装置では、前記支持部材１３１と前記アーム部１１とは中間部材１２を介して連結されているが、もちろんこれに限られるものではなく、いずれかの支持部材１３１又は１３２とアーム部１１とが直接連結されていても良い。

ところで、前記眼底画像取得装置に使用されるレンズは、その焦点距離が種々異なるので、レンズを支持すべき位置もレンズによって異なる。そして、取得される眼底画像の大きさ（拡大率）は、レンズの光軸方向の位置に応じて変化するので、適正な大きさの眼底画像を得るには、レンズを適正位置（光軸位置）に支持しておく必要がある。そこで、前記アーム部１１を、前記光軸３に沿って移動可能となるように前記基部１０に支持させておき、レンズの位置を光軸方向に変更できるようにしておくと良い。具体的には、前記基部１０には、前記光軸３に沿って延設される筒状のガイド部（図１及び図２の符号１００参照）を設けておき、前記アーム部１１が該ガイド部１００内を摺動自在（移動自在）となるように構成すると良い。この場合、レンズ支持部１３を適正位置に静止させておくためのロック機構（図２及び図３の符号１１１参照）をアーム部１１とガイド部１００との間に設けておくと良い。なお、アーム部１０を支持する部材は、筒状のガイド部１００に限定されるものではなく、アーム部１１が光軸３に沿って移動可能となる構成であれば他の構成であっても良い。また、前記アーム部１１には、その摺動方向（移動方向）に沿うようなマーキング部（図３の符号１１ａ参照）を塗料や刻印等で設けておき、その摺動位置（移動位置）を確認できるようにしておくと良い。つまり、焦点距離や眼底画像の拡大率等はレンズによって異なるため、光軸３上の適正位置はレンズによって異なる。そこで、例えば、符号１１ａに示すようにアーム部１１を軸方向に区画しておき、各区画につき“１”“２”“３”……のような数字や記号をマーキングしておく。そして、あるレンズを使用する場合の適正位置は“４”で、別のレンズを使用する場合の適正位置は“３”である……というようなデータを用意しておけば、ユーザはそのデータを見ながらアーム部１１の摺動位置（移動位置）を調整することで、レンズを適正位置に簡単かつ正確に移動させることができる。

ところで、上述のレンズ支持部１３は、形状の異なる複数のレンズであっても支持できるが、形状が違い過ぎる（例えば、径が違い過ぎる）と１つのレンズ支持部で支持することが困難な場合もある。そこで、前記アーム部１１と前記レンズ支持部１３とを一体的に構成しておいて、それらを前記基部１０から取り外せるように構成し、しかも、アーム部１１とレンズ支持部１３とからなる組立体を複数種類用意しておいて、形状が大きく異なるレンズは他の組立体で支持するようにすると良い。例えば、図６(a) に示す４種類のレンズＲ_１１，Ｒ_２１，Ｒ_３１，Ｒ_４１は１つの組立体（第１組立体）Ｂ_１で支持するようにし、同図(b)
に示す２種類のレンズＲ_１２，Ｒ_２２は別の組立体（第２組立体）Ｂ_２で支持するようにし、同図(c)
に示す２種類のレンズＲ_１３，Ｒ_２３はさらに別の組立体（第３組立体）Ｂ_３で支持するようにすると良い。このようにレンズ支持部自体を交換可能に構成することにより、形状等が大きく異なるレンズでも使用することができる。なお、図中の符号１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄは、第１レンズ支持部材と第２レンズ支持部材とからなるレンズ支持部であって、各支持部材には、図４(b)
にて説明したと同様の、支持するレンズに応じた当接部が形成されている。また、各レンズ支持部１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄには不図示のアーム部がそれぞれ連結されている。ところで、レンズの形状が大きく異なれば、焦点距離も大きく異なってしまうが、アーム部１１がレンズ支持部１３と共に交換できるように構成されているため、アーム部１１は、支持するレンズの焦点距離に応じた長さにすることができる。

一方、本発明に係る眼底画像取得装置２は、
・ 上述の基部１０が取り付け可能な支持装置取り付け部（図１の符号２０参照）と、
・ 被検眼Ｅの眼底を照明する照明光学系（図７の符号２１参照）と、
・ 該照明光学系２１により照明された眼底の撮影及び／又は観察を行なう眼底画像取得系２２と、
により構成すると良い。なお、図１に示す基部１０は、本体部１０１と、該本体部１０１から突設されたキー部材１０２と、該本体部１０１に回転自在に支持された雄ねじ部１０３と、該雄ねじ部１０３一体的に形成されたつまみ部１０４と、を有し、眼底画像取得装置側の支持装置取り付け部２０は、前記キー部材１０２が嵌合されるキー穴部２０２と、前記雄ねじ部１０３が螺合される雌ねじ部２０３と、により構成されているが、もちろんこれに限られるものではなく、レンズ支持装置１が着脱可能になるものであればどのような構造であっても良い。また、上述した眼底画像取得装置とレンズ支持装置とにより、様々な種類のレンズが使用可能となる眼底画像取得システムを構築すると良い。その場合、図６(a) (b) (c) で説明したと同様の複数の組立体Ｂ_１，Ｂ_２，Ｂ_３を用意しておいて、使用するレンズに応じて組立体自体を交換できるようにしておくと良い。

次に、図７に示す眼底画像取得装置２について説明する。この眼底画像取得装置２は、眼底画像の撮影及び観察の両方が可能となるように構成されている。そのため、前記照明光学系２１は、眼底画像の撮影用の第１光源（具体的には、ストロボ）２１０と、眼底画像の観察用の第２光源（具体的には、高輝度ＬＥＤ）２１１と、切り換え可能な光路部材（具体的には、不図示の駆動機構で切り換えられる光ファイバ）２１２と、該光路部材２１２からの光を被検眼Ｅに導く光学部材（例えば、ミラーやレンズやプリズム等）２１３と、により構成されている。また、前記眼底画像取得系２２は、被検眼Ｅからの画像（眼底画像）を装置内に取り込む撮影光学系部２２０，２２１と、その光路を切り換えることのできる光路切り換え部２２２と、眼底画像の撮影を行なう画像撮影部２２３と、眼底画像の観察を行なう画像観察部２２４と、により構成されている。

なお、図中の符号２２０は対物レンズを示し、符号２２１は、眼底画像のフォーカシングのために移動可能に構成されたレンズを示し、符号２２２は、不図示の駆動装置によって駆動されることに基づき光路切り換えを行なうミラーを示し、符号２２３ａは結像レンズを示し、符号２２３ｂはＣＣＤを示す。また、符号２２４ａ，２２４ｃ，２２４ｄは反射ミラーを示し、符号２２４ｂ，２２４ｅは結像レンズを示し、符号２２４ｆは、スケール等を表示するためのレチクルを示し、符号２２４ｇは接眼レンズを示す。また、図中の符号２３は、レンズ支持装置１を使用しない場合に被検者の額を当てるための額当てを示す。

本発明に係るレンズ支持装置、眼底画像取得装置及び眼底画像取得システムは、大人から新生児までの眼底画像の取得に用いることができ、さらには、実験動物の眼底画像の取得にも用いることができる。

図１は、本発明に係るレンズ支持装置の使用状態及び構造の一例を示す平面断面図である。 図２(a) は、本発明に係るレンズ支持装置の構造の一例を示す垂直断面図であり、同図(b) は、(a) のＡ矢視図である。 図３は、本発明に係るレンズ支持装置及び眼底画像取得装置の外観の一例を示す側面図である。 図４(a) は、レンズ支持部の構造の一例を示す断面図であり、同図(b) は、レンズ支持部を分離した状態を示す断面図である。 図５(a) は、レンズ支持部が一のレンズを保持している状態を示す断面図であり、同図(b) は、レンズ支持部が他のレンズを保持している状態を示す断面図である。 図６は、支持されるレンズの組み合わせの一例を示す断面図である。 図７は、眼底画像取得装置の内部構造の一例を示す模式図である。 図８は、従来の手持ち式眼底画像取得装置の外観の一例を示す斜視図である。

符号の説明

１ レンズ支持装置
２ 眼底画像取得装置
３ 光軸
１０ 基部
１１ アーム部
１３ レンズ支持部
２０ 支持装置取り付け部
２１ 照明光学系
２２ 眼底画像取得系
１３１ 第１支持部材
１３１ａ 第１当接部
１３１ｂ 第２当接部
１３２ 第２支持部材
Ｂ_１ 第１組立体
Ｂ_２ 第２組立体
Ｅ 被検眼
Ｒ_１ 一のレンズ
Ｒ_２ 他のレンズ

Claims (7)

1. 眼底画像の撮影及び／又は観察のための眼底画像取得装置に取り付け可能に構成されると共に、該眼底画像取得装置と被検眼との間の光軸上で光が透過される位置にレンズを支持するためのレンズ支持装置において、
   前記眼底画像取得装置の所定部位に取り付け可能な基部と、
   該基部から前記光軸に沿うように延設されるアーム部と、
   該アーム部に連設されると共に光が透過される位置にレンズを支持するレンズ支持部と、
   からなり、
   該レンズ支持部が、
   一のレンズが装着される場合に該レンズの外縁部が当接される第１当接部、及び他のレンズが装着される場合に該レンズの外縁部が当接される第２当接部を少なくとも有する第１支持部材と、
   該第１支持部材に接離可能に構成されると共に、該第１支持部材と接続された状態では前記一のレンズ又は前記他のレンズのいずれかを該第１支持部材と共に支持し、該第１支持部材から離間された状態ではレンズを交換可能とする第２支持部材と、
   を有することを特徴とするレンズ支持装置。
2. 前記アーム部は、前記光軸に沿って移動可能に構成された、
   ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ支持装置。
3. 前記アーム部は、移動位置を確認するためのマーキング部を有する、
   ことを特徴とする請求項２に記載のレンズ支持装置。
4. 前記アーム部は、前記レンズ支持部と一体的に構成されると共に、前記基部から取り外し可能に構成された、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のレンズ支持装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の基部を取り付け可能な支持装置取り付け部と、
   被検眼の眼底を照明する照明光学系と、
   該照明光学系により照明された眼底の撮影及び／又は観察を行なう眼底画像取得系と、
   を備えたことを特徴とする眼底画像取得装置。
6. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載のレンズ支持装置と、
   請求項５に記載の眼底画像取得装置と、
   を備えた眼底画像取得システム。
7. 複数種類のレンズを選択的に支持可能な前記レンズ支持部と、該レンズ支持部と一体的に構成されると共に前記基部から取り外し可能に構成されてなるアーム部と、からなる第１組立体と、
   他の種類のレンズを支持可能な前記レンズ支持部と、該レンズ支持部と一体的に構成されると共に前記基部から取り外し可能に構成されてなるアーム部と、からなる第２組立体と、
   を備え、使用するレンズに応じて前記レンズ支持部及び前記アーム部を一体的に交換できるように構成された、
   ことを特徴とする請求項６に記載の眼底画像取得システム。
   

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