JP2008295236A - 電動モータ - Google Patents

Abstract

【課題】歩留まりを向上させ、しかも組み立てが簡単で生産性に優れる電動モータを提供する。
【解決手段】積層コアと、積層コアの積層方向の両端部にそれぞれ配置された第１，第２のカットコア部材と、第１のカットコア部材に設けられたバランス調整用の第１の切除部と、第２のカットコア部材に設けられ、第１の切除部と異なる形状とされた第２の切除部と、第１，第２のカットコア部材を介在させて積層コアの積層方向の両端部にそれぞれ装着される二種類のインシュレータとを備えた電動モータであって、一方のインシュレータ４２ａには、第１の切除部にのみ係合する突部４２５ａ，４２５ｂが設けられていることを特徴とする。
【選択図】図５

Description

本発明は、電動モータに関し、例えば、車両用ブレーキ液圧制御装置に用いられて好適な電動モータに関する。

従来、車両用ブレーキ液圧制御装置等の基体に装着される往復動ポンプの動力源として、電動モータが使用されている。電動モータは、一般的に、放射状のティース部に巻線が巻回されるコアを備えており、このコアの端部に、巻線とティース部との間を電気絶縁するインシュレータが取り付けられたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
このような電動モータでは、コアにインシュレータを装着し、そのインシュレータの上から巻線が巻回されている。

ところで、電動モータは、その回転軸に、往復動ポンプのプランジャを駆動するための偏心軸部を有しており、この偏心軸部による重量のアンバランスが、振動騒音の原因となっている。そのため、従来では、回転軸に固定される積層コアに、偏心軸部による重量のアンバランスを打ち消すための部材を取り付けたり、積層コアの積層方向端部に配置されるコア部材に、部分的に切除したカットコア部材を用いることによって、積層コアの重量のバランスを調整することが行われている（例えば、特許文献２参照）。
特開平６−６９４４号公報 特許第３５１８４４４号公報

前記特許文献２に記載された電動モータでは、切除部を有するカットコア部材で、積層コアの重量のバランスを調整するようになっているが、バランスの調整によっては、カットコア部材の切除部の形状を積層コアの両端部で異ならせるケースが生じる。このような場合には、一般的にカットコア部材の切除部に対応させてインシュレータを二種類用意し、これらを積層コアの両端部にそれぞれ組み付けるようにしている。
しかしながら、組み付ける側を間違えてインシュレータが装着され、巻線が巻回されると、歩留まりが悪くなる。このため、インシュレータの取付作業を慎重に行わなければならず煩雑で生産性に劣るという問題があった。

このような観点から、本発明は、両端部で切除部の形状が異なる積層コアを備えた電動モータにおいて、歩留まりがよく、しかも、組付作業が簡単で生産性を向上させることができる電動モータを提供することを課題とする。

このような課題を解決する本発明は、積層コアと、この積層コアの積層方向の両端部にそれぞれ配置された第１，第２のカットコア部材と、前記第１のカットコア部材に設けられたバランス調整用の第１の切除部と、前記第２のカットコア部材に設けられ、前記第１の切除部と異なる形状とされた第２の切除部と、前記第１，第２のカットコア部材を介在させて前記積層コアの積層方向の両端部にそれぞれ装着される二種類のインシュレータとを備えた電動モータであって、一方の前記インシュレータには、前記第１の切除部にのみ係合する突部が設けられていることを特徴とする。

この電動モータによれば、第１のカットコア部材に設けられたバランス調整用の第１の切除部と、第２のカットコア部材に設けられたバランス調整用の第２の切除部とが、積層コアの両端部で異なる形状とされ、一方のインシュレータには、第１の切除部にのみ係合する突部が設けられているので、インシュレータの正しい組み付けが行われたときには、第１の切除部に対して突部が係合する状態でインシュレータが装着されることとなり、また、間違った組み付けが行われたときには、第１の切除部に対する突部の係合が規制され、インシュレータが例えば浮き上がった状態になる等、装着が正しく行われない状態となる。したがって、インシュレータの組み付ける側が間違っている場合にはそのことを容易に認識でき、歩留まりを向上させることができる。
しかも、間違った組み付けが行われたときには、インシュレータの装着が正しく行われない状態となって、そのことを容易に認識することができるので、従来のような組付作業を慎重に行う手間が省け、組付作業を簡単に行うことができて生産性が向上する。

また、前記突部には、凹部が形成されている構成とするのがよい。このように構成することによって、突部が厚さを有していることで第１の切除部において若干ではあるが増加することとなる重量を、好適に低減することが可能となり、第１の切除部において切除した分の重量が、突部によってバランス調整に影響を及ぼすほどに増えてしまうことを防止することができる。

また、前記凹部は、前記積層コアの積層方向の両端部に前記インシュレータを装着した状態で、当該積層コアの外面に露出するように構成することで、インシュレータの組み付けに際して、凹部が形成されている位置から突部の形成されている位置を目視確認することができ、前記のように組付作業が簡単であることと相俟って、組付作業を円滑に行うことができる。また、組付後の確認検査においても、凹部の位置を目印にして組付確認を容易に行うことができる。

また、前記凹部が、前記インシュレータ成形時のひけ防止用の凹部として機能するように、例えば、実質的に突部の断面積が小さくなるように構成することによって、インシュレータを射出成形等で成形する際に、ひけの発生を防止することができる。

本発明によれば、両端部で切除部の形状が異なる積層コアを備えた電動モータにおいて、歩留まりがよく、しかも、組付作業が簡単で生産性を向上させることができる電動モータが得られる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を、添付した図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。なお、以下の実施形態においては、車両用ブレーキ液圧制御装置に使用される電動モータを例示するが、本発明に係る電動モータの用途を限定する趣旨ではない。

図１に示すように、本実施形態に係る電動モータＭは、車両用ブレーキ液圧制御装置Ｕに適用されて、基体１００に装着される往復動ポンプＰの動力源となるものであり、基体１００の一面に一体的に固着される。

なお、基体１００には、電動モータＭのほか、往復動ポンプＰ、常開型の電磁弁１０１、常閉型の電磁弁１０２、圧力センサ１０３、リザーバ１０４、コントロールハウジング１０５などが取り付けられる。コントロールハウジング１０５には、図２に示すように、電動モータＭや電磁弁１０１，１０２を制御する制御基板１０６のほか、電動モータＭに電力を供給するための接続端子１０７や電磁弁１０１，１０２を駆動させるための電磁コイル１０８などが収容されている。

電動モータＭは、モータハウジング１０、固定子２０、回転軸３０、回転子４０、コンミュテータ（整流子）５０、ブラシ６０などを備えている。

モータハウジング１０は、略有底円筒状に形成されたヨーク１１と、このヨーク１１の開口部に覆設されるカバー１２とからなる。ヨークエンド１１’側には、ボールベアリング１１ｂが固定されている。また、カバー１２の内側には、ボールベアリング１２ａが固定されている。

回転軸３０は、ボールベアリング１１ｂ，１２ａに回転自在に支持される主軸部３１と、この主軸部３１の端面に突設された偏心軸部３２と、この偏心軸部３２の端面に突設された先端軸部３３とを備えている。偏心軸部３２には、図１に示す往復動ポンプＰのプランジャ（図示略）に当接するボールベアリング３２ａが嵌め込まれていて、偏心軸部３２とボールベアリング３２ａとでプランジャに往復運動をさせるための偏心カムが構成されている。なお、図２に示すように、先端軸部３３は、主軸部３１と同軸で、基体１００の装着穴１１０に固定されたボールベアリング３３ａに回転自在に支持される。なお、基体１００と電動モータＭとの間にはシール部材１１１が介設される。

回転子４０は、回転軸３０の主軸部３１に嵌め込まれた積層コア４１と、この積層コア４１に装着されてこれを覆う二種類のインシュレータ４２ａ，４２ｂと、積層コア４１に形成されたスロットに巻き付けられたマグネットワイヤ（電機子巻線）４３とを備えている。なお、回転子４０は、固定子２０の内周側に位置している。積層コア４１およびインシュレータ４２ａ，４２ｂの詳細な構成は後記する。

コンミュテータ５０は、回転子４０とボールベアリング１２ａの間において主軸部３１に嵌め込まれていて、主軸部３１とともに回転する。コンミュテータ５０の外周面にはブラシ６０が接触する。

ブラシ６０は、ブラシスプリングとしてのコイルばね７３ｂによりコンミュテータ５０側に付勢された状態でブラシ収容部７３に移動可能に収容されていて、コイルばね７３ｂの付勢力によって、その先端面がコンミュテータ５０の外周面に接触するようになっている。

ブラシホルダ７０は、ホルダ本体７０Ａと、このホルダ本体７０Ａから突出する棒状部７０Ｂとを有しており、ホルダ本体７０Ａをカバー１２と回転子４０との間においてヨーク１１に嵌め込むことで固定される。
棒状部７０Ｂは、電動モータＭを基体１００に組み付けたときに、基体１００に形成された挿通孔１０９に挿通され、その先端部がコントロールハウジング１０５側に突出する。棒状部７０Ｂには、導電体からなる給電路７８が二つ内包（一つだけを図示）されており、その基端部がホルダ本体７０Ａから棒状部７０Ｂ内へと突設された接続端子７０ｃに接続され、また、先端部が、電動モータＭを基体１００に組み付けたときに、コントロールハウジング１０５の接続端子１０７に接続される。

次に、積層コア４１およびインシュレータ４２ａ，４２ｂについて詳細に説明する。積層コア４１は、図３に示すように、複数のコア部材４１Ａおよびカットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２（第１，第２のカットコア部材）が積層されてなり、積層方向の両端部にインシュレータ４２ａ，４２ｂが組み付けられる。また、積層コア４１の中心部には、主軸部３１（図２参照、以下同じ）が挿通される挿通孔４１ｃが形成されている。ここで、カットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２は、積層コア４１の積層方向の両端部にそれぞれ２枚ずつ配置されている。

コア部材４１Ａは、図４に示すように、環状部４１１と、この環状部４１１から放射状に設けられ、積層コア４１のティース部を構成する複数のティース片４１ａとを有し、中央部に前記挿通孔４１ｃ（図３参照）を形成する孔部４１ｃ_１が形成されている。後記するように、積層コア４１を構成した状態で、積層された状態のティース片４１ａには、インシュレータ４２ａ，４２ｂを介してマグネットワイヤ４３（図２参照）が巻回される。孔部４１ｃ_１の孔壁には、主軸部３１を圧入可能な溝４１ｃ_２が形成されている。

カットコア部材４１Ｂ_１は、積層コア４１の積層方向の一端部であるコンミュテータ５０（図２参照、以下同じ）側に配置されており、また、カットコア部材４１Ｂ_２は、積層コア４１の積層方向の他端部であるヨークエンド１１’（図２参照、以下同じ）側に配置されている。ここで、カットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２は、後記する切除部４１ｄ，４１ｄ’（第１，第２の切除部）が異なる形状とされている点を除いて同様の構成であるので、以下の説明においては主としてカットコア部材４１Ｂ_１について説明し、カットコア部材４１Ｂ_２については、異なる部分を挙げて説明する。
カットコア部材４１Ｂ_１は、コア部材４１Ａの一部を切除した形状を呈している。すなわち、カットコア部材４１Ｂ_１は、コア部材４１Ａの一部を切除して形成される切除部４１ｄを有しており、この切除部４１ｄによって、回転時に回転軸３０の偏心軸部３２（図２参照、以下同じ）により生じる重量のアンバランスを打ち消す機能を備えてる。本実施形態では、ティース片４１ａを切除して短いティース片４１ａ_１とすることによって、切除部４１ｄが形成されている。なお、形成される切除部４１ｄの大きさ（ティース片４１ａ_１の個数および切除長さ）は、偏心軸部３２の偏心量、偏心軸部３２に組み付けられるボールベアリング３２ａの重量、積層コア４１の重量等を考慮して適宜設定される。この例では、周方向に隣合う３つのティース片４１ａを基端部近傍（環状部４１１の近傍）から切除して３つのティース片４１ａ_１を形成し、切除部４１ｄを形成している。

このようなカットコア部材４１Ｂ_１は、切除部４１ｄの位置を同じにして２枚重ねられており、偏心軸部３２が偏心している側と、切除部４１ｄが位置する側とが一致するように位置合わせされている。これによって、偏心軸部３２に近い一端側（コンミュテータ５０側）には、２つの切除部４１ｄによって切除部空間４１Ｄ１が形成されるようになっている。

カットコア部材４１Ｂ_２は、前記したように、コア部材４１Ａの一部を切除して形成される切除部４１ｄ’が、カットコア部材４１Ｂ_１の切除部４１ｄと異なる形状とされている。本実施形態では、切除部４１ｄ’が カットコア部材４１Ｂ_１の切除部４１ｄよりも小さくなるように設定されている。これによって、偏心軸部３２から離れた他端側（ヨークエンド１１’側）には、前記した切除部空間４１Ｄ１よりも小さくされた２つの切除部４１ｄ’からなる切除部空間４１Ｄ２が形成されるようになっている。

具体的に、カットコア部材４１Ｂ_２は、前記したカットコア部材４１Ｂ_１と基本的形状を同様としているが、切除部４１ｄ’を形成するティース片４１ａ_２は、その切除位置が前記したカットコア部材４１Ｂ_１の切除部４１ｄを形成するティース片４１ａ_１の切断位置に比べてティース片４１ａの先端部側寄りとされている。したがって、切除部４１ｄ’の位置を合わせて配置された２枚のカットコア部材４１Ｂ_２によって他端部側に形成される切除部空間４１Ｄ２は、一端部側の切除部空間４１Ｄ１に比べてその容積が小さなものとされる。なお、形成される切除部４１ｄ’の大きさ（ティース片４１ａ_２の個数および切除長さ）は、偏心軸部３２の偏心量、積層コア４１の重量、切除部空間４１Ｄ２の大きさ等を考慮して適宜設定される。この例では、周方向に隣合う３つのティース片４１ａを切除して３つのティース片４１ａ_２を形成し、切除部４１ｄ’を形成している。

このようなカットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２は、積層コア４１の図示しない積層方向から見たときに、回転軸３０の軸心を挟んで、切除部４１ｄと切除部４１ｄ’とが相互に対向するように配置（径方向反対側に配置）されている。つまり、カットコア部材４１Ｂ_１の切除部４１ｄは、前記したように偏心軸部３２が偏心している側に位置しているのに対し、カットコア部材４１Ｂ_２の切除部４１ｄ’は、偏心軸部３２が偏心している側とは径方向反対側に位置するように設けられている。

以上のような切除部４１ｄおよび切除部４１ｄ’は、偏心軸部３２の静止時および回転時の重量のアンバランスを打ち消すことに好適に寄与する。

インシュレータ４２ａ，４２ｂは、絶縁材料、例えば、樹脂成形材料から構成されており、基本的形状が同様とされて相互に近似した形状を有している。インシュレータ４２ａ，４２ｂの主として異なるところは、インシュレータ４２ａが、図５（ａ）（ｂ）に示すように、前記した切除部４１ｄ（図４参照、以下同じ）に対応する位置に突部４２５ａ，４２５ｂが設けられている点であり、また、インシュレータ４２ｂが、図６（ａ）（ｂ）に示すように、前記した切除部４１ｄ’に対応する位置に突部４２５ａが設けられている点である。以下では、インシュレータ４２ａについて主として説明し、適宜インシュレータ４２ｂについて説明する。

インシュレータ４２ａは、図４に示すように、有底円筒状の基部４２１と、この基部４２１に一体に形成された放射状のカバー部４２２とを備えている。基部４２１には、回転軸３０の主軸部３１（図２参照）が挿通される挿通孔部４２３が形成されている。また、カバー部４２２には、ティース片４１ａ間に形成されるスロット内に配置されてマグネットワイヤ４３（図２参照）とティース片４１ａとを電気絶縁する複数のティース絶縁部４２４が突設されている。そして、ティース絶縁部４２４の側壁部４２４ａ，４２４ａ間には、図５（ａ）（ｂ）に示すように、カットコア部材４１Ｂ_１の切除部４１ｄに配置可能な３つの突部４２５ａが設けられているとともに、このうちの一つの突部４２５ａ（３つの突部４２５ａのうち中央に位置する突部４２５ａ）の内側側方に、突部４２５ｂが設けられている。

突部４２５ａは、積層コア４１の一端部にインシュレータ４２ａを取り付けた状態で、切除部４１ｄの外周側に係合するように位置し、その外周面には、積層コア４１の外面に露出する凹部４２５ｃが形成されている。この凹部４２５ｃは、積層コア４１の積層方向に延設されており、突部４２５ａの断面積を実質的に小さくする役割をなしている。このような凹部４２５ｃを突部４２５ａに形成することによって、突部４２５ａが厚さを有していることで切除部４１ｄ（図４参照、以下同じ）において若干ではあるが増加することとなる重量を、好適に低減することが可能となり、切除部４１ｄにおいて切除した分の重量が突部４２５ａによってバランス調整に影響を及ぼすほどに増えてしまうことを防止することができる。

また、凹部４２５ｃは、前記したように、突部４２５ａの断面積を実質的に小さくする役割をなしているので、ひけ防止用の凹部として機能し、インシュレータ４２ａを射出成形等で成形する際に、他の部分より比較的に厚く形成された突部４２５ａの固化が促進され、これによって、ひけの発生が防止されるようになっている。

突部４２５ｂは、前記したように、３つの突部４２５ａのうち中央に位置する突部４２５ａの側方に設けられており、積層コア４１にインシュレータ４２ａを取り付けた状態で、切除部４１ｄの内周側に係合するように位置する。なお、本実施形態では、突部４２５ｂを一つの切除部４１ｄに対応させて設けたが、他の切除部４１ｄの全てに、あるいは他の切除部４１ｄのいずれかに対応させて設けてもよい。

なお、インシュレータ４２ｂでは、前記したように、切除部４１ｄ’を形成するティース片４１ａ_２の切除位置が前記したカットコア部材４１Ｂ_１の切除部４１ｄを形成するティース片４１ａ_１の切断位置に比べてティース片４１ａの先端部側寄りとされているので、それに合わせて、前記した突部４２５ａのみが設けられた構成となっている。すなわち、インシュレータ４２ｂには、突部４２５ｂが設けられておらず、これによって、インシュレータ４２ａとの形状の差別化が図られている。

また、インシュレータ４２ａの基部４２１に設けられた円筒部４２１ａは、インシュレータ４２ｂの基部４２１に設けられた円筒部４２１ｂに比べて、大径とされており、かつ、その突出高さが低く形成されている。これによって、インシュレータ４２ａ，４２ｂの上面側における外観上の差別化が図られている。なお、円筒部４２１ａが大径に形成されているので、円筒部４２１ａとコンミュテータ５０との接触を避けつつ円筒部４２１ａの近傍にコンミュテータ５０を配置することができる。このことは、回転軸３０の短縮化を可能とし、電動モータＭの小型化に寄与する。

ティース絶縁部４２４は、図５（ａ）に示すように、ティース片４１ａ（図４参照）により形成される側壁面を覆う側壁部４２４ａ，４２４ａと、これらの側壁部４２４ａ，４２４ａ間に亘る湾曲凸状の基端部４２４ｂとからなる。このようなティース絶縁部４２４は、平面視で略Ｃ字形状を呈している。
ティース絶縁部４２４の基端部４２４ｂは、図４に示すように、コア部材４１Ａ，カットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２の環状部４１１に当接するように構成されており、本実施形態では環状部４１１に形成された湾曲凹状の凹部４１１ａの内面に沿うようにして当接するようになっている。そして、側壁部４２４ａ，４２４ａ間には、図５（ａ）に示すように、前記したように突部４２５ａ、突部４２５ｂが設けられている。

以上のように構成された電動モータＭの積層コア４１は、図４に示すように、複数のコア部材４１Ａおよびカットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２を所定枚数積層して、これらが一体となるように固定（かしめ固定等）することによって形成される。ここで、カットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２は、前記したように、積層コア４１の両端部にそれぞれ配置されている。

そして、組み上がった積層コア４１の積層方向の両端部に、インシュレータ４２ａ，４２ｂを組み付ける。ここでは、まず、積層コア４１の他端部に、インシュレータ４２ｂを組み付ける。積層コア４１の他端部には、カットコア部材４１Ｂ_２が配置されており、積層コア４１の一端側の切除部４１ｄに比べて切除部４１ｄ’は小さく形成されているので、装着可能なインシュレータは、突部４２５ａが形成されたインシュレータ４２ｂのみとなる。つまり、積層コア４１の他端部に、突部４２５ａ，４２５ｂの両方が形成されたインシュレータ４２ａを間違って組み付けようとしても、インシュレータ４２ａの突部４２５ｂがティース片４１ａに当接して装着が規制されることとなり、これによって、インシュレータ４２ａは、積層コア４１の他端部において、浮き上がった状態になる。したがって、間違った組み付けを行ったときには、積層コア４１の他端部にインシュレータ４２ａが装着されることがなく、このような場合には、インシュレータ４２ａを他端部から外して、一端部に付け直すことによって、インシュレータ４２ａを一端部に正しく装着することができ、また、他端部に他方のインシュレータ４２ｂを組み付けることによって、他端部においても正しい装着を実現することができる。これによって積層コア４１に対するインシュレータ４２ａ，４２ｂの間違った組み付けが防止され、歩留まりが向上する。しかも、間違った組み付けを行ったときには、これを他端側から外して一端側へ組み付ければよいので、組み付ける側を慎重に確認しながら組み付けを行うときのような煩雑さがなく、インシュレータ４２ａ，４２ｂの組み付けが簡単になる。

また、積層コア４１にインシュレータ４２ａ，４２ｂを組み付ける際に、凹部４２５ｃを目印にして切除部４１ｄ，４１ｄ’に対する突部４２５ａ，４２５ｂの位置を特定することができるので、目視確認が行い易く、従来のような煩雑な位置合わせを必要とせず、インシュレータ４２ａ，４２ｂの組み付けを簡単に行うことができる。

積層コア４１にインシュレータ４２ａ，４２ｂを組み付けたら、形成されたスロットにマグネットワイヤ４３を巻き付けることによって回転子４０が製作される。

次に、図７に示すように、このようにして組み立てられた回転子４０、およびコンミュテータ５０を、回転軸３０に圧入して組み付ける。この場合、偏心軸部３２が偏心している側と、切除部４１ｄが位置する側とが一致するように組み付けを行う。そして、ブラシ６０等をブラシホルダ７０に組み付け、このブラシホルダ７０を、回転軸３０に挿入する。さらに、その上から、ボールベアリング１２ａを圧入したカバー１２を、回転軸３０に圧入して組み付け、そして、回転軸３０の偏心軸部３２にボールベアリング３２ａ（図２参照）を圧入して組み付ける。最後に、これを、ボールベアリング１１ｂおよび固定子２０が予め固定されたヨーク１１に圧入して組み付ける。
これによって電動モータＭが製作される。

以上のように構成された本実施形態に係る電動モータＭによると、切除部４１ｄ，４１ｄ’が、積層コア４１の両端部で異なる形状となっており、インシュレータ４２ａ，４２ｂの一方、つまり、インシュレータ４２ａには、一端側の切除部４１ｄにのみ係合する突部４２５ａ，４２５ｂが設けられているので、正しい組み付けが行われたときには、一端側の切除部４１ｄに対してこれらの突部４２５ａ，４２５ｂが係合する状態でインシュレータ４２ａが装着されることとなる。また、間違った組み付けが行われたときには、これらが係合されずに、インシュレータ４２ａが例えば浮き上がった状態になる等、装着がうまく行われない状態となる。したがって、インシュレータ４２ａの組み付ける側が間違っている場合にはそのことを容易に認識でき、歩留まりを向上させることができる。

しかも、間違った組み付けが行われたときには、インシュレータ４２ａの装着が正しく行われない状態となって、そのことを容易に認識することができるので、従来のような組付作業を慎重に行う手間が省け、組付作業を簡単に行うことができる。したがって、電動モータＭの生産性が向上する。

また、突部４２５ａには凹部４２５ｃが形成されているので、突部４２５ａが厚さを有していることで切除部４１ｄにおいて若干ではあるが増加することとなる重量を、好適に低減することが可能となり、切除部４１ｄにおいて切除した分の重量が突部４２５ａによってバランス調整に影響を及ぼすほどに増えてしまうことを防止することができる。

また、凹部４２５ｃは、積層コア４１の積層方向の両端部にインシュレータ４２ａ，４２ｂを装着した状態で、積層コア４１の外面に露出するようになっているので、インシュレータ４２ａ，４２ｂの組み付けに際して、凹部４２５ｃが形成されている位置から突部４２５ａ，４２５ｂの形成されている位置を目視確認することができ、前記のように組付作業が簡単であることと相俟って、組付作業を円滑に行うことができる。また、組付後の確認検査においても、凹部４２５ｃの位置を目印にして組付確認を容易に行うことができる。

また、突部４２５ａの凹部４２５ｃは、突部４２５ａの断面積を実質的に小さくして、ひけ防止用の凹部として機能するようになっているので、インシュレータ４２ａ，４２ｂを例えば射出成形等で成形する際に、ひけの発生を防止することに寄与する。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る電動モータＭについて説明する。
本実施形態の電動モータＭが前記第１実施形態と異なるところは、図８に示すように、積層コア４１’の他端部に、４つのティース片４１ａを切除したカットコア部材４１Ｂ_３を用いた点であり、これによって、積層コア４１’の両端部において、ティース片４１ａの切除個数と、その切除位置が異なったカットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_３が配置される構成となっている。また、これらのカットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_３に装着可能なインシュレータ４２ａ，４２ｃを備えている。

具体的に、本実施形態では、積層コア４１’の一端部側（コンミュテータ５０側）に、前記実施形態と同様の切除部４１ｄを有するカットコア部材４１Ｂ_１（図８参照）が配置され、また、積層コア４１’の他端部側（ヨークエンド１１’側）に、前記実施形態とは異なる４つのティース片４１ａを切除してなる切除部４１１ｄを有するカットコア部材４１Ｂ_３が配置されている。
なお、積層コア４１’の一端部に配置されるカットコア部材４１Ｂ_１およびこれに装着されるインシュレータ４２ａは、第１実施形態で説明したものと同一であるので、ここでは、その詳細な説明を省略する。

カットコア部材４１Ｂ_３は、図９（ａ）に示すように、前記したカットコア部材４１Ｂ_２（図５参照）と基本的構成を同様としており、切除部４１１ｄを形成するティース片４１ａ_２の切除位置がティース片４１ａの先端部側寄りとされている点に変わりはないが、本実施形態では、周方向に隣合う４つのティース片４１ａを切除して切除部４１１ｄを形成している。

このカットコア部材４１Ｂ_３に装着されるインシュレータ４２ｃは、図９（ｂ）に示すように、前記したインシュレータ４２ｂ（図６（ａ）（ｂ）参照）と基本的構成を同様としており、切除部４１ｄ’（図４参照）に係合する突部４２５ａを有している点に変わりはないが、本実施形態では、カットコア部材４１Ｂ_３の切除部４１１ｄに対応させて、突部４２５ａが周方向に４つ設けられている。

カットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_３を用いて組み上がった積層コア４１’に対するインシュレータ４２ａ，４２ｃの組み付けは、積層コア４１’の一端部側または他端部側のいずれの側からも行うことができる。
例えば、積層コア４１’の一端部側から組み付けを行う場合には、一端部に対してインシュレータ４２ａを組み付けることとなるが、間違ってインシュレータ４２ｃを組み付けようとすると、次のように装着が規制される状態となる。すなわち、積層コア４１’の一端部にはカットコア部材４１Ｂ_１が配置されており、その切除部４１ｄは、３つのティース片４１ａを切除して形成されているので、図１０に示すように、４つの突部４２５ａが形成された他端部側用のインシュレータ４２ｃを組み付けようとしても、突部４２５ａの一つがティース片４１ａに当接して装着が規制さる状態となり、インシュレータ４２ｃは、積層コア４１’（図８参照、以下同じ）の一端部において、浮き上がった状態になる。したがって、組み付ける側が間違っている場合にはそのことを容易に認識でき、歩留まりを向上させることができる。

また、積層コア４１’の他端部側から組み付けを行う場合には、他端部に対してインシュレータ４２ｃを組み付けることとなるが、これを間違ってインシュレータ４２ａを組み付けようとすると、次のように装着が規制される状態となる。すなわち、積層コア４１’の他端部にはカットコア部材４１Ｂ_３が配置されており、積層コア４１’の一端側に比べて切除部４１１ｄでは、ティース片４１ａ_２の切除位置がティース片４１ａの先端部側寄りとされているので、図１１に示すように、突部４２５ａ，４２５ｂの両方が形成された一端部側用のインシュレータ４２ａを組み付けようとしても、突部４２５ｂがティース片４１ａに当接して装着が規制される状態となり、インシュレータ４２ａは、積層コア４１’の他端部において、浮き上がった状態になる。したがって、組み付ける側が間違っている場合にはそのことを容易に認識でき、歩留まりを向上させることができる。

以上のように本実施形態では、積層コア４１’に対するインシュレータ４２ａ，４２ｃの組み付けを積層コア４１’の一端部側または他端部側のいずれの側から行った場合にも、それが間違った側への組み付けであるときには、インシュレータ４２ａ，４２ｃの装着が規制されるようになっているので、積層コア４１’にインシュレータ４２ａ，４２ｃが間違った状態に組み付けられることがなく、歩留まりを向上させることができる。

なお、前記実施形態では、積層コア４１（４１’）の両端部でカットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２（４１Ｂ_３）枚数を２枚ずつ配置する構成としたが、これに限られることはなく、例えば、一端部側を３枚にするとともに他端部側を２枚にして構成してもよい。また、切除部４１ｄ，４１ｄ’（４１１ｄ）の大きさも適宜選択して設定することができる。

また、前記実施形態では、周方向に隣合うティース片４１ａを切除して、ティース片４１ａ_１（４１ａ_２）を形成し、切除部４１ｄ（４１ｄ’，４１１ｄ）を形成したが、これに限られることはなく、ティース片４１ａを周方向に一つ置きや二つ置きに切除してティース片４１ａ_１（４１ａ_２）を形成し、複数の切除部４１ｄ（４１ｄ’ ，４１１ｄ）を形成するようにしてもよい。

本発明の第１実施形態に係る電動モータが使用された車両用ブレーキ液圧制御装置を示す分解斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る電動モータが使用された車両用ブレーキ液圧制御装置を示す分解側断面図である。 インシュレータを組み付けた積層コアを示した拡大斜視図である。 回転子の分解斜視図である（マグネットワイヤ省略）。 一端部側に配置されるインシュレータを示す図であり、（ａ）は底面図、（ｂ）は図５（ａ）のｂ１−ｂ１断面図である。 他端部側に配置されるインシュレータを示す図であり、（ａ）は底面図、（ｂ）は図５（ａ）のｂ２−ｂ２断面図である。 組み付け時の説明図である。 本発明の第２実施形態に係る電動モータの回転子の分解斜視図である（マグネットワイヤ省略）。 （ａ）は本発明の第２実施形態の電動モータに用いられるカットコア部材を示す平面図、（ｂ）は同じくインシュレータを示す底面図である。 積層コアの一端部側におけるインシュレータの誤った組み付けを示す説明図である。 積層コアの他端部側におけるインシュレータの誤った組み付けを示す説明図である。

符号の説明

Ｍ 電動モータ
１１’ ヨークエンド
３０ 回転軸
３２ 偏心軸部
４１，４１’ 積層コア
４１Ａ コア部材
４１ａ ティース片
４１ｃ 挿通孔
４１ｄ，４１ｄ’，４１１ｄ 切除部
４２ａ，４２ｂ，４２ｃ インシュレータ
４１Ｂ_１〜４１Ｂ_３ カットコア部材
４１Ｄ１，４１Ｄ２ 切除部空間
４１ａ_１，４１ａ_２ ティース片
５０ コンミュテータ
１００ 基体
４２５ａ，４２５ｂ 突部
４２５ｃ 凹部
Ｕ 車両用ブレーキ液圧制御装置

Claims (4)

1. 積層コアと、この積層コアの積層方向の両端部にそれぞれ配置された第１，第２のカットコア部材と、前記第１のカットコア部材に設けられたバランス調整用の第１の切除部と、前記第２のカットコア部材に設けられ、前記第１の切除部と異なる形状とされた第２の切除部と、前記第１，第２のカットコア部材を介在させて前記積層コアの積層方向の両端部にそれぞれ装着される二種類のインシュレータとを備えた電動モータであって、
   一方の前記インシュレータには、前記第１の切除部にのみ係合する突部が設けられていることを特徴とする電動モータ。
2. 前記突部には、凹部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。
3. 前記凹部は、前記積層コアの積層方向の両端部に前記インシュレータを装着した状態で、当該積層コアの外面に露出することを特徴とする請求項２に記載の電動モータ。
4. 前記凹部は、前記インシュレータ成形時のひけ防止用の凹部として機能することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の電動モータ。

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