JP2008294081A - ソーラーパネル用電極膜の不要膜の除去装置。 - Google Patents

Abstract

【課題】ソーラーパネルの成膜してある電極膜の不要部分を除去して絶縁部の形成が容易に行なうことができるようにする。
【解決手段】ガラス基板の片面に電極膜を成膜したソーラーパネルＡを、上記電極膜が上側になり、かつ各辺縁が周辺から食み出るように荷受する荷受け手段Ｂと、この荷受けしたソーラーパネルの辺縁外側で走行手段により上記ソーラーパネルの辺縁に沿って進退走行するように設けた第１走行体９と、この第１走行体に取付けて下方から照射する上記電極膜の不要部分を剥離するレーザーヘッド１８と、上記第１走行体に取付けて上記剥離電極膜を吸引する吸引ボックス１９とからなるソーラーパネル用電極膜の不要膜の除去装置を使用する。
【選択図】図２

Description

この発明は、ソーラーパネルの基板上に設けた電極膜の成形（成膜）後の不要膜（絶縁のための）を除去する装置に関する。

ソーラーパネルは、基板上に電極膜をコーティングして形成される。
上記の電極膜は、成膜後に絶縁のため電極膜の不要な部分を除去（この除去部分は、基板の辺縁に沿って例えば数ｍｍの幅になるように）する。

上記の除去方法は、刃物を用いて人手により削り取る人的なものによる。
人的な方式によると、著しく手数がかかって非能率的で、大幅なコストアップになる問題があった。

そこで、サンドブラストによる機械的な方式がある（特許文献１）。
特開２００１−３３２７４８号公報

ところで機械的な方式によると、研磨粉の飛散によって基板の電極膜が汚れるので、清掃に大幅な手数がかかると共に、清掃にともない電極膜に損傷を与える問題があり、また、電極膜が損傷しないようにフィルムなどを用いて養生すると、養生や養生後のフィルムの撤去に手数がかかって大幅なコストアップになる問題が発生した。

そこで、この発明は、上述の問題を解削した不要膜の除去装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、この発明は、ガラス基板の片面に電極膜を成膜したソーラーパネルを、上記電極膜が上側になり、かつ各辺縁が周辺から食み出るように荷受する荷受け手段と、この荷受けしたソーラーパネルの辺縁外側で走行手段により上記ソーラーパネルの辺縁に沿って進退走行するように設けた第１走行体と、この第１走行体に取付けて下方から照射する上記電極膜の不要部分を剥離するレーザーヘッドと、上記第１走行体に取付けて上記剥離電極膜を吸引する吸引ボックスとからなる構成を採用する。

また、荷受け手段が、旋回手段により９０°旋回するようにした構成や、荷受け手段が旋回手段により９０°旋回するように、また上記荷受け手段及び走行手段のいずれか片方が移動手段により接近、離反移動するようにした構成を採用する。

さらに、ガラス基板の片面に電極膜を成膜したソーラーパネルを垂直な姿勢で、かつ各辺縁が周辺から食み出すように荷受けする吸引保持機能付の荷受け手段と、この荷受け手段を９０°旋回させる旋回手段と、上記ソーラーパネルの上下いずれか１つの辺縁の両面側で対向状に配置すると共に、上記電極膜の反対側一方に上記電極膜の不要膜を剥離する照射レーザーヘッド及び他方に剥離した電極膜を吸引する吸引ボックスとからなり、上記荷受け手段或いは吸引ボックスと共にレーザーヘッドのいずれか片方を進退走行手段により前後方向に走行するようにした構成を採用する。

また、荷受け手段或いは吸引ボックスと共にレーザーヘッドのいずれか片方が昇降手段により昇降するようにした構成を採用する。

すると、ソーラーパネルの電極膜の絶縁のための不要膜の除去を極めて容易に行なうことができると共に、除去にともなう電極膜の損傷などもない。

さらに、ガラス基板の片面に電極膜を成膜したソーラーパネルの各辺縁が周囲から食み出すようにして荷受けする吸引保持機能付の荷受け手段と、この荷受け手段を９０°旋回させる旋回手段と、上記ソーラーパネルの１つの辺縁の両面側で対向状に配置すると共に、上記電極膜の反対側一方に前記電極膜の不要膜を剥離する照射レーザーヘッド及び他方に剥離した電極膜を吸引する吸引ボックスと、上記荷受け手段或いは吸引ボックスと共にレーザーヘッドのいずれか片方を上記ソーラーパネルの辺縁に沿う方向に進退走行させる進退走行手段と、上記ソーラーパネルの辺縁に沿って走行手段により進退走行するように設けた第２走行体と、この第２走行体に上記ソーラーパネルのガラス基板の上電極膜の成膜していない面で上記荷受け手段から食み出る部分に切断線を入れるように設けた縁切り用のカッタと、このカッタに入れた切断線の外側上記ソーラーパネルの辺縁を折割するよう設けたブレーク装置とからなる構成を採用する。

すると、ソーラーパネルの電極膜の不要膜の除去作業とソーラーパネルの縁切り作業とが１台の機械で行なうことができる。

以上のように、この発明のソーラーパネル用電極膜の不要膜の除去装置によれば、電極膜が上側になるように荷受け手段にソーラーパネルを供給したのち、走行手段によりソーラーパネルの辺縁に沿って第１走行体を走行させながら、レーザーヘッドからレーザーを照射することで、ソーラーパネルの電極膜の辺縁に沿う不要膜が剥離され、剥離した不要膜を吸引ボックスに吸引するので、不要膜の除去がサンドブラストによる除去のように研磨粉の飛散にともなうソーラーパネルを汚し、汚れ防止のためのシートなどによる養生を必要とすることなく極めて容易になり、そして大幅な能率アップをはかることができる。

特に荷受け手段の周囲からソーラーパネルの辺縁を食み出して荷受け手段にソーラーパネルを荷受けするので、第１走行体と共に移動するレーザーヘッド及び吸引ボックスと荷受け手段との衝突がなくスムーズに作業することができる。

また、旋回手段により荷受け手段を９０°旋回するようにしてあるので、不要膜の除去レーザーヘッドと吸引ボックスとの間にソーラーパネルの辺縁を入れ替えて、各辺の不要膜の除去を順次行なうことができる。

さらに、荷受け手段及び走行手段（第１走行体側）のいずれか片方を移動手段により接近、離反移動するようにしてあるので、長方形のソーラーパネルの短辺、長辺を旋回手段により荷受け手段を旋回させて不要膜の除去を行なうこともできると共に、移動手段によって不要電極膜の除去幅を自由に調整（決定）することもできる。

また、電極膜が表面になるようにして吸引保持機能付の荷受け手段に垂直な姿勢でソーラーパネルを荷受けさせたのち、進退走行手段により対向状のレーザーヘッド及び吸引ボックス或いは荷受け手段のいずれか片方を走行させ、かつレーザーヘッドからレーザーを照射することで、電極膜の辺縁に沿う不要膜が剥離され、剥離した不要膜は吸引ボックスに吸引される。

このため、不要膜の除去がサンドブラストによる各種不都合をなくして、能率よくかつスムーズに行なうことができる。

そして、荷受け手段の周囲からソーラーパネルの辺縁を食み出して荷受けしてあるので、レーザーヘッド及び吸引ボックスとソーラーパネルの辺縁との衝突がなく、又旋回手段により荷受け手段を９０°旋回させて、辺縁を入れ替えて順次不要膜の除去を行なうこともできる。

さらに、荷受け手段或いはレーザーヘッド及び吸引ボックスのいずれか片方を昇降手段により昇降させることができるので、ソーラーパネルが長方形であっても、短辺、長辺の不要膜を除去することができると共に、昇降手段によって不要電極膜の除去幅を自由に調整（決定）することができる。

また、ソーラーパネルの辺縁側にカッタ付の第２走行体やブレーク装置を設けてあるので、電極膜の不要膜の除去作業と、ソーラーパネルの辺縁に沿ってカッタにより入れた切断線の部分をブレーク装置により分断する縁切りとが１台の機械で能率よく行なうことができる。

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

この発明の第１の実施形態では、図１から図６に示すように、Ａは、ソーラーパネルである。

上記のソーラーパネルＡは、既知の方法で製造されるガラス基板１と、このガラス基板１の片面に成膜した電極膜２とからなる。

Ｂは電極膜２が上側になり、かつガラス基板１の各辺縁が周辺から食み出すようにソーラーパネルＡを荷受けする荷受け手段である。

上記の荷受け手段Ｂは、図示の場合ボックス状のテーブル３と、このテーブル３の頂壁に表裏面が貫通するように設けた無数の小孔４とからなり、テーブル３内を接続してある吸引ホース（図示省略）により吸引して、テーブル３上に載置したソーラーパネルＡ（ガラス基板１の板面）を吸引して保持するようになっている。

なお、図示のようにテーブル３の下側にシリンダ５の伸長、収縮作用によって昇降する水平な昇降板６を設けて、この昇降板６の上面に下端を固定して起立する多数本のピン１６をテーブル３に貫通（貫通部分は、テーブル３内に対し気密状にして、吸引エア漏れがないようにしてある）させてあるので、各ピン１６の上昇にともないテーブル３からソーラーパネルＡを浮上させて、ソーラーパネルＡのアライメント作業や取り下ろし作業などが容易になるようにする。

上記のアライメントは、図示の場合、ソーラーパネルＡの１つのコーナーを挟む二辺の外側にシリンダ７の作用により位置決め軸８を上昇させて、この位置決め軸８にソーラーパネルＡの二辺の縁を当接させて行なうようにしてある。

また、ソーラーパネルＡの１つの辺縁の外側には、走行手段ＣによりソーラーパネルＡの辺縁に沿って進退走行する第１走行体９が設けてある。

上記の走行手段Ｃは、図示の場合水平なフレーム１０と、このフレーム１０の両端間に両端を回動自在に軸承した雄ネジ１１と、この雄ネジ１１を可逆駆動する第１モータ１２と、フレーム１０の両端間に敷設してあるレール１３に第１走行体９のスライダ１４をスライド自在に係合すると共に、第１走行体９に支持させて雄ネジ１１にねじ込む雌ネジ１５とで構成し、第１モータ１２の可逆運転により第１走行体９を前進、後退走行させるようにしたが、その他の走行手段により第１走行体９を走行させるようにしてもよい。

さらに、第１走行体９には、ソーラーパネルＡの辺縁電極膜２を除去するようにガラス基板１にレーザーを照射する（ガラス基板１の板面に対向する）レーザーヘッド１８と、レーザーの照射にともない剥離した電極膜２’を吸引する吸引ボックス１９とが対向させて設けてある。
なお、吸引ボックス１９の末端には、吸引ホース（図示省略）が接続してある。

図中２０は第１走行体９にレーザーヘッド１８及び吸引ボックス１９を支持する支持材である。２１は、テーブル３の支持脚材である。

上記のように構成すると、荷受け手段Ｂのテーブル３に電極膜２を上側にしてソーラーパネルＡを載置して保持（吸引により）させる。

次に、ソーラーパネルＡの辺縁に沿って走行手段Ｃの運転により第１走行体９を走行させる。

このとき、ガラス基板１の下面にレーザーヘッド１８からレーザーを照射して、ガラス基板１の上面の不要除去部分の電極膜２’を剥離する。
剥離した電極膜２’は、図５に示すように吸引ボックス１９に吸引して回収する。

すると、ソーラーパネルＡの辺縁一端から他端に第１走行体９が走行することで、ソーラーパネルＡの辺縁の電極膜２の不要部分が剥離除去されて、ガラス基板１の辺縁に絶縁部Ｘができる。

以上のように、第１走行体９の走行路にソーラーパネルＡの辺縁を順次入れ替えることで、図６の（イ）から（ニ）に示すように、ソーラーパネルＡの各辺縁に絶縁部Ｘが形成される。

すると、図７に示すようなソーラーパネルＡに図８に示すような絶縁部Ｘを設けることができる。

この発明の第２の実施形態では、図９及び図１０に示すように、第１の実施形態の荷受け手段Ｂが旋回手段Ｄにより９０°旋回するようにしてある。

勿論、第１の実施形態の昇降板６を昇降させるシリンダ５及びテーブル３の支持脚材２１は、旋回手段Ｄにより共に旋回する旋回座３１上に据え付けておく。
上記の旋回手段Ｄには、例えば旋回モータ３２が用いられる。

上記のように構成すると、第１の実施形態と同様に第１走行体９を走行させながら、レーザーヘッド１８からレーザーを照射して電極膜２の不要な部分を剥離し、剥離した電極膜を吸引ボックス１９に吸引してソーラーパネルＡの辺縁に絶縁部Ｘを形成する。

その後に旋回手段Ｄの運転によってテーブル３と共にソーラーパネルＡを９０°旋回させて次の加工辺縁をレーザーヘッド１８と吸引ボックス１９の間に臨ませる。

以上の繰り返しによりソーラーパネルＡの各辺縁に絶縁部Ｘを形成する。
なお、アライメント方式は、第１の実施形態と同様につき説明を省略する。

この発明の第３の実施形態では、図９、１０に示すように、第２の実施形態の旋回手段Ｄ付の荷受け手段Ｂ或いは走行手段Ｃのいずれか片方が移動手段Ｅにより接近、離反移動するようにしてある。

上記の移動手段Ｅは、図示の場合床面４１に敷設した二条のレール４２と、第２の実施形態の旋回手段Ｄの据え付け座４３の下面両側に設けてレール４２にスライド自在に係合したスライダ４４と、レール４２に沿わせて両端を回動自在に軸承した雄ネジ４５と、据え付け座４３の下面に支持して雄ネジ４５にねじ込んだ雌ネジ４６と、雄ネジ４５を可逆駆動する第２モータ４７とで構成し、第２モータ４７の運転によって据え付け座４３と共に旋回座３１を有する荷受け手段Ｂのテーブル３を走行させるようにしたが、限定されずテーブル３側を定位置に、第１走行体９を有する走行手段Ｃ（フレーム１０）側を可動側にすることもできる。

上記のように構成すると、テーブル３上に載置して吸引保持させたソーラーパネルＡが図１１に示すように長方形の場合、長方形の短辺縁、長辺縁に応じて数値制御により荷受け手段Ｂを接近方向、離反方向に辺縁の長さに応じて移動させることで、図１１（イ）から（ニ）に示すように長方形のソーラーパネルＡの各辺縁に順次不要な電極膜２を除去した絶縁部Ｘを設けることができる。

勿論電極膜の剥離によって形成する絶縁部Ｘの幅は、荷受け手段Ｂの接近、離反方向の移動によって自由に決定することができる。
上記不要な電極膜２を除去する方法は、第２の実施形態と同様につき説明を省略する。

この発明の第４の実施形態では、図１２、１３に示すように、ガラス基板１の片面に電極膜２を成膜したソーラーパネルＡを垂直な姿勢で、かつ各辺縁が周辺から食み出すように吸引保持機能付の荷受け手段Ｆに荷受けする。

そして、この荷受け手段Ｆは、旋回手段Ｄによって９０°旋回するようにしてある。
上記の吸引保持機能付の荷受け手段Ｆは、第１の実施形態と同様に、ボックス状のテーブル３と、テーブル３内を吸引する吸引ホース（図示省略）とからなり、テーブル３の下辺下方と片方の側辺外方にに第１の実施形態と同様にシリンダ７の作用により突出させた位置決め軸８によりソーラーパネルＡの下辺を受架し、かつソーラーパネルＡの片方の側縁を当接させてソーラーパネルＡのアライメントを行ない、アライメント後にボックス３内を吸引して、ボックス３の前面壁にガラス基板１を吸着して保持する。

上記の旋回手段Ｄは、第２の実施形態と同様に据え付け座４３に旋回手段Ｄとしての旋回モータ３２を据え付けて、この旋回モータ３２により旋回する旋回座３１に支持脚材２１を介しテーブル３を支持する。
すると、旋回モータ３２の９０°運転によりテーブル３が９０°旋回する。

また、ソーラーパネルＡの上下いずれか片方の辺縁の両側で対向状に配置すると共に、電極膜２の反対側一方に電極膜２の不要膜を剥離するためのレーザーを照射するレーザーヘッド１８及び他方に剥離した電極膜を吸引する吸引ボックス１９が設けてあり、上記テーブル３或いはレーザーヘッド１８及び吸引ボックス１９のいずれか片方が進退走行手段Ｇにより走行するようにしてある。

上記の進退走行手段Ｇは、図示の場合テーブル３側を進退走行させるようにしたが、限定されず、逆にレーザーヘッド１８及び吸引ボックス１９側を進退走行させるようにしてもよい。

そして、進退走行手段Ｇは、第３の実施形態の移動手段Ｅと同様の構成につきその構成の説明を省略する。

なお、前述の各実施形態の各吸引ボックス１９は、ソーラーパネルＡの辺縁が嵌り込んで通過するように切り欠いた切欠８１によって設けてあるので、レーザーの照射によって剥離した不要電極膜の粉状や粒状化したものは、吸引ボックス１９から流出することなく吸引される（飛散防止のため）。

上記のように構成すると、荷受け手段ＦにソーラーパネルＡを荷受けさせたのち、進退走行手段Ｇにより一方向にテーブル３を走行させ、かつレーザーヘッド１８からレーザーを照射することで、第２の実施形態と同様に電極膜２の不要な部分を剥離し、剥離した不要な電極膜を吸引ボックス１９に吸引する。
すると、ソーラーパネルＡの辺縁に絶縁部Ｘを形成する。

その後に、旋回手段Ｄの運転によりテーブル３と共にソーラーパネルＡを９０°旋回させて次の辺縁に絶縁部Ｘを加する。
絶縁部Ｘは、各辺に形成される。

この発明の第５の実施形態では、荷受け手段Ｆ或いは吸引ボックス１９と共にレーザーヘッド１８のいずれか片方が数値制御する昇降手段Ｈにより昇降するようにしてある。

上記の昇降手段Ｈは、第３の実施形態の移動手段Ｅの構成によってテーブル３を上下方向に昇降させるようにしたが、逆にレーザーヘッド１８及び吸引ボックス１９側を昇降させるようにしてもよい。
上記の昇降手段Ｈの構成は、移動手段Ｅと同様につき構成の説明を省略する。

上記のように構成すると、各辺縁に絶縁部Ｘを形成するソーラーパネルＡが長方形であっても、図１４に示すようにテーブル３を上下方向に数値制御によりスライドさせて、第３の実施形態と同様の長方形のソーラーパネルＡの各辺縁に図１４の（イ）〜（チ）に示すように絶縁部Ｘを形成すると共に、昇降手段により不要電極膜の除去幅を自由に調整（決定）することができる。そして、各実施形態の昇降方式のピン１６の有無は限定されない。

この発明の第６の実施形態では、図１５から図２０に示すように、第１の実施形態と同様の吸引保持機能付の荷受け手段Ｂで荷受けしたソーラーパネルＡの辺縁の電極膜２の不要膜を第１走行体９の辺縁に沿う走行によりガラス基板１の電極膜２の成膜されていない面にレーザーヘッド１８からレーザーを照射して電極膜２を剥離すると共に、剥離した電極膜を吸引ボックス１９により吸引してソーラーパネルＡの辺縁に絶縁部Ｘを形成し、この形成する絶縁部Ｘが第２の実施形態と同様の荷受け手段Ｂが旋回手段Ｄにより９０°旋回して電極膜２の剥離辺縁を対向するレーザーヘッド１８と吸引ボックス１９との間に入れかえることができる方式で、又第３の実施形態と同様に旋回手段Ｄ付の荷受け手段Ｂ或いは走行手段Ｃのいずれか片方が移動手段Ｅにより接近、離反移動するようにして、正方形、長方形のソーラーパネルＡの辺縁に絶縁部Ｘを形成する方式で、更に第４の実施形態と同様に旋回手段Ｄを有する吸引機能付の荷受け手段Ｆによって垂直な姿勢でソーラーパネルＡを荷受けして、ソーラーパネルＡの辺縁にレーザーヘッド１８からのレーザーの照射により電極膜２を剥離すると共に、剥離した電極膜を吸引ボックス１９により吸引して絶縁部Ｘを形成する方式で（このとき、荷受け手段Ｆ或いはレーザーヘッド１８及び吸引ボックス１９のいずれか片方を走行させる）、第５の実施形態と同様に荷受け手段Ｆ或いはレーザーヘッド１８と共に吸引ボックス１９のいずれか片方が昇降手段Ｈにより昇降して、垂直な姿勢で吸引保持するソーラーパネルＡが長方形であっても辺縁に絶縁部Ｘを形成する方式であって、図２４に示すように対向する二辺の縁部に絶縁部Ｘを形成するソーラーパネルＡで、電極膜２の二辺の絶縁部Ｘ間には、並列する（絶縁部Ｘに対し）パターニングＹの加工が施してある。

その際、各パターニングＹの両端は、ソーラーパネルＡの辺縁に到達させないで、辺縁の手前である。

そこで、パターニングＹの端部を横切るようにソーラーパネルＡの二辺に縁切りが必要になるため、電極膜２の不要膜を除去する加工と共に、縁切りを１台の機械で行なうことを目的とする。

上記目的を達成するために、前述の実施形態の対向する二辺の縁に絶縁部Ｘの加工ずみソーラーパネルＡの縁切り辺縁の外側に走行手段Ｋにより進退（往復）走行する第２走行体１０１を設けると共に、この第２走行体１０１には、縁切りのために、ガラス基板１の電極膜２の成膜されていない面に断線Ｌを入れるカッタ１０２が設けてある。

上記の走行手段Ｋ及び第２走行体１０１は、図示の場合、第１の実施形態の走行手段Ｃと同様にフレーム１０に並設したフレーム１０３と、このフレーム１０３の両端間に両端を回動自在に軸承した雄ネジ１０４と、この雄ネジ１０４を可逆駆動する第５モータ１０５と、フレーム１０３の両端間に敷設してあるレール１０６に第２走行体１０１のスライダ１０７をスライド自在に係合すると共に、第２走行体１０１に支持させて雄ネジ１０４にねじ込む雌ネジ１０８とで構成し、第５モータ１０５の可逆運転により第２走行体１０１を前進、後退させるようにしたが、その他の走行手段により走行させてもよい。

なお、図示のようにフレーム１０の一端側に第１走行体９を、フレーム１０３の他端側に第２走行体１０１を（第１モータ１２と第５モータ１０５を配置して）停止させて、不作用時待機するようにしておくと、レーザーヘッド１８及び吸引ボックス１９に対するカッタ１０２の衝突などの不都合をなくすることができる。

そして、上記のカッタ１０２を図示のように、第２走行体１０１の垂直材１１２に縦方向のレール１０９を設けて、このレール１０９に支持部材１１０のスライダ１１１をスライド自在に係合すると共に、垂直材１１２に上下方向の両端を回動自在に軸承し、第６モータ１１３により可逆駆動する雄ネジ１１４を設けて、この雄ネジ１１４に支持部材１１０に固定してある雌ネジ１１５をねじ込んで、支持部材１１０に加圧力の調整シリンダ１１６を有するカッタ１０２を設けておく。

すると、第６モータ１１３の運転によって支持部材１１０と共にカッタ１０２を上昇させて、ソーラーパネルＡの絶縁部Ｘの形成されていない辺縁のガラス基板１の下面（電極膜２の成膜されていない面）にカッタ１０２を当接すると共に、シリンダ１１６によってカッタ１０２を押し付け、この状況下で上述の走行手段Ｋにより第２走行体１０１と共にカッタ１０２を走行させて、ガラス基板２に縁切り用の切断線Ｌを入れる。

この切断線Ｌは、図２４に示すように絶縁部Ｘの形成されていない対向二辺に形成するもので、形成に際し旋回手段Ｄの運転により荷受け手段Ｂのテーブル３を旋回（１８０°）させて行なう。

なお、図１５、１６、１７に示すように、レール１０９にベース１２１のスライダ１２２をスライド自在に係合すると共に、スライダ１２２にカッタ１０２の上方で対向するローラ１２３を軸支し、シリンダ１２４によってベース１２１と共にローラ１２３を降送して、ソーラーパネルＡの電極膜２面にローラ１２３を圧接することで、カッタ１０２による切断線Ｌを入れる際のソーラーパネルＡの浮き上がりがなく、スムーズに、かつ安定して切断線Ｌを入れることができる。
勿論、カッタ１０２とローラ１２３は、対向して第２走行体１０１と共に走行する。

また、ソーラーパネルＡの切断線Ｌの部分をブレーク装置Ｍによって折割して縁切りするようにしてある。

上記ブレーク装置Ｍは、ソーラーパネルＡの辺縁に対向する面を開放させた溝形材１３１を配置して、この溝形材１３１にソーラーパネルＡの辺縁を図２１に示すように嵌入したのち、図２２に示すように溝形材１３１をねじり回動させて、切断線Ｌにニューを浸透させることで、図２３に示すように縁切りすることができる。

上記溝形材１３１内の折割した折割辺Ｚは、開口が下方に向くよう溝形材１３１を回動することで、落下して搬出できる。

上記のように、図２４（イ）〜（ニ）に示すように、ソーラーパネルＡの二辺の縁切りをソーラーパネルＡを旋回手段Ｄにより辺縁を入れ替えて行なう。

また、上記溝形材１３１のねじり回動は、図示の場合、保持材１３２に溝形材１３１の両端の軸１３３を回動自在に軸承すると共に、この片方の軸１３３に第７モータ１３４を接続して、第７モータ１３４の可逆運転により溝形材１３１をねじり回動としての時計、反時計方向に回動するようにしたが、シリンダの伸長、収縮作用によりリンクを揺動させて（図示せず）、溝形材１３１を回動させてもよい。

そして、図１５、１６、１８、１９、２０に示すように、平行するレール１３５に保持材１３２のスライダ１３６をスライド自在に係合すると共に、レール１３５に沿う二条の雄ネジ１３７の両端を回動自在に軸承して、この雄ネジ１３７に保持材１３２に固定した雌ネジ１３８をねじ込み、片方の雄ネジ１３６を第８モータ１３９により可逆駆動すると共に、片方の雄ネジ１３６の回動を両雄ネジ１３７のスプロケットとこのスプロケット間にかけ渡したチェーンとからなる伝達機構１４０を介しもう片方の雄ネジ１３７に伝達して、保持材１３２と共に溝形材１３１を折割位置からカッタ１０２や吸引ボックス１９及びレーザーヘッド１８に衝突しない位置迄退避させるようにしたが、限定されず、溝形材１３１を定置式にして、移動手段Ｅによりテーブル３を移動させて、溝形材１３１にソーラーパネルＡの辺縁を嵌入するようにしてもよい。

勿論、溝形材１３１を進退させる方式によると、テーブル３を旋回させる方式（実施例）での縁切ができる。

そして、溝形材１３１の進退移動も上述の方式に限定されず、例えばシリンダなどの進退手段（図示省略）でスライドさせてもよい。

なお、第１から第５の実施形態の場合ソーラーパネルＡの一辺のみに走行するレーザーヘッド１８及び吸引ボックス１９を設けたが、二辺に並設することで、電極膜２の不要膜の剥離能率を向上することができる。

勿論、前述のソーラーパネルＡの縁切りも二辺同時に行なって能率の向上をはかるようにしてもよい。

この発明の第１の実施形態を示す一部切欠平面図。 同上の一部切欠正面図。 同側面図。 同上の要部を示す一部切欠拡大正面図。 剥離電極膜の吸引を示す縦断側面図。 絶縁部の形成工程図。 ソーラーパネルの斜視図。 絶縁部を形成したソーラーパネルの斜視図。 第２、第３の実施形態を示す一部切欠正面図。 同上の一部切欠平面図。 絶縁部の成形工程図。 第４の実施形態を示す正面図。 同上の一部切欠側面図。 絶縁部の成形工程図。 第６の実施形態を示す正面図。 同上の要部を示す一部切欠拡大正面図。 カッタの部分の拡大正面図。 平面図。 溝形材の部分を示す側面図。 溝形材の移動を示す一部切欠拡大正面図 ブレーク装置による折割を示す縦断側面図。 ブレーク装置による折割を示す縦断側面図。 ブレーク装置による折割を示す縦断側面図。 ソーラーパネルの縁切りを示す工程図。

符号の説明

Ａ ソーラーパネル
Ｂ 荷受け手段
Ｃ 走行手段
Ｄ 旋回手段
Ｅ 移動手段
Ｆ 荷受け手段
Ｇ 進退走行手段
Ｈ 昇降手段
Ｘ 絶縁部
１ ガラス基板
２ 電極膜
３ テーブル
４ 小孔
５ シリンダ
６ 昇降板
７ シリンダ
８ 位置決め軸
９ 第１走行体
１０ フレーム
１１ 雄ネジ
１２ 第１モータ
１３ レール
１４ スライダ
１５ 雌ネジ
１６ ピン
１８ レーザーヘッド
１９ 吸引ボックス
２０ 支持材
２１ 支持脚材
３１ 旋回座
３２ 旋回モータ
４１ 床面
４２ レール
４３ 据え付け座
４４ スライダ
４５ 雄ネジ
４６ 雌ネジ
４７ 第２モータ
Ｋ 走行手段
Ｌ 切断線
Ｍ ブレーク装置
Ｙ パターニング
１０１ 第２走行体
１０２ カッタ
１０３ フレーム
１０４ 雄ネジ
１０５ 第５モータ
１０６ レール
１０７ スライダ
１０８ 雌ネジ
１０９ レール
１１０ 支持部材
１１１ スライダ
１１２ 垂直材
１１３ 第６モータ
１１４ 雄ネジ
１１５ 雌ネジ
１１６ シリンダ
１２１ ベース
１２２ スライダ
１２３ ローラ
１２４ シリンダ
１３１ 溝形材
１３２ 保持材
１３３ 軸
１３４ 第７モータ
１３５ レール
１３６ スライダ
１３７ 雄ネジ
１３８ 雌ネジ
１３９ 第８モータ
１４０ 伝達機構

Claims (6)

1. ガラス基板の片面に電極膜を成膜したソーラーパネルを、上記電極膜が上側になり、かつ各辺縁が周辺から食み出るように荷受する荷受け手段と、この荷受けしたソーラーパネルの辺縁外側で走行手段により上記ソーラーパネルの辺縁に沿って進退走行するように設けた第１走行体と、この第１走行体に取付けて下方から照射する上記電極膜の不要部分を剥離するレーザーヘッドと、上記第１走行体に取付けて上記剥離電極膜を吸引する吸引ボックスとからなるソーラーパネル用電極膜の不要膜の除去装置。
2. 前記荷受け手段が、旋回手段により９０°旋回するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のソーラーパネル用電極膜の不要膜の除去装置。
3. 前記荷受け手段が旋回手段により９０°旋回するように、また上記荷受け手段及び走行手段のいずれか片方が移動手段により接近、離反移動するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のソーラーパネル用電極膜の不要膜の除去装置。
4. ガラス基板の片面に電極膜を成膜したソーラーパネルを垂直な姿勢で、かつ各辺縁が周辺から食み出すように荷受けする吸引保持機能付の荷受け手段と、この荷受け手段を９０°旋回させる旋回手段と、上記ソーラーパネルの上下いずれか１つの辺縁の両面側で対向状に配置すると共に、上記電極膜の反対側一方に上記電極膜の不要膜を剥離する照射レーザーヘッド及び他方に剥離した電極膜を吸引する吸引ボックスとからなり、上記荷受け手段或いは吸引ボックスと共にレーザーヘッドのいずれか片方を進退走行手段により前後方向に走行するようにしたことを特徴とするソーラーパネル用電極膜の不要膜の除去装置。
5. 前記荷受け手段或いは吸引ボックスと共にレーザーヘッドのいずれか片方が昇降手段により昇降するようにしたことを特徴とする請求項４に記載のソーラーパネル用電極膜の不要膜の除去装置。
6. ガラス基板の片面に電極膜を成膜したソーラーパネルの各辺縁が周囲から食み出すようにして荷受けする吸引保持機能付の荷受け手段と、この荷受け手段を９０°旋回させる旋回手段と、上記ソーラーパネルの１つの辺縁の両面側で対向状に配置すると共に、上記電極膜の反対側一方に前記電極膜の不要膜を剥離する照射レーザーヘッド及び他方に剥離した電極膜を吸引する吸引ボックスと、上記荷受け手段或いは吸引ボックスと共にレーザーヘッドのいずれか片方を上記ソーラーパネルの辺縁に沿う方向に進退走行させる進退走行手段と、上記ソーラーパネルの辺縁に沿って走行手段により進退走行するように設けた第２走行体と、この第２走行体に上記ソーラーパネルのガラス基板の上電極膜の成膜していない面で上記荷受け手段から食み出る部分に切断線を入れるように設けた縁切り用のカッタと、このカッタに入れた切断線の外側上記ソーラーパネルの辺縁を折割するよう設けたブレーク装置とからなるソーラーパネル用電極膜の不要膜の除去装置。

Images