JP2008293412A - 紙幣識別装置 - Google Patents

Abstract

【課題】挿入検知センサを構成する発光素子及び受光素子と真偽検知センサを構成する発光素子及び受光素子の組み付け及び配線に係る作業を簡単に行えると共に、各センサに対する点検や清掃等の作業を容易に行える紙幣識別装置を提供する。
【解決手段】挿入検知センサの発光素子５４ａ及び受光素子５５ａと真偽検知センサの発光素子５３ａ，５３ｂ及び受光素子５４ｂ，５５ｂは紙幣搬送ユニット５０の後側に位置する後側シュート５０にまとめて配置されている。挿入検知センサの発光素子５４ａからの出射光は紙幣搬送ユニット５０の前側に位置する前側シュート３０の第１の光伝送素子３４と紙幣搬送ユニット４０の第２の光伝送素子４４を通じて挿入検知センサの受光素子５５ａに入射され、真偽検知センサの発光素子５３ａ，５３ｂからの出射光は紙幣搬送ユニット４０の第３の光伝送素子４５を通じて真偽検知センサの受光素子５４ｂ，５５ｂに入射される。
【選択図】図５

Description

本発明は、自動販売機等に用いられる紙幣識別装置に関する。

自動販売機等に用いられる紙幣識別装置は、紙幣挿入口に挿入された紙幣を紙幣通路に沿って搬送する紙幣搬送機構と、紙幣搬送機構に動力を付与する搬送駆動手段と、紙幣収納位置に搬送された紙幣を紙幣収納カセットに収納する紙幣収納機構と、紙幣収納機構に動力を付与する収納駆動手段と、紙幣挿入口への紙幣の挿入を検知するための挿入検知センサと、紙幣が紙幣通路に沿って搬送される途中で該紙幣の真偽を検知するための真偽検知センサとを具備している。

挿入検知センサと真偽検知センサには発光素子及び受光素子の組み合わせから成る光センサが一般に用いられており、挿入検知センサは紙幣通路の紙幣挿入口に近い位置に配置され、真偽検知センサは紙幣通路の挿入検知領域よりも後側位置に配置されている。挿入検知センサと真偽検知センサは何れも発光素子から出射された光が紙幣を介して受光素子に入射されたときの光の強度変化を検出するものであり、検出信号は挿入判定機能と真偽判定機能を有するコントローラに送出される。
特開２００２−１０９６１３ 特開平８−１８０２３７

挿入検知センサと真偽検知センサは各々の配置位置から異なり、しかも、発光素子と受光素子は原則的には紙幣通路を挟んで向き合うように配置されるため、各センサを構成する発光素子及び受光素子が紙幣通路の周囲に存する様々な部品に分散して配置されてしまう。このため、各センサを構成する発光素子及び受光素子の組み付けや配線等に係る作業が複雑になって製造コストが増加してしまうと共に、各センサに対する点検や清掃等の作業が困難となってメンテナンスコストも増加してしまう。

本発明は前記事情に鑑みて創作されたもので、その目的とするところは、挿入検知センサを構成する発光素子及び受光素子と真偽検知センサを構成する発光素子及び受光素子の組み付け及び配線に係る作業を簡単に行えると共に、各センサに対する点検や清掃等の作業を容易に行える紙幣識別装置を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明は、紙幣挿入口に挿入された紙幣を紙幣通路に沿って搬送する紙幣搬送ユニットと、発光素子及び受光素子の組み合わせから成り紙幣挿入口への紙幣の挿入を検知するための挿入検知センサと、発光素子及び受光素子の組み合わせから成り紙幣が紙幣通路に沿って搬送される途中で該紙幣の真偽を検知するための真偽検知センサとを備えた紙幣識別装置であって、挿入検知センサを構成する発光素子及び受光素子と真偽検知センサを構成する発光素子及び受光素子は紙幣搬送ユニットの紙幣挿入口側に設けられた第１の部品及び紙幣搬送ユニットとは別の第２の部品にまとめて配置されており、挿入検知センサの発光素子から出射された光は挿入検知センサ用の光伝送手段を通じて挿入検知センサの受光素子に入射され、また、真偽検知センサの発光素子から出射された光は真偽検知センサ用の光伝送手段を通じて真偽検知センサの受光素子に入射される、ことをその特徴とする。

この紙幣識別装置によれば、挿入検知センサを構成する発光素子及び受光素子と真偽検知センサを構成する発光素子及び受光素子は紙幣搬送ユニットの紙幣挿入口側に設けられた第１の部品及び紙幣搬送ユニットとは別の第２の部品にまとめて配置されているので、各センサを構成する発光素子及び受光素子の組み付け及び配線に対する作業を極めて簡単に行え、これにより製造コストの低減を図れる。しかも、各センサを構成する発光素子及び受光素子が第２の部品にまとめて配置されていることから、各センサに対する点検や清掃等の作業を極めて容易に行え、これによりメンテナンスコストの低減を図れる。

本発明によれば、挿入検知センサを構成する発光素子及び受光素子と真偽検知センサを構成する発光素子及び受光素子の組み付け及び配線に係る作業を簡単に行えると共に、各センサ及び各素子に対する点検や清掃等の作業を容易に行える紙幣識別装置を提供できる。

本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。

図１〜図６は本発明（紙幣識別装置）の一実施形態を示す。図１は紙幣識別装置を前側から見た斜視図、図２は紙幣識別装置を後側から見た斜視図、図３は図１及び図２に示した紙幣識別装置の後面図、図４は図３のｓ１−ｓ１線断面図、図５（Ａ）は図４に示した挿入検知センサ，第１の光伝送素子及び第２の光伝送素子の配置形態を示す要部拡大横断面図、図５（Ｂ）は図４に示した真偽検知センサ及び第３の光伝送素子の配置形態を示す要部拡大横断面図、図６（Ａ）は後側シュートを開放した図５（Ａ）対応図、図６（Ｂ）は後側シュートを開放した図５（Ｂ）対応図である。

まず、図１〜図６に示した紙幣識別装置のメカニズムについて説明する。

図１〜図６に示した紙幣識別装置は、メインフレーム１０と、ベースボックス２０と、前側シュート３０と、紙幣搬送ユニット４０と、後側シュート５０と、マスク６０と、紙幣収納カセット７０と、後側シュート用の係止解除レバー８０と、紙幣収納カセット用の係止レバー９０とを備えている。

ベースボックス２０は上面及び後面を開口した箱形を成し、その前面をメインフレーム１０の後面下部に固定されている。このベースボックス２０は、紙幣ＰＭを紙幣収納カセット７０内に押し込んで収納するための縦長矩形状の紙幣収納プレート２１と、該紙幣収納プレート２１を前後に平行移動させるリンク機構２２と、モータ，減速用歯車及び駆動レバーを有する収納駆動源（図示省略）と、上部後側の左右にその中心線が左右方向を向くように設けられた後側シュート用の軸支孔２３と、下部後側の左右にその中心線が左右方向を向くように設けられた紙幣収納カセット用の軸支穴（符号無し）とを有している。

リンク機構２２は、各々の上端を紙幣収納プレート２１に回転自在に連結され、且つ、各々の下端をベースボックス２０に回転自在に連結された左右一対の上側リンク２２ａと、各々の上端をベースボックス２０に回転自在に連結され、且つ、各々の下端を紙幣収納プレート２１に回転自在に連結された左右一対の下側リンク２２ｂと、上側リンク２２ａと下側リンク２２ｂで共通の操作軸２２ｃとを有している。操作軸２２ｃには収納駆動源の駆動レバーが係合しており、該駆動レバーの前後移動に伴ってリンク機構２２はその形態を変化して紙幣収納プレート２１を前後に平行移動させる。

前側シュート３０は全体が略矩形状を成し、その前面をメインフレーム１０の後面上部に固定されている。この前側シュート３０は、後側に張り出した上部湾曲部３１と、前側に張り出した下部湾曲部３２と、上下左右に間隔をおいて回転自在に、且つ、その一部が後側に露出するように設けられた計４個のローラ３３と、紙幣搬送ユニット取付部（図示省略）と、１つの第１の光伝送素子３４と、上部両側に設けられ後方向に向けて突出する横長矩形状の係止片３５を有している。

計４個のローラ３３のうちの右側の２個のローラ３３は紙幣搬送ユニット４０の右側の無端ベルト４３の前側の上下位置に対応していてその露出部分を該無端ベルト４３に接触し、左側の２個のローラ３３は紙幣搬送ユニット４０の左側の無端ベルト４３の前側の上下位置に対応していてその露出部分を該無端ベルト４３に接触している。

第１の光伝送素子３４は透明プラスチックや透明ガラス等の透明材料からＵ字形に形成されていて、両方のポート（端面）が紙幣搬送ユニット４０のユニット本体４１の前面下部と向き合う位置で露出するように前側シュート３０に配置されている。

各係止片３５は弾性による左右方向の変形を可能としており、各々の後端内側には傾斜面３５ａが設けられ、略前後方向中間位置にはその中心線が左右方向を向く係止孔３５ｂが設けられている。両係止片３５の外面の左右間隔は後側シュート５０の左右寸法とほぼ一致している。

紙幣搬送ユニット４０は全体が略直方体形状を成し、前側シュート３０の紙幣搬送ユニット取付部に着脱自在に取り付けられている。この紙幣搬送ユニット４０は、ユニット本体４１と、ユニット本体４１の上部左右に回転自在に設けられたプーリ４２と、ユニット本体４１の下部左右に共通回転軸を通じて回転自在に設けられたプーリ４２と、紙幣ＰＭの幅方向両側部に向き合うように左側の２個のプーリ４２と右側の２個のプーリ４２にそれぞれ巻き付けられた２つの無端ベルト４３と、左側の下側プーリ４２に同軸上に連結された従動歯車（図示省略）と、２つの第２の光伝送素子４４と、２つの第３の光伝送素子４５とを有している。

各第２の光伝送素子４４は透明プラスチックや透明ガラス等の透明材料からＬ字形に形成されていて、一方（図５（Ａ）の下側）の第２の光伝送素子４４は一方（図５（Ａ）の下側）のポート（端面）が紙幣搬送ユニット４０のユニット本体４１の一側面（図５（Ａ）の下側側面）で露出して挿入検知センサの発光素子５４ａと向き合い、且つ、他方（図５（Ａ）の上側）のポート（端面）が紙幣搬送ユニット４０のユニット本体４１の前面で露出して第１の光伝送素子３４の一方（図５（Ａ）の下側）のポートと向き合うように紙幣搬送ユニット４０のユニット本体４１に配置されている。

他方（図５（Ａ）の上側）の第２の光伝送素子４４は一方（図５（Ａ）の下側）のポート（端面）が紙幣搬送ユニット４０のユニット本体４１の前面で露出して第１の光伝送素子３４の他方（図５（Ａ）の上側）のポートと向き合い、且つ、他方（図５（Ａ）の上側）のポート（端面）が紙幣搬送ユニット４０のユニット本体４１の他側面（図５（Ａ）の上側側面）で露出して挿入検知センサの受光素子５５ａと向き合うように紙幣搬送ユニット４０のユニット本体４１に配置されている。

各第３の光伝送素子４５は透明プラスチックや透明ガラス等の透明材料からＬ字形に形成されていて、一方（図５（Ｂ）の下側）の第３の光伝送素子４５は一方（図５（Ｂ）の上側）のポート（端面）が紙幣搬送ユニット４０のユニット本体４１の後面で露出して一方の真偽検知センサの発光素子５３ａと向き合い、且つ、他方（図５（Ｂ）の下側）のポート（端面）が紙幣搬送ユニット４０のユニット本体４１の一側面（図５（Ｂ）の下側側面）で露出して一方の真偽検知センサの受光素子５４ｂと向き合うように紙幣搬送ユニット４０のユニット本体４１に配置されている。

他方（図５（Ｂ）の上側）の第３の光伝送素子４５は一方（図５（Ｂ）の上側）のポート（端面）が紙幣搬送ユニット４０のユニット本体４１の後面で露出して他方の真偽検知センサの発光素子５３ｂと向き合い、且つ、他方（図５（Ｂ）の上側）のポート（端面）が紙幣搬送ユニット４０のユニット本体４１の他側面（図５（Ｂ）の上側側面）で露出して他方の真偽検知センサの受光素子５５ｂと向き合うように紙幣搬送ユニット４０のユニット本体４１に配置されている。

つまり、紙幣搬送ユニット４０には２つの第２の光伝送素子４４と２つの第３の光伝送素子４５が配置されているだけで、挿入検知センサを構成する発光素子５４ａ及び受光素子５５ａと一方の真偽検知センサを構成する発光素子５３ａ及び受光素子５４ｂと他方の真偽検知センサを構成する発光素子５３ｂ及び受光素子５５ｂは該紙幣搬送ユニット４０には配置されていない。

因みに、本実施形態にあっては、前記第１の光伝送素子３４及び前記第２の光伝送素子４４が請求範囲で言うところの「挿入検知センサ用の光伝送手段」に相当し、前記第３の光伝送素子４５が請求範囲で言うところの「真偽検知センサ用の光伝送手段」に相当する。

後側シュート５０は全体が略直方体形状を成す。この後側シュート５０は、前側に張り出した湾曲部５１と、上下左右に間隔をおいて回転自在に、且つ、その一部が前側に露出するように設けられた計４個のローラ５２と、一方の真偽検知センサの発光素子５３ａと他方の真偽検知センサの発光素子５３ｂがその左右位置に搭載された第１の基板５３と、モータ，減速用歯車及び駆動歯車を有する搬送駆動源（図示省略）と、挿入検知センサの発光素子５４ａと一方の真偽検知センサの受光素子５４ｂがその上下位置に搭載された第２の基板５４と、挿入検知センサの受光素子５５ａと他方の真偽検知センサの受光素子５５ｂがその上下位置に搭載された第３の基板５５と、下面後側の左右に設けられた支持片５６と、各支持片５６にその中心線が左右方向に向くように設けられた軸部５７と、下面に左右に間隔をおいて設けられ係止レバー９０の左右の係合突起９３の上方突出部分が挿入される凹部（図示省略）と、上部両側に設けられた凹部５８と、各凹部５８の内側側面に設けられた係合ピン５９と、上面に設けられた係止解除レバー用の左右一対の支持壁５９ａを有している。この後側シュート５０は左右の軸部５７をベースボックス２０の上部左右の軸支孔２３に回転自在に挿入され、軸支箇所を支点とした回転によって開閉できるようにベースボックス２０に取り付けられている。

計４個のローラ５２のうちの右側の２個のローラ５２は紙幣搬送ユニット４０の右側の無端ベルト４３の後側の上下位置に対応していてその露出部分を該無端ベルト４３に接触し、左側の２個のローラ５２は紙幣搬送ユニット４０の左側の無端ベルト４３の後側の上下位置に対応していてその露出部分を該無端ベルト４３に接触している。

搬送駆動源の駆動歯車は後側シュート５０を閉塞した状態で紙幣搬送ユニット４０の従動歯車に噛合する。つまり、紙幣搬送ユニット４０の各無端ベルト４３は搬送駆動源の駆動歯車（図示省略）から従動歯車（図示省略）に伝達された回転力に基づいて所定方向に回転して紙幣搬送を行う。

第２の基板５４に設けられた発光素子５４ａと第３の基板５５に設けられた受光素子５５ａは挿入検知センサを構成しており、図５（Ａ）に矢印で示すように発光素子５４ａから出射された光は下側の第２の光伝送素子４４，第１の光伝送素子３４及び上側の第２の光伝送素子４４を通じて受光素子５５ａに入射される。第１の光伝送素子３４と２つの第２の光伝送素子４４との間を紙幣ＰＭが通過するときに受光素子５５ａで検出される光の強度変化に係る信号は挿入判定機能を有するコントローラ（図示省略）に送出される。

第１の基板５３に設けられた発光素子５３ａと第２の基板５４に設けられた受光素子５４ｂは一方の真偽検知センサを構成しており、図５（Ｂ）に矢印で示すように発光素子５３ａから出射された光は下側の第３の光伝送素子４５を通じて受光素子５４ｂに入射される。また、第１の基板５３に設けられた発光素子５３ｂと第３の基板５５に設けられた受光素子５５ｂは他方の真偽検知センサを構成しており、図５（Ｂ）に矢印で示すように発光素子５３ｂから出射された光は上側の第３の光伝送素子４５を通じて受光素子５５ｂに入射される。発光素子５３ａと一方の第３の光伝送素子４５との間と発光素子５３ｂと他方の第３の光伝送素子４５との間を紙幣ＰＭが通過するときに受光素子５４ｂ，５５ｂで検出される光の強度変化に係る信号はそれぞれ真偽判定機能を有するコントローラに送出される。

つまり、挿入検知センサを構成する発光素子５４ａ及び受光素子５５ａと一方の真偽検知センサを構成する発光素子５３ａ及び受光素子５４ｂと他方の真偽検知センサを構成する発光素子５３ｂ及び受光素子５５ｂは、紙幣搬送ユニット４０の後側に位置する後側シュート５０にまとめて配置されている。

各係合ピン５９の中心線は左右方向を向いており、各々の径は係止片３５の係止孔３５ｂの径よりも僅かに小さく、各々の長さは好ましくは凹部５８の左右間隔よりも短い。各支持壁５９ａにはその中心線が左右方向に向くように設けられた係止解除レバー用の軸支孔（符号無し）が形成されている。

マスク６０は後面を開口した箱形を成し、その後面をメインフレーム１０の前面に固定されている。このマスク６０は、前面から後面に至る横長の紙幣挿入口６１と、紙幣挿入口６１の後端下部から後側に張り出した湾曲部６２とを有している。

紙幣収納カセット７０は上面及び前面を開口した箱形を成す。この紙幣収納カセット７０は、前面開口の左右縁に沿って設けられた縦長のレール７１と、両レール７１の左右間隔よりも左右幅が僅かに大きく両レール７１の後側に配置された縦長矩形状のカセットプレート７２と、カセットプレート７２を前方に付勢する円錐台状のコイルバネ７３と、後面上部に設けられた略Ｕ字形の開口７４と、左右面下部にその中心線が左右方向に向くように設けられた軸部７５と、後面内側に設けられ係止レバー９０の弾性リング９４を支えるためのＬ字形の支持部７６と、上面に左右方向に間隔をおいて設けられ係止レバー９０の左右の係合突起９３を上方に突出させるための挿入孔７７とを有している。この紙幣収納カセット７０は左右の軸部７５をベースボックス２０の下部左右の軸支穴に回転自在に挿入され、軸支箇所を支点とした回転によって開閉できるようにベースボックス２０に取り付けられている。

カセットプレート７２の上下寸法は紙幣ＰＭの上下寸法よりも小さく、その上端が収納紙幣ＰＭの上端よりも低くなるように配置されており、これにより収納紙幣ＰＭの上部がカセットプレート７２の上側で露出するようになっている。

係止解除レバー８０は、矩形状の押圧部８１と、押圧部８１の後端から前方に伸びる縦断面Ｌ字形の姿勢制御部８２と、姿勢制御部８２の左右両側に設けられた弾性片８３と、各弾性片８３にその中心線が左右方向に向くように設けられた軸部８４と、押圧部８１の左右両側に設けられ左右方向に伸びる棒状部８５と、各棒状部８５の先端に設けられた操作部８６とを有している。この係止解除レバー８０は両弾性片８３を内側に撓ませて各々の軸部８４を後側シュート５０の左右の支持壁５９ａの軸支孔に挿入することによって後側シュート５０の上面に取り付けられており、軸支箇所を支点とした傾動動作ができるようになっている。また、この取付状態では姿勢制御部８２がメインフレーム１０の上側張出部１１に近接するようになっていて、押圧部８１が浮き上がるように傾動したときの角度制限を姿勢制御部８２の上側張出部１１への接触によって行えるようになっている。

各操作部８６は縦断面略三角形を成していて、各々の外面は内側に向かって傾く傾斜面８６ａとなっている。両操作部８６の下端の左右間隔は、前側シュート３０の左右係止片３５の内面の左右間隔よりも僅かに小さい。

係止レバー９０は、全体が略Ｕ字形を成す本体９１と、本体９１のＵ字形上縁から後方向に突出するように設けられたＵ字形押圧部９２と、本体９１の左右上側に設けられた係合突起９３と、本体９１の下部に設けられた弾性リング９４とを有している。この係止レバー９０は弾性リング９４の下部を紙幣収納カセット７０の支持部７６に差し込み、且つ、左右の係合突起９３を紙幣収納カセット７０の挿入孔７７に挿入することによって紙幣収納カセット７０の後面内側に上下移動可能に取り付けられている。

係止レバー９０のＵ字形押圧部９２は紙幣収納カセット７０の開口７４に位置するがそれ自体がＵ字形であることから後に説明する閉塞状態で開口７４を塞ぐことはなく、該Ｕ字形押圧部９２の上側に形成されるＵ字形隙間は紙幣ＰＭの収納有無を直視（紙幣そのものを何も介さずに直接見ることを意味する）によって確認するときの覗き窓ＩＷとしての役目を果たす。

前述の紙幣識別装置では、後側シュート５０が閉塞状態にあるとき、該後側シュート５０の左右の係合ピン５９は前側シュート３０の左右の係止片３５の係止孔３５ｂにそれぞれ挿入されている。閉塞状態にある後側シュート５０を開放するときには、係止解除レバー８０の押圧部８１を指先で下方に押圧して左右の操作部８６の傾斜面８６ａを前側シュート３０の左右の係止片３５の内側に押し込んで左右の係止片３５を外側に押し広げて左右の係合ピン５９の左右の係止孔３５ｂへの挿入を解除すればよい。また、開放状態の後側シュート５０を閉塞状態とするには、軸支箇所を支点とした回転によって後側シュート５０を閉塞位置に戻し、左右の係合ピン５９によって前側シュート３０の左右の係止片３５を押し広げながら該左右の係合ピン５９を左右の係止片３５の係止孔３５ｂにそれぞれ挿入すればよい。

後側シュート５０が閉塞状態にあるとき、紙幣搬送ユニット４０はその前後を前側シュート３０と後側シュート５０に挟み込まれていて、上部湾曲部３１と湾曲部５１の存在もあって、紙幣搬送ユニット４０の周囲には各無端ベルト４３と各ローラ３３，５２との境界面を含む逆Ｕ字形の紙幣通路ＢＰが形成される。この紙幣通路ＢＰの前側下端はマスク６０の湾曲部６２を介して紙幣挿入口６１の後端と連通している。

一方、紙幣収納カセット７０が閉塞状態にあるとき、係止レバー９０の弾性リング９４の付勢力によって本体９１の上辺が紙幣収納カセット７０の上面内側に当接して左右の係合突起９３は上方に突出し、両係合突起９３の上方突出部分が後側シュート５０の下面の左右凹部に挿入されている。閉塞状態にある紙幣収納カセット７０を開放するときには、係止レバー９０のＵ字形押圧部９２をその下端が開口７４の下端に当接する位置まで指先で下方に押して左右の係合突起９３を後側シュート５０の下面の左右凹部から抜き出せばよい。また、開放状態の紙幣収納カセット７０を閉塞状態とするには、軸支箇所を支点とした回転によって紙幣収納カセット７０を閉塞位置に戻し、係止レバー９０のＵ字形押圧部９２をその下端が開口７４の下端に当接する位置まで指先で下方に押してから該押圧を解除して、弾性リング９４の弾性復元力によって左右の係合突起９３を後側シュート５０の下面の左右凹部に挿入すればよい。

次に、図１〜図６に示した紙幣識別装置の動作について説明する。

紙幣識別装置が動作可能な状態にあるときは、挿入検知センサの発光素子５４ａから出射された光は下側の第２の光伝送素子４４，第１の光伝送素子３４及び上側の第２の光伝送素子４４を通じて受光素子５５ａに入射している（図５（Ａ）の矢印参照）。また、一方の真偽検知センサの発光素子５３ａから出射された光は下側の第３の光伝送素子４５を通じて受光素子５４ｂに入射しており、また、他方の真偽検知センサの発光素子５３ｂから出射された光は上側の第３の光伝送素子４５を通じて受光素子５５ｂに入射している（図５（Ｂ）の矢印参照）。

マスク６０の紙幣挿入口６１に紙幣ＰＭ（１０００円札，２０００円札，５０００円札，１００００円札）が挿入され、該紙幣ＰＭの先端部分が第１の光伝送素子３４と２つの第２の光伝送素子４４との間を通過すると、一方の第２の光伝送素子４４から第１の光伝送素子３４に入射される光の強度、並びに、第１の光伝送素子３４から他方の第２の光伝送素子４４に入射される光の強度が変化し、この光の強度変化が受光素子５５ａで検出され当該信号がコントローラに送出されて紙幣挿入が判別される。

この判別結果が紙幣挿入有りのときには、搬送駆動源のモータが回転を開始し、これにより紙幣搬送ユニット４０の各無端ベルト４３が回転を開始して、挿入された紙幣ＰＭが紙幣通路ＢＰに沿って搬送される。

搬送途中の紙幣ＰＭの先端部分及びその後側部分が発光素子５３ａと一方の第３の光伝送素子４５との間と発光素子５３ｂと他方の第３の光伝送素子４５との間を通過すると、発光素子５３ａから一方の第３の光伝送素子４５に入射される光の強度が変化し、且つ、発光素子５３ｂから他方の第３の光伝送素子４５に入射される光の強度が変化し、各々の光の強度変化が受光素子５４ｂ，５５ｂで検出され当該信号がコントローラに送出されて紙幣真偽が判別され、真正である場合にはその種類（１０００円札，２０００円札，５０００円札，１００００円札）も判別される。

この判別結果が真正のときには、紙幣搬送が継続されて紙幣ＰＭが紙幣収納位置（紙幣ＰＭが紙幣収納プレート２１の前側にくる位置，図４の破線参照）まで送り込まれ、ここで紙幣搬送が停止される。つまり、紙幣挿入口６１に挿入された紙幣ＰＭが真正であるときには該紙幣ＰＭは１回の連続搬送で紙幣収納位置に到達することになる。

紙幣搬送が停止されると、収納駆動源のモータが回転を開始し、これによりリンク機構２２の形態が変化して紙幣収納プレート２１が左方向に平行移動し、紙幣収納位置に位置する紙幣ＰＭは該紙幣収納プレート２１と一緒に左方向に移動し、カセットプレート７２をコイルバネ７３の付勢力に抗して押し退け、且つ、左右のレール７１を乗り越えるようにして紙幣収納カセット７０内に押し込まれる。押し込み後は収納駆動源のモータが更に回転してリンク機構２２及び紙幣収納プレート２１が元の位置に復帰し、紙幣ＰＭはその幅方向両側部を左右のレール７１とカセットプレート７２との間に挟持された状態で収納される。

一方、真偽の判別結果が非真正（識別不可も含む）のときには、搬送駆動源のモータ１０５が逆方向に回転し、これにより紙幣搬送ユニット４０の各無端ベルトが逆方向に回転して、搬送途中の紙幣ＰＭが紙幣挿入口６１に向かって搬送されて返却される。

以上の動作はマスク６０の紙幣挿入口６１に紙幣ＰＭが挿入される度に繰り返され、真正な紙幣ＰＭはカセットプレート７２の後面に重ねて収納される。

各センサに対する点検や清掃等の作業を行う場合には、係止解除レバー８０の操作によって図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示すように後側シュート５０を開放すればよい。各センサを構成する発光素子５４ａ，５３ａ，５３ｂ及び各受光素子５５ａ，５４ｂ，５５ｂは紙幣搬送ユニット４０の後側に位置する後側シュート５０にまとめて配置されているので、後側シュート５０を開放することによって各センサに対する点検や清掃等の作業を極めて容易に行える。

また、各光伝送素子３４，４４，４５に対して点検や清掃等の作業を行う場合には、後側シュート５０を開放した後に紙幣搬送ユニット４０を前側シュート３０から取り外せばよい。紙幣搬送ユニット４０には各センサを構成する発光素子５４ａ，５３ａ，５３ｂ及び各受光素子５５ａ，５４ｂ，５５ｂは配置されておらず配線も施されていないので、該紙幣搬送ユニット４０の取り外しを極めて簡単に行えると共に、紙幣搬送ユニット４０の取り外しによって各光伝送素子３４，４４，４５に対する点検や清掃等の作業を極めて容易に行える。

このように、前述の紙幣識別装置によれば、挿入検知センサを構成する発光素子５４ａ及び受光素子５５ａと一方の真偽検知センサを構成する発光素子５３ａ及び受光素子５４ｂと他方の真偽検知センサを構成する発光素子５３ｂ及び受光素子５５ｂの全てが紙幣搬送ユニット４０の後側に位置する後側シュート５０にまとめて配置されているので、各センサを構成する発光素子５４ａ，５３ａ，５３ｂ及び受光素子５５ａ，５４ｂ，５５ｂの組み付け及び配線に対する作業を極めて簡単に行え、これにより製造コストの低減を図れる。しかも、各センサを構成する発光素子５４ａ，５３ａ，５３ｂ及び受光素子５５ａ，５４ｂ，５５ｂが後側シュート５０にまとめて配置されていることから、該後側シュート５０を開放することによって各センサに対する点検や清掃等の作業を極めて容易に行え、これによりメンテナンスコストの低減を図れる。

また、紙幣搬送ユニット４０には各センサを構成する発光素子５４ａ，５３ａ，５３ｂ及び受光素子５５ａ，５４ｂ，５５ｂは何れも配置されておらず配線も施されていないので、該紙幣搬送ユニット４０の取り外しを極めて簡単に行えると共に、紙幣搬送ユニット４０の取り外しによって各光伝送素子３４，４４，４５に対する点検や清掃等の作業を極めて容易に行える。

図７（Ａ）は挿入検知に係るセンサ及び光伝送素子の変形例を示すもので、図５（Ａ）に示した構造と異なるところは、（１）挿入検知センサを構成する発光素子５４ａ及び受光素子５５ａを第１の基板５３に搭載した点と、（２）第２の光伝送素子４６として棒状のものを用い、一方（図７（Ａ）の下側）の第２の光伝送素子４６を一方（図７（Ａ）の左側）のポート（端面）が紙幣搬送ユニット４０のユニット本体４１の後面で露出して挿入検知センサの発光素子５４ａと向き合い、且つ、他方（図７（Ａ）の右側）のポート（端面）が紙幣搬送ユニット４０のユニット本体４１の前面で露出して第１の光伝送素子３４の一方（図７（Ａ）の下側）のポートと向き合うように紙幣搬送ユニット４０のユニット本体４１に配置し、また、他方（図７（Ａ）の上側）の第２の光伝送素子４６を一方（図７（Ａ）の右側）のポート（端面）が紙幣搬送ユニット４０のユニット本体４１の前面で露出して第１の光伝送素子３４の他方（図７（Ａ）の上側）のポートと向き合い、且つ、他方（図７（Ａ）の左側）のポート（端面）が紙幣搬送ユニット４０のユニット本体４１の後面）で露出して挿入検知センサの受光素子５５ａと向き合うように紙幣搬送ユニット４０のユニット本体４１に配置した点にある。このような構造を採用しても図５（Ａ）に示した構造と同様の原理下で紙幣挿入の判別を行え、前記同様の作用効果が得られる。

因みに、本変形例にあっては、前記第１の光伝送素子３４及び前記第２の光伝送素子４６が請求範囲で言うところの「挿入検知センサ用の光伝送手段」に相当する。

図７（Ｂ）は真偽検知に係るセンサ及び光伝送素子の変形例を示すもので、図５（Ｂ）に示した構造と異なる点は、（１）一方の真偽検知センサの受光素子５４ｂと他方の真偽検知センサの受光素子５５ｂを第１の基板に搭載して第２の基板５４と第３の基板５５を排除した点と、（２）Ｌ字形を成す２つの第４の光伝送素子４７を用い、一方（図７（Ｂ）の下側）の第４の光伝送素子４７を一方（図７（Ｂ）の上側）のポート（端面）が一方（図７（Ｂ）の下側）の第３の光伝送素子４５の他方（図７（Ｂ）の下側）のポートと向き合い、且つ、他方のポート（図７（Ｂ）の左側）が一方の真偽検知センサの受光素子５４ｂと向き合うように後側シュート５０に配置し、また、他方（図７（Ｂ）の上側）の第４の光伝送素子４７を一方（図７（Ｂ）の下側）のポート（端面）が他方（図７（Ｂ）の上側）の第３の光伝送素子４５の他方（図７（Ｂ）の上側）のポートと向き合い、且つ、他方のポート（図７（Ｂ）の左側）が他方の真偽検知センサの受光素子５５ｂと向き合うように後側シュート５０に配置した点にある。このような構造を採用しても図５（Ｂ）に示した構造と同様の原理下で紙幣真偽の判別を行え、前記同様の作用効果が得られる。

因みに、本変形例にあっては、前記第３の光伝送素子４５及び前記第４の光伝送素子４７が請求範囲で言うところの「真偽検知センサ用の光伝送手段」に相当する。

図８は真偽検知に係るセンサ及び光伝送素子の他の変形例を示すもので、図５（Ｂ）に示した構造とは、（１）一方の真偽検知センサの受光素子５４ｂと他方の真偽検知センサの受光素子５５ｂを第１の基板に搭載して第２の基板５４と第３の基板５５を排除した点と、（３）第３の光伝送素子としてＵ字形を成すもの（符号４８）を用い、一方（図７（Ｂ）の下側）の第３の光伝送素子４８を一方（図７（Ｂ）の上側）のポート（端面）が紙幣搬送ユニット４０のユニット本体４１の後面で露出して一方の真偽検知センサの発光素子５３ａと向き合い、且つ、他方（図７（Ｂ）の下側）のポート（端面）が一方の真偽検知センサの受光素子５４ｂと向き合うように紙幣搬送ユニット４０のユニット本体４１に配置し、また、他方（図７（Ｂ）の上側）の第３の光伝送素子４８を一方（図７（Ｂ）の下側）のポート（端面）が紙幣搬送ユニット４０のユニット本体４１の後面で露出して他方の真偽検知センサの発光素子５３ｂと向き合い、且つ、他方（図７（Ｂ）の上側）のポート（端面）が他方の真偽検知センサの受光素子５５ｂと向き合うように紙幣搬送ユニット４０のユニット本体４１に配置した点にある。このような構造を採用しても図５（Ｂ）に示した構造と同様の原理下で紙幣真偽の判別を行え、前記同様の作用効果が得られる。

因みに、本変形例にあっては、前記第３の光伝送素子４８が請求範囲で言うところの「真偽検知センサ用の光伝送手段」に相当する。

尚、前記実施形態並びに前記変形例にあっては、挿入検知センサを構成する発光素子５４ａと受光素子５５ａの配置位置を置換して光の伝送向きを変えても、また、真偽検知センサを構成する発光素子５３ａ，５３ｂと受光素子５４ｂ，５５ｂの配置位置を置換して光の伝送向きを変えても前記同様の作用効果が得られる。

また、前記実施形態並びに前記変形例にあっては、１つの挿入検知センサと２つの真偽検知センサを備えた装置を例示したが、真偽検知センサの数並びに第３，第４の光伝送素子４５，４８，４７の数をそれぞれ１つとしても前記同様の作用効果が得られるし、勿論、第１〜第４の光伝送素子３４，４４，４６，４５，４８，４７をその高さ位置を変えて適宜増設して２以上の挿入検知センサまたは３以上の真偽検知センサを配置しても前記同様の作用効果が得られる
さらに、前記実施形態並びに前記変形例にあっては、第１〜第４の光伝送素子３４，４４，４６，４５，４７，４８として透明プラスチックや透明ガラス等の透明材料から所定形状に形成されたものを例示したが、各光伝送素子は必要に応じて光伝送用光ファイバに置換することもできる。

さらにまた、前記実施形態並びに前記変形例にあっては、紙幣搬送装置として逆Ｕ字形を成す紙幣通路ＢＰを有するものを例示したが、紙幣の挿入を検知するための挿入検知センサと紙幣が紙幣通路に沿って搬送される途中で該紙幣の真偽を検知するための真偽検知センサとを備えた紙幣搬送装置であれば本発明を適用して前記同様の作用効果が得られることは言うまでもない。

本発明の一実施形態を示す、紙幣識別装置を前側から見た斜視図である。 図１に示した紙幣識別装置を後側から見た斜視図である。 図１及び図２に示した紙幣識別装置の後面図である。 図３のｓ１−ｓ１線断面図である。 図４に示した挿入検知センサ，第１の光伝送素子及び第２の光伝送素子の配置形態を示す要部拡大横断面図と、図４に示した真偽検知センサ及び第３の光伝送素子の配置形態を示す要部拡大横断面図である。 後側シュートを開放した図５（Ａ）対応図と、後側シュートを開放した図５（Ｂ）対応図である。 挿入検知に係るセンサ及び光伝送素子の変形例と真偽検知に係るセンサ及び光伝送素子の変形例を示す図である。 真偽検知に係るセンサ及び光伝送素子の他の変形例を示す図である。

符号の説明

１０…メインフレーム、２０…ベースボックス、３０…前側シュート、３４…第１の光伝送素子、４０…紙幣搬送ユニット、４４，４６…第２の光伝送素子、４５，４８…第３の光伝送素子、４７…第４の光伝送素子、５０…後側シュート、５４ａ…挿入検知センサの発光素子、５５ａ…挿入検知センサの受光素子、５３ａ，５３ｂ…真偽検知センサの発光素子、５４ｂ，５５ｂ…真偽検知センサの受光素子、６０…マスク、７０…紙幣収納カセット、８０…係止解除レバー、９０…係止レバー。

Claims (8)

1. 紙幣挿入口に挿入された紙幣を紙幣通路に沿って搬送する紙幣搬送ユニットと、発光素子及び受光素子の組み合わせから成り紙幣挿入口への紙幣の挿入を検知するための挿入検知センサと、発光素子及び受光素子の組み合わせから成り紙幣が紙幣通路に沿って搬送される途中で該紙幣の真偽を検知するための真偽検知センサとを備えた紙幣識別装置であって、
   挿入検知センサを構成する発光素子及び受光素子と真偽検知センサを構成する発光素子及び受光素子は紙幣搬送ユニットの紙幣挿入口側に設けられた第１の部品及び紙幣搬送ユニットとは別の第２の部品にまとめて配置されており、
   挿入検知センサの発光素子から出射された光は挿入検知センサ用の光伝送手段を通じて挿入検知センサの受光素子に入射され、また、真偽検知センサの発光素子から出射された光は真偽検知センサ用の光伝送手段を通じて真偽検知センサの受光素子に入射される、
   ことを特徴とする紙幣識別装置。
2. 挿入検知センサ用の光伝送手段は、第１の部品に設けられた第１の光伝送素子と紙幣搬送ユニットに設けられた第２の光伝送素子とから成る、
   ことを特徴とする請求項１に記載の紙幣識別装置。
3. 真偽検知センサ用の光伝送手段は、紙幣搬送ユニットに設けられた第３の光伝送素子から成る、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の紙幣識別装置。
4. 真偽検知センサ用の光伝送手段は、紙幣搬送ユニットに設けられた第３の光伝送素子と第２の部品に設けられた第４の光伝送素子とから成る、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の紙幣識別装置。
5. 紙幣通路は逆Ｕ字形を成し紙幣搬送ユニットの周囲に形成されていて、第１の部品は紙幣搬送ユニットの前側に配置され、第２の部品は紙幣搬送ユニットの後側に配置されており、
   第１の光伝送素子は少なくとも１つ用いられ、該第１の光伝送素子は両方のポートが紙幣搬送ユニットの前面と向き合う位置で露出するように第１の部品に配置されており、
   第２の光伝送素子は少なくとも１対用いられ、一方の第２の光伝送素子は一方のポートが紙幣搬送ユニットの一側面で露出して挿入検知センサの発光素子及び受光素子の一方と向き合い、且つ、他方のポートが紙幣搬送ユニットの前面で露出して第１の光伝送素子の一方のポートと向き合うように紙幣搬送ユニットに配置され、また、他方の第２の光伝送素子は一方のポートが紙幣搬送ユニットの前面で露出して第１の光伝送素子の他方のポートと向き合い、且つ、他方のポートが紙幣搬送ユニットの他側面で露出して挿入検知センサの発光素子及び受光素子の他方と向き合うように紙幣搬送ユニットに配置されている、
   ことを特徴とする請求項２に記載の紙幣識別装置。
6. 紙幣通路は逆Ｕ字形を成し紙幣搬送ユニットの周囲に形成されていて、第１の部品は紙幣搬送ユニットの前側に配置され、第２の部品は紙幣搬送ユニットの後側に配置されており、
   第１の光伝送素子は少なくとも１つ用いられ第２の光伝送素子は少なくとも１対用いられていて、
   第１の光伝送素子は少なくとも１つ用いられ、該第１の光伝送素子は両方のポートが紙幣搬送ユニットの前面と向き合う位置で露出するように第１の部品に配置されており、
   第２の光伝送素子は少なくとも１対用いられ、一方の第２の光伝送素子は一方のポートが紙幣搬送ユニットの後面で露出して挿入検知センサの発光素子及び受光素子の一方と向き合い、且つ、他方のポートが紙幣搬送ユニットの前面で露出して第１の光伝送素子の一方のポートと向き合うように紙幣搬送ユニットに配置され、また、他方の第２の光伝送素子は一方のポートが紙幣搬送ユニットの前面で露出して第１の光伝送素子の他方のポートと向き合い、且つ、他方のポートが紙幣搬送ユニットの後面で露出して挿入検知センサの発光素子及び受光素子の他方と向き合うように紙幣搬送ユニットに配置されている、
   ことを特徴とする請求項２に記載の紙幣識別装置。
7. 紙幣通路は逆Ｕ字形を成し紙幣搬送ユニットの周囲に形成されていて、第１の部品は紙幣搬送ユニットの前側に配置され、第２の部品は紙幣搬送ユニットの後側に配置されており、
   第３の光伝送素子は少なくとも１つ用いられ、該第３の光伝送素子は一方のポートが紙幣搬送ユニットの後面で露出して真偽検知センサの発光素子及び受光素子の一方と向き合い、且つ、他方のポートが紙幣搬送ユニットの側面で露出して真偽検知センサの発光素子及び受光素子の他方と向き合うように紙幣搬送ユニットに配置されている、
   ことを特徴とする請求項３に記載の紙幣識別装置。
8. 紙幣通路は逆Ｕ字形を成し紙幣搬送ユニットの周囲に形成されていて、第１の部品は紙幣搬送ユニットの前側に配置され、第２の部品は紙幣搬送ユニットの後側に配置されており、
   第３の光伝送素子は少なくとも１つ用いられ、該第３の光伝送素子は一方のポートが紙幣搬送ユニットの後面で露出して真偽検知センサの発光素子及び受光素子の一方と向き合い、且つ、他方のポートが紙幣搬送ユニットの側面で露出するように紙幣搬送ユニットに配置されており、
   第４の光伝送素子は少なくとも１つ用いられ、該第４の光伝送素子は一方のポートが第３の光伝送素子の他方のポートと向き合い、且つ、他方のポートが真偽検知センサの発光素子及び受光素子の他方と向き合うように第２の部品に配置されている、
   ことを特徴とする請求項４に記載の紙幣識別装置。

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