JP2008290645A

JP2008290645A - 列車運行管理システム

Info

Publication number: JP2008290645A
Application number: JP2007140180A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Takami; 敦高見; Akira Asuka; 昌明日香
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2007-05-28
Filing date: 2007-05-28
Publication date: 2008-12-04

Abstract

【課題】列車運行管理システムにおいて、指令員に対する列車運行予測結果の表示と実際の進路制御順序とを一致させると同時に、進路制御順序そのものの変動を低減する。
【解決手段】列車の進路の制御順序を定めた進路制御順序ファイルに基づいて進路制御を実施する進路制御装置と、入出力手段より進路制御順序ファイルの更新要求があった場合に、優先判断手段によって列車の運行状況に応じた進路制御順序を決定し、列車運行を予測し、予測結果に基づいた進路制御順序ファイルを作成する第１予測手段と、上記進路制御順序ファイルの更新要求がない場合には、作成済みの進路制御順序ファイルを用いて列車運行を予測する第２予測手段とを備えた構成とする。
【選択図】図１

Description

この発明は、鉄道における列車運行管理システムに関するものである。

列車運行管理システムにおいて、ダイヤ乱れ時には指令員が列車の遅延を把握し、ダイヤの推移を予測し、さらに運転整理を手作業で行っていた。ここで、運転整理とは、ダイヤが乱れた場合に列車の運転を正常な状態に回復するための処置で、列車の運転順序や行き先の変更、運休、到着線路の変更などが行われる。
運転整理は指令員の熟練度に依存する部分が多く、運転整理案の作成支援を目的として、現在時刻以降の列車の運行状態を列車運行管理システムにおいて予測し、指令員に結果をダイヤスジで表示する列車運行予測が導入されてきた。
しかしながら、予測結果を指令員に対する表示に利用するだけでは、列車の運行状況が乱れた場合などには、予測結果と実際の進路（信号機）の制御順序が異なり、指令員の状況把握が困難となることがあった。
これに対し、予測結果に基づいて、列車運行管理システムにおいて進路制御順序を決定し、指令員に対する表示のとおりに進路制御を行うシステムがあった（例えば、非特許文献１参照。）。

「列車運行予測による優先判断機能の開発」村岡憲次，他５名，第４０回鉄道サイバネ・シンポジウム論文集，論文番号４０４（２００３）

しかしながら、このようなシステムでは、現在時刻までの列車の運行実績に基づいて現在時刻以降の列車の運行を予測し、予測結果を表示すると共に、この予測結果を予測ダイヤとして信号機の制御順序を決定する進路制御装置に配信し、信号機制御の優先判断機能に適用する。そのため、列車の運行が乱れた場合や、運行実績の詳細な情報に基づいた予測を行う場合には、予測結果が変動しやすくなる。それにより、予測結果に基づいて決定する進路制御順序が頻繁に変動し、指令員の状況把握が困難になるという問題が依然として残されていた。

この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、指令員に対する予測結果の表示と実際の進路制御順序とを一致させると同時に、進路制御順序そのものの変動を低減することを目的としている。

この発明に係る列車運行管理システムは、列車の進路の制御順序を定めた進路制御順序ファイルに基づいて進路制御を実施する進路制御装置、
列車の運行状況に応じた進路制御順序を決定する優先判断手段と、上記進路制御順序ファイルが未作成の場合または上記進路制御順序ファイルの更新要求があった場合に、設定された列車ダイヤと実際の列車の運行実績と上記優先判断手段で決定された進路制御順序とを用いて列車運行を予測し、予測結果に応じた進路制御順序ファイルを作成する第１予測手段と、進路制御順序ファイルが作成済みの場合であり、かつ上記進路制御順序ファイルの更新要求がない場合に、設定された列車ダイヤと実際の列車の運行実績と作成済みの上記進路制御順序ファイルとを用いて列車運行を予測する第２予測手段とを有する列車運行予測装置、
および上記列車運行予測装置で予測された予測結果を出力すると共に、上記列車運行予測装置に上記進路制御順序ファイルの更新要求を入力する入出力手段を有する入出力装置を備えたものである。

また、この発明に係る別の列車運行管理システムは、列車の進路の制御順序を定めた進路制御順序ファイルに基づいて進路制御を実施する進路制御装置、
列車の運行状況に応じた進路制御順序を決定する優先判断手段と、設定された列車ダイヤと実際の列車の運行実績と上記優先判断手段で決定された進路制御順序とを用いて列車運行を予測し、予測結果に応じた進路制御順序ファイルを作成する第１予測手段と、設定された列車ダイヤと実際の列車の運行実績と作成済みの進路制御順序ファイルとを用いて列車運行を予測する第２予測手段と、上記第２予測手段の予測結果と第１予測手段の予測結果とより、設定された条件における総遅延時分が小さい方の予測結果を選択する制御順序評価手段とを有する列車運行予測装置、
および上記制御順序評価手段における選択結果を出力すると共に、上記列車運行予測装置に上記進路制御順序ファイルの更新要求を入力する入出力手段を有する入出力装置を備えたものである。

この発明によれば、列車の運行状況が変動しても、進路制御順序を決定する進路制御順序ファイルを、更新要求がない限り変更しないようにしたので、進路制御順序そのものの変動を低減することができ、指令員の列車運行状況判断が容易となる効果がある。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による列車運行管理システムを示す構成図である。
図１において、列車運行管理システムは、運転整理卓（入出力装置）１００、ダイヤ管理装置２００、列車運行予測装置３００、および進路制御装置４００を備えており、それぞれ、ＣＰＵやメモリおよび外部記憶装置といったコンピュータとしての構成によって実現されている。
運転整理卓１００は、指令員が予め設定された列車ダイヤを変更する要求をダイヤ管理装置２００に入力したり、進路順序を変更する要求を列車運行予測装置３００に入力したり、列車の運行実績や運行予測結果、進路制御順序等の列車運行状況を表示したりするための入力・表示手段（入出力手段）１０１を備えている。
ダイヤ管理装置２００は、ダイヤ管理手段２０１を備えており、運転整理卓１００からの要求によってダイヤファイル２０２を変更したり、列車運行予測に利用する基本データとしてダイヤファイル２０２を列車運行予測装置３００に送信したりする。ダイヤファイル２０２には、列車が駅に到着する着時刻、列車が駅から出発する発時刻、着発番線などがダイヤデータとして格納されている。

列車運行予測装置３００は、進路の制御順序を決定するための優先判断手段３０１と、列車の運行を予測する第１予測手段３０２および第２予測手段３０３とを有する列車運行予測手段３１０を備えている。また、列車運行予測装置３００は、列車運行予測手段３１０により予測された列車運行予測結果を格納する列車運行予測ファイル３０４、および進路の制御順序を決定する進路制御順序ファイル３０５を備えている。列車運行予測装置３００の各構成要素３０１〜３０５については、後で詳述する。
進路制御装置４００は、進路制御順序ファイル３０５に基づいて進路制御を行う進路制御手段４０１を備えている。進路制御手段４０１は、列車の安全を確保する保安装置である連動装置と接続されており、連動装置に進路制御情報を送信する。連動装置は、進路制御手段４０１からの進路制御情報により、転てつ器や信号機を制御する。以降、進路制御手段４０１が、連動装置に進路制御情報を送信することを「進路制御」と呼ぶ。
また、進路制御装置４００は、現在時刻までの列車の運行実績を列車運行実績ファイル４０２として管理し、列車運行予測装置３００に送信する。

図２は、この発明の実施の形態１に係る列車運行予測ファイル３０４の説明図である。
図２において、Ａ^レ、Ｂ^レ、Ｃ^レは、列車を表す。
また、ＡＴ、ＢＴ、２１Ｔ、２２Ｔ、１ＬＴ、ＸＴ、２３Ｔ、２４Ｔ、１ＲＴ、２ＲＴ、３ＲＴ、４ＲＴは、ある定められた区間単位で列車の在線位置を把握する装置であり、上記区間単位の軌道回路を表している。各軌道回路において、列車在線中の状態を「落下」、列車不在の状態を「扛上」と呼ぶ。
また、２１イ、２１ロ、２２イ、２２ロ、２３、２４は、軌道が分岐する箇所に設置される転てつ器を表し、通常の方向に向いている状態を「定位」、通常とは異なる方向に向いている状態を「反位」と呼ぶ。
また、図中の実線Ａ、破線Ｂ、および二点鎖線Ｃで示す矢印は、列車に対する進路を表し、始点から終点までの軌道回路列を定義する。
また、１Ｒ、２Ｒ、３Ｒ、４Ｒ、１Ｌ、２Ｌ、３Ｌ、４Ｌは、信号機を表し、転てつ器が所定の方向を向き、始点から終点までの進路が確保されたときに進行現示となる。

列車運行予測ファイル３０４は、現在時刻以降に予測される列車の運行に関係するイベントをデータとして格納したものである。図２の例では、列車運行予測ファイル３０４は、イベントの発生した時刻、イベントに関係する列車番号、イベント内容で構成されており、列車Ａ^レについては、時刻Ｔ_Aに２番線に到着、列車Ｂ^レについては、時刻Ｔ_Bに１番線から出発、列車Ｃ^レについては、時刻Ｔ_Cに３番線から出発、といったデータが格納されている。
なお、列車運行予測ファイル３０４には、列車の着発以外のイベント（例えば進路の制御、軌道回路の落下・扛上等）がデータとして格納されていてもよい。

図３は、この発明の実施の形態１に係る進路制御順序ファイル３０５の説明図である。
進路制御順序ファイル３０５は、制御順序、制御対象列車番号、制御対象進路名称、着発時刻等の進路制御順序情報で構成されている。ここで、着発時刻は、制御対象進路が入場列車に対する入場進路の場合、駅（ホーム）への到着時刻、また、制御対象進路が出発列車に対する出発進路の場合、駅（ホーム）からの出発時刻がデータとして格納される。
例えば、図３の進路制御順序ファイル３０５には、先ずはじめに列車Ａ^レに対して進路２Ｒを制御（時刻Ｔ_A’に２番線到着）、次に列車Ｂ^レに対して進路１Ｌを制御（時刻Ｔ_B’に１番線から出発）、次に列車Ｃ^レに対して進路３Ｌを制御（時刻Ｔ_C’に３番線から出発）、・・・の順序で進路を制御するデータが格納されている。

なお、図３の例では、制御順序を表す数値の小さいほうの進路を先に制御するとしているが、その大小関係は、予め条件として定めることにより、大小いずれの設定であってもよい。また、同時に制御可能な複数の進路に対し、同じ数値を設定するようにしてもよい。
また、制御順序を規定するのに、整数値の代わりに、予測時の進路制御時刻を設定するようにしてもよい（ここでの進路制御時刻は、その時刻に実際の制御を行うためのものではなく、制御順序を規定するための指標としての時刻を示す。）。

次に、第１予測手段３０２の動作について説明する。
第１予測手段３０２は、運転整理卓１００から更新要求が入力された場合に、ダイヤファイル２０２と列車運行実績ファイル４０２とに基づいて列車の運行を予測し、列車運行予測ファイル３０４と進路制御順序ファイル３０５とを作成する。
なお、列車運行実績ファイル４０２は、現在時刻までの列車の運行に関係するイベントをデータとして格納したものであり、図２に示す列車運行予測ファイル３０４と同様の形式のファイルである。列車運行実績ファイル４０２には、列車運行予測ファイル３０４と同様に、列車の着発以外のイベントがデータとして格納されていてもよい。
ここで、第１予測手段３０２において、ダイヤファイル２０２と列車運行実績ファイル４０２とに基づいて列車の運行を予測する際には、優先判断手段３０１を用いて進路制御順序を決定する。

優先判断手段３０１の一例を説明する。
ダイヤファイル２０２には、列車Ａ^レが２番線到着した後に、列車Ｂ^レが１番線から出発するデータが格納されており、列車Ａ^レの到着が遅れているとする。列車Ａ^レの遅延が大きくなると、列車Ｂ^レの出発も遅れ、さらに遅延が大きくなる。
そこで、優先判断手段３０１は、ダイヤファイル２０２と列車運行実績ファイル４０２との間に予め定められた条件が成立した場合（例えば、ダイヤファイル２０２に格納されている列車Ａ^レの２番線到着時刻より所定時間経過しても、列車運行実績ファイル４０２に列車Ａ^レの２番線到着時刻が格納されない場合）には、列車Ｂ^レに対して、進路１Ｌを先に制御する、といったように、列車の運行状況に応じて進路の制御順序を決定する。

このように、第１予測手段３０２は、運転整理卓１００から更新要求が入力された場合に、ダイヤファイル２０２と列車運行実績ファイル４０２とに基づき、優先判断手段３０１によって列車に対する進路制御順序を決定し、決定された進路制御順序と、ダイヤファイル２０２と、列車運行実績ファイル４０２とを用いて列車運行予測ファイル３０４と進路制御順序ファイル３０５とを作成する。なお、作成した進路制御順序ファイル３０５によりそれまでの進路制御順序ファイルを更新する場合には指令員からの承認入力を経た後に更新するとよい。
進路制御順序ファイル３０５は、新たなダイヤファイル２０２が与えられた場合や、運転整理などによってダイヤファイル２０２が更新された場合にも、第１予測手段３０２によって作成、更新される。この際、第１予測手段３０２は指令員からの承認入力を経た後、進路制御順序ファイル３０５を作成、更新する。

次に、第２予測手段３０３の動作について説明する。
第２予測手段３０３は、ダイヤファイル２０２と列車運行実績ファイル４０２と進路制御順序ファイル３０５とに基づいて列車の運行を予測し、列車運行予測ファイル３０４を作成する。
第２予測手段３０３において列車の運行を予測する際には、優先判断手段３０１によって進路制御順序を決定せず、進路制御順序ファイル３０５によって定められている進路制御順序を守る予測をし、列車運行予測ファイル３０４を作成する。
このように、第２予測手段３０３は、進路制御順序ファイル３０５が作成済であり、更新要求がない場合に、列車運行予測ファイル３０４を作成する。

図４は、この発明の実施の形態１に係る列車運行予測装置３００における動作を示すフローチャートであり、進路制御順序ファイル３０５の管理方法を示している。
図４において、列車運行予測装置３００は、進路制御順序ファイル３０５が作成済みかどうかをチェックする（ステップＳ１）。進路制御順序ファイル３０５が未作成の場合、第１予測手段３０２によって列車の運行を予測し（ステップＳ２）、列車運行予測ファイル３０４を作成し（ステップＳ３）、進路制御順序ファイル３０５を作成し（ステップＳ４）、列車運行予測ファイル３０４を運転整理卓１００に送信し（ステップＳ５）、進路制御順序ファイル３０５を運転整理卓１００と進路制御装置４００に送信する（ステップＳ６）。

ステップＳ１において、進路制御順序ファイル３０５が作成済みの場合、運転整理卓１００から、進路制御順序ファイル３０５の更新要求があるかどうかをチェックする（ステップＳ７）。更新要求がある場合には、第１予測手段３０２によって列車の運行を予測し（ステップＳ２）、進路制御順序ファイル３０５を再作成し（ステップＳ３）、列車運行予測ファイル３０４を作成し（ステップＳ４）、列車運行予測ファイル３０４を運転整理卓１００に送信し（ステップＳ５）、進路制御順序ファイル３０５を運転整理卓１００と進路制御装置４００に送信する（ステップＳ６）。

ステップＳ７において、更新要求がない場合には、作成済みの進路制御順序ファイル３０５を読み込み、第２予測手段３０３によって列車の運行を予測し（ステップＳ９）、列車運行予測ファイル３０４を作成し（ステップＳ１０）、列車運行予測ファイル３０４を運転整理卓１００に送信し（ステップＳ５）、進路制御順序ファイル３０５を運転整理卓１００と進路制御装置４００に送信する（ステップＳ６）。
運転整理卓１００は、入力・表示手段１０１により、列車運行予測装置３００から送信される列車運行予測ファイル３０４と進路制御順序ファイル３０５の内容を表示する。

以上のように、本実施の形態の列車運行予測装置３００では、一旦進路制御順序ファイル３０５を作成した後、更新要求がなければ、第２予測手段３０３によって進路制御順序ファイル３０５で定められる進路制御順序を守る列車運行を予測して列車運行予測ファイル３０４を作成し、作成した列車運行予測ファイル３０４と進路制御順序ファイル３０５との内容を運転整理卓１００に表示しており、この表示に基づいて指令員が進路順序の変更をするか否かを決定できるようにしている。また、上記表示に基づき指令員が進路順序の変更を決定した場合は、入出力手段１０１より列車運行予測装置３００に進路制御順序ファイル３０５の更新要求が入力され、列車運行予測装置３００は、第１予測手段３０２によって、列車の運行状況に応じた進路制御順序で列車運行予測ファイル３０４と進路制御順序ファイル３０５とを作成し、作成した列車運行予測ファイル３０４と進路制御順序ファイル３０５との内容を運転整理卓１００に表示している。

次に、進路制御装置４００の動作について説明する。進路制御手段４０１は、列車運行予測装置３００から送信される進路制御順序ファイル３０５を読み込み、進路制御順序ファイル３０５によって定められている進路制御順序を守る進路制御を行う。

なお、上記実施の形態では、第１予測手段３０２および第２予測手段３０３で予測した予測結果をステップＳ５で運転整理卓１００に送信し、さらにステップＳ６で進路制御順序ファイル３０５を運転整理卓１００と進路制御装置４００に送信するようにしたが、運転整理卓１００には予測結果、進路制御順序ファイルの内容の他に、ダイヤや列車運行実績を表示しても良い。

以上のように、実施の形態１の列車運行管理システムは、進路制御順序ファイルが未作成の場合または上記進路制御順序ファイルの更新要求があった場合に、設定された列車ダイヤと実際の列車の運行実績と優先判断手段で決定された列車運行状況に応じた進路制御順序とを用いて列車運行を予測し、予測結果に応じた進路制御順序ファイルを作成する第１予測手段と、進路制御順序ファイルが作成済みの場合であり、かつ上記進路制御順序ファイルの更新要求がない場合に、設定された列車ダイヤと実際の列車の運行実績と作成済みの上記進路制御順序ファイルとを用いて列車運行を予測する第２予測手段とを備えている。そのため、列車の運行状況が変動しても、進路制御順序を決定する進路制御順序ファイルを、更新要求がない限り変更しないようにしたので、進路制御順序そのものの変動を低減することができ、指令員の列車運行状況判断が容易となる効果がある。

実施の形態２．
実施の形態１では、一旦進路制御順序ファイル３０５を作成した後、更新要求がなければ、第２予測手段３０３によって進路制御順序ファイル３０５で定められる進路制御順序を守る列車運行を予測して列車運行予測ファイル３０４を作成し、作成した列車運行予測ファイル３０４と進路制御順序ファイル３０５との内容を運転整理卓１００に表示し、この表示に基づいて指令員が進路順序の変更をするか否かを決定するようにした。列車運行予測装置３００において、進路制御順序ファイル３０５における着発時刻と、列車運行予測ファイル３０４における列車の着発イベントの時刻とをチェックし、列車運行予測ファイル３０４の内容と進路制御順序ファイル３０５の内容とのずれを評価して、運転整理卓１００に評価結果を表示するようにしてもよい。

図５は、本発明の実施の形態２による列車運行管理システムを示す構成図である。
本実施の形態では、列車運行予測装置３００において、列車運行予測ファイル３０４の内容と進路制御順序ファイル３０５の内容とを評価する制御順序評価手段３０６を設けた点が実施の形態１と異なる。

次に、制御順序評価手段３０６の動作について説明する。
第２予測手段３０３は進路制御順序ファイル３０４を変更しないので、列車の運行状況によっては、列車運行予測ファイル３０４における列車の着発時刻と進路制御順序ファイル３０５における着発時刻にずれが発生しうる。制御順序評価手段３０６は、そのようなずれをチェックする。
図６は、第２予測手段３０３が予測時に参照した進路制御順序ファイル３０５と、予測によって作成した列車運行予測ファイル３０４の一例である。
図７は、この発明の実施の形態２に係る列車運行予測装置３００における動作を示すフローチャートであり、ステップＳ１〜Ｓ１０の動作は実施の形態１と同様である。
ステップＳ１１において、制御順序評価手段３０６は、図６の列車運行予測ファイル３０４における列車の着発イベントの時刻と、それに対応する進路制御順序ファイル３０５における着発時刻とを比較し、ステップＳ１２において、２つの時刻にあらかじめ定めた時間以上のずれが検知された場合には、ステップＳ１３において、運転整理卓１００に警告表示をする。
ステップＳ１２で上記ずれが一定の範囲内の場合は、ステップＳ１０で作成した列車運行予測ファイル３０４を運転整理卓１００に送信する（ステップＳ５）。

運転整理卓１００に表示された警告表示によって、指令員より運転整理卓１００から列車運行予測装置３００に対し進路制御順序ファイル３０５の更新要求が入力されれば（ステップＳ１４）、第１予測手段３０２により実施の形態１と同様にして、列車運行予測ファイル３０４と進路制御順序ファイル３０５とを作成し、運転整理卓１００に結果を表示する（ステップＳ２〜Ｓ６）。

なお、上記実施の形態では、第２予測手段３０３の予測結果と作成済みの進路制御順序ファイル３０５との間に所定の範囲以上のずれがある場合に、警告表示を運転整理卓１００に出力するようにしたが、ずれの具体的な値などの評価結果を出力するようにしても良い。

以上のように、実施の形態２の列車運行管理システムによれば、列車運行予測装置３００に、列車運行予測ファイル３０４の内容と進路制御順序ファイル３０５の内容とを評価する制御順序評価手段３０６を設け、評価結果を運転整理卓１００に表示するようにしたので、指令員が運行状況の変化を把握しやすくなる。

実施の形態３．
図８は、本発明の実施の形態３による列車運行管理システムを示す構成図である。
実施の形態１、２では、一旦進路制御順序ファイル３０５を作成した後、更新要求がなければ、第２予測手段３０３によって進路制御順序ファイル３０５で定められる進路制御順序を守る列車運行を予測して列車運行予測ファイル３０４を作成するようにした。本実施の形態では、列車運行予測装置３００において、一旦進路制御順序ファイル３０５を作成した後、第２予測手段３０３により第２列車運行予測ファイル３０４−２を作成すると共に、更新要求が無くても、第１予測手段３０２により第１列車運行予測ファイル３０４−１を作成する点が、実施の形態１、２と異なる。
また、本実施の形態では、列車運行予測装置３００において制御順序評価手段３０６を設けるが、この制御順序評価手段３０６は、２つの列車運行予測ファイル３０４−１、３０４−２の内容を評価対象とする。

図９はこの発明の実施の形態３に係る列車運行予測装置３００における動作を示すフローチャートである。
先ず、第１予測手段３０２によって列車の運行を予測し（ステップＳ１５）、第１列車運行予測ファイル３０４−１を作成し（ステップＳ１６）、この第１列車運行予測ファイル３０４−１に基づいて進路制御順序ファイル３０５を作成する（ステップＳ１７）。
続いて、第２予測手段３０３によって列車の運行を予測し（ステップＳ１８）、第２列車運行予測ファイル３０４−２を作成する（ステップＳ１９）。
なお、進路制御順序ファイル３０５を初回に作成する際には、ステップＳ１８ではステップＳ１７で作成した進路制御順序ファイル３０５を使用する。

ステップＳ２０において、制御順序評価手段３０６は、作成された２つの列車運行予測ファイル３０４−１、３０４−２の内容を、それぞれダイヤファイル２０２の内容と比較して、列車の総遅延時分を各々計算する。
列車の総遅延時分は、例えば、現在時刻からあらかじめ定めた範囲の時間内の列車に対して計算する。この際、評価対象とする列車や区間などの条件を、運転整理卓１００から設定できるようにしてもよい。
ステップＳ２１では、ステップＳ２０においてそれぞれ計算した列車の総遅延時分を比較し、列車の総遅延時分が小さい方の列車運行予測ファイルを選択する。

ステップＳ２２では、ステップＳ２１で選択された列車運行予測ファイルが第２列車運行予測ファイル３０４−２であるか否かを判定し、第２列車運行予測ファイル３０４−２である場合、すなわち第２列車運行予測ファイル３０４−２の方が第１列車運行予測ファイル３０４−１より列車の総遅延時分が小さい場合には、ステップＳ２３で、第２列車運行予測ファイル３０４−２を運転整理卓１００に送信する。
また、ステップＳ２４では、進路制御順序ファイル３０５は更新せず、第２列車運行予測ファイル３０４−２作成時に用いた進路制御順序ファイル３０５を運転整理卓１００と進路制御装置４００に送信する。

ステップＳ２２で、選択されたファイルが第２列車運行予測ファイル３０４−２でない場合、すなわち第１列車運行予測ファイル３０４−２の方が第２列車運行予測ファイル３０４−１より列車の総遅延時分が小さい場合には、ステップＳ２５において、運転整理卓１００に警告表示をする。

運転整理卓１００に表示された警告表示によって、指令員より運転整理卓１００から列車運行予測装置３００に対し進路制御順序ファイル３０５の更新要求が入力されれば（ステップＳ２６）、ステップＳ２７において、進路制御順序ファイル３０５を、ステップＳ１７で作成された進路制御順序ファイル３０５に更新する。
ステップＳ２８では、第１予測手段３０２により作成された第１列車運行予測ファイル３０４−１を運転整理卓１００に送信し表示する。
ステップＳ２９では更新した進路制御順序ファイル３０５を運転整理卓１００と進路制御装置４００に送信する。

ステップＳ２６において、進路制御順序ファイル３０５の更新要求が無ければ、進路制御順序ファイル３０５の更新は行わず、第２予測手段３０３により作成された第２列車運行予測ファイル３０４−２と更新前の進路制御順序ファイル３０５を運転整理卓１００に送信し、表示する（ステップＳ２３、Ｓ２４）。

以上のように、本実施の形態の列車運行管理システムによれば、２つの異なる列車運行予測手段３０２、３０３によって、２つの異なる列車運行予測ファイル３０４−１、３０４−２を並行して作成し、制御順序評価手段３０６によって総遅延時分が小さいほうの予測結果を選択し、選択した予測結果に対応する進路制御順序ファイル３０５で進路制御を行うので最適な順序で進路制御を行うことができる。また、指令員の列車運行状況判断が容易となる効果がある。
さらに、進路制御順序ファイル３０５を更新する際には運転整理卓１００からの更新要求を受けてから進路制御順序ファイル３０５を更新するようにしたので、指令員の列車運行状況判断が容易となる効果がある。

実施の形態４．
実施の形態１〜３では、列車運行予測装置３００で予測された予測結果に基づいて進路制御順序ファイル３０５の作成、変更といった管理を行うようにしたが、各実施の形態１〜３において、列車運行予測装置３００における進路制御順序ファイル３０５の管理に加え、さらに手動で進路制御順序ファイル３０５を作成、変更できるようにしてもよい。
進路制御順序ファイル３０５の手動での入力による作成、変更は、運転整理卓１００における入力・表示手段１０１によって行う。

手動で進路制御順序ファイル３０５が入力されることによって作成、変更された場合、列車運行予測装置３００は、第２予測手段３０３によって、手動で作成、更新された上記進路制御順序ファイル３０５によって定められている進路制御順序を守る列車の運行を予測し、列車運行予測ファイル（３０４、または３０４−２）を作成する。
以降、更新要求がない限り、、第２予測手段３０３によって、手動で作成、更新された進路制御順序ファイル３０５によって定められている進路制御順序を守る列車の運行を予測する。

なお、実施の形態２で示したように、列車運行予測装置３００が制御順序評価手段３０６を有する場合は、列車運行予測ファイル３０４における列車の着発時刻と、手動で入力されることによって作成、変更された進路制御順序ファイル３０５における着発時刻とのずれをチェックし、あらかじめ定めた時間以上のずれが検知された場合には、運転整理卓１００に警告表示をするようにする。

また、実施の形態３で示したように、第２予測手段３０３による予測と同時に、第１予測手段３０２によって列車の運行を予測し、２つの列車運行予測ファイル（３０４−１、３０４−２）を作成する場合には、進路制御順序ファイル３０５が手動で入力されることによって作成、変更された直後に、２つの予測手段（３０２、３０３）によって作成された２つの列車運行予測ファイル（３０４−１、３０４−２）の内容を制御順序評価手段３０６によって評価し、第１列車運行予測ファイル（３０４−１）のほうが、列車の総遅延時分が小さい場合、運転整理卓１００に警告表示をするようにする。

以上のように、実施の形態４の列車運行管理システムによれば、列車運行予測装置による進路制御順序ファイルの管理に加え、手動で入力することによって進路制御順序ファイルを作成、変更できるようにしたので、指令員の意思が反映された管理が可能となる。
また、制御順序評価手段を備え、手動で入力することによって作成、変更した進路制御順序ファイルの内容を上記制御順序評価手段で評価するようにすれば、指令員の意思が反映された、詳細な進路制御順序の管理が可能となる。

なお、上記各実施の形態１〜４では、列車運行予測装置において、第１および第２予測手段を設けているが、２つの予測手段３０２、３０３の機能を統合した予測手段を設けるようにしてもよい。

本発明の実施の形態１による列車運行管理システムを示す構成図である。本発明の実施の形態１に係る列車運行予測ファイル３０４の説明図である。本発明の実施の形態１に係る進路制御順序ファイルの説明図である。本発明の実施の形態１に係る列車運行予測装置における動作を示すフローチャートである。本発明の実施の形態２による列車運行管理システムを示す構成図である。本発明の実施の形態２による列車運行予測装置における制御順序評価手段の説明図である。本発明の実施の形態２に係る列車運行予測装置における動作を示すフローチャートである。本発明の実施の形態３による列車運行管理システムを示す構成図である。本発明の実施の形態３に係る列車運行予測装置における動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１００運転整理卓、１０１入力・表示手段、２００ダイヤ管理装置、２０１ダイヤ管理手段、２０２ダイヤファイル、３００列車運行予測装置、３０１優先判断手段、３０２第１予測手段、３０３第２予測手段、３０４列車運行予測ファイル、３０４−１第１列車運行予測ファイル、３０４−２第２列車運行予測ファイル、３０５進路制御順序ファイル、３０６制御順序評価手段、３１０列車運行予測手段、４００進路制御装置、４０１進路制御手段、４０２列車運行実績ファイル。

Claims

列車の進路の制御順序を定めた進路制御順序ファイルに基づいて進路制御を実施する進路制御装置、
列車の運行状況に応じた進路制御順序を決定する優先判断手段と、上記進路制御順序ファイルが未作成の場合または上記進路制御順序ファイルの更新要求があった場合に、設定された列車ダイヤと実際の列車の運行実績と上記優先判断手段で決定された進路制御順序とを用いて列車運行を予測し、予測結果に応じた進路制御順序ファイルを作成する第１予測手段と、進路制御順序ファイルが作成済みの場合であり、かつ上記進路制御順序ファイルの更新要求がない場合に、設定された列車ダイヤと実際の列車の運行実績と作成済みの上記進路制御順序ファイルとを用いて列車運行を予測する第２予測手段とを有する列車運行予測装置、
および上記列車運行予測装置で予測された予測結果を出力すると共に、上記列車運行予測装置に上記進路制御順序ファイルの更新要求を入力する入出力手段を有する入出力装置を備えたことを特徴とする列車運行管理システム。
列車運行予測装置は、第２予測手段の予測結果と作成済みの進路制御順序ファイルの進路制御順序情報とを比較評価し、評価結果を入出力手段に出力する制御順序評価手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の列車運行管理システム。
制御順序評価手段は、第２予測手段の予測結果と作成済みの進路制御順序ファイルの進路制御順序情報との間に所定の範囲以上のずれがある場合に、評価結果を入出力手段に出力することを特徴とする請求項２に記載の列車運行管理システム。
列車の進路の制御順序を定めた進路制御順序ファイルに基づいて進路制御を実施する進路制御装置、
列車の運行状況に応じた進路制御順序を決定する優先判断手段と、設定された列車ダイヤと実際の列車の運行実績と上記優先判断手段で決定された進路制御順序とを用いて列車運行を予測し、予測結果に応じた進路制御順序ファイルを作成する第１予測手段と、設定された列車ダイヤと実際の列車の運行実績と作成済みの進路制御順序ファイルとを用いて列車運行を予測する第２予測手段と、上記第２予測手段の予測結果と第１予測手段の予測結果とより、設定された条件における総遅延時分が小さい方の予測結果を選択する制御順序評価手段とを有する列車運行予測装置、
および上記制御順序評価手段における選択結果を出力すると共に、上記列車運行予測装置に上記進路制御順序ファイルの更新要求を入力する入出力手段を有する入出力装置を備えたことを特徴とする列車運行管理システム。
列車運行予測装置は、制御順序評価手段における選択結果が第１予測手段の予測結果の場合に、上記選択結果を入出力手段に出力することを特徴とする請求項４に記載の列車運行管理システム。
入出力手段は、進路制御順序ファイルを作成または更新することが可能であり、列車運行予測装置は、上記入出力手段より進路制御順序ファイルの作成または更新が行われた場合、第２予測手段により設定された列車ダイヤと実際の列車の運行実績と作成、更新された進路制御順序ファイルとを用いて列車運行を予測することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の列車運行管理システム。
入出力手段は、進路制御順序ファイルを作成または更新することが可能であり、列車運行予測装置は、上記入出力手段より進路制御順序ファイルの作成または更新が行われた場合、第２予測手段により設定された列車ダイヤと実際の列車の運行実績と作成、更新された進路制御順序ファイルとを用いて列車運行を予測し、この予測結果と上記入出力手段により作成、更新された進路制御順序ファイルの進路制御順序情報とを制御順序評価手段により比較評価し、評価結果を上記入出力手段に出力することを特徴とする請求項２に記載の列車運行管理システム。
入出力手段は、進路制御順序ファイルを作成または更新することが可能であり、列車運行予測装置は、上記入出力手段より進路制御順序ファイルの作成または更新が行われた場合、第２予測手段により設定された列車ダイヤと実際の列車の運行実績と作成、更新された進路制御順序ファイルとを用いて列車運行を予測し、この予測結果と第１予測手段の予測結果とより、設定された条件における総遅延時分が小さい方の予測結果を制御順序評価手段により選択し、選択結果を上記入出力手段に出力することを特徴とする請求項４に記載の列車運行管理システム。