JP2022016778A - 列車運行管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、指令員が進路制御順序を把握して変更するのが容易な列車運行管理システムを提供する。【解決手段】列車の進路を制御するための進路制御情報を作成して列車の運行を制御する列車運行管理システム１０１であって、駅ごとに定められた進路制御順序の情報である駅単位進路制御順序情報３０４を記憶する記憶部１０７と、駅単位進路制御順序情報３０４の入力が可能な入力部１０３と、駅単位進路制御順序情報３０４の表示が可能な表示部１０２と、駅単位進路制御順序情報３０４に従って進路制御情報を作成する進路制御部１０４とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、列車ダイヤに従って運行される列車の進路を制御する列車運行管理システムに関する。

列車運行管理システムは、列車ダイヤと連動装置から受信した列車在線位置情報（列車が在線する位置についての情報）とに基づいて、列車が安全に進行可能な範囲である進路を求め、求めた進路を確保するための進路制御情報を連動装置に送信する。連動装置は、受信した進路制御情報に従って、分岐器や信号機を制御して列車の進路を確保する。列車は、確保された進路に沿って走行する。列車運行管理システムは、進路制御を自動化することで高密度な列車の運行を可能にする。

複数の進路が交差する箇所を「競合点」と呼ぶ。列車運行管理システムは、同じ競合点を持つ進路を同時に確保できないため、進路を確保する順序、すなわち進路を制御する順序（進路制御順序）を定める必要がある。列車ダイヤにて競合点における進路制御順序が定められていない場合には、列車運行管理システムは、列車ダイヤと列車在線位置情報を基に進路制御順序を自動的に決定する。列車運行管理システムが進路制御順序を自動的に決定することを「競合判断」と呼ぶ。

競合判断についての従来技術の例は、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された技術によれば、列車の進行方向に沿って順に競合する進路の有無を判別し、競合する進路がある場合には、列車の到着予測時刻または出発予測時刻を基に各進路の優先度を表す評価値を算出して比較することで競合判断を行うことができる。この技術では、評価値に出発と到着の優先度や優等列車の優先度を考慮した係数が含まれており、単一の競合点における２列車間の最適な競合判断を実現できる。

特開平９－３１５３０９号公報

列車の運行が乱れたときには、特定の競合点での進路制御順序が、列車運行の全体に悪影響を及ぼすことがある。また、単一の競合点における２列車間の最適な競合判断が、列車運行の全体にとって最適な競合判断であるとは限らない。このため、列車運行管理システムのユーザである指令員は、列車運行の全体を考慮して進路制御順序の是非を判断し、適宜、列車運行管理システムに登録されている進路制御順序を変更する必要がある。

従来は、競合点ごとに進路制御順序が定められているが、指令員にとって、競合点ごとに、進路制御順序を把握して進路制御順序の変更を列車運行管理システムに入力するのは煩雑な作業である。

指令員は、計画上の列車の到着時刻と出発時刻を基にした列車ダイヤを用いて、進路制御順序を把握して変更する。しかし、従来の列車運行管理システムは、到着予測時刻または出発予測時刻に基づいて競合判断を行うので、指令員が望むものと異なる進路制御順序を出力することがある。また、指令員が進路制御順序の変更を意図して列車ダイヤを変更しても、従来の列車運行管理システムは、指令員の意図通りの進路制御順序を出力しない場合がある。

このように、従来の列車運行管理システムでは、指令員が進路制御順序を把握して変更するのが煩雑で困難な作業であるとともに、指令員の意図を反映した進路制御順序を出力しないことがある。

本発明の目的は、指令員が進路制御順序を把握して変更するのが容易な列車運行管理システムを提供することである。

本発明による列車運行管理システムは、列車の進路を制御するための進路制御情報を作成して前記列車の運行を制御する列車運行管理システムであって、駅ごとに定められた進路制御順序の情報である駅単位進路制御順序情報を記憶する記憶部と、前記駅単位進路制御順序情報の入力が可能な入力部と、前記駅単位進路制御順序情報の表示が可能な表示部と、前記駅単位進路制御順序情報に従って前記進路制御情報を作成する進路制御部とを備える。

本発明によると、指令員が進路制御順序を把握して変更するのが容易な列車運行管理システムを提供することができる。

本発明の実施例１による列車運行管理システムの構成例を示す図である。 本実施例による列車運行管理システムが制御する駅の構内の構成例を示す図である。 列車ダイヤ情報記憶部が記憶する列車ダイヤ情報の例を示す図である。 列車在線位置情報記憶部が記憶する列車在線位置情報の例を示す図である。 競合進路情報記憶部が記憶する競合進路情報の例を示す図である。 駅単位進路制御順序情報記憶部が記憶する駅単位進路制御順序情報の例を示す図である。 駅単位進路制御順序情報記憶部が記憶する駅単位進路制御順序情報の別の例を示す図である。 進路制御部が、従来の競合点ごとの競合判断を行って決定した進路制御順序情報の例を示す図である。 進路制御部が行う処理のフローチャートである。 駅単位進路制御順序情報の例を示す図である。 変更された駅単位進路制御順序情報の例を示す図である。 変更された駅単位進路制御順序情報の別の例を示す図である。

本発明の実施例による列車運行管理システムは、列車の進路を制御するための進路制御情報を作成して列車の運行を制御する。本実施例による列車運行管理システムは、駅単位進路制御順序情報を用いて、駅ごとに進路制御の順序を定めることができる。駅単位進路制御順序情報は、駅ごとに定められた、現在時刻から任意の所定時刻（例えば、終電の時刻）までの進路制御順序の情報、すなわち駅ごとの列車の到着または出発の順序についての情報であり、制御対象の駅名、列車を特定する番号、及び進路制御順序（すなわち、列車の到着または出発の順序）の情報が含まれている。

駅単位進路制御順序情報は、列車運行管理システムのユーザである指令員によって列車運行管理システムに入力されることで、予め定めることができる。また、駅単位進路制御順序情報は、列車ダイヤの一部として列車運行管理システムに入力されることで、予め定めてもよい。

駅単位進路制御順序情報は、指令員によって変更可能である。例えば、指令員は、列車の到着または出発の順序を変えたり、列車の到着または出発を新たに追加したりすることで進路制御順序（進路制御の優先順位）を変更し、駅単位進路制御順序情報を変更することができる。

本実施例による列車運行管理システムは、駅単位進路制御順序情報を指令員に表示する表示部と、指令員が駅単位進路制御順序情報を入力したり変更したりするのに用いる入力部を備える。指令員は、例えば、表示部に表示された駅単位進路制御順序情報を確認して進路制御順序の是非を判断し、必要に応じて、入力部を用いて駅単位進路制御順序情報の変更を列車運行管理システムに入力することができる。

図５は、駅単位進路制御順序情報３０４の例を示す図である。図５に示した駅単位進路制御順序情報３０４には、Ａ駅において、進路制御順序として、列車Ｔ１の出発の順位が１位であり、列車Ｔ３の出発の順位が２位であり、列車Ｔ２の到着の順位が３位であることが定められている。すなわち、Ａ駅における進路制御の優先順位は、列車Ｔ１の出発、列車Ｔ３の出発、列車Ｔ２の到着の順である。また、Ｂ駅において、進路制御順序として、列車Ｔ３の到着の順位が１位であり、列車Ｔ４の出発の順位が２位であり、列車Ｔ６の到着の順位が３位であることが定められている。すなわち、Ｂ駅における進路制御の優先順位は、列車Ｔ３の到着、列車Ｔ４の出発、列車Ｔ６の到着の順である。

図６は、変更された駅単位進路制御順序情報３０４の例を示す図である。図６に示した駅単位進路制御順序情報３０４は、図５に示した駅単位進路制御順序情報３０４が変更され、Ａ駅において、列車Ｔ２の到着の順位が１位に変わり、列車Ｔ１の出発の順位が２位になり、列車Ｔ３の出発の順位が３位になっている。指令員は、例えば、列車Ｔ２に急病人が発生した場合には、列車Ｔ２のＡ駅への到着を早めるために、列車Ｔ２の到着の順位を列車Ｔ１と列車Ｔ３の出発の順位よりも上位にすることができる。

図７は、変更された駅単位進路制御順序情報３０４の別の例を示す図である。図７に示した駅単位進路制御順序情報３０４は、図５に示した駅単位進路制御順序情報３０４が変更され、Ａ駅において、列車Ｔ７の到着が順位が３位で新たに追加され、列車Ｔ２の到着の順位が４位に変わっている。指令員は、例えば、Ａ駅に到着しない予定の列車Ｔ７をＡ駅に到着させる必要が出た場合には、列車Ｔ７の到着を駅単位進路制御順序情報３０４に新たに追加することができる。

本実施例による列車運行管理システムは、競合判断を行う際に、駅単位進路制御順序情報３０４を用いて、駅ごとに進路制御順序を決定することができる。本実施例による列車運行管理システムは、駅単位進路制御順序情報３０４によって駅ごとに進路制御順序が定められているので、指令員は、競合点ごとに進路制御順序が定められている従来の列車運行管理システムよりも、進路制御順序を把握するのが容易である。また、本実施例による列車運行管理システムは、指令員の意図が反映されている駅単位進路制御順序情報３０４を用いて進路制御順序を決定するので、指令員の意図に基づく最適な競合判断が可能である。

以下、本発明の実施例１による列車運行管理システムを、図面を用いて説明する。

図１は、本実施例による列車運行管理システム１０１の構成例を示す図である。列車運行管理システム１０１は、列車ダイヤ情報記憶部１０５と、列車在線位置情報記憶部１０６と、駅単位進路制御順序情報記憶部１０７と、競合進路情報記憶部１０８と、表示部１０２と、入力部１０３と、進路制御部１０４を備える。列車運行管理システム１０１は、連動装置１０９に接続されている。連動装置１０９は、列車の在線位置を把握する機能を備える。

列車ダイヤ情報記憶部１０５は、列車ダイヤについての情報である列車ダイヤ情報を記憶する。列車ダイヤは、予め定められて列車ダイヤ情報記憶部１０５に記憶される。

列車在線位置情報記憶部１０６は、列車の在線位置についての情報である列車在線位置情報を記憶する。列車在線位置情報記憶部１０６は、連動装置１０９から列車在線位置情報を取得することができる。

駅単位進路制御順序情報記憶部１０７は、駅単位進路制御順序情報３０４を記憶する。駅単位進路制御順序情報３０４は、駅ごとに定められた進路制御順序の情報、すなわち、駅ごとの列車の到着または出発の順序についての情報である。駅単位進路制御順序情報３０４には、制御対象の駅名、列車を特定する番号、及び進路制御順序（すなわち、列車の到着または出発の順序）の情報が含まれている。

競合進路情報記憶部１０８は、競合する進路についての情報である競合進路情報を記憶する。競合進路情報は、予め求められて競合進路情報記憶部１０８に記憶される。

表示部１０２は、駅単位進路制御順序情報３０４などの列車運行管理システム１０１が記憶している情報や、指令員が列車運行管理システム１０１を操作するのに必要な情報を表示するための装置である。表示部１０２は、例えば、駅単位進路制御順序情報記憶部１０７が記憶している駅単位進路制御順序情報３０４を表示することができる。指令員は、表示部１０２に表示された駅単位進路制御順序情報３０４を参照して、駅ごとの進路制御順序を確認したり変更したりすることができる。

入力部１０３は、列車運行管理システム１０１に対して、指令員が指令や情報を入力したり変更したりするのに用いられる装置である。入力部１０３は、例えば、列車運行管理システム１０１に対して、駅単位進路制御順序情報３０４の入力と変更が可能である。指令員は、入力部１０３を操作して、駅単位進路制御順序情報３０４を列車運行管理システム１０１に入力したり、駅単位進路制御順序情報記憶部１０７が記憶している駅単位進路制御順序情報３０４を変更して駅ごとの進路制御順序を変更したりすることができる。

進路制御部１０４は、駅単位進路制御順序情報３０４に従って進路制御情報を作成し、作成した進路制御情報を連動装置１０９に送信する。進路制御情報とは、列車の進路を制御するための情報であり、例えば、分岐器や信号機を制御して進路を確保するための情報である。また、進路制御部１０４は、競合点における進路制御順序を決定する競合判断を行って進路制御情報を作成する機能も備える。進路制御部１０４の、競合点における競合判断を行う機能は、従来の技術を用いて構成することができる。

図２は、本実施例による列車運行管理システム１０１が制御する駅の構内の構成例を示す図である。図２において、列車運行管理システム１０１が制御する駅をＡ駅とする。

Ａ駅は、列車運行管理システム１０１の制御対象の駅であり、１番線Ｌ１と２番線Ｌ２を有する。１番線Ｌ１は、線路Ｒ１上に存在する。２番線Ｌ２は、線路Ｒ２上に存在する。線路Ｒ１は、下り線である。線路Ｒ２は、上り線である。

Ａ駅には、車両所Ｄ１に繋がる回送線Ｒ３がある。回送線Ｒ３と線路Ｒ１が交差する箇所には、分岐器Ｋ１が設けられている。回送線Ｒ３と線路Ｒ２が交差する箇所には、分岐器Ｋ２が設けられている。

Ａ駅には、閉塞区間Ｈ１がある。列車Ｔ１の到着進路Ｓ１は、閉塞区間Ｈ１から１番線Ｌ１に至る経路であり、信号機Ａ１に対応している。列車Ｔ２の出発進路Ｓ２は、２番線Ｌ２から車両所Ｄ１に至る経路であり、信号機Ａ２に対応している。信号機Ａ１、Ａ２は、それぞれ対応する進路Ｓ１、Ｓ２が確保されると、進行表示を行う。列車Ｔ１、Ｔ２は、それぞれ信号機Ａ１、Ａ２の表示に従って走行する。

列車運行管理システム１０１に接続された連動装置１０９（図１）は、列車Ｔ１、Ｔ２の在線位置を把握し、列車運行管理システム１０１から入力した進路制御情報に従って分岐器Ｋ１、Ｋ２と信号機Ａ１、Ａ２を制御して、列車Ｔ１、Ｔ２の進路を確保する。

図２に示したＡ駅の構成例において、進路Ｓ１と進路Ｓ２のいずれもが分岐器Ｋ１を使用するので、分岐器Ｋ１が進路Ｓ１と進路Ｓ２の競合点になっている。列車運行管理システム１０１は、同じ競合点（分岐器Ｋ１）を持つ進路Ｓ１と進路Ｓ２を同時に確保することができないため、進路Ｓ１と進路Ｓ２を制御する順序を定める必要がある。

列車運行管理システム１０１は、連動装置１０９から列車Ｔ１、Ｔ２の列車在線位置情報を受信し、列車Ｔ１の進路Ｓ１と列車Ｔ２の進路Ｓ２を制御する順序を決定して進路制御情報を作成し、作成した進路制御情報を連動装置１０９に送信する。

図３Ａは、列車ダイヤ情報記憶部１０５が記憶する列車ダイヤ情報３０１の例を示す図である。図３Ａの列車ダイヤ情報３０１による列車ダイヤでは、列車Ｔ１は、Ａ駅の１番線Ｌ１に９：００に到着進路Ｓ１で到着し、列車Ｔ２は、Ａ駅の２番線Ｌ２から車両所Ｄ１に向けて９：０５に出発進路Ｓ２で出発する。

図３Ｂは、列車在線位置情報記憶部１０６が記憶する列車在線位置情報３０２の例を示す図である。図３Ｂに示す列車在線位置情報３０２では、列車Ｔ１は、閉塞区間Ｈ１に在線し、列車Ｔ２は、Ａ駅の２番線Ｌ２に在線している。

図３Ｃは、競合進路情報記憶部１０８が記憶する競合進路情報３０５の例を示す図である。図３Ｃに示す競合進路情報３０５では、進路Ｓ１が分岐器Ｋ１を使用し、進路Ｓ２が分岐器Ｋ１と分岐器Ｋ２を使用することを示している。すなわち、図３Ｃに示す競合進路情報３０５では、進路Ｓ１と進路Ｓ２が分岐器Ｋ１を使用するので、進路Ｓ１と進路Ｓ２が互いに競合し、分岐器Ｋ１が進路Ｓ１と進路Ｓ２の競合点になっていることを示している。

進路制御部１０４は、競合進路情報３０５を基に競合する進路の有無を判別し、列車ダイヤ情報３０１と列車在線位置情報３０２に基づいて、競合点である分岐器Ｋ１における進路制御順序情報を決定する競合判断を行うこともできる。

従来の列車運行管理システムでは、競合点ごとに進路制御順序が定められているので、指令員が、競合点ごとの進路制御順序を把握して、進路制御順序の変更を列車運行管理システムに入力するのは煩雑な作業であるという課題がある。特に、列車の運行間隔が短い駅や、多数の競合点が存在する駅の場合には、指令員が行うこれらの作業が著しく煩雑になる。

本実施例による列車運行管理システム１０１は、このような課題を解決するために、駅単位進路制御順序情報３０４を備える。駅単位進路制御順序情報３０４は、駅ごとに列車の到着または出発の順序を定めるための情報、すなわち駅ごとに進路制御の順序を定める情報である。駅単位進路制御順序情報３０４は、既に説明したように、指令員によって入力部１０３が操作されることで入力と変更が可能である。指令員は、駅ごとに進路制御順序が定められていると、競合点ごとに進路制御順序が定められている場合よりも、進路制御順序の把握や変更を行いやすい。本実施例による列車運行管理システム１０１は、駅ごとの進路制御順序が定められた駅単位進路制御順序情報３０４を用いるので、指令員が進路制御順序を把握して変更するのが容易であり、指令員の意図を反映した進路制御順序を出力することができる。

図３Ｄは、駅単位進路制御順序情報記憶部１０７が記憶する駅単位進路制御順序情報３０４の例を示す図である。駅単位進路制御順序情報３０４には、制御対象の駅名（Ａ駅）、列車の番号（Ｔ１、Ｔ２）、及び進路制御の順序（すなわち、進路出力の順序）の情報が含まれている。図３Ｄに示す駅単位進路制御順序情報３０４は、Ａ駅では、列車Ｔ１の到着の順位が１位で、列車Ｔ２の出発の順位が２位であることを示している。すなわち、Ａ駅では、列車Ｔ１の到着のための進路制御の方が、列車Ｔ２の出発のための進路制御よりも、順位が上位であり優先される。

図３Ｅは、駅単位進路制御順序情報記憶部１０７が記憶する駅単位進路制御順序情報３０４の別の例を示す図である。図３Ｅに示す駅単位進路制御順序情報３０４は、Ａ駅における、図２に示していない列車Ｔ３、Ｔ４についての情報を含む。図３Ｅに示す駅単位進路制御順序情報３０４は、Ａ駅では、列車Ｔ３の到着の順位が１位で、列車Ｔ４の出発の順位が２位であり、列車Ｔ３の到着のための進路制御の方が、列車Ｔ４の出発のための進路制御よりも、順位が上位であり優先される。

指令員は、入力部１０３を用いて、駅単位進路制御順序情報３０４を列車運行管理システム１０１に入力して登録することができ、登録した駅単位進路制御順序情報３０４を変更することができる。また、指令員は、表示部１０２に駅単位進路制御順序情報３０４を表示することができる。駅単位進路制御順序情報３０４は、指令員によって列車運行管理システム１０１に入力されるほかに、列車ダイヤの一部として予め定めて列車運行管理システム１０１に入力しておくこともできる。

進路制御部１０４は、制御対象の駅について、制御対象の進路を制御するタイミングになったら、駅単位進路制御順序情報３０４に定められた進路制御の順序に従って、制御対象の進路に対して進路制御情報を作成し、作成した進路制御情報を連動装置１０９に送信する。

図４は、進路制御部１０４が行う処理のフローチャートである。以下では、制御対象の駅であるＡ駅について、制御対象の進路が進路Ｓ１である場合を例に挙げて、図４のフローチャートを説明する。

Ｓ４０１で、進路制御部１０４は、競合進路情報記憶部１０８に記憶された競合進路情報３０５を参照して、制御対象の進路には競合する進路があるかを判断する。

図３Ｃに示した競合進路情報３０５では、進路Ｓ１は、進路Ｓ２と分岐器Ｋ１で競合している。従って、進路制御部１０４は、制御対象の進路Ｓ１には競合する進路があり、進路Ｓ１が分岐器Ｋ１を競合点として進路Ｓ２と競合すると判断する。Ｓ４０１で、制御対象の進路に競合する進路がある場合は、Ｓ４０２に進み、制御対象の進路に競合する進路がない場合は、Ｓ４０５に進む。

Ｓ４０２で、進路制御部１０４は、制御対象の進路を走行する列車の情報が、駅単位進路制御順序情報記憶部１０７に記憶された駅単位進路制御順序情報３０４に含まれているかを判断する。

図３Ｄに示した駅単位進路制御順序情報３０４では、列車Ｔ１の到着が駅単位進路制御順序情報３０４に含まれている。従って、進路制御部１０４は、制御対象の進路Ｓ１を走行する列車Ｔ１の情報が、駅単位進路制御順序情報３０４に含まれていると判断する。Ｓ４０２で、制御対象の進路を走行する列車の情報が駅単位進路制御順序情報３０４に含まれている場合は、Ｓ４０４に進む。

図３Ｅに示した駅単位進路制御順序情報３０４では、制御対象の進路Ｓ１を走行する列車Ｔ１の情報が、駅単位進路制御順序情報３０４に含まれていない。この場合には、Ｓ４０３に進む。

Ｓ４０３で、進路制御部１０４は、従来の競合点ごとの競合判断を行う。例えば、進路制御部１０４は、列車の到着予測時刻または出発予測時刻に基づいて算出した評価値を用いて優先する進路を求め、競合点ごとに進路制御順序を決定する。本実施例では、進路制御部１０４は、競合点である分岐器Ｋ１における進路制御順序を決定する。

図３Ｆは、進路制御部１０４が、従来の競合点ごとの競合判断を行って決定した進路制御順序情報３０３の例を示す図である。図３Ｆには、競合点である分岐器Ｋ１における進路制御順序情報３０３を示している。進路制御順序情報３０３に示すように、進路制御部１０４は、競合点である分岐器Ｋ１では、列車Ｔ１の到着のための進路Ｓ１の制御の方が、列車Ｔ２の出発のための進路Ｓ２の制御よりも順位が上位であり優先されると決定している。

Ｓ４０４は、Ｓ４０２で制御対象の進路を走行する列車の情報が駅単位進路制御順序情報３０４に含まれている場合と、Ｓ４０２で制御対象の進路を走行する列車の情報が駅単位進路制御順序情報３０４に含まれておらず、Ｓ４０３で従来の競合点ごとの競合判断を行った場合の処理である。Ｓ４０４で、進路制御部１０４は、制御対象の進路が、制御対象の進路と競合する進路よりも制御（出力）が優先されるかを判断する。

初めに、Ｓ４０２で制御対象の進路を走行する列車の情報が駅単位進路制御順序情報３０４に含まれている場合について説明する。進路制御部１０４は、駅単位進路制御順序情報３０４に定められた進路制御の順序に従い、制御対象の進路が優先される進路かを判断する。図３Ｄに示した駅単位進路制御順序情報３０４では、列車Ｔ１の到着のための進路Ｓ１の制御の方が、列車Ｔ２の出発のための進路Ｓ２の制御よりも、順位が上位であり優先される。このため、進路制御部１０４は、駅単位進路制御順序情報３０４に定められた進路制御の順序に従い、Ａ駅では、制御対象である進路Ｓ１の方が、進路Ｓ２よりも、制御（出力）が優先されると判断する。

次に、Ｓ４０２で制御対象の進路を走行する列車の情報が駅単位進路制御順序情報３０４に含まれておらず、Ｓ４０３で従来の競合点ごとの競合判断を行った場合について説明する。進路制御部１０４は、Ｓ４０３の競合判断で決定した競合点ごとの進路制御順序に従い、制御対象の進路が優先される進路かを判断する。図３Ｆに示した進路制御順序情報３０３では、競合点である分岐器Ｋ１において、列車Ｔ１の到着のための進路Ｓ１の制御の方が、列車Ｔ２の出発のための進路Ｓ２の制御よりも順位が上位であり優先される。このため、進路制御部１０４は、進路制御順序情報３０３に定められた進路制御の順序に従い、競合点である分岐器Ｋ１では、制御対象である進路Ｓ１の方が、進路Ｓ２よりも、制御（出力）が優先されると判断する。

Ｓ４０４で、制御対象の進路が、制御対象の進路と競合する進路よりも制御が優先されると判断された場合は、Ｓ４０５に進み、制御対象の進路が、制御対象の進路と競合する進路よりも制御が優先されないと判断された場合は、Ｓ４０６に進む。

Ｓ４０５で、進路制御部１０４は、制御対象の進路に対して進路制御情報を作成し、作成した進路制御情報を連動装置１０９に送信する。本実施例では、進路制御部１０４は、分岐器Ｋ１と信号機Ａ１を制御して進路Ｓ１を確保するための情報を作成し、作成したこの進路制御情報を連動装置１０９に送信する。連動装置１０９は、受信した進路制御情報に従って分岐器Ｋ１と信号機Ａ１を制御して、列車Ｔ１の進路Ｓ１を確保する。

Ｓ４０６で、進路制御部１０４は、制御対象の進路が優先されない進路であるので、制御対象の進路に対して進路制御情報を作成するのを保留する。

本実施例による列車運行管理システム１０１は、駅ごとの進路制御順序が定められた駅単位進路制御順序情報３０４を用いるので、指令員が迅速に進路制御順序を把握して変更するのが容易であり、指令員の意図を反映した進路制御順序を出力することができ、円滑な列車運行を実現することができる。

なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、上記の実施例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備える態様に限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能である。また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、削除したり、他の構成を追加・置換したりすることが可能である。

１０１…列車運行管理システム、１０２…表示部、１０３…入力部、１０４…進路制御部、１０５…列車ダイヤ情報記憶部、１０６…列車在線位置情報記憶部、１０７…駅単位進路制御順序情報記憶部、１０８…競合進路情報記憶部、１０９…連動装置、３０１…列車ダイヤ情報、３０２…列車在線位置情報、３０３…競合点における進路制御順序情報、３０４…駅単位進路制御順序情報、３０５…競合進路情報、Ａ１、Ａ２…信号機、Ｄ１…車両所、Ｈ１…閉塞区間、Ｋ１、Ｋ２…分岐器、Ｌ１…１番線、Ｌ２…２番線、Ｒ１、Ｒ２…線路、Ｒ３…回送線、Ｓ１…到着進路、Ｓ２…出発進路、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ６、Ｔ７…列車。

Claims (5)

1. 列車の進路を制御するための進路制御情報を作成して前記列車の運行を制御する列車運行管理システムであって、
   駅ごとに定められた進路制御順序の情報である駅単位進路制御順序情報を記憶する記憶部と、
   前記駅単位進路制御順序情報の入力が可能な入力部と、
   前記駅単位進路制御順序情報の表示が可能な表示部と、
   前記駅単位進路制御順序情報に従って前記進路制御情報を作成する進路制御部と、
   を備えることを特徴とする列車運行管理システム。
2. 前記進路制御部は、制御対象の駅について、前記駅単位進路制御順序情報に定められた進路制御の順序に従って、制御対象の進路に対して前記進路制御情報を作成する、
   ように構成されている、請求項１に記載の列車運行管理システム。
3. 前記進路制御部は、制御対象の駅について、
   制御対象の進路を走行する前記列車の情報が前記駅単位進路制御順序情報に含まれているかを判断し、
   制御対象の進路を走行する前記列車の情報が前記駅単位進路制御順序情報に含まれている場合は、前記駅単位進路制御順序情報に定められた進路制御の順序に従って、制御対象の進路が優先される進路かを判断し、
   制御対象の進路が優先される進路である場合は、制御対象の進路に対して前記進路制御情報を作成する、
   ように構成されている、請求項１に記載の列車運行管理システム。
4. 前記駅単位進路制御順序情報は、制御対象の駅名、前記列車を特定する番号、及び前記列車の到着または出発の順序の情報を含む、
   請求項１に記載の列車運行管理システム。
5. 前記駅単位進路制御順序情報は、前記入力部が操作されることで変更が可能である、
   請求項１に記載の列車運行管理システム。

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