JP2008288399A - 軸受とこれを使用した実装機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】回転軸11の外周と外側ケーシング10の内周との間に配置されて気密された気密エリア30に、第1の気体供給口25を介して気体29を供給し、回転軸11の内周面と上下軸12の外周面の間に形成された静圧軸受用隙間23に、回転軸11に形成された第2の気体供給口27a〜27dを介して気密エリア30から気体29を供給するので、回転軸11と上下軸12の間の摩擦係数を小さくすることができる。
【選択図】図1
Description
先ず、図13(b)に示すように、部品供給位置に供給された部品2に向かって装着ヘッド5が降下し、装着ヘッド5のノズル6が部品2を吸着して、図13(c)に示すように装着ヘッド5が部品供給位置から上昇する。
この装着ヘッドは、外側ケーシング10と、外側ケーシング10の内側に配置された回転軸11と、回転軸11の内側に配置された上下軸12を有している。回転軸11はベアリング13a,13bを介して外側ケーシング10に取り付けられており、外側ケーシング10に対して回転軸11は回転自在である。上下軸12はその質量を打ち消すように固定側としての外装ケーシング10との間にスプリング14を介装して支持されるとともに、回転軸11と上下軸12の間の摩擦力を低減することを目的として、回転軸11と上下軸12の間にボールスプライン15が設けられている。
本発明は、部品に作用する衝撃力を従来品に比べて低減できる軸受とこれを使用した実装機を提供することを目的とする。
(実施の形態1)
図1〜図4は本発明の実施の形態1を示す。
F = mv/t + mg + Pμ0 + H0
になる。tは、Vが変化した場合のその時の時間を表す。
F = mg + Pμ1 + H1
が発生し、Pμ1が重要になる。また、上下軸12は退避するため、“mg+H1”の値も関係してくる。図3(d)は実装工程の時に、部品2に作用する力Fの変化をグラフ化したものである。
図5〜図7は本発明の実施の形態2を示す。
実施の形態1において回転軸11の凹部11aは水平断面形状が四角形で、上下軸12の形状も四角形であったが、図5に示す別の例のように回転軸11の凹部11aと上下軸12ともに、角部を面取りした形状に構成することもできる。
また、図7に示す別の例のように回転軸11の凹部11aと上下軸12ともに、円形で、回転軸11と上下軸12の一方に他方に設けた溝31に係合する突起32を形成して構成することもできる。
図8と図9は本発明の実施の形態3を示す。
実施の形態1においては回転軸11のエアー流路は、第2の連通孔27a〜27dが形成されているだけであったが、この実施の形態3では、回転軸11内の全周囲にわたるエアー保持室33が、共通の気体保持室として第2の連通孔27a〜27dの途中に設けた点が異なっている。エアー保持室33は、第2の連通孔27a〜27dの前記回転軸11の内周側の開口よりも大きな断面積であって、安定した圧力のエアーを確保し、摩擦の少ない静圧軸受を構成している。
図10は本発明の実施の形態4を示す。
実施の形態3においては、引っ張り型のスプリング20が回転軸11と上下軸12の間に介装されていたが、上下軸11の途中に形成した鍔部34と外側ケーシング10との間に、上下軸12の質量を打ち消すように圧縮型のスプリング20bを介装している点だけが異なっている。
(実施の形態5)
図11は本発明の実施の形態5を示す。
(実施の形態6)
図12は本発明の実施の形態6を示す。
10 外側ケーシング
11 回転軸
11a 回転軸11の内側の凹部
12 上下軸
13a,13b ベアリング
17 モータ
18 減速器
19 位置検出器
20 引っ張り型のスプリング
20b 圧縮型のスプリング
21 吸着ホース
22 吸着口
23 静圧軸受用の隙間
24 環状溝
25 第1の連通孔(第1の気体供給口)
26 外部接続口
27a,27b,27c,27d 第2の連通孔(第2の気体供給口)
27x 孔
28a,28b エアシール(シール手段)
29 エアー
30 気密エリア
31 溝
32 突起
33 エアー保持室
34 上下軸12の鍔部
35,36 歯車
37a シリンダ室
37b バルブ
37c 記憶部
37d 制御部
Claims (5)
- 外側ケーシングと、
前記外側ケーシングの内側に配置され前記外側ケーシングに対して軸芯の回りに回転駆動される回転軸と、
前記回転軸の内側に配置され前記軸芯の方向にスライドする上下軸と、
前記回転軸の外周と前記外側ケーシングの内周との間に配置されて気密された気密エリアを形成するシール手段と
を設け、前記回転軸の内周面と前記上下軸の外周面の間に静圧軸受用隙間を形成し、
前記気密エリアに、前記外側ケーシングに形成された第1の気体供給口を介して気体を供給し、
前記静圧軸受用隙間に、前記回転軸に形成された第2の気体供給口を介して気体を供給した
軸受。 - 第1の気体供給口の前記外側ケーシングの内周側の開口は、前記気密エリアを取り巻くよう形成された環状溝である
請求項1記載の軸受。 - 第2の気体供給口の前記回転軸の内周側の開口よりも大きな断面積の気体保持室を第2の気体供給口の途中に設けた
請求項1記載の軸受。 - 部品を部品供給部から装着ヘッドで保持し、基板上に実装もしくは装着する実装機において、
前記装着ヘッドの回転軸並びに前記回転軸の内側に配置され先端で部品を保持し上下方向にスライド可能な上下軸に請求項1乃至3の内の一つに記載の軸受を使用した
実装機。 - 外側ケーシングと、
前記外側ケーシングの内側に配置され前記外側ケーシングに対して軸芯の回りに回転駆動される回転軸と、
前記回転軸の内側に配置され前記軸芯の方向にスライドする上下軸と
を有する装着ヘッドを備え、
実装すべき部品を前記上下軸の先端で保持し、前記上下軸で保持された部品の姿勢とこの部品の実装位置での姿勢とに応じて前記外側ケーシングに対して前記回転軸を介して前記上下軸をその軸芯回りに回動させ、実装位置と前記装着ヘッドを相対移動させて前記部品を実装位置に搬送し、
前記部品を介して前記上下軸が前記実装位置に衝突した反作用で前記上下軸が前記回転軸に対して前記軸芯の方向にスライドして退避するように、前記回転軸の外周と前記外側ケーシングの内周との間に形成された気密エリアに、前記外側ケーシングに形成された第1の気体供給口を介して気体を供給し、前記回転軸の内周面と前記上下軸の外周面の間に形成された静圧軸受用隙間に、前記気密エリアから前記回転軸に形成された第2の気体供給口を介して気体を供給する
実装機。
Priority Applications (1)
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JP2007132234A JP4722083B2 (ja) | 2007-05-18 | 2007-05-18 | 軸受とこれを使用した実装機 |
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JP2007132234A JP4722083B2 (ja) | 2007-05-18 | 2007-05-18 | 軸受とこれを使用した実装機 |
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JP4722083B2 JP4722083B2 (ja) | 2011-07-13 |
Family
ID=40147833
Family Applications (1)
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JP (1) | JP4722083B2 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2001050211A (ja) * | 1999-08-05 | 2001-02-23 | Murata Mfg Co Ltd | シリンダ装置 |
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-
2007
- 2007-05-18 JP JP2007132234A patent/JP4722083B2/ja active Active
Patent Citations (5)
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