JP2008285060A - 操舵装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運転者の操舵力により回転するステアリングホイール2と、この操舵力により軸を第1回転軸3aとして回転して操向車輪を転舵させるステアリングシャフト3と、第1回転軸3aの延長線とステアリングホイール2のステアリングホイール2の中心2aとのオフセット距離dを変更するオフセット距離変更部4とを有し、ステアリングホイール2は、第1回転軸3aの延長線を回転軸として回転する。
【選択図】図3
Description
図1は、第1の実施形態に係る操舵装置1の平面図であり、図2は、第1の実施形態に係る操舵装置1の側方からの透視図である。操舵装置1は、円環状であるステアリングホイール2と、ステアリングシャフト3と、オフセット距離変更部4とを有している。
図7は、第2の実施形態に係る操舵装置1(低車速モード設定時)の平面図であり、図8は、第2の実施形態に係る操舵装置1(低車速モード設定時)の側方からの透視図である。第2の実施形態の操舵装置1が、第1の実施形態の操舵装置と異なる点は、送りねじ機構6が、ラックアンドピニオン機構7に入れ替わっている点である。ラックアンドピニオン機構7は、入力ギア7cと、ピニオン7aと、ラック7bとで構成されている。入力ギア7cには、レバー4dが固定され、レバー4dの回転に伴って入力ギア7cも回転する。ピニオン7aは、入力ギア7cと噛み合い、入力ギア7cの回転に伴って回転する。ラック7bは、移動部4cに連結されている。移動部4cは、移動部ガイド4fによって直線方向にのみ移動可能なように支持されている。ラック7bはピニオン7aと噛み合い、ピニオン7aの回転に伴って前記直線方向に移動する。そして、ラック7bの移動に伴って、移動部4cも移動する。こうして、レバー4dから入力された回転力は、ラックアンドピニオン機構7によって、直線方向の移動力に変換されて、移動部4cに伝達される。移動部4cには、ステアリングホイール2が固定されているので、ステアリングホイール2も移動することができ、第1の実施形態と同様に、オフセット距離を変更させることができる。このことにより、第1の実施形態と同様な効果を得ることができる。
図9は、第3の実施形態に係る操舵装置1(低車速モード設定時)の平面図である。第3の実施形態の操舵装置1が、第2の実施形態の操舵装置と異なる点は、ラックアンドピニオン機構7の入力ギア7cが省かれ、その換わりに、ウォーム歯車機構8が設けられている点である。ウォーム歯車機構8は、ピニオン7aに噛み合うねじ歯車8aと、ねじ歯車8aを回転自在に固定する軸受け8bとで構成されている。ねじ歯車8aはレバー4dに連結され、レバー4dの回転に伴ってねじ歯車8aも回転する。そして、ねじ歯車8aの回転に伴って、ピニオン7aが回転する。以下は、第2の実施形態と同様に、ラック7bを移動させオフセット距離を変更させることができる。このことにより、第2及び第1の実施形態と同様な効果を得ることができる。
図10は、第4の実施形態に係る操舵装置1(低車速モード設定時)の平面図である。第4の実施形態の操舵装置1が、第3の実施形態の操舵装置と異なる点は、ラックアンドピニオン機構7のピニオン7aが省かれ、ラック7bが、直接ねじ歯車8aに噛み合っている点である。ピニオン7aを省いても、第3の実施形態と同様な効果を得ることができる。
図11は、第5の実施形態に係る操舵装置1のブロック図である。第5の実施形態の操舵装置1は、第4の実施形態の操舵装置を利用することができ、レバー4dに換えて、駆動部となるモータ9が、ねじ歯車8aに連結されている。操舵装置1は、モータ9を備えたことに伴い、制御部10も有している。制御部10は、車速計11から車速Vに対応する信号を受信し、車速Vに応じた制御電流Dを出力し、モータ9を駆動し、オフセット距離を変更させる。このことによれば、運転者の手動によらず、自動で、オフセット距離を変更させることができる。
図13(a)は、本発明の第6の実施形態に係る操舵装置1(低車速モード設定時)の側面図である。なお、制御部10と車速計11はブロック化して記載しており、図示のような接続関係ではあるが、図示のような位置関係には限られない。
図15は、本発明の第7の実施形態に係る操舵装置のブロック図である。第7の実施形態の操舵装置が、第6の実施形態の操舵装置と異なっている点は、制御部10に、車速計11の替わりに、オフセット距離指示ボリューム18が接続されている点である。オフセット距離指示ボリューム18によれば、運転者がこのオフセット距離指示ボリューム18を回すことにより、目標オフセット距離を設定し、変更することができる。そして、この目標オフセット距離を制御部10に入力することができる。
2 ステアリングホイール
2A グリップ部
2a ステアリングホイール(グリップ部)の円環の中心
2b 支持部
2c 締結部
3 ステアリングシャフト
3a 回転軸
4 オフセット距離変更部
4a ストッパ開口
4b ベース
4c 移動部
4d レバー
4e 連結シャフトガイド
4f 移動部ガイド
5 連結シャフト
5a 貫通孔
6 送りねじ機構
7 ラックアンドピニオン機構
7a ピニオン
7b ラック
7c 入力ギア
8 ウォーム歯車機構
8a ねじ歯車
8b 軸受け
9 駆動部(モータ)
10 制御部
11 車速計
12 入力部
13 目標オフセット距離決定手段
13a 目標チルト量決定手段
13b 目標テレスコピック量決定手段
14、14a、14b 制御電流出力部
15 チルト装置
15a チルト装置の回転軸
16 テレスコピック装置
17 基準高さ
18 オフセット距離指示ボリューム
Claims (3)
- 前記運転者の操舵力により回転するステアリングホイールと、
前記操舵力により軸を第1回転軸として回転して操向車輪を転舵させるステアリングシャフトと、
前記第1回転軸の延長線と前記ステアリングホイールの中心とのオフセット距離を変更するオフセット距離変更部とを有し、
前記ステアリングホイールは、前記延長線を回転軸として回転することを特徴とする操舵装置。 - 前記オフセット距離変更部は、前記オフセット距離を、車速に応じて変更することを特徴とする請求項1に記載の操舵装置。
- 前記ステアリングシャフトの傾きを変更可能なチルト装置と、
前記ステアリングシャフトを前記第1回転軸の方向に前進させたり後退させたりすることが可能なテレスコピック装置との少なくともどちらか一方を有し、
前記オフセット距離の変更の前後で前記ステアリングホイールの高さが一定に保たれるように、前記ステアリングシャフトの傾きの変更と、前記ステアリングシャフトの前記第1回転軸の方向への前進・後退との少なくともどちらか一方を実施することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の操舵装置。
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JP2007132886A JP5001715B2 (ja) | 2007-05-18 | 2007-05-18 | 操舵装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR20200028207A (ko) * | 2018-09-06 | 2020-03-16 | 주식회사 만도 | 전동식 파워 스티어링 장치 및 그 제어 방법 |
US11524717B2 (en) | 2018-09-05 | 2022-12-13 | Mando Corporation | Electric power steering apparatus and control method thereof |
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2007
- 2007-05-18 JP JP2007132886A patent/JP5001715B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JP5001715B2 (ja) | 2012-08-15 |
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