JP2008280836A

JP2008280836A - 傾斜面作業車及び傾斜面作業設備

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Publication number: JP2008280836A
Application number: JP2008111367A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Shirai; 洋志白井; Takashi Hayashi; 孝至林
Original assignee: YOSHO KENSETSU KK
Current assignee: YOSHO KENSETSU KK
Priority date: 2007-04-10
Filing date: 2008-04-22
Publication date: 2008-11-20
Anticipated expiration: 2027-08-22
Also published as: JP2008280830A; JP4624441B2; JP4121038B1

Abstract

【課題】万が一のワイヤーロープ切断が起こっても、傾斜面作業車の滑落事故を防止することのできる傾斜面作業車、傾斜面作業設備、及び傾斜面作業車の吊下方法を提供する。
【解決手段】傾斜面作業車吊下用のワイヤーロープ４をウインチ７０により巻回することによって傾斜面６を移動する傾斜面作業車２であって、傾斜面作業車の前方部分に設けられて、ワイヤーロープが掛け渡される作業車側滑車３４と、作業車側滑車をはさんで左右の前方において傾斜面作業車にそれぞれ配置されてワイヤーロープをクランプする左右のクランプ手段と、左右のクランプ手段によるワイヤーロープのクランプを解除する左右のクランプ解除手段と、を有する左右のクランプ装置４０と、を備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、山腹の斜面での土木作業に用いられる傾斜面作業車及び傾斜面作業設備に関し、詳細には、万が一、傾斜面作業車を吊り下げているワイヤーロープの切断が起こった場合でも、傾斜面作業車の滑落事故を防止するワイヤーロープクランプ装置に関する。

ブルドーザーやバックホウ等の傾斜面作業車を用いて山肌等の急斜面で土木作業する場合、急斜面の上位地点（例えば立木やアンカー杭）にワイヤーロープの末端を固定するとともにワイヤーロープに傾斜面作業車を吊り下げて、傾斜面作業車の吊り下げられたワイヤーロープの基端をウインチ等の巻回装置で巻き取ることによって傾斜面作業車を急斜面に沿って上下左右に移動させるという急な傾斜面での土木作業が行われている。（例えば、特許文献１を参照。）

ところで、エレベータ等の人荷輸送用の昇降機械には、万が一のワイヤーロープ切断の場合も考慮して、非常止め装置や調速機等の安全装置が何重にも組み込まれている。これに対して、ブルドーザーやバックホウ等の重量のある傾斜面作業車がワイヤーロープだけで吊り下げられているという危険な状況である。作業対象領域である傾斜面にはゴツゴツとした岩肌が露出していることが多いのでワイヤーロープが岩肌に擦れることによってワイヤーロープの切断が起こる危険性がある。したがって、傾斜面作業車には人荷輸送用の昇降機械（エレベータ）よりも切断・落下の危険性が高いと言うことができる。

多くのワイヤーロープで傾斜面作業車を吊り下げることによって安全性をアップさせることも可能である。しかしながら、急な傾斜面での土木作業では、傾斜面の上下方向（縦方向）の移動に加えて左右方向（横方向）への移動を行うという独特の作業が要求される。したがって、傾斜面の左右方向（横方向）への移動のために、急な傾斜面でのワイヤーロープ固定場所の移動が必要になり、そのような急な傾斜面でのワイヤーロープの付け替えが非常に煩雑で危険であるので、できるだけ少ないワイヤーロープで吊り下げたいという要望がある。

少ないワイヤーロープで吊り下げた場合、万が一、ワイヤーロープの切断が起こると、重量物の傾斜面作業車が一気に傾斜面の下まで滑落してしまう。傾斜面作業車の滑落事故が起こってしまうと、傾斜面作業車に作業者が搭乗している場合には、作業者の命に関わる大問題となる。また、傾斜面作業車に作業者が搭乗していない場合であっても、急な傾斜面の下方に位置する作業対象領域外の敷地や道路や家屋や人間等に甚大な被害をもたらす危険性がある。傾斜面作業車による作業には安全衛生上このような重大な問題を有しているにもかかわらず、何らの対策もなされていないという現状がある。

特開２００３−２７５２０号公報

したがって、本発明の解決すべき技術的課題は、万が一のワイヤーロープ切断が起こっても、傾斜面作業車の滑落事故を防止することのできる傾斜面作業車、傾斜面作業設備、及び傾斜面作業車の吊下方法を提供することである。

上記技術的課題を解決するために、本発明によれば、
傾斜面作業車吊下用のワイヤーロープを傾斜面作業車の車外に設置されたウインチにより巻回することによって傾斜面を移動する傾斜面作業車であって、
傾斜面作業車の前方部分に設けられて、前記ワイヤーロープが掛け渡される作業車側滑車と、
前記作業車側滑車をはさんで左右の前方において傾斜面作業車にそれぞれ配置されてワイヤーロープをクランプする左右のクランプ手段と、前記左右のクランプ手段によるワイヤーロープのクランプを解除する左右のクランプ解除手段と、を有する左右のクランプ装置と、を備えることを特徴とする傾斜面作業車が提供される。

上記構成によれば、傾斜面作業車の前方部分に設けられた作業車側滑車に掛け渡されたワイヤーロープを傾斜面作業車の車外に設置されたウインチで巻回すことによって、傾斜面作業車が傾斜面を登坂又は降坂することができるが、作業車側滑車をはさんで左右の前方にそれぞれ配置された左右のクランプ手段が、登坂又は降坂を含んだ走行を行わないときにワイヤーロープの両側をクランプすることによって、万が一、ワイヤーロープの切断が起こったとしても、いずれか一方のワイヤーロープに傾斜面作業車が吊り下がることができるために傾斜面作業車の滑落事故を防止することができる。また、作業車側滑車に設けられた作業車側滑車は、動滑車として機能するので、ワイヤーロープへの負荷が低減されるために、巻回能力の小さなウインチを使用することができる。また、左右にクランプ装置を有することから、重量バランスが良好であるという特長を有する。

また、本発明によれば、
傾斜面作業車吊下用のワイヤーロープを傾斜面作業車の車外に設置されたウインチにより巻回することによって傾斜面を移動する傾斜面作業車であって、
傾斜面作業車の前方部分に設けられて、前記ワイヤーロープが掛け渡される作業車側滑車と、
前記作業車側滑車をはさんで前方の左右のいずれか一方において傾斜面作業車に配置されてワイヤーロープをクランプするクランプ手段と、前記クランプ手段によるワイヤーロープのクランプを解除するクランプ解除手段と、を有するクランプ装置と、を備えることを特徴とする傾斜面作業車が提供される。

上記構成によれば、作業車側滑車を挟んでワイヤーロープをＵ字状に折り返すようにしているので、左右のいずれか一方に配設されたクランプ装置でワイヤーロープをクランプすることによってワイヤーロープの左側又は右側の切断による滑落事故を回避することができる。

作業車側滑車を挟んでワイヤーロープをＵ字状に折り返しているので、最低限一つのクランプ装置でその目的を達成することができるが、クランプ装置の万が一の不具合発生を考慮すれば、複数のクランプ装置を備えることが好適である。

ランプ手段の前方部分には、ワイヤーロープを案内するためのガイドローラが設けられている。

傾斜面作業車の吊り下げ位置に従って大略Ｖ字状のワイヤーロープがなす角度が変動するが、上記構成によれば、ガイドローラを介在させることによりワイヤーロープを一定の角度でクランプ装置に導くことができるので、ワイヤーロープのクランプ動作を安定して行うことができる。

ワイヤーロープをクランプするための加圧手段として、油圧力や電磁力やばね弾性力等の様々な形態が利用可能であるが、油圧力や電磁力の発生には電気やエンジン等の外部動力を必要とし、万が一電気やエンジン等の外部動力が寸断された場合では、クランプ装置が機能しなくなる。そこで、万が一電気やエンジン等の外部動力が寸断された場合でも、クランプ装置が機能するように、機械的なばね弾性力を利用することが好適である。そこで、クランプ装置のクランプ手段は、対向する二つの圧接体の間に配置されたワイヤーロープを、てこの原理を用いて反ワイヤーロープ側にばねの弾性力を付勢する機械的クランプ手段であり、前記クランプ装置のクランプ解除手段は、前記機械的クランプ手段によるクランプ力に対して逆方向のクランプ解除力を印加する油圧手段であることが好ましい。

反ワイヤーロープ側から付勢される弾性力としてはコイルばねや板ばねでも利用可能であるが、小スペースでも大きな弾性力を発揮するように、積層された皿ばねが好適である。

傾斜面作業車が急な傾斜面を移動するためには傾斜面に対する大きなグリップ力が必要となるので、傾斜面作業車を駆動する駆動無限軌道は、脱着式突出体を備えることが好適である。

作業対象の傾斜面は、倒木等の様々な障害物が存在しているために、傾斜面作業車を吊り上げるときの抵抗になることに加えて、上から岩石等が転がり落ちてくることもあるために、クランプ装置に不測のダメージを与えることがある。そこで、作業車側滑車のさらなる前方に、障害物除去用及び落石衝突防止用のガード部材を備えてなることが好適である。

上述した傾斜面作業車は、
傾斜面作業車を吊り下げるワイヤーロープと、
作業対象領域よりも上位に位置する末端側固定場所に対してワイヤーロープの末端を固定するための末端側固定手段と、
作業対象領域よりも上位に位置し且つ前記末端側固定場所から横方向に所定距離離れたところに位置する基端側固定場所に設置されて、ワイヤーロープの基端側に接続されるウインチと、を備える傾斜面作業用設備に使用される。

上記構成によれば、ウインチを末端側固定場所と大略同じ高さに設置して、ウインチの巻回によって作業車を移動させることができる。

また、上述した傾斜面作業車は、
傾斜面作業車を吊り下げるワイヤーロープと、
作業対象領域よりも上位に位置する末端側固定場所に対してワイヤーロープの末端を固定するための末端側固定手段と、
作業対象領域よりも上位に位置し且つ前記末端側固定場所から横方向に所定距離離れたところに位置する基端側固定場所に設置された基端側滑車と、
ワイヤーロープの基端側に接続されるウインチと、を備える傾斜面作業用設備に使用される。

上記構成によれば、ウインチの側に位置する基端側固定場所に配設された基端側滑車を介して、ワイヤーロープがウインチに接続されていることによって、ウインチをかなりの下方位置に設置することができるので、重量物であるウインチの設置作業が軽減される。

ブルドーザーやバックホウ等の傾斜面作業車は、一般に重量物である。重量物である傾斜面作業車が吊り下げられる末端側固定場所や基端端側固定場所には、非常に大きな荷重が負荷される。そのために、それら固定場所の固定物に使用する立木が小さなものしか生えていない場所では、大きな荷重の負荷に耐えることができる強度を持ったアンカーボルトなどを設置しなければならないため、そのための時間と費用が掛かる。そこで、小さな荷重の負荷にしか耐えない強度の立木でも使用することができるようにするために、末端側固定場所と基端側固定場所との間に位置する中間固定場所に配設されて作業車側滑車に対向する中間滑車を介して、ワイヤーロープが掛け渡されていることが好ましい。固定場所の固定物に負荷される荷重が分散されるために、小さな荷重の負荷にしか耐えることのできない低耐荷重の立木等でも使用することができるようになり、固定場所の固定物（立木やアンカーボルト）の選択幅が拡大する。

そして、中間滑車を介してワイヤーロープを掛け渡す場合、
作業車側滑車は、上下に積層された第一滑車と第二滑車とから構成され、
前記末端側固定場所と基端側固定場所との間に位置する中間固定場所であって作業車側滑車に対向する位置に中間滑車が配設され、
前記ワイヤーロープは、ウインチ側から順に、第一滑車、中間滑車、そして第二滑車に掛け渡されたあと、末端側固定場所に固定される。

また、中間滑車を介してワイヤーロープを掛け渡す場合、
末端側固定場所と基端側固定場所との間に位置する中間固定場所であって作業車側滑車に対向する位置に中間滑車が配設され、
前記中間滑車は、上下に積層された第三滑車と第四滑車とから構成され、
ワイヤーロープは、ウインチ側から順に、第三滑車、作業車側滑車、そして第四滑車に掛け渡されたあと、末端側固定場所に固定される。

土木作業や傾斜面作業車の移動等の傾斜面作業車に関する諸動作は、リモコンによって遠隔操作されるか又は手動によって直接操作される。

さらに、本発明によれば、
傾斜面作業車吊下用のワイヤーロープをウインチにより巻回することによって傾斜面を移動する傾斜面作業車の吊下方法であって、
前記傾斜面作業車は、
傾斜面作業車の前方部分に設けられて前記ワイヤーロープが掛け渡される作業車側滑車と、
前記作業車側滑車をはさんで左右の前方において傾斜面作業車にそれぞれ配置されて、ワイヤーロープのクランプ、又はワイヤーロープのクランプ解除を行うことのできる左右のクランプ装置と、を備えてなり、
傾斜面作業車の移動時には、ワイヤーロープのクランプ解除が行われ、その結果、傾斜面作業車が作業車側滑車を介して吊下げられ、
傾斜面作業車の非移動時には、ワイヤーロープのクランプが行われ、その結果、傾斜面作業車が左右のクランプ装置を介して吊下げられることを特徴とする、傾斜面作業車の吊下方法が提供される。

さらにまた、本発明によれば、
傾斜面作業車吊下用のワイヤーロープをウインチにより巻回することによって傾斜面を移動する傾斜面作業車の吊下方法であって、
前記傾斜面作業車は、
傾斜面作業車の前方部分に設けられて前記ワイヤーロープが掛け渡される作業車側滑車と、
前記作業車側滑車をはさんで前方の左右のいずれか一方において傾斜面作業車に配置されて、ワイヤーロープのクランプ、又はワイヤーロープのクランプ解除を行うことのできるクランプ装置と、を備えてなり、
傾斜面作業車の移動時には、ワイヤーロープのクランプ解除が行われ、その結果、傾斜面作業車が作業車側滑車を介して吊下げられ、
傾斜面作業車の非移動時には、ワイヤーロープのクランプが行われ、その結果、傾斜面作業車がクランプ装置を介して吊下げられることを特徴とする、傾斜面作業車の吊下方法が提供される。

以下に、本発明の一実施形態に係る傾斜面作業車２、当該傾斜面作業車２を含む傾斜面作業用設備１、当該傾斜面作業車２を用いた土木作業方法について、図１乃至２０を参照しながら詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る傾斜面作業車２の全体構成を説明する側面図である。図２は、図１に示した傾斜面作業車２の前方部分を拡大した側面図である。図３は、図２に示した傾斜面作業車２の前方部分を拡大した平面図である。図４は、傾斜面作業車２の作業中（ワイヤーロープ４のクランプ中）の使用形態を示す側面図である。図５は、傾斜面作業車２の移動中の使用形態を示す側面図である。図６は、本発明の一実施形態に係る傾斜面作業車２のクランプ装置４０を説明する平面図である。図７は、図６に示したクランプ装置４０の正面図である。図８は、図６に示したクランプ装置４０の側面図である。図９は、クランプ装置４０によるワイヤーロープ４のクランプ状態を説明する図である。図１０は、クランプ装置４０によるワイヤーロープ４の非クランプ状態（解放状態）を説明する図である。図１１は、第一形態に係るワイヤーロープ４の掛け渡しを説明する図である。図１２は、第二形態に係るワイヤーロープ４の掛け渡しを説明する図である。図１３は、第三形態に係るワイヤーロープ４の掛け渡しを説明する図である。図１４は、傾斜面作業車２の駆動無限軌道１８を示す模式的側面図である。図１５は、図１４に示した駆動無限軌道１８の要部拡大図である。図１６は、傾斜面作業車２の他の駆動無限軌道１８を示す要部拡大図である。図１７は、図３に対応したクランプ装置４０の配置を示す模式図である。図１８は、第四形態に係るクランプ装置４０の配置を示す模式図である。図１９は、第五形態に係るクランプ装置４０の配置を示す模式図である。図２０は、第六形態に係るクランプ装置４０の配置を示す模式図である。

まず、図１を参照しながら、傾斜面作業車２の全体構成を説明する。

ブルドーザーやバックホウ等の傾斜面作業車２は、ブームアーム２０が回動自在に取付られた本体１０と、本体１０の下部に配置されて駆動無限軌道１８を有する車台と、ワイヤーロープ４が掛け渡される作業車側滑車３４とワイヤーロープ４をクランプするクランプ装置４０とを有するブレード３０と、を備えている。

駆動無限軌道１８は、図１４乃至１６に示すように、起動輪、転輪、誘導輪を囲むように複数個の無限軌道帯６０が連結された環状体である。各履板６２は無限軌道帯６０に組み付けられており、無限軌道帯６０は連結ピン６４によって連結されている。無限軌道帯６０を起動輪で駆動することによって傾斜面６での傾斜面作業車２の移動を可能にする。履板６２は、通常、鉄系合金等の剛性材料から構成されている。各履板６２には、路面損傷防止用のゴムパッドの着脱を可能とする複数の取付穴６５が設けられている。水平面８に対する傾斜面６の傾斜角度が小さいときには、履板６２だけでも登坂や降坂等の移動が可能であるが、傾斜面６の傾斜角度が４５度を超えるような急斜面であるときには、履板６２だけで登坂や降坂等の移動を行うことは困難である。

そこで、急な傾斜面６でも登坂や降坂等の移動が可能となるように、複数個の脱着式スパイク６１が履板６２に配設される。脱着式突出体としての脱着式スパイク６１は、履板６２の取付穴６５に対して、ボルトとナットとからなる固定具６３で脱着可能に固定される。図１５に示した脱着式スパイク６１は、棒状体の先端が二方に開いた花弁形状に加工されている。図１６に示した脱着式スパイク６１は、台座板６６の上に並行配置された二枚の突出板６７を二枚の側板６８により挟持した状態で溶接や嵌合等の固定手段を用いて固定された下駄形状をしており、二枚の突出板６７の上面が側板６８の上面よりも突出している。脱着式スパイク６１は、急な傾斜面６のゴツゴツとした地肌に対してでも確実に食い込むことができ且つ破損しにくい材料、例えば、鉄系合金や超硬合金やサーメットやセラミック等の硬質で高強度の材料から構成されている。このような脱着式スパイク６１は、履板６２の幅方向に少なくとも一つ配置される。また、無限軌道帯６０を構成する履板６２に対して全てに配設されるか、あるいは、無限軌道帯６０を構成する履板６２に対して一つおきに、二つおきに、又は三つおきに配設される。

本体１０内部には、エンジン１２や油圧回路１４が装着されている。リモコンによって遠隔操作されるか又は運転席の走行レバー１６が手動で直接操作されることで、様々な動作を行うことできる。

ブームアーム２０において、ブーム２２、アーム２４及びバケット２６は、それぞれ、ブーム用シリンダ２３、アーム用シリンダ２５及びバケット用シリンダ２７に対して油圧回路１４からの油圧を適宜供給することによって駆動される。

また、傾斜面作業車２を吊り下げるためのワイヤーロープ４は、数本〜数１０本の素線を単層または多層により合わせたストランドが作製されたあと、数本のストランドを心綱の周りに所定のピッチでより合わせることによって作製されている。

次に、図２及び３を参照しながら、ブレード３０について説明する。

ブレード３０は、車台の前方に配設されて、地面を整地するためと、作業中に傾斜面作業車２が傾いたり転倒したりすることを防止するために設けられているというのが本来の役割であるが、ワイヤーロープ４を掛け渡すとともにワイヤーロープ４をクランプするためのクランプ関連部材を搭載するように改造されている。ブレード３０と車台との間には、ブレード用シリンダ３２が設けられていて、ブレード用シリンダ３２の伸縮によって、回動自在に支持されたブレード３０を地面から持ち上げたり、地面上に着地させたりすることができる。

大略ボックス形状をしたブレード３０の上部には、作業車側滑車３４やクランプ装置４０やガイドローラ３６等のクランプ関連部材が搭載されているので、ブレード３０の先端部分には、落石等がクランプ関連部材に衝突することを防止するためと、傾斜面作業車２が走行しやすいように倒木等の障害物を取り除いたりするための大略Ｖ字形状をしたガード部材３８が取り付けられている。ワイヤーロープ４を通すための切欠、穴あるいは溝等のワイヤーロープ通し部が、ガード部材３８の左右の適切な場所に形成されている。

ブレード３０の上板の中央の後方には、作業車側滑車３４が配設されている。作業車側滑車３４とガイドローラ３６との間であって作業車側滑車３４の左右には、クランプ装置４０がそれぞれ配設されている。ガード部材３８の各ワイヤーロープ通し部の近傍に、ガイドローラ３６がそれぞれ二個づつすなわち合計で四個のガイドローラ３６が配設されている。傾斜面作業車２の吊り下げ位置に従って大略Ｖ字状のワイヤーロープがなす角度が変動するが、左右二個ずつのガイドローラ３６を介在させることによりワイヤーロープ４を一定の角度でクランプ装置４０を導くことができるので、クランプ装置４０はワイヤーロープ４のクランプ動作を安定して行うことができる。

後述するように、ワイヤーロープ４の掛け渡し形態に応じて、作業車側滑車３４が一つの滑車から構成される場合や、二つの滑車（第一滑車３４Ａと第二滑車３４Ｂ）が上下二段に積層されて構成される場合がある。また、なお、吊り下げられる傾斜面作業車２の重量や大きさによって異なるが、作業車側滑車３４の半径は、一例として２０乃至３０ｃｍである。

一例として図３に示すように、基端側滑車８２からのワイヤーロープ４は、ワイヤーロープ通し部を通してブレード３０の内部に導入され、右遠心側のガイドローラ３６にガイドされながら右クランプ装置４０の内部に挿通され、作業車側滑車３４の第一滑車３４Ａに掛け渡されてＵターンしたあと、左近心側のガイドローラ３６にガイドされながらブレード３０の外に出て行く。ワイヤーロープ４は、中間滑車８４に掛け渡されてＵターンしたあと、ワイヤーロープ通し部を通してブレード３０の内部に導入され、右近心側のガイドローラ３６にガイドされながら作業車側滑車３４の第二滑車３４Ｂに掛け渡されてＵターンする。そして、ワイヤーロープ４は、左クランプ装置４０の内部に挿通され、左遠心側のガイドローラ３６にガイドされ、ワイヤーロープ通し部を通してブレード３０の外に出て行き、末端側の立木又はアンカーボルト７６にくくり付けられた末端側係止スリング９６に係止される。

そして、図４に示したように、傾斜面作業車２が例えば４５度の急な傾斜面６で土木作業を行うときには、ブレード３０を地面上に着地させるとともに、左右のクランプ手段４０でワイヤーロープ４をクランプすることによって、万が一のワイヤーロープ切断による傾斜面作業車２の滑落事故防止に備えている。また、図５に示したように、傾斜面作業車２が登坂又は降坂を行うときには、左右のクランプ手段４０によるワイヤーロープ４のクランプを解除して、ブレード３０を地面から持ち上げることで、傾斜面作業車２が移動することができる。

次に、図６乃至１０を参照しながら、ブレード３０に設けられた左右のクランプ手段４０について説明する。

クランプ装置４０は、軸４６で軸支された押圧板４２と、軸４６を挟んでワイヤーロープ４の側に配置された受板４４と、軸４６を挟んで反ワイヤーロープ側に配置された加圧手段と、を備えたクランプ手段を有している。押圧板４２及び受板４４は、表面硬化のために熱処理可能である鋼鉄製の材料、例えば機械構造用炭素鋼（例えば、Ｓ４５Ｃ）からできている。そして、押圧板４２の圧接凹面４３と受板４４の圧接凹面４５との間でワイヤーロープ４をクランプするように構成されている。このような構成において、圧接凹面４３及び圧接凹面４５が作用点に対応し、軸４６が支点に対応し、加圧手段が力点に対応しているとともに、加圧手段と軸４６との間の距離が圧接凹面４３及び圧接凹面４５と軸４６との間の距離よりも長く寸法構成された、てこの原理が形成されている。

クランプ力を提供する加圧手段として、油圧力や電磁力やばね弾性力等の様々な形態が当然に利用可能である。しかしながら、油圧力や電磁力の発生には電気やエンジン等の外部動力を必要とし、万が一電気やエンジン等の外部動力が寸断された場合では、クランプ装置４０が機能しなくなる。そこで、万が一電気やエンジン等の外部動力が寸断された場合でも、クランプ装置４０が有効に機能するように、クランプ力として機械的なばね弾性力を利用することが好適である。

次に、クランプ力として機械的なばね弾性力を利用した一例を説明する。

押圧板４２の反ワイヤーロープ側の直下には、ばね弾性力を利用した加圧手段が設けられている。すなわち、小スペースでも大きなばね弾性力を発揮する複数の皿ばね５４が、皿ばね挟持板５０とクランプ用シリンダ５２のシリンダヘッドとの間に挟持されている。ブレード３０に設置された基台５１の上には、クランプ用シリンダ５２が配設されている。クランプ用シリンダ５２のシリンダロッド５６の上端が皿ばね固定ボルト５８によって皿ばね挟持板５０に対して固定されることによって、皿ばね挟持板５０とシリンダロッド５６とが一体化されている。したがって、皿ばね５４は、皿ばね挟持板５０とクランプ用シリンダ５２のシリンダヘッドとの間に挟持される。また、圧接凹面４３と圧接凹面４５との間のギャップを調整するための調整ボルト４８が、押圧板４２の反ワイヤーロープ側に配設されている。圧接凹面４３及び圧接凹面４５は、凹面を機械加工によって得られたそのままの加工面、すなわち素面（例えば、仕上げ記号▽、Raで２５a程度）で十分である。そして、少なくとも圧接凹面４３及び圧接凹面４５は、高周波熱処理によって、表面硬度がＨＲＣ４５以上であるように表面硬化処理されている。調整ボルト４８の下端が皿ばね挟持板５０の上面に接触している。したがって、複数の皿ばね５４によるばね弾性力は、皿ばね挟持板５０、調整ボルト４８、押圧板４２の反ワイヤーロープ側、押圧板４２のワイヤーロープ側の順に伝わって、ワイヤーロープ４に対するクランプ力として利用されている。

浅い円錐形のリングである皿バネ５４において、ばね弾性力は上面の内ヘリと下面の外ヘリとから伝えられる。一個の皿バネ５４だけでは、それほど大きな撓み量を確保することができない。そこで、ある一つの皿バネ５４の上面の内ヘリと他の皿バネ５４の上面の内ヘリとを重ね合わせた一対の皿バネ５４を複数個積層することによって、所望とするばね弾性力と大きな撓み量を確保することができる。本願では、４組すなわち８枚の皿バネ５４を積層したものを図示している。一例として、サミニ（株）の品番Ｈ０７０２の皿ばね（材質ＳＫ５、硬さＨＲＣ４５、内径７７ｍｍ、外径１５０ｍｍ、板厚８ｍｍ、撓み２．４ｍｍ、高さ１０．４ｍｍ）を使用することができる。

上記形態では、ばね弾性力が押圧板４２の反ワイヤーロープ側に付勢されて、押圧板４２のワイヤーロープ側と受板４４との間でワイヤーロープ４をクランプする形態となっている。このとき、何らかの手段を用いて皿ばね挟持板５０を押し下げることをしなければ、常時、ワイヤーロープ４をクランプすることになっている。つまり、基本的には、ワイヤーロープ４をクランプするという安全サイドの観点から設計されている。傾斜面作業車２が移動するときには、クランプ力が不要であるので、傾斜面作業車２が走行の操作になったときにクランプ用シリンダ５２のシリンダチューブの中のシリンダヘッド側に油圧が供給されることで、シリンダロッド５６がシリンダチューブの中へ引き込まれることにより、皿ばね挟持板５０が引き下げられる。そして、押圧板４２の反ワイヤーロープ側が下降する一方で、押圧板４２のワイヤーロープ側が上昇することでワイヤーロープ４のクランプが解除される。したがって、油圧駆動されるクランプ用シリンダ５２が、クランプ手段によるワイヤーロープ４のクランプを解除するクランプ解除手段として機能している。

次に、図１１を参照しながら、当該傾斜面作業車２を含む傾斜面作業用設備１、ワイヤーロープ４の掛け渡しの第一パターン及び傾斜面作業車２での作業形態について説明する。

図１１は、上述した傾斜面作業車２と、作業対象領域よりも上位に位置してワイヤーロープ４の末端が固定される末端側固定場所７６と、傾斜面作業車２に設置された作業車側滑車３４と、作業対象領域よりも上位に位置する基端側固定場所７２に設置された基端側滑車８２と、作業対象領域よりも下位に位置してワイヤーロープ４を巻回すウインチ７０と、を備える傾斜面作業用設備１を示している。ワイヤーロープ４の末端は、末端側に位置する立木又はアンカーボルト７６にくくり付けられた末端側係止スリング９６に係止される。基端側滑車８２は、基端側に位置する立木又はアンカーボルト７２にくくり付けられた基端側係止スリング９２に係止される。作業車側滑車３４は一つの滑車から構成されている。末端側に位置する立木又はアンカーボルト７６と基端側に位置する立木又はアンカーボルト７２との間隔は、掘削作業の一列の幅から、おおよそ２０メートル以上である。

このような傾斜面作業用設備１において、ウインチ７０からのワイヤーロープ４は、基端側滑車８２、作業車側滑車３４に掛け渡されたあと、末端側係止スリング９６に係止される。リモコン又は操作レバー１６の操作によって、傾斜面作業車２のブレード３０が傾斜面６から浮き上がりワイヤーロープ４のクランプが解除された状態としたあとで、ウインチ７０を起動させてワイヤーロープ４を巻き上げると、作業車側滑車３４が動滑車として機能して、吊り下げられている作業車側滑車３４が傾斜面６に沿って上方に持ち上げられて登坂する。このとき、傾斜面作業車２の駆動無限軌道１８を利用することにより、ワイヤーロープ４を巻き上げるためのウインチ７０の負荷を軽減することができ、また、登坂速度を早くすることができる。なお、ワイヤーロープ４のクランプの解除が確認されないと、傾斜面作業車２の移動が不可であるように構成することができる。

傾斜面作業車２がウインチ７０等で作業対象列の最上位まで引き上げられると、クランプ用シリンダ５２に供給されていた油圧が解除される。その結果、クランプに有効である皿ばね５４のばね弾性力が実質的に出現して、押圧板４２の反ワイヤーロープ側が押し上げられる。そして、押圧板４２のワイヤーロープ側が押し下げられることによって、押圧板４２の圧接凹面４３と受板４４の圧接凹面４５との間でワイヤーロープ４がクランプされる。ワイヤーロープ４のクランプは、作業車側滑車３４をはさんで左右の前方にそれぞれ配置された左右のクランプ手段４０で行われる。ワイヤーロープ４が左右のクランプ手段４０でそれぞれクランプされた状態で、傾斜面６の土木作業が行われる。傾斜面作業車２の周辺の土木作業が終了すると、クランプ用シリンダ５２に油圧を供給するとともに、傾斜面作業車２を降坂させるようにウインチ７０を起動させる。このとき、傾斜面作業車２を走行の操作にして駆動無限軌道１８を利用して降坂することにより、傾斜面作業車２と傾斜面との間の抵抗力を軽減することができ、降坂の速度を早くすることができる。なお、ワイヤーロープ４のクランプが確認されないと、傾斜面作業車２の作業が不可であるように構成することができる。

次の作業場所まで降坂すると、クランプ用シリンダ５２に供給されていた油圧が解除されることでワイヤーロープ４がクランプされるとともに、クランプ用シリンダ５２への油圧の供給やウインチ７０の動作を停止させる。ワイヤーロープ４が左右のクランプ手段４０でそれぞれクランプされた状態で、傾斜面６の土木作業が行われる。リモコン又は操作レバー１６の操作によって、このようなワイヤーロープ４のクランプ、土木作業、ワイヤーロープ４のクランプ解除、降坂、ワイヤーロープ４のクランプ、土木作業、ワイヤーロープ４のクランプ解除、降坂を繰り返すことによって、作業対象列の最上位から最下位までの縦方向（上下方向）の一連の作業が完了する。

吊り下げられた傾斜面作業車２が傾斜面６の下側の安全な場所に退避していることを確認した上で、これまでの末端側固定場所７６でのワイヤーロープ４の係止を解除して、当該末端側固定場所７６の横方向に（左側又は右側に）位置する適切な末端側固定場所７６の末端側係止スリング９６にワイヤーロープ４の末端を係止させて、末端側固定場所７６を横方向にシフトさせる。合わせて、基端側固定場所７２も同じ方向にシフトさせることもできる。そして、リモコン又は操作レバー１６の操作によって、傾斜面作業車２がウインチ７０等で作業対象領域の次列の最上位まで引き上げられる。そして、上述したような、ワイヤーロープ４のクランプ、土木作業、ワイヤーロープ４のクランプ解除、降坂、ワイヤーロープ４のクランプ、土木作業、ワイヤーロープ４のクランプ解除、降坂を繰り返すことによって、作業対象領域の次列の最上位から最下位までの縦方向（上下方向）の一連の作業が完了する。

末端側固定場所７６等の移動と、作業対象列の最上位から最下位までの縦方向（上下方向）の一連の作業とを繰り返すことによって、作業対象列を横方向に順次移動していき、作業対象列が面状に拡大して、所定の作業対象領域での作業を完了することができる。

さらに、図１２を参照しながら、傾斜面作業用設備１におけるワイヤーロープ４の掛け渡しの第二パターンについて説明するが、上述した掛け渡しの第一パターンとの相違点を中心に説明する。

中間滑車８４を配設するための中間位置固定場所７４が、末端側固定場所７６と基端側固定場所７２との間に設けられている。そして、作業車側滑車３４が、第一滑車３４Ａ及び第二滑車３４Ｂが二段に積層された二段滑車から構成されている。

ウインチ７０からのワイヤーロープ４は、基端側滑車８２、作業車側滑車３４の第一滑車３４Ａに掛け渡され（図１２のI〜II）、中間滑車８４に掛け渡されてＵターンした（図１２のIII〜IV）あと、作業車側滑車３４の第二滑車３４Ｂに掛け渡されて（図１２のV〜VI）、末端側の立木又はアンカーボルト７６にくくり付けられた末端側係止スリング９６に係止される。動滑車として機能する作業車側滑車３４は、中間滑車８４に対向している。作業車側滑車３４が動滑車として機能することは、上述した掛け渡しの第一パターンと同じであるが、中間位置固定場所７４を増やすことによって、固定場所の固定物（立木やアンカーボルト）に負荷される傾斜面作業車２の荷重が分散されて、固定場所の固定物として、設置に時間と費用が掛かるような大きな荷重の負荷に耐える強度を持ったアンカーボルトなどを使用しないで、小さな荷重の負荷にしか耐えることのできない低耐荷重の立木でも使用することができるようになる。

さらに、図１３を参照しながら、傾斜面作業用設備１におけるワイヤーロープ４の掛け渡しの第三パターンについて説明するが、上述した掛け渡しの第二パターンとの相違点を中心に説明する。

中間滑車８４を配設するための中間位置固定場所７４が、末端側固定場所７６と基端側固定場所７２との間に設けられていることは、上述した掛け渡しの第二パターンと共通するが、中間滑車８４が、第三滑車８４Ａ及び第四滑車８４Ｂが二段に積層された二段滑車から構成されていることが上述した掛け渡しの第二パターンと相違している。

ウインチ７０からのワイヤーロープ４は、基端側滑車８２、中間滑車８４の第三滑車８４Ａに掛け渡され（図１３のI〜II）、作業車側滑車３４に掛け渡されてＵターンした（図１３のIII〜IV）あと、中間滑車８４の第四滑車８４Ｂに掛け渡され（図１３のV〜VI）、末端側の立木又はアンカーボルト７６にくくり付けられた末端側係止スリング９６に係止される。動滑車として機能する作業車側滑車３４は、中間滑車８４に対向している。作業車側滑車３４が動滑車として機能することや、固定場所の固定物（立木やアンカーボルト）に負荷される傾斜面作業車２の荷重が分散される効果とワイヤーロープ４に負荷される傾斜面作業車２の荷重が小さくなる効果とは、上述した掛け渡しの第二パターンの場合と同じである。なお、中間滑車８４に対向配置された作業車側滑車３４をはさむように掛け渡されているワイヤーロープ４は大略U字状を形成しているので、傾斜面作業車２の吊り下げ位置が上下しても、大略U字状をしているワイヤーロープ４がなす角度は大略一定である。

次に、図１７乃至２０を参照しながら、ブレード３０内でのクランプ装置４０の配置構成について説明する。

図１７は、左クランプ装置４０及び右クランプ装置４０が作業車側滑車３４をはさんで傾斜面作業車２の左右の前方において配置された形態（上記実施形態に対応）を模式的に示している。左クランプ装置４０及び右クランプ装置４０は、作業車側滑車３４の軸心に対して、Ｌ１の距離で離間している。基端側からのワイヤーロープ４は、ワイヤーロープ通し部を通してブレード３０の内部に導入され、右側の二つのガイドローラ３６の間にガイドされながら右クランプ装置４０の内部に挿通され、作業車側滑車３４に掛け渡されてＵターンしたあと、左クランプ装置４０の内部に挿通され、左側の二つのガイドローラ３６にガイドされながらブレード３０の外に出て行く。図１７に示した形態は、クランプ装置４０がブレード３０内にバランス良く配置されているのでブレード３０の重量バランスが良いことに加えて、作業車側滑車３４とガイドローラ３６との間の距離を小さくすることができるのでブレード３０をコンパクトに構成することができるという特長を有する。

図１８は、一つの左クランプ装置４０が傾斜面作業車２の左側前方に配置される第四形態を示している。左クランプ装置４０は、作業車側滑車３４の軸心に対して、Ｌ１’の距離で離間している。図１８の距離Ｌ１’は、図１７の距離Ｌ１以上である。作業車側滑車３４を挟んでワイヤーロープ４をＵ字状に折り返すようにしているので、一つの左クランプ装置４０でワイヤーロープ４をクランプすればワイヤーロープ４の左側又は右側の切断による滑落事故を回避することができることから、図１８の第五形態は、本発明に係るワイヤーロープ４のクランプ方法の必要最小限の構成を示している。一つの左クランプ装置４０によって傾斜面作業車２を吊り下げ支持することになり、傾斜面作業車２の荷重が一つの左クランプ装置４０に負荷されることになるので、図１８のクランプ装置４０は、上記図１７に示されたクランプ装置４０よりも大型であり、より強力なクランプ力を発揮するように構成されている。基端側からのワイヤーロープ４は、ワイヤーロープ通し部を通してブレード３０の内部に導入され、右側の二つのガイドローラ３６の間にガイドされながら、作業車側滑車３４に掛け渡されてＵターンしたあと、左クランプ装置４０の内部に挿通され、左側の二つのガイドローラ３６にガイドされながらブレード３０の外に出て行く。なお、一つのクランプ装置４０が傾斜面作業車２の右側前方に配置される構成であってもよい。

ワイヤーロープ４の左側又は右側の切断による滑落事故を回避するためには、図１８の第四形態で説明したように一つのクランプ装置４０で基本的には十分であるが、クランプ装置４０にも予期しないトラブルが起こることもあり得る。そこで、より安全性を考慮した図１９の第五形態では、二つの左クランプ装置４０が傾斜面作業車２の左側前方に並んで配置されている。左前方（左ガイドローラ３６側）のクランプ装置４０は、作業車側滑車３４の軸心に対して、Ｌ２の距離で離間している。図１９の距離Ｌ２は、図１８の距離Ｌ１’より大きい。作業車側滑車３４を挟んでワイヤーロープ４をＵ字状に折り返すようにしているので、二つの左クランプ装置４０でワイヤーロープ４をクランプすることにより、ワイヤーロープ４の左側又は右側の切断による滑落事故を回避することができる。二つの左クランプ装置４０は、上記図１７に示されたクランプ装置４０と大略同じサイズで同じクランプ力を発揮するものである。基端側からのワイヤーロープ４は、ワイヤーロープ通し部を通してブレード３０の内部に導入され、右側の二つのガイドローラ３６の間にガイドされながら、作業車側滑車３４に掛け渡されてＵターンしたあと、左後方（作業車側滑車３４側）のクランプ装置４０の内部に挿通され、さらに左前方（左ガイドローラ３６側）のクランプ装置４０の内部に挿通され、左側の二つのガイドローラ３６にガイドされながらブレード３０の外に出て行く。なお、二つのクランプ装置４０が傾斜面作業車２の右側前方に配置される構成であってもよい。

図１９の第五形態では、二つのクランプ装置４０が一方の側に片寄った配置であるために、ブレード３０内において長大なクランプ装置４０の配置場所を必要とする。そこで、ブレード３０内でのクランプ装置４０のコンパクトな配置を考慮した図２０の第六形態では、二つの左クランプ装置４０がワイヤーロープ４をはさんで傾斜面作業車２の左側前方に交互に配置されている。左前方（左ガイドローラ３６側）のクランプ装置４０は、作業車側滑車３４の軸心に対して、Ｌ２’の距離で離間している。図２０の距離Ｌ２’は、図１９の距離Ｌ２以下である。作業車側滑車３４を挟んでワイヤーロープ４をＵ字状に折り返すようにしているので、二つの左クランプ装置４０でワイヤーロープ４をクランプすることにより、ワイヤーロープ４の左側又は右側の切断による滑落事故を回避することができる。二つの左クランプ装置４０は、上記図１７に示されたクランプ装置４０と大略同じサイズで同じクランプ力を発揮するものである。基端側からのワイヤーロープ４は、ワイヤーロープ通し部を通してブレード３０の内部に導入され、右側の二つのガイドローラ３６の間にガイドされながら、作業車側滑車３４に掛け渡されてＵターンしたあと、左後方（作業車側滑車３４側）のクランプ装置４０の内部に挿通され、さらに左前方（左ガイドローラ３６側）のクランプ装置４０の内部に挿通され、左側の二つのガイドローラ３６にガイドされながらブレード３０の外に出て行く。なお、二つのクランプ装置４０が傾斜面作業車２の右側前方に配置される構成であってもよい。

図１７乃至２０では、ブレード３０内において一つ又は二つのクランプ装置４０を配置した形態について説明したが、上記各形態に対して一つ以上のクランプ装置４０を追加して安全性を向上させた構成とすることができることは言うまでもない。また、ブレード３０内に配置されるクランプ装置４０は、必ずしも、同じ構成で、同じサイズで、同じクランプ力のものとする必要はなく、異なった構成や異なったサイズや異なったクランプ力を有するものとすることもできる。

本発明の一実施形態に係る傾斜面作業車の全体構成を説明する側面図である。図１に示した傾斜面作業車の前方部分を拡大した側面図である。図２に示した傾斜面作業車の前方部分を拡大した平面図である。傾斜面作業車の作業中（ワイヤーロープのクランプ中）の使用形態を示す側面図である。傾斜面作業車の移動中の使用形態を示す側面図である。本発明の一実施形態に係る傾斜面作業車のクランプ装置を説明する平面図である。図６に示したクランプ装置の正面図である。図６に示したクランプ装置の側面図である。クランプ装置によるワイヤーロープのクランプ状態を説明する図である。クランプ装置によるワイヤーロープの非クランプ状態（解放状態）を説明する図である。第一形態に係るワイヤーロープの掛け渡しを説明する図である。第二形態に係るワイヤーロープの掛け渡しを説明する図である。第三形態に係るワイヤーロープの掛け渡しを説明する図である。傾斜面作業車の駆動無限軌道を示す模式的側面図である。図１４に示した駆動無限軌道の要部拡大図である。傾斜面作業車の他の駆動無限軌道を示す要部拡大図である。図３に対応したクランプ装置の配置を示す模式図である。第四形態に係るクランプ装置の配置を示す模式図である。第五形態に係るクランプ装置の配置を示す模式図である。第六形態に係るクランプ装置の配置を示す模式図である。

符号の説明

１：傾斜面作業用設備
２：傾斜面作業車
４：ワイヤーロープ
６：傾斜面
８：水平面
１０：本体
１２：エンジン
１４：油圧回路
１６：操作レバー
１７：車体傾斜用シリンダ
１８：駆動無限軌道
２０：ブームアーム
２２：ブーム
２３：ブーム用シリンダ
２４：アーム
２５：アーム用シリンダ
２６：バケット
２７：バケット用シリンダ
３０：ブレード
３２：ブレード用シリンダ
３４：作業車側滑車（動滑車）
３４Ａ：第一滑車
３５Ｂ：第二滑車
３６：ガイドローラ
３８：ガード部材
４０：クランプ装置
４２：押圧板
４３：圧接凹面
４４：受板
４５：圧接凹面
４６：軸
４８：調整ボルト
５０：皿ばね挟持板
５１：基台
５２：クランプ用シリンダ
５４：皿ばね
５６：シリンダロッド
５８：皿ばね固定ボルト
６０：無限軌道帯
６１：脱着式スパイク（突出体）
６２：履板
６３：固定具
６４：連結ピン
６５：取付穴
６６：台座板
６７：突出板
６８：側板
７０：ウインチ（巻回装置）
７２：基端側の立木又はアンカーボルト（基端側固定場所）
７４：中間位置の立木又はアンカーボルト（中間固定場所）
７６：末端側の立木又はアンカーボルト（末端側固定場所）
８２：基端側滑車（定滑車）
８４：中間滑車（定滑車）
８４Ａ：第三滑車
８５Ｂ：第四滑車
９２：基端側係止スリング
９４：中間係止スリング
９６：末端側係止スリング

Claims

傾斜面作業車吊下用のワイヤーロープを傾斜面作業車の車外に設置されたウインチにより巻回することによって傾斜面を移動する傾斜面作業車であって、
傾斜面作業車の前方部分に設けられて、前記ワイヤーロープが掛け渡される作業車側滑車と、
前記作業車側滑車をはさんで左右の前方において傾斜面作業車にそれぞれ配置されてワイヤーロープをクランプする左右のクランプ手段と、前記左右のクランプ手段によるワイヤーロープのクランプを解除する左右のクランプ解除手段と、を有する左右のクランプ装置と、を備えることを特徴とする傾斜面作業車。
傾斜面作業車吊下用のワイヤーロープを傾斜面作業車の車外に設置されたウインチにより巻回することによって傾斜面を移動する傾斜面作業車であって、
傾斜面作業車の前方部分に設けられて、前記ワイヤーロープが掛け渡される作業車側滑車と、
前記作業車側滑車をはさんで前方の左右のいずれか一方において傾斜面作業車に配置されてワイヤーロープをクランプするクランプ手段と、前記クランプ手段によるワイヤーロープのクランプを解除するクランプ解除手段と、を有するクランプ装置と、を備えることを特徴とする傾斜面作業車。
複数のクランプ装置を備えることを特徴とする、請求項１又は２に記載の傾斜面作業車。
前記クランプ手段の前方部分には、ワイヤーロープを案内するためのガイドローラが設けられていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の傾斜面作業車。
前記クランプ装置のクランプ手段は、対向する二つの圧接体の間に配置されたワイヤーロープを、てこの原理を用いて反ワイヤーロープ側にばねの弾性力を付勢する機械的クランプ手段であり、
前記クランプ装置のクランプ解除手段は、前記機械的クランプ手段によるクランプ力に対して逆方向のクランプ解除力を印加する油圧手段であることを特徴とする、請求項１又は２に記載の傾斜面作業車。
前記ばねは、積層された皿ばねであることを特徴とする、請求項５に記載の傾斜面作業車。
傾斜面作業車を駆動する駆動無限軌道は、脱着式突出体を備えることを特徴とする、請求項１又は２に記載の傾斜面作業車。
前記作業車側滑車のさらなる前方に、障害物除去用及び落石衝突防止用のガード部材を備えてなることを特徴とする、請求項１又は２に記載の傾斜面作業車。
傾斜面を移動する傾斜面作業車と、
傾斜面作業車を吊り下げるワイヤーロープと、
作業対象領域よりも上位に位置する末端側固定場所に対してワイヤーロープの末端を固定するための末端側固定手段と、
作業対象領域よりも上位に位置し且つ前記末端側固定場所から横方向に所定距離離れたところに位置する基端側固定場所に設置されて、ワイヤーロープの基端側に接続されるウインチと、を備える傾斜面作業用設備であって、
前記傾斜面作業車は、
傾斜面作業車の前方部分に設けられてワイヤーロープが掛け渡される作業車側滑車と、
前記作業車側滑車をはさんで左右の前方において傾斜面作業車にそれぞれ配置されてワイヤーロープをクランプする左右のクランプ手段と、前記左右のクランプ手段によるワイヤーロープのクランプを解除する左右のクランプ解除手段と、を有する左右のクランプ装置と、を備えることを特徴とする傾斜面作業用設備。
傾斜面を移動する傾斜面作業車と、
傾斜面作業車を吊り下げるワイヤーロープと、
作業対象領域よりも上位に位置する末端側固定場所に対してワイヤーロープの末端を固定するための末端側固定手段と、
作業対象領域よりも上位に位置し且つ前記末端側固定場所から横方向に所定距離離れたところに位置する基端側固定場所に設置されて、ワイヤーロープの基端側に接続されるウインチと、を備える傾斜面作業用設備であって、
前記傾斜面作業車は、
傾斜面作業車の前方部分に設けられてワイヤーロープが掛け渡される作業車側滑車と、
前記作業車側滑車をはさんで前方の左右のいずれか一方において傾斜面作業車に配置されてワイヤーロープをクランプするクランプ手段と、前記クランプ手段によるワイヤーロープのクランプを解除するクランプ解除手段と、を有するクランプ装置と、を備えることを特徴とする傾斜面作業用設備。
傾斜面を移動する傾斜面作業車と、
傾斜面作業車を吊り下げるワイヤーロープと、
作業対象領域よりも上位に位置する末端側固定場所に対してワイヤーロープの末端を固定するための末端側固定手段と、
作業対象領域よりも上位に位置し且つ前記末端側固定場所から横方向に所定距離離れたところに位置する基端側固定場所に設置された基端側滑車と、
ワイヤーロープの基端側に接続されるウインチと、を備える傾斜面作業用設備であって、
前記傾斜面作業車は、
傾斜面作業車の前方部分に設けられてワイヤーロープが掛け渡される作業車側滑車と、
前記作業車側滑車をはさんで左右の前方において傾斜面作業車にそれぞれ配置されてワイヤーロープをクランプする左右のクランプ手段と、前記左右のクランプ手段によるワイヤーロープのクランプを解除する左右のクランプ解除手段と、を有する左右のクランプ装置と、を備えることを特徴とする傾斜面作業用設備。
傾斜面を移動する傾斜面作業車と、
傾斜面作業車を吊り下げるワイヤーロープと、
作業対象領域よりも上位に位置する末端側固定場所に対してワイヤーロープの末端を固定するための末端側固定手段と、
作業対象領域よりも上位に位置し且つ前記末端側固定場所から横方向に所定距離離れたところに位置する基端側固定場所に設置された基端側滑車と、
ワイヤーロープの基端側に接続されるウインチと、を備える傾斜面作業用設備であって、
前記傾斜面作業車は、
傾斜面作業車の前方部分に設けられてワイヤーロープが掛け渡される作業車側滑車と、
前記作業車側滑車をはさんで前方の左右のいずれか一方において傾斜面作業車に配置されてワイヤーロープをクランプするクランプ手段と、前記クランプ手段によるワイヤーロープのクランプを解除するクランプ解除手段と、を有するクランプ装置と、を備えることを特徴とする傾斜面作業用設備。
複数のクランプ装置を備えることを特徴とする、請求項９乃至１２のいずれか一つに記載の傾斜面作業用設備。
前記クランプ装置のクランプ手段は、対向する二つの圧接体の間に配置されたワイヤーロープを、てこの原理を用いて反ワイヤーロープ側にばねの弾性力を付勢する機械的クランプ手段であり、
前記クランプ装置のクランプ解除手段は、前記機械的クランプ手段によるクランプ力に対して逆方向のクランプ解除力を印加する油圧手段であることを特徴とする、請求項９乃至１２のいずれか一つに記載の傾斜面作業用設備。
前記作業車側滑車は、上下に積層された第一滑車と第二滑車とから構成され、
前記末端側固定場所と基端側固定場所との間に位置する中間固定場所であって作業車側滑車に対向する位置に中間滑車が配設され、
前記ワイヤーロープは、ウインチ側から順に、第一滑車、中間滑車、そして第二滑車に掛け渡されたあと、末端側固定場所に固定されることを特徴とする、請求項９乃至１２のいずれか一つに記載の傾斜面作業用設備。
前記末端側固定場所と基端側固定場所との間に位置する中間固定場所であって作業車側滑車に対向する位置に中間滑車が配設され、
前記中間滑車は、上下に積層された第三滑車と第四滑車とから構成され、
ワイヤーロープは、ウインチ側から順に、第三滑車、作業車側滑車、そして第四滑車に掛け渡されたあと、末端側固定場所に固定されることを特徴とする、請求項９乃至１２のいずれか一つに記載の傾斜面作業用設備。