JP2008277975A - 中継接続ユニット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ECU30が夫々接続された複数のバス31と接続され、ECU間でのメッセージフレームの送受信を中継する車載用中継接続ユニット10であって、受信部20と、中継処理部11と、中継接続状態の遷移を管理するネットワーク管理処理部12と、中継接続ユニットに接続されるダイアグノーシスとのデータの送受信を行うダイアグ処理部13を備え、受信部20は中継処理部11、ネットワーク管理処理部12、ダイアグ処理部13を含む他の処理部がスリープ状態時でもウェイクアップ状態とし、該状態時において中継する必要があるメッセージフレームを受信すると、接続した少なくとも中継処理部11とネットワーク管理処理部12とダイアグ処理部13とにウェイクアップ信号を出力する。
【選択図】図2
Description
このため、専用ラインを用いず、各ノードが自己と接続されているバスの波形の変化を検知する方法も提案されている。バスに流れるメッセージフレームはバスの波形の変化として表されるため、各ノードがバスの波形の変化を検知すると、バスからメッセージフレームを受信したとしてウェイクアップ状態となる。
しかし、前記方法では、バスの波形の変化がノイズによって生じた場合であっても、各ノードがウェイクアップ状態となるという問題がある。
また、バスに流れたメッセージフレームが中継接続ユニットによって中継する必要のないメッセージフレームである場合や、ECUが受信する必要のないメッセージフレームである場合でも、中継接続ユニットやECUがウェイクアップ状態になるという問題がある。
前記バスから前記メッセージフレームを受信する受信部と、
前記メッセージフレームの送受信を中継する中継処理部と、
前記バスに前記メッセージフレームを送信する送信部と、
中継接続状態の遷移を管理するネットワーク管理処理部と、
前記中継接続ユニットに接続されるダイアグノーシスとのデータの送受信を行うダイアグ処理部と、
前記受信部は前記中継処理部、ネットワーク管理処理部およびダイアグ処理部を含む他の処理部がスリープ状態時においてもウェイクアップ状態とし、該状態時において中継する必要があるメッセージフレームを受信すると、接続した少なくとも前記中継処理部とネットワーク管理処理部とダイアグ処理部とにウェイクアップ信号を出力することを特徴とする車載用中継接続ユニットを提供している。
受信部で中継接続ユニットが中継する必要がないメッセージフレームを受信した場合やノイズを受信した場合は、受信部はウェイクアップ信号を出さず、中継処理部とネットワーク管理処理部とダイアグ処理部、他の処理部はスリープ状態を保つ。
一方、受信部で中継接続ユニットが中継する必要のあるメッセージフレームを受信すると、該受信部は少なくとも中継処理部とネットワーク管理処理部とダイアグ処理部にウェイクアップ信号を出してウェイクアップさせ、中継接続ユニットはメッセージフレームの中継を行う。このような状態を中継接続ユニットのウェイクアップ状態としている。
一方、中継処理に必要な処理部である中継処理部、ネットワーク管理処理部およびダイアグ処理部をハードウェアで構成することで、これら中継処理に必要な処理部にのみウェイクアップ信号を出力してウェイクアップ状態とすることができ、かつ、中継処理に関係の無い他の処理部はスリープ状態を保つことができるため、中継接続ユニットの電力の消費を低減することができる。
また、受信部はメッセージフレームを中継処理部に出力してメッセージフレームの中継を行う。
なお、イグニッションキーがオフの時は、受信部が中継要のメッセージフレームを受信すると、受信部がメインループ受信部にウェイクアップ信号を送信してメインループ受信部をウェイクアップさせ、さらにメインループ受信部が中継処理に必要な処理部である中継処理部、ネットワーク管理処理部、ダイアグ処理部にウェイクアップ信号を出してこれら処理部をウェイクアップさせている。
図1乃至図5は本発明の第1実施形態を示す。
本発明の車載用の中継接続ユニット10は、電子制御ユニット(ECU)30が接続された複数のバス31と接続され、ECU30間でのメッセージフレームの送受信を中継するものである。
本実施形態では、中継接続ユニット10に2本のバス31A、31Bを接続し、各バス31にそれぞれ1つのECU30A、30Bを接続しており、通信プロトコルはCANプロトコルである。
また、中継接続ユニット10はイグニッションキー35と接続してイグニッションキー35のオンオフ信号を受信している。
受信部20および送信部15は中継接続ユニット10への電源投入時にウェイクアップし、その後もウェイクアップ状態が継続する。メインループ受信部14、中継処理部11、ネットワーク管理処理部12、ダイアグ処理部13、パラメタ処理部16はスリープ状態とウェイクアップ状態とを移行する。
なお、中継接続ユニット10のスリープ状態とは、中継処理部11、ネットワーク管理処理部12、ダイアグ処理部13、パラメタ処理部16がスリープ状態となっていることを言い、中継接続ユニット10のウェイクアップ状態とは受信部20に加えて中継処理部11、ネットワーク管理処理部12、ダイアグ処理部13がウェイクアップ状態となっていることを言う。
タイミング生成部24はバス31と接続しており、バス31上に流れるメッセージフレームを所定のビット数ずつ受信して受信バッファ21に出力している。
受信バッファ21はタイミング生成部24と接続しており、前記バス31上を流れるメッセージフレームを受信して記憶している。また、中継処理部11と接続しており、受信したメッセージフレームを中継処理部11に出力している。
識別子記憶部22はID判定部23と接続しており、中継接続ユニット10のスリープ状態時に中継要のメッセージフレームのID(識別子)を記憶したIDテーブルを備えている。
なお、ID判定部23はイグニッションキー35がオフの場合にのみ動作しており、イグニッションキー35がオンの場合には全ての処理部は既にウェイクアップ状態となっているのでウェイクアップ信号を出力する必要がなく動作しない。
受信制御部25はタイミング生成部24及び受信バッファ21と接続し、タイミング生成部24がタイミング(通信速度)を同期して受信バッファ21へメッセージフレームを書き込むよう指令を出している。
また、イグニッションキー35がオン作動となったことを検知した場合には、中継処理部11、ネットワーク管理処理部12およびダイアグ処理部13、パラメタ処理部16にウェイクアップ信号を出力してウェイクアップさせている。
なお、イグニッションキー35に換えてイグニッションボタンと接続していてもよい。
ネットワーク管理処理部12はメインループ受信部14と接続しており、中継接続状態の遷移を管理している。
ダイアグ処理部13はメインループ受信部14と接続していると共に、中継接続ユニット10に図示しないダイアグノーシスが接続された場合に、ダイアグノーシスとのデータの送受信を行っている。
送信部15(15A、15B)はバス31毎に設けており、中継接続ユニット10が中継するメッセージフレームをバス31に送信している。
パラメタ処理部16は、各処理部で必要となるパラメタ(通信速度、中継転送するメッセージIDなど)を各処理部へ設定する。このパラメタは外付けのEEPROMにデータが記載されており、その外付けEEPROM等のICからパラメタを読み出して、内部の処理部へ設定する機能を有する。
バス31Aに接続されたECU30Aが送信したメッセージフレームを中継接続ユニット10がバス31Bに中継する場合の動作を例に説明する。
自動車の駐車時などにおいては、中継接続ユニット10は電源と接続されているがイグニッションキー35はオフであり、受信部20がウェイクアップ状態である一方その他の処理部は全てスリープ状態となっている。
ステップS2では、受信バッファ21がメッセージフレームのアービトレーションフィールド42まで受信すると、ID判定部23はアービトレーションフィールド42から該メッセージフレームのIDを読み出す。識別子記憶部22に記憶されたIDテーブルに読み出したIDが記載さされているか否かを判定し、記載されている場合は、ウェイクアップ信号をメインループ受信部14に出力している。該ウェイクアップ信号を受信したメインループ受信部14はウェイクアップする。
ステップS4で、受信部20Aの受信バッファ21はウェイクアップした中継処理部11にメッセージフレームを送信している。
ステップS5で、中継処理部11は送信部15Bにメッセージフレームを送信し、送信部15Bはバス31Bにメッセージフレームを送信している。
ステップS12で、メインループ受信部14が中継接続ユニット10の全ての処理部(中継処理部11、ネットワーク管理処理部12、ダイアグ処理部13、パラメタ処理部16)にウェイクアップ信号を送信し、各処理部はウェイクアップして初期化処理を行っている。
11 中継処理部
12 ネットワーク管理処理部
13 ダイアグ処理部
14 メインループ受信部
20 受信部
21 受信バッファ
22 識別子記憶部
23 ID判定部
30 電子制御ユニット(ECU)
31 バス
35 イグニッションキー
Claims (4)
- 電子制御ユニットが夫々接続された複数のバスと接続され、前記電子制御ユニット間でのメッセージフレームの送受信を中継する車載用の中継接続ユニットであって、
前記バスから前記メッセージフレームを受信する受信部と、
前記メッセージフレームの送受信を中継する中継処理部と、
前記バスに前記メッセージフレームを送信する送信部と、
中継接続状態の遷移を管理するネットワーク管理処理部と、
前記中継接続ユニットに接続されるダイアグノーシスとのデータの送受信を行うダイアグ処理部と、
前記受信部は前記中継処理部、ネットワーク管理処理部およびダイアグ処理部を含む他の処理部がスリープ状態時においてもウェイクアップ状態とし、該状態時において中継する必要があるメッセージフレームを受信すると、接続した少なくとも前記中継処理部とネットワーク管理処理部とダイアグ処理部とにウェイクアップ信号を出力することを特徴とする車載用中継接続ユニット。 - 前記受信部は、前記バス上を流れるメッセージフレームを受信する受信バッファと、前記スリープ状態時に中継要のメッセージフレームのID(識別子)を記憶する識別子記憶部と、受信するメッセージフレームのIDが前記識別子記憶部に記憶されたIDであるかを判定して中継要のメッセージフレームである場合に前記ウェイクアップ信号を出力する
ID判定部を備えている請求項1に記載の車載用中継接続ユニット。 - 前記受信部、中継処理部、ネットワーク管理処理部およびダイアグ処理部はそれぞれコントローラの回路で形成し、前記受信部は受信用コントローラにID検出回路を備えている請求項1または請求項2に記載の車載用中継接続ユニット。
- イグニッションキーまたはイグニッションボタンのオン作動時に、ウェイクアップするメインループ受信部を備え、該メインループ受信部から前記中継処理部、ネットワーク管理処理部およびダイアグ処理部を含む全処理部にウェイクアップ信号を出力してウェイクアップさせ、前記受信部は前記バス上を流れるメッセージフレームを前記中継処理部に出力する請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の車載用中継接続ユニット。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007116869A JP2008277975A (ja) | 2007-04-26 | 2007-04-26 | 中継接続ユニット |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2007116869A JP2008277975A (ja) | 2007-04-26 | 2007-04-26 | 中継接続ユニット |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2008277975A true JP2008277975A (ja) | 2008-11-13 |
Family
ID=40055447
Family Applications (1)
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JP2007116869A Pending JP2008277975A (ja) | 2007-04-26 | 2007-04-26 | 中継接続ユニット |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2008277975A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012160836A (ja) * | 2011-01-31 | 2012-08-23 | Denso Corp | 通信装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002308054A (ja) * | 2001-04-09 | 2002-10-23 | Denso Corp | ゲートウェイ装置 |
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2007
- 2007-04-26 JP JP2007116869A patent/JP2008277975A/ja active Pending
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