JP2008272358A - 内視鏡用システムカート - Google Patents

Abstract

【課題】内視鏡支持部の高さ位置を容易に調整することが可能な内視鏡用システムカートを提供する。
【解決手段】内視鏡を支持する内視鏡支持部と、内視鏡の周辺機器を搭載するカート部と、カート部に対して内視鏡支持部を上下方向に電動駆動させる電動駆動機構と、電動駆動機構に内視鏡支持部の上下方向の移動信号と停止信号を与える操作手段とを備えたことを特徴とする内視鏡用システムカート。
【選択図】図２

Description

本発明は、内視鏡とその周辺機器が搭載される内視鏡用システムカートに関する。

内視鏡システムを構成する各種機器を効率良く配置し、また内視鏡自体を支持するための支持配置手段として、特許文献１のような内視鏡用カート（以下、システムカートと呼ぶ）が知られている。この種のシステムカートの一例を図３に示した。図３に示すシステムカート１０は、車輪によって移動可能に支持されたカート部１１と、カート部１１から上方に向けて延出された円柱状のハンガー支柱１２を備え、支柱１２の先端には内視鏡の操作部（不図示）を支持するための操作部ハンガー１３が設けられ、ハンガー支柱１２における操作部ハンガー１３よりも下方の位置に、内視鏡のコネクタ部（不図示）を支持するためのコネクタハンガー１４が設けられている。カート部１１には、図示しないモニタ、プロセッサ（画像処理装置）、記録装置などを載せるための複数の棚板１９が備えられている。

システムカートにおける内視鏡支持部には、上下方向に位置調整（昇降）可能なタイプと、上下方向位置が固定されたタイプがある。図３のシステムカート１０は、ハンガー支柱１２がカート部１１に対して上下方向に昇降可能に支持されたタイプであり、高さ調整ネジ１５を緩めることでハンガー支柱１２が上下移動可能になり、高さ調整ネジ１５を締め付けることによってハンガー支柱１２の高さ位置が固定される。例えば挿入部（可撓管）が長い内視鏡を支持する場合、挿入部の先端が床面に付いてしまわないように、支柱１２を上方にスライドさせて操作部ハンガー１３の位置を高くする。一方、ハンガーの位置が高いと内視鏡の掛け外しが困難であるため、このような場合は支柱１２を下方にスライドさせる。ところが、支柱１２の高さ調整を行うたびに手動で高さ調整ネジ１５を操作して支柱１２をスライドさせる必要があり、手間がかかっていた。具体的には片方の手で高さ調整ネジ１５を操作し、他方の手で支柱１２を把持してスライドさせなくてはならず、特に内視鏡を把持した状態で支柱１２の高さ調整を行うことが難しかった。
特開平１１-２９０２６２号公報

本発明は、内視鏡支持部（ハンガー）の高さ位置を容易に調整することが可能な内視鏡用システムカートを提供することを目的とする。

本発明の内視鏡用システムカートは、内視鏡を支持する内視鏡支持部と、内視鏡の周辺機器を搭載するカート部と、カート部に対して内視鏡支持部を上下方向に電動駆動させる電動駆動機構と、電動駆動機構に内視鏡支持部の上下方向の移動信号と停止信号を与える操作手段とを備えたことを特徴としている。

カート部は上下方向に向く壁部を有し、このカート部の壁部に対して上下方向に移動可能に支持された支柱を、電動駆動機構によって駆動される内視鏡支持部の構成部材とすることが好ましい。この場合、電動駆動機構は、上下方向に軸線を向けてカート部の壁部内に設けられたネジシャフトと、このネジシャフトに軸線を中心とする正逆方向の回転を与えるモータと、ネジシャフトに対して回転が規制された状態で螺合し、かつ支柱と一体に上下方向に移動可能に案内されたスライダ部材とを備えることが好ましい。また、操作手段は、カート部の壁部の外面に設けられていることが好ましい。

以上の本発明によれば、内視鏡支持部の高さ位置を容易に調整することが可能な内視鏡用システムカートが得られる。

図１と図２に、本発明の実施形態に係る内視鏡用システムカート２０を示す。システムカート２０は、下部に車輪２１を有する基台２２と、該基台２２から上方に向けて立設された一対の側壁（壁部）２３を有し、該一対の側壁２３間には上下方向に位置を異ならせて複数の棚板２４が設けられている。それぞれの棚板２４には、図示しないモニタ、プロセッサ（画像処理装置）、キーボード、記録装置といった内視鏡の周辺機器が載せられる。側壁２３の後方には、棚板２４の後部を覆う後部カバー２５が設けられている。これらの車輪２１、基台２２、側壁２３、棚板２４、後部カバー２５が、内視鏡用システムカート２０において周辺機器を搭載するカート部を構成している。

一対の側壁２３のうち一方には、上下方向（垂直方向）に昇降可能なハンガー支柱２６が設けられている。ハンガー支柱２６の先端部には内視鏡の操作部（不図示）を支持する操作部ハンガー２７が設けられ、該操作部ハンガー２７よりも下方のハンガー支柱２６の途中位置には、プロセッサに接続される内視鏡のコネクタ部（不図示）を支持するコネクタハンガー２８が設けられている。これらのハンガー支柱２６、操作部ハンガー２７、コネクタハンガー２８が、内視鏡用システムカート２０において内視鏡を支持する内視鏡支持部を構成している。

システムカート２０は、ハンガー支柱２６の高さ位置を電動駆動によって調整する電動駆動機構を内蔵している。図２はこの電動駆動機構を示したものであり、側壁２３内に格納されていて外観には現れない電動駆動機構の構成要素についても透視した状態で図示している。側壁２３内には上下方向に長いガイドベース３０が設けられ、このガイドベース３０内に上下方向に軸線を向けてネジシャフト３１が支持されている。ネジシャフト３１の外周面には螺旋状の外面ネジが形成されていて、ネジシャフト３１はガイドベース３０の下部に設けたモータ３２によって、その軸線を中心として正逆方向に回転駆動させることができる。基台２２の下部にはモータ３２の駆動電源となる電源ユニット３７が設けられている。

ガイドベース３０は長手方向に沿って箱形（コ字形）の断面形状を有しており、該ガイドベース３０内に長手方向（上下方向）に移動可能かつ回転規制された状態でスライダユニット（スライダ部材）３３、３４が支持されている。スライダユニット３３、３４はそれぞれブラケット３５、３６を介してハンガー支柱２６と固定されている。スライダユニット３３、３４は中心部にネジシャフト３１の外面ネジと螺合するネジ穴を有しており、ネジシャフト３１が正逆に回転すると外面ネジとネジ穴の螺合関係によってスライダユニット３３、３４がガイドベース３０に沿って上下方向に移動される。すなわち、モータ３２によってネジシャフト３１を正逆に回転駆動するとハンガー支柱２６を昇降移動させることができる。モータ３２が停止した状態では電動駆動機構の機械的抵抗によってスライダユニット３３、３４の移動が規制されるので、ハンガー支柱２６の高さ位置が固定される。

側壁２３の前面側に操作スイッチ（操作手段）３８が設けられている。操作スイッチ３８は、ハンガー支柱２６の高さ位置を固定させる停止状態と、ハンガー支柱２６を上方に移動させる上昇駆動状態と、ハンガー支柱２６を下方に移動させる下降駆動状態の３つの状態を選択可能な操作手段であり、この操作スイッチ３８の操作に基づいてモータ３２が駆動及び停止される。具体的には、操作スイッチ３８を介して内視鏡支持部の上昇を指示する操作信号が入力されると、モータ３２によってネジシャフト３１が所定の方向に回転駆動されてハンガー支柱２６が上方に移動され、操作スイッチ３８を介して内視鏡支持部の下降を指示する操作信号が入力されると、モータ３２によってネジシャフト３１が反対方向に回転駆動されてハンガー支柱２６が下方に移動される。操作スイッチ３８において停止（内視鏡支持部の高さ位置の固定）を指示する信号が入力されると、モータ３２によるネジシャフト３１の回転駆動が停止されてハンガー支柱２６の高さ位置が固定される。操作スイッチ３８は、機械式のスイッチやセンサ式のスイッチなど、周知のスイッチ手段を用いることができる。

以上の構造のシステムカート２０によれば、調整ネジなどを手動操作することなくハンガー支柱２６の高さ位置を自動的に調節することができるため、内視鏡の掛け外しを行い易い高さや、内視鏡の挿入部などが床面に触れるのを防ぐ高さなどに容易にハンガー位置を調節することができる。特にハンガー支柱２６の高さ調整に際して両手を用いる必要がないので、内視鏡を把持した状態でも高さ調整が可能であり、使い勝手がよい。

以上、図示実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。例えば、図示実施形態では昇降用の操作手段である操作スイッチ３８を側壁２３に設けているが、カート上に載置されるプロセッサに操作スイッチを設けることも可能である。また、図示実施形態の電動駆動機構は、いわゆるガイドアクチュエーターを応用したタイプであるが、本発明の内視鏡用システムカートではこれ以外の形態の電動駆動機構を採用することもできる。

本発明の内視鏡用システムカートの一実施形態を示す斜視図である。 図１の内視鏡用システムカートにおける内視鏡支持部の電動駆動機構を一部透視して示した側面図である。 従来の内視鏡用システムカートを示す斜視図である。

符号の説明

２０ システムカート
２２ 基台
２３ 側壁
２６ ハンガー支柱
３０ ガイドベース
３１ ネジシャフト
３２ モータ
３３ ３４ スライダユニット（スライダ部材）
３５ ３６ ブラケット
３８ 操作スイッチ（操作手段）

Claims (4)

1. 内視鏡を支持する内視鏡支持部と、
   内視鏡の周辺機器を搭載するカート部と、
   上記カート部に対して内視鏡支持部を上下方向に電動駆動させる電動駆動機構と、
   上記電動駆動機構に内視鏡支持部の上下方向の移動信号と停止信号を与える操作手段と、
   を備えたことを特徴とする内視鏡用システムカート。
2. 請求項１記載の内視鏡用システムカートにおいて、上記カート部は上下方向に向く壁部を有し、
   上記内視鏡支持部は上記カート部の壁部に対して上下方向に移動可能に支持された支柱を有していることを特徴とする内視鏡用システムカート。
3. 請求項２記載の内視鏡用システムカートにおいて、上記電動駆動機構は、
   上下方向に軸線を向けて上記カート部の壁部内に設けられたネジシャフトと、
   上記ネジシャフトに上記軸線を中心とする正逆方向の回転を与えるモータと、
   上記ネジシャフトに対して回転が規制された状態で螺合し、かつ上記支柱と一体に上下方向に移動可能に案内されたスライダ部材と、
   を備えていることを特徴とする内視鏡用システムカート。
4. 請求項２または３記載の内視鏡用システムカートにおいて、上記操作手段は、カート部の壁部の外面に設けられていることを特徴とする内視鏡用システムカート。

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