JP2008271781A - 二次電池の充放電制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ハイブリッドECUは、バッテリのSOCを算出するステップ(S1010)と、初期WIN(充電側制限電力)および初期WOUT(放電側制限電力)を計算するステップ(S1020)と、外気温およびバッテリ温度を検知するステップ(S1030)と、バッテリ電流値を検知するステップ(S1040)と、バッテリ推定温度を計算するステップ(S1050)と、推定バッテリ温度と検知バッテリ温度との高いほうの温度を用いて出力制限割合を算出するステップ(S1060,S1070)と、出力制限割合を用いて最終WINおよび最終WOUTを計算するステップ(S1110)とを含む、プログラムを実行する。
【選択図】図3
Description
図1および図2を参照して、本実施の形態に係る充放電制御装置を実現するハイブリッドECU(Electronic Control Unit)112を含む車両のパワーユニットについて説明する。なお、本発明に係る充放電制御装置は、走行用バッテリを搭載した、ハイブリッド車、電気自動車、燃料電池車のいずれにも適用可能である。また、以下においては、バッテリの温度が上昇する場合について説明するが、本発明の適用範囲が温度が低下する場合を排除するものではない。
dTb(K)/dt=X(K)={Ploss(K)-(Tb(K-1)-Ta(K))・h・S}/Cb
Tb(K)=Tb(K-1)+Δt・X(K)
この式(1)は、バッテリ110の電解質の内部抵抗等が電池発熱損失に大きな影響を与える場合に好適な式である。ここで、Ploss(K)はバッテリ110の内部発熱量、Rはバッテリ110の内部抵抗値、hはバッテリ110の放熱係数、Sはバッテリ110の投下放熱面積、Cbはバッテリ110の熱容量である。バッテリ110の内部抵抗値R、バッテリ110の放熱係数h、バッテリ110の等価放熱面積S、バッテリ110の熱容量Cbは、バッテリ110の冷却ファンの動作状況、バッテリ温度、外気温に依存するので、これらの状態で適宜修正演算される。なお、この式(1)でK=1のとき、(K−1)は0となるが、たとえばTb(K-1)(=Tb(0))は初期値が与えられている。
以下、本発明の第2の実施の形態に係る充放電制御装置について説明する。なお、本実施の形態においては、車両のパワーユニットは前述の第1の実施の形態と同じ(図1、図2)である。したがって、それらについて詳細な説明はここでは繰り返さない。
dTb(K)/dt=X(K)={Ploss(K)-(Tb(K-1)-Ta(K))・h・S}/Cb
Tb(K)=Tb(K-1)+Δt・X(K)
この式(2)は、バッテリ110の電極界面の化学的な反応での損失等が電池発熱損失に大きな影響を与える場合に好適な式である。この式(2)では、バッテリ110の開放電圧値OCV(Open Circuit Voltage)を推定する必要がある。このOCVの推定は、SOCやバッテリ110の温度に基づいて行なわれる。その他のパラメータは、前述の式(1)と同じであるので、ここので詳細な説明は繰り返さない。
以下、本発明の第3の実施の形態に係る充放電制御装置について説明する。なお、本実施の形態においても、車両のパワーユニットは前述の第1の実施の形態と同じ(図1、図2)である。したがって、それらについて詳細な説明はここでは繰り返さない。
Tb(K) = A・l2_f(K) + Ta(K)
(上記2つの式が式(3))
l2_f(K) = ABS[Ib(K)・(Vb(K)-OCV(K))]/N+ l2_f(K-1)・(N-1)/N
Tb(K) = A・l2_f(K) + Ta(K)
(上記2つの式が式(4))
この式(3)は、前述の式(1)に対応し、この式(4)は、前述の式(2)に、それぞれ対応するものである。これらの式(3)および式(4)は、式(1)および式(2)に比べて簡略化されている。これにより、式(1)および式(2)に比較してパラメータの数が少ないので、パラメータの同定が容易になる。ここで、l2_f(K)は、1次遅れ系の応答信号に対してフィルタリングされた結果の値である電流値の2乗値を示す。パラメータAは、バッテリ110の内部抵抗値R、バッテリ110の放熱係数h、バッテリ110の等価放熱面積Sに強く依存する。たとえば、バッテリ110の冷却ファンを動作させると、小さくなる傾向を有する。一方、パラメータAは、バッテリ110の温度、SOC変化などによりバッテリ110の内部抵抗値Rが大きくなると、小さくなる傾向を有する。パラメータNは、Cb・R/(h・S)に依存する。たとえば、バッテリ110の冷却ファン動作状況に応じて適宜修正演算される。なお、これらの式(3)および式(4)でK=1のとき、(K−1)は0となるが、たとえばl2_f(K-1)(=l2_f(0))は初期値が与えられている。
以下、本発明の第4の実施の形態に係る充放電制御装置について説明する。なお、本実施の形態においても、車両のパワーユニットは前述の第1の実施の形態と同じ(図1、図2)である。したがって、それらについて詳細な説明はここでは繰り返さない。
なお、上述の実施の形態においては、ハイブリッド自動車に搭載された二次電池であるバッテリを例にあげて説明したが、本発明はどのような用途の電池であっても適用可能である。二次電池の種類は、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池、ニッケルカドミウム電池、鉛電池など、特に限定されるものではない。
Claims (3)
- 二次電池の充放電を制限する装置であって、
前記二次電池の温度の履歴を算出するための算出手段と、
算出された二次電池の温度の履歴に基づいて、二次電池の充放電電力を制限し始めるしきい値を設定するための設定手段とを含む、二次電池の充放電制御装置。 - 前記算出手段は、前記二次電池の温度を積算することにより、前記二次電池の温度の履歴を算出するための手段を含む、請求項1に記載の二次電池の充放電制御装置。
- 前記算出手段は、前記二次電池の温度および前記二次電池のSOCに関する情報に基づいて、前記二次電池の温度の履歴を算出するための手段を含む、請求項1に記載の二次電池の充放電制御装置。
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