JP2008265999A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スイッチを切り替えるための部材にドラムの回転力を伝えるための特別な部材を設ける必要がない昇降装置を提供する。
【解決手段】ドラム２の巻き取り方向の回転時には該ドラム２の回転に応じてドラム２を回転軸方向における一方側に移動させると共にドラム２の巻き戻し方向の回転時には該ドラム２の回転に応じてドラム２を回転軸方向における他方側に移動させるドラム移動手段を設ける。ドラム移動手段によるドラム２の移動軌跡上に吊下物が上限位置又は下限位置の少なくともいずれか一方の位置にある時のドラム２に接触するドラム被接触部３０を設ける。ドラム被接触部３０にドラム２が接触することにより切り替えられるスイッチ１８を設ける。
【選択図】図１

Description

本発明は昇降装置に関する。

従来から、天井に設けたドラムを回転してワイヤを巻き取り又は巻き戻すことで、ワイヤに吊り下げた吊下物を昇降させる昇降装置が利用されている。

この種の昇降装置にあっては例えば特許文献１のように吊下物５１の上限位置や下限位置を設定し、上限位置や下限位置に吊下物５１が配置された場合にドラム５２の回転を停止するようにしたものがある。この特許文献１に示す昇降装置は、図２に示すようにモータ５３により回転するドラム５２に継手５４を介してねじ棒５５を接続し、該ねじ棒５５にナット５６を螺合している。ナット５６は回転規制部材５７によってねじ棒５５と一緒に回転することが防止され、ドラム５２を回転することでナット５６がねじ棒５５に対して軸方向に移動するようになっている。ナット５６の移動進路上には、吊下物５１が上限位置及び下限位置にある場合にナット５６に接触するスイッチ５８を設けてあり、ナット５６が各スイッチ５８に接触して切替えることでモータ５３を停止するようにしてある。

しかし上記特許文献１にあっては、ドラム５２の回転を継手５４を介してねじ棒５５に伝え、該回転するねじ棒５５によりナット５６をねじ棒５５に対して移動させる必要があるため、構造が複雑になり、また部材点数が多くなり、製造コストがかかるという問題が生じる。
特開平０１−２３６５１０号公報

本発明は上記従来の問題点に鑑みて発明したものであって、スイッチを切り替えるための部材にドラムの回転力を伝えるための特別な部材を設ける必要がない昇降装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために本発明に係る昇降装置は、駆動手段によりドラム２を回転してワイヤ３を巻き取り又は巻き戻すことで、ワイヤ３に吊り下げた吊下物を昇降させる昇降装置において、前記ドラム２の巻き取り方向の回転時には該ドラム２の回転に応じてドラム２を回転軸方向における一方側に移動させると共にドラム２の巻き戻し方向の回転時には該ドラム２の回転に応じてドラム２を回転軸方向における他方側に移動させるドラム移動手段を設け、ドラム移動手段によるドラム２の移動軌跡上に吊下物が上限位置又は下限位置の少なくともいずれか一方の位置にある時のドラム２に接触するドラム被接触部３０を設け、該ドラム被接触部３０にドラム２が接触することにより切り替えられるスイッチ１８を設けて成ることを特徴とする。

上記構成により、ドラム移動手段によりドラム２の巻き取り方向の回転時にはドラム２の回転に応じてドラム２を回転軸方向における一方側に移動させると共にドラム２の巻き戻し方向の回転時にはドラム２の回転に応じてドラム２を回転軸方向における他方側に移動させ、このドラム移動手段により移動したドラム２が上限用ドラム被接触部３０ａや下限用ドラム被接触部３０ｂに直接接触することによりスイッチ１８を切り替えることができる。

また前記ドラム被接触部３０として、ドラム２の回転軸方向における一方側に位置する上限用ドラム被接触部３０ａと他方側に位置する下限用ドラム被接触部３０ｂを設け、前記スイッチ１８は上限用ドラム被接触部３０ａにドラム２が接触した場合及び下限用ドラム被接触部３０ｂにドラム２が接触した場合のいずれの場合にも切り替えられるものであることが好ましい。このようにスイッチ１８は、上限用ドラム被接触部３０ａにドラム２が接触した場合及び下限用ドラム被接触部３０ｂにドラム２が接触した場合のいずれの場合にも切り替えられるものであるので、上限位置及び下限位置のそれぞれに対応するスイッチ１８を設ける必要がない。

また、前記上限用ドラム被接触部３０ａ及び下限用ドラム被接触部３０ｂを一体に連結したスイッチ切替部材２１を構成し、ドラム２の回転軸方向における一方側の端部に上限用ドラム被接触部３０ａに接触する上限用接触部８を設けると共に他方側の端部に下限用ドラム被接触部３０ｂに接触する下限用接触部９を設け、上限用接触部８及び上限用ドラム被接触部３０ａの接触面のうち少なくともいずれか一方、及び、下限用接触部９及び下限用ドラム被接触部３０ｂの接触面のうち少なくともいずれか一方を、ドラム２の回転軸方向に対して同一方向に傾斜した傾斜面１０とし、上限用接触部８及び上限用ドラム被接触部３０ｂの接触面同士が接触した場合、及び、下限用接触部９及び下限用ドラム被接触部３０ｂの接触面同士が接触した場合のいずれの場合も、上限用ドラム被接触部３０ａ又は下限用ドラム被接触部３０ｂが前記傾斜面１０に沿ってドラム２の回転軸方向と直交する同一方向に移動すると共に、スイッチ切替部材２１がドラム２の回転軸方向と直交する同一方向に運動して該スイッチ切替部材２１により前記スイッチ１８を切り替えるものであることが好ましい。

上限用接触部８及び上限用ドラム被接触部３０ｂの接触面同士が接触した場合、及び、下限用接触部９及び下限用ドラム被接触部３０ｂの接触面同士が接触した場合のいずれの場合も、１個のスイッチ切替部材２１を用いてスイッチ１８を切り替えることができる。

請求項１に係る発明では、ドラム移動手段によりドラムの巻き取り方向の回転時にはドラムの回転に応じてドラムを回転軸方向における一方側に移動させると共にドラムの巻き戻し方向の回転時にはドラムの回転に応じてドラムを回転軸方向における他方側に移動させ、このドラム移動手段により移動したドラムが上限用ドラム被接触部や下限用ドラム被接触部に直接接触することによりスイッチを切り替えることができ、スイッチを切り替えるための部材にドラムの回転力を伝えるための特別な部材を設ける必要がなく、コストを削減できる。

また請求項２に係る発明では、請求項１に係る発明の効果に加えて、上限位置及び下限位置のそれぞれに対応するスイッチを設ける必要がなく、上限位置及び下限位置のそれぞれを検知するにあたってスイッチを１個だけ設けるだけでよく、一層コストを削減できる。

また請求項３に係る発明では、請求項１又は請求項２に係る発明の効果に加えて、上限用接触部及び上限用ドラム被接触部の接触面同士が接触した場合、及び、下限用接触部及び下限用ドラム被接触部の接触面同士が接触した場合のいずれの場合も、１個のスイッチ切替部材を用いてスイッチを切り替えることができ、一層コストを削減できる。

以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。図１に示す本発明の昇降装置は、モータ１からなる駆動手段によりドラム２を回転してワイヤ３を巻き取り又は巻き戻すことでワイヤ３に吊り下げた吊下物（図示せず）を昇降させるものであり、吊下物としては照明器具や物干し竿等が挙げられる。なお、以下では、ドラム２の回転軸方向を左右方向として説明する。

昇降装置は、吊下物を昇降する昇降機構部と、モータ停止機構部を備えている。昇降機構部は、出力軸１ａを正逆両方向に回転駆動可能なモータ１と、該モータ１の駆動により軸回りに回転する軸部材６と、軸部材６に固着したドラム２を備えており、ドラム２はモータ１を駆動することで軸部材６と共に回転する。なお、モータ１は天井に対して固定的に設けられる。

ドラム２は軸部材６の軸方向における中央部に位置している。ドラム２の軸方向の中央部には両外側部分よりも小径の巻取部７を形成してあり、巻取部７にワイヤ３を巻回している。ドラム２の回転軸方向における一方側の端部には上限用接触部８を設けてあり、また他方側の端部には下限用接触部９を設けている。これら巻取部７の両側に位置する上限用接触部８及び下限用接触部９は巻取部７側に行く程徐々に径が大きくなっており、これにより上限用接触部８及び下限用接触部９はドラム２の回転軸方向に対して同一方向に傾斜した傾斜面１０となっている。

軸部材６は軸方向の両側部分の夫々を軸受け１１に回転自在且つ軸方向にスライド自在に支持してあり、各軸受け１１は天井に対して固定的に設けてある。軸部材６の軸方向における一部の外周面には歯部１２を周方向に複数設けてあり、これら歯部１２にはモータ１の出力軸１ａに設けた歯車１３が噛み合っている。従って、図示しない操作器が操作されて吊下物の昇降の指示を受けた場合には、モータ１の出力軸１ａが回転駆動し、この回転力が歯車１３を介して軸部材６に伝達され、これにより軸部材６と共にドラム２が巻き取り方向又は巻き戻し方向の一方に回転する。なお、軸部材６の歯部１２は軸部材６の軸方向に長く形成してあり、後述のドラム移動手段による軸部材６の軸方向の移動範囲内においては常に歯車１３に噛み合って軸部材６が回転可能な状態となる。

また軸部材６の軸方向における他部には外周面が雄ねじとなった雄ねじ部１５を形成している。また雌ねじ孔１７を穿設した支持板１６を天井に対して固定的に設けている。支持板１６の雌ねじ孔１７には雄ねじ部１５を螺合してあり、モータ１により軸部材６をドラム２の巻き取り方向に回転すると、雄ねじ部１５の雌ねじ孔１７に対する螺合が進んで軸部材６が軸方向の一方側（図１における左側）に移動し、また逆に軸部材６をドラム２の巻き戻し方向に回転すると、雄ねじ部１５の雌ねじ孔１７に対する螺合が後退して軸部材６が軸方向の他方側（図１における右側）に移動する。即ち、本実施形態では、前記モータ１、軸部材６、支持板１６、各軸受け１１によりドラム移動手段を構成してあり、該ドラム移動手段は、前述のように軸部材６をドラム２の巻き取り方向に回転した場合にはドラム２回転軸方向における一方側に移動させ、また軸部材６をドラム２の巻き取り方向に回転した場合にはドラム２を回転軸方向における他方側に移動させる。

モータ停止機構部は、吊下物の上限位置及び下限位置を検知するためのスイッチ１８と、吊下物が上限位置及び下限位置に移動した時に前記スイッチ１８を切り替える上下限位置停止手段と、吊下物の下降時などにおいてワイヤ３に過負荷がかかった時に前記スイッチ１８を切り替えてモータ１の運転を停止させる過負荷時停止手段を備えている。

上下限位置停止手段は、天井に対して固定的に設けられる上向きコ字状の金属板からなる基台１９と、基台１９の前部の両側片２０、２０間に配置される上下限位置用スイッチ切替部材２１とで構成してあり、上下限位置用スイッチ切替部材２１によりスイッチ１８を切り替える。

上下限位置用スイッチ切替部材２１は、主体を、縦片部２２と、縦片部２２の上端部の両側部分の夫々から垂直に突出した横片部２３とで構成した側面視略Ｌ字状の金属板からなり、両横片部２３、２３は縦片部２２により一体に連結してある。

縦片部２２及び各横片部２３の接続部分よりなる上下限位置用スイッチ切替部材２１のコーナ部には軸挿通部２４を設けてあり、軸挿通部２４には基台１９の両側片２０、２０間に架設した軸部材６と平行な支持軸２５が回動自在に挿通してある。これにより上下限位置用スイッチ切替部材２１は支持軸２５に回動自在に支持されている。上下限位置用スイッチ切替部材２１の各横片部２３の前部は押上用ばね２６を介して基台１９の底部２７に接続してあり、上下限位置用スイッチ切替部材２１の各横片部２３は押上用ばね２６により上方に付勢されている。

上記上下限位置用スイッチ切替部材２１の両横片部２３間には開口部２８を形成してあり、該開口部２８にドラム２を配置している。各横片部２３の開口部２８側の端縁にはドラム２側に向けて接触片部２９を突設している。各接触片部２９はドラム移動手段によるドラム２の移動軌跡上に位置し、このうち一方の接触片部２９は吊下物が上限位置にある時のドラム２の上限用接触部８に接触するドラム被接触部３０（以下、特に区別する場合は、該ドラム被接触部３０を上限用ドラム被接触部３０ａと記載する）を構成し、他方の接触片部２９は吊下物が下限位置にある時のドラム２の下限用接触部９に接触するドラム被接触部３０（以下、特に区別する場合は、該ドラム被接触部３０を下限用ドラム被接触部３０ｂと記載する）を構成する。

上限用ドラム被接触部３０ａ及び下限用ドラム被接触部３０ｂは共に先端側に行く程ドラム２から離れるように傾斜しており、上限用ドラム被接触部３０ａの上限用接触部８に接触する接触面及び下限用ドラム被接触部３０ｂの下限用接触部９に接触する接触面は共にドラム２側に行く程ドラム２から離れる下方に位置するように同一方向に傾斜した傾斜面１０となっている。つまり、本実施形態では、上限用接触部８及び上限用ドラム被接触部３０ａの互いの接触面、及び下限用接触部９及び下限用ドラム被接触部３０ｂの互いの接触面をドラム２の回転軸方向に対して傾斜した傾斜面１０としてある。

スイッチ１８はマイクロスイッチのような機械的に切替可能なスイッチからなり、基台１９の後部の底部２７上に取付けてある。スイッチ１８の切り替えを行うための作動子３１は上下限位置用スイッチ切替部材２１の縦片部２２の左右方向の中央部にて構成した作動子接触部３２に対向する位置にある。作動子３１がスイッチ本体３３側に押し込まれた時に、吊下物が上限位置又は下限位置に位置することを検知してモータ１を停止状態とする。

しかして上下限位置停止手段にあっては、吊下物の上昇時、即ちドラム２の巻き取り方向の回転時には前述のドラム移動手段によりドラム２をドラム２の回転軸方向における一方側に移動し、そしてこのドラム２の上限用接触部８が上下限位置用スイッチ切替部材２１の上限用ドラム被接触部３０ａに接触した場合には、上限用接触部８により上限用ドラム被接触部３０ａが基台１９の底部２７側に押圧されて、上下限位置用スイッチ切替部材２１が押上用ばね２６の付勢力に抗して支持軸２５を中心に回動し、該上下限位置用スイッチ切替部材２１の作動子接触部３２が作動子３１に接触してスイッチ１８が切り替えられ、これにより吊下物が上限位置にあると判断され、この上限位置の検知に基づいてモータ１の運転が停止される。

また同様に、ドラム２の巻戻し方向の回転時（即ち吊下物の下降時）にはドラム移動手段によりドラム２をドラム２の回転軸方向における他方側に移動し、そしてこのドラム２の下限用接触部９が上下限位置用スイッチ切替部材２１の下限用ドラム被接触部３０ｂに接触した場合には、下限用接触部９により下限用ドラム被接触部３０ｂが基台１９の底部２７側に押圧されて、この場合も上下限位置用スイッチ切替部材２１が押上用ばね２６の付勢力に抗して支持軸２５を中心に回動し、該上下限位置用スイッチ切替部材２１の作動子接触部３２が作動子３１に接触してスイッチ１８が切り替えられ、これにより吊下物が下限位置にあると判断され、この下限位置の検知に基づいてモータ１の運転が停止される。即ち、上下限位置用スイッチ切替部材２１は、上限用接触部８及び上限用ドラム被接触部３０ａの接触面同士が接触した場合、及び、下限用接触部９及び下限用ドラム被接触部３０ｂの接触面同士が接触した場合のいずれの場合も、ドラム２の回転軸方向と直交する同一方向に運動して、スイッチ１８を切り替える。

また上下限位置用スイッチ切替部材２１は、上限用接触部８及び下限用接触部９のいずれにもドラム被接触部３０が接触していない状態では、押上用ばね２６の付勢力により基台１９の底部２７から離れる上方に移動し、この状態では上下限位置用スイッチ切替部材２１の作動子接触部３２が作動子３１に接触せず、吊下物が上限位置及び下限位置のいずれにも位置していないと判断され、モータ１は停止しない。

このように本実施形態の昇降装置にあっては、ドラム移動手段によりドラム２の巻き取り方向の回転時には該ドラム２の回転に応じてドラム２を回転軸方向における一方側に移動させると共にドラム２の巻き戻し方向の回転時には該ドラム２の回転に応じてドラム２を回転軸方向における他方側に移動させ、該ドラム移動手段により移動したドラム２が上限用ドラム被接触部３０ａや下限用ドラム被接触部３０ｂに直接接触することによりスイッチ１８を切り替えるようにしたので、スイッチ１８を切り替えるための部材にドラム２の回転力を伝えるための特別な部材（例えば従来例にあっては継手５４やねじ棒５５）を設ける必要がなく、コストを削減できる。

さらに本例の昇降装置におけるスイッチ１８は、上限用ドラム被接触部３０ａにドラム２が接触した場合及び下限用ドラム被接触部３０ｂにドラム２が接触した場合のいずれの場合にも切り替えられるものであるので、上限位置及び下限位置を検知するためのスイッチを別々に設ける必要がなく、上限位置及び下限位置のそれぞれを検知するにあたってスイッチ１８を１個だけ設けるだけでよく、一層コストを削減できる。

また、本例では上限用接触部８及び上限用ドラム被接触部３０ｂの接触面同士が接触した場合、及び、下限用接触部９及び下限用ドラム被接触部３０ｂの接触面同士が接触した場合のいずれの場合も、１個のスイッチ切替部材２１を用いてスイッチ１８を切り替えることができ、一層コストを削減できる。

一方、過負荷時停止手段は、ドラム２から引き出したワイヤ３の中途部に設けたワイヤ弛緩装置３４と、基台１９に設けた過負荷時スイッチ切替用部材３５とで構成してあり、過負荷時スイッチ切替用部材３５により前記スイッチ１８を切り替える。

ワイヤ弛緩装置３４は、例えばドラム２の巻き戻し方向の回転時に吊下物が無理に引き下ろされる等してワイヤ３に過負荷がかかった時に、ワイヤ弛緩装置３４よりもドラム２側のワイヤ３を弛緩させるものであり、天井に固定的に設けたケース３６と、ケース３６内に配置されるコマ３７を備えている。

ケース３６はドラム２の後方に配置し、ドラム２と略同レベルに位置している。ケース３６の左右両側の側壁部３８、３８には左右方向に長いスライド軸３９を架設してあり、該スライド軸３９の軸方向の中央部にコマ３７を設けている。コマ３７にはドラム２から後方に引き出したワイヤ３を掛け回してあり、コマ３７から前方に引き出されたワイヤ３はケース３６の前方において別のコマ３７に掛け回されて下方に引き出され、この下方に引き出したワイヤ３の下端に吊下物を接続してある。

スライド軸３９はその両端部を各側壁部３８、３８に形成した前後に長い長孔４０にスライド自在に挿通してあり、これによりスライド軸３９及びコマ３７は前後方向に移動自在となっている。スライド軸３９の両側部分の夫々はばね材４１を介してケース３６の前壁部４２に接続してあり、各ばね材４１によりスライド軸３９は後方に付勢されている。またケース３６の前壁部４２においてコマ３７に対向する部分にはゴムのような弾性体４３を設けてある。

上記ワイヤ弛緩装置３４は、例えば吊下物の下降時においてコマ３７よりも吊下物側のワイヤ３に前述の過負荷がかかった時には、図２の破線で示すようにコマ３７及びスライド軸３９が両ばね材４１に抗して前方に移動し、終にはコマ３７が前方の弾性体４３に接触して、該コマ３７と弾性体４３の間にコマ３７から前方に引き出したワイヤ３の一部が挟み込まれてコマ３７よりもドラム２側のワイヤ３が弛むこととなる。

過負荷時スイッチ切替用部材３５はドラム２から後方に引き出したワイヤ３（ワイヤ弛緩装置３４よりもドラム２側の部分）の下方に位置している。過負荷時スイッチ切替用部材３５の前部には前側被支持部４４を設けてあり、後端部には後側被支持部４５を設けている。前側被支持部４４は上下限位置用スイッチ切替部材２１の開口部２８の後端部に位置し前記軸部材６に回動自在に支持してある。また後側被支持部４５は基台１９内に配置した引上軸４６に支持してある。引上軸４６の両側部分は引上用ばね４７を介して基台１９の底部２７の左右両側から立設したＬ字状片４８の横片部４８ａに接続してあり、引上軸４６及び後側被支持部４５は前記引上用ばね４７のばね力により上方に引き上げられている。過負荷時スイッチ切替用部材３５の前端から上下限位置用スイッチ切替部材２１の縦片部２２の前面に沿う垂下片部４９を垂設している。

上記過負荷時スイッチ切替用部材３５は、吊下物が前記上限位置及び下限位置のいずれにも位置していない状態（即ち吊下物が上限位置と下限位置の間に位置して上下限位置用スイッチ切替部材２１の上限用接触部８及び下限位置接触部のいずれもドラム２に接触していない状態）で、且つワイヤ弛緩装置３４によりワイヤ弛緩装置３４よりもドラム２側のワイヤ３が弛んでいない状態では、過負荷時スイッチ切替用部材３５の上方のワイヤ３に接触し、該ワイヤ３の張力により過負荷時スイッチ切替用部材３５の後部側が軸部材６を回動中心として両引上用ばね４７に抗して押し下げられる。この状態では、上下限位置用スイッチ切替部材２１の縦片部２２は過負荷時スイッチ切替用部材３５の垂下片部４９によって押圧されず、このため上下限位置用スイッチ切替部材２１の作動子接触部３２が作動子３１に接触していない状態は維持される。そしてこの状態から、吊下物の下降時においてワイヤ３に過負荷がかかった時には、前述したようにワイヤ弛緩装置３４よりもドラム２側のワイヤ３が弛むため、両引上用ばね４７のばね力により過負荷時スイッチ切替用部材３５の後部側が軸部材６を回動中心として引き上げられる。このように引き上げられた状態では、過負荷時スイッチ切替用部材３５の垂下片部４９によって上下限位置用スイッチ切替部材２１の縦片部２２が作動子３１側に押圧されて作動子接触部３２が作動子３１に接触し、これによりスイッチ１８が切り替えられて、過負荷がかかったと判断され、これに基づいてモータ１の運転を停止状態とする。

上記のように本例の過負荷時停止手段は上下限位置停止手段によって切り替えられるスイッチ１８を切り替えるものであるので、スイッチ１８を兼用でき、一層コストを削減できる。なお、上記では吊下物の下降時においてワイヤ３の過負荷を検知してモータ１を停止する例について説明したが、これと同様にして、上記ワイヤ弛緩装置３４及び過負荷時スイッチ切替用部材３５を用いて、吊下物の上昇時においてワイヤ３に過負荷がかかった時にもこの過負荷を検知してモータ１を停止するようにしても良い。

なお、本実施形態では、モータ１の出力軸１ａの回転を歯車１３を介して軸部材６に伝達することで軸部材６を回転するようにしたが、これに限定されるものではなく、例えばモータ１の出力軸１ａに軸部材６を直結し、モータ１を軸部材６の軸方向にスライド自在に設けることでモータ１を軸部材６と共にスライドするようにしても良い。また、本実施形態では、支持板１６の雌ねじ孔１７に軸部材６に設けた雄ねじ部１５を螺合したが、これに限定されるものではなく、例えばドラム２の軸方向の中央部に巻取部７とは別に外周面が雄ねじとなった雄ねじ部を形成し、該雄ねじ部を支持板１６の雌ねじ孔１７に螺合することで、モータ１によりドラム２を回転した際にドラム２が回転軸方向に移動するようにしても良い。

また、ドラム被接触部３０として、上限用ドラム被接触部３０ａと、下限用ドラム被接触部３０ｂを設けたが、両者のうち上限用ドラム被接触部３０ａのみをも設けても良いし、下限用ドラム被接触部３０ｂのみを設けても良い。また上限用接触部８及び上限用ドラム被接触部３０ａの接触面はいずれか一方のみをドラム２の回転軸方向に対して傾斜した傾斜面１０としても良い。また同様に、下限用接触部９及び下限用ドラム被接触部３０ｂの接触面はいずれか一方のみをドラム２の回転軸方向に対して傾斜した傾斜面１０としても良い。

本発明の実施の形態の一例を示す斜視図である。 同上のワイヤ弛緩装置の動作を示す側面図である。 従来の昇降装置の説明図である。

符号の説明

２ ドラム
３ ワイヤ
８ 上限用接触部
９ 下限用接触部
１０ 傾斜面
１８ スイッチ
３０ ドラム被接触部
３０ａ 上限用ドラム被接触部
３０ｂ 下限用ドラム被接触部

Claims (3)

1. 駆動手段によりドラムを回転してワイヤを巻き取り又は巻き戻すことで、ワイヤに吊り下げた吊下物を昇降させる昇降装置において、前記ドラムの巻き取り方向の回転時には該ドラムの回転に応じてドラムを回転軸方向における一方側に移動させると共にドラムの巻き戻し方向の回転時には該ドラムの回転に応じてドラムを回転軸方向における他方側に移動させるドラム移動手段を設け、ドラム移動手段によるドラムの移動軌跡上に吊下物が上限位置又は下限位置の少なくともいずれか一方の位置にある時のドラムに接触するドラム被接触部を設け、該ドラム被接触部にドラムが接触することにより切り替えられるスイッチを設けて成ることを特徴とする昇降装置。
2. 前記ドラム被接触部として、ドラムの回転軸方向における一方側に位置する上限用ドラム被接触部と他方側に位置する下限用ドラム被接触部を設け、前記スイッチは上限用ドラム被接触部にドラムが接触した場合及び下限用ドラム被接触部にドラムが接触した場合のいずれの場合にも切り替えられるものであることを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。
3. 前記上限用ドラム被接触部及び下限用ドラム被接触部を一体に連結したスイッチ切替部材を構成し、ドラムの回転軸方向における一方側の端部に上限用ドラム被接触部に接触する上限用接触部を設けると共に他方側の端部に下限用ドラム被接触部に接触する下限用接触部を設け、上限用接触部及び上限用ドラム被接触部の接触面のうち少なくともいずれか一方、及び、下限用接触部及び下限用ドラム被接触部の接触面のうち少なくともいずれか一方を、ドラムの回転軸方向に対して同一方向に傾斜した傾斜面とし、上限用接触部及び上限用ドラム被接触部の接触面同士が接触した場合、及び、下限用接触部及び下限用ドラム被接触部の接触面同士が接触した場合のいずれの場合も、上限用ドラム被接触部又は下限用ドラム被接触部が前記傾斜面に沿ってドラムの回転軸方向と直交する同一方向に移動すると共に、スイッチ切替部材がドラムの回転軸方向と直交する同一方向に運動して該スイッチ切替部材により前記スイッチを切り替えるものであることを特徴とする請求項２に記載の昇降装置。

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