JP2008259406A - ブラシレスモータ用駆動制御装置、ブラシレスモータシステム、草刈機、ローラシステム、搬送装置、並びに、巻き取り装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータシステム1は、遅延パルス生成部32を有し、モータ7から発信され、モータパルス認識部30で認識されたモータパルス信号に対して位相が遅れ、時間の経過に伴って位相の遅れが大きくなる遅延パルス信号を発信することができる。モータ7を停止させる場合は、遅延パルス生成部32で生成された遅延パルス信号に基づき、モータ駆動部33がモータ7への通電が制御される。そのため、モータ7は、制動運転時に回転子15の回転が緩やかに減速しながら停止する。
【選択図】図1
Description
また、上述のローラシステムは、ローラに取り付けられた長尺物をローラの表面に巻き取り可能な巻き取り装置にも好適に使用することができる(請求項9)。
具体的には、図8に示すように、上述の制御装置10とモータ内蔵ローラ70(ローラ)と組み合わせてローラシステムRSを構築し、制御装置10によりモータ内蔵ローラ70の動作制御することも可能である。
2 駆動部
6 回転体
7 ブラシレスモータ(モータ)
10 ブラシレスモータ駆動制御装置(制御装置)
15 回転子
16 固定子
17 ホール素子
18 回転軸
19 回転位置検出手段
20 駆動コイル
25 蓄電池(蓄電装置)
30 モータパルス認識部
31 クロック信号生成部
32 遅延パルス生成部
33 モータ駆動部
50 草刈機
57 回転刃(回転体)
70 モータ内蔵ローラ(ローラ装置)
98 搬送装置
100,110 表示装置
101 フィルム(長尺物)
111 動力伝達手段
RS ローラシステム
Claims (9)
- 回転子と、多相の駆動コイルを備えた固定子と、回転子の磁極の位置を検知してモータパルス信号を発信可能な回転位置検出手段とを有するブラシレスモータに接続され、前記回転位置検出手段により検出された回転子の磁極の位置に応じて前記多相の駆動コイルへの通電状態を順次切り替えることにより回転子を回転および制動させることが可能なブラシレスモータ用駆動制御装置であって、
駆動コイルへの通電を制御するモータ駆動部と、
回転位置検出手段から発信されるモータパルス信号を認識するモータパルス認識部と、
前記モータパルス認識部において認識されたモータパルス信号に対して位相を遅らせた遅延パルス信号を生成可能な遅延パルス生成部とを有し、
ブラシレスモータの制動を開始すると、モータパルス信号に対する遅延パルス信号の位相の遅れが段階的あるいは連続的に大きくなると共に、当該遅延パルス信号に従ってモータ駆動部から駆動コイルへの通電が制御されることを特徴とするブラシレスモータ用駆動制御装置。 - 所定のクロック数でクロック信号を発信可能なクロック信号生成部を有し、
遅延パルス生成部において、クロック信号生成部で生成されたクロック信号に基づき、前記モータパルス認識部で認識されたモータパルス信号に対して位相を遅らせた遅延パルス信号を生成可能であり、
ブラシレスモータの制動開始後、所定時間毎に前記クロック数が減少することを特徴とする請求項1に記載のブラシレスモータ用駆動制御装置。 - 請求項1又は2に記載のブラシレスモータ用駆動装置と、ブラシレスモータと、電力を蓄電可能な蓄電装置とを備え、
ブラシレスモータの制動に伴いブラシレスモータにおいて発生した誘起電力が、蓄電装置に蓄電されることを特徴とするブラシレスモータシステム。 - 請求項1又は2に記載のブラシレスモータ用駆動装置と、ブラシレスモータと、回転体と、固定具とを備え、
当該ブラシレスモータの回転子と連動して回転する回転軸を有し、
前記固定具が、前記回転軸に対して螺合し、前記回転体を回転軸に対して前記回転体を装着可能であることを特徴とするブラシレスモータシステム。 - 請求項3又は4に記載のブラシレスモータシステムを備えており、
ブラシレスモータの回転子と共に回転する回転軸を有し、当該固定軸に対して螺合する固定具を用いて刃が装着されていることを特徴とする草刈機。 - ブラシレスモータと、
当該ブラシレスモータを駆動源として回転するローラと、
請求項1又は2に記載のブラシレスモータ用駆動装置とを有し、
当該ブラシレスモータ用駆動装置により、前記ローラの駆動制御を実施可能であることを特徴とするローラシステム。 - ローラにブラシレスモータが内蔵されていることを特徴とする請求項6に記載のローラシステム。
- 請求項6又は7に記載のローラシステムを備えており、ローラの上方に配された物品を搬送可能であることを特徴とする搬送装置。
- 請求項6又は7に記載のローラシステムを備えており、
ローラに取り付けられた長尺物をローラの表面に巻き取り可能であることを特徴とする巻き取り装置。
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