JP2008251789A - 基板搬送用治具、部品実装方法、及び部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基板の縁部に配置された部品実装領域をそのプレート端部より外側に位置させた状態にて上記基板が載置されるプレート部材と、プレート部材に載置された基板をプレート部材に解除可能に保持させる基板保持部とを備える基板搬送用治具に、薄型化された基板を保持させてその搬送を行う。
【選択図】図1A
Description
上記載置された基板を上記プレート部材に解除可能に保持させる基板保持部とを備えることを特徴とする基板搬送用治具を提供する。
上記プレート部材は、少なくとも上記2辺の縁部における上記それぞれの部品実装領域を、その端部より外側に位置させた状態にて、上記基板を載置する、第1態様に記載の基板搬送用治具を提供する。
上記基板の上記部品実装領域がそのプレート端部より外側に位置されるように、プレート部材上に上記基板が載置され、かつその載置位置が保持された状態にて、上記プレート部材と上記基板を一体的に搬送して、上記部品実装領域を部品実装処理位置へ位置決めし、
その後、上記プレート部材の上記プレート端部より外側に位置された上記部品実装領域に対して、上記部品の実装処理を実施することを特徴とする部品実装方法を提供する。
上記基板の搬送は、上記プレート部材の上面における上記露出表面を吸着保持して、上記吸着保持されたプレート部材を上記基板と一体的に移動させることにより行われる、第6態様又は第7態様に記載の部品実装方法を提供する。
上記基板の上記部品実装領域がそのプレート端部より外側に位置され、かつそのプレート表面の一部が上記基板より露出されるように上記基板が載置されて、その載置位置が保持された状態のプレート部材に対して、上記露出表面を解除可能に保持するプレート保持部と、上記プレート保持部を移動させて上記プレート部材と一体的に上記基板を移動させる保持部移動装置とを備える基板搬送装置と、
上記基板搬送装置により搬送される上記基板が、上記プレート部材に保持された状態にて載置されるとともに、上記載置された基板の上記部品実装領域を上記実装ヘッドに対して位置決めする基板位置決め装置とを備えることを特徴とする部品実装装置を提供する。
上記基板搬送準備装置によって上記プレート部材に保持された状態にある上記基板を、上記プレート部材とともに一体的に搬送する基板搬送装置と、
上記基板の上記部品実装領域に部品を実装する実装ヘッドと、
上記基板搬送装置により搬送される上記基板が、上記プレート部材に保持された状態にて載置されるとともに、上記載置された基板の上記部品実装領域を上記実装ヘッドに対して位置決めする基板位置決め装置とを備えることを特徴とする部品実装装置を提供する。
本発明の第1の実施形態にかかる部品実装装置及び部品実装方法を説明するにあたって、まず、これらの部品実装装置及び方法において取り扱われるパネル基板1の搬送に用いられる基板搬送用治具の形態と、このような基板搬送用治具を用いてパネル基板1に対して施される実装処理の概要について、図1A、図1B、図1C、及び図1Dを用いて説明する。
次に、本発明の第2実施形態にかかる部品実装装置の一例である部品実装ライン200の構成を示す模式斜視図を図9に示す。また、部品実装ライン200が備える基板搬送装置260の構成を示す模式側面図を図10に示し、部品実装ライン200の模式側面図を図11に示し、その模式平面図を図12に示す。
次に、本発明の第3の実施形態に部品実装装置の一例である部品実装ライン300の構成を示す模式斜視図を図13に示す。図13に示すように、部品実装ライン300においては、基板搬送用治具10に保持された状態のパネル基板1の搬送方法が、上記第1及び第2実施形態とは異なる構成となっている。なお、本第3実施形態の部品実装ライン300において、上記それぞれの実施形態の部品実装ラインと同じ構成の装置や部材等には、同じ参照番号を付してその説明を省略する。
次に、本発明の第4の実施形態にかかる部品実装ライン400の構成を示す模式側面図を図14に示し、その模式平面図を図15に示す。
次に、本発明の第5の実施形態にかかる部品実装ライン600の構成を示す模式側面図を図16に示し、その模式平面図を図17に示す。
次に、本発明の第6の実施形態にかかる基板搬送用治具120の構成を示す模式図を図18A〜図18Eに示す。なお、本第6実施形態の基板搬送用治具120において、上記それぞれの実施形態の基板搬送用治具と同じ構成を有する部材には、同じ参照符号を付してその説明を省略する。
次に、本発明の第7実施形態にかかる基板搬送用治具130の構成を示す模式図を図19A〜図19Dに示す。また、パネル基板1に対する実装工程の概略手順のフローチャートを図20に示す。
次に、本発明の第8の実施形態として、上記様々な形態の基板搬送用治具を複数枚、一括して収納するマガジン及びその収容形態について説明する。
次に、本発明の第9実施形態にかかる基板搬送用治具150の構成を示す模式図を図24Aに示す。
2 端子部
2a 端子電極
3 ACFシート
4 TCP
5 PCB
10 基板搬送用治具
11 プレート部材
11a プレート端部
19 制御装置
20 ACF貼付装置
30 部品仮圧着装置
40 長辺側本圧着装置
50 短辺側本圧着装置
60 基板搬送装置
100 部品実装ライン
R1 部品実装領域
R2 表示領域
Claims (10)
- 基板の縁部に配置された部品実装領域をそのプレート端部より外側に位置された状態にて上記基板が載置されるプレート部材と、
上記載置された基板を上記プレート部材に解除可能に保持させる基板保持部とを備えることを特徴とする基板搬送用治具。 - 上記基板は方形状を有して、互いに隣接する2辺の縁部に上記部品実装領域を有し、
上記プレート部材は、少なくとも上記2辺の縁部における上記それぞれの部品実装領域を、その端部より外側に位置させた状態にて、上記基板を載置する、請求項1に記載の基板搬送用治具。 - 上記プレート部材は、上記基板の載置面において、上記基板の載置領域と、上記載置領域に載置された上記基板と接触することなく、上記プレート部材の載置面を吸着保持して上記プレート部材の搬送を行うための吸着保持領域を備える、請求項1又は2に記載の基板搬送用治具。
- 上記プレート部材における上記基板の載置面に、複数の溝部と、上記それぞれの溝部内に配置され、上記基板から熱を除去するための冷却用エアを吹き出す吹き出し孔とが形成されている、請求項1から3のいずれか1つに記載の基板搬送用治具。
- 上記基板の上記部品実装領域をその外側に位置させる上記プレート端部から離れる方向に、上記プレート部材の重心位置が偏心配置されている、請求項1から4のいずれか1つに記載の基板搬送用治具。
- 基板の縁部に配置された部品実装領域に部品を実装する部品実装方法において、
上記基板の上記部品実装領域がそのプレート端部より外側に位置されるように、プレート部材上に上記基板が載置され、かつその載置位置が保持された状態にて、上記プレート部材と上記基板を一体的に搬送して、上記部品実装領域を部品実装処理位置へ位置決めし、
その後、上記プレート部材の上記プレート端部より外側に位置された上記部品実装領域に対して、上記部品の実装処理を実施することを特徴とする部品実装方法。 - 上記基板の搬送は、方形状における互いに隣接する2辺の縁部に上記部品実装領域を有する上記基板を、少なくとも上記2辺の縁部における上記それぞれの部品実装領域が上記プレート端部より外側に位置されるように、上記プレート部材上に上記基板が載置され、かつその載置位置が保持された状態にて行われる、請求項6に記載の部品実装方法。
- 上記プレート部材への上記基板の載置は、上記プレート部材の上面の一部が露出されるように行われ、
上記基板の搬送は、上記プレート部材の上面における上記露出表面を吸着保持して、上記吸着保持されたプレート部材を上記基板と一体的に移動させることにより行われる、請求項6又は7に記載の部品実装方法。 - 基板の縁部に配置された部品実装領域に部品を実装する実装ヘッドと、
上記基板の上記部品実装領域がそのプレート端部より外側に位置され、かつそのプレート表面の一部が上記基板より露出されるように上記基板が載置されて、その載置位置が保持された状態のプレート部材に対して、上記露出表面を解除可能に保持するプレート保持部と、上記プレート保持部を移動させて上記プレート部材と一体的に上記基板を移動させる保持部移動装置とを備える基板搬送装置と、
上記基板搬送装置により搬送される上記基板が、上記プレート部材に保持された状態にて載置されるとともに、上記載置された基板の上記部品実装領域を上記実装ヘッドに対して位置決めする基板位置決め装置とを備えることを特徴とする部品実装装置。 - 基板の縁部に配置された部品実装領域がそのプレート端部より外側に位置されるように、プレート部材上に上記基板を載置させて、その載置位置が保持された状態とする基板搬送準備装置と、
上記基板搬送準備装置によって上記プレート部材に保持された状態にある上記基板を、上記プレート部材とともに一体的に搬送する基板搬送装置と、
上記基板の上記部品実装領域に部品を実装する実装ヘッドと、
上記基板搬送装置により搬送される上記基板が、上記プレート部材に保持された状態にて載置されるとともに、上記載置された基板の上記部品実装領域を上記実装ヘッドに対して位置決めする基板位置決め装置とを備えることを特徴とする部品実装装置。
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