JP2008244125A - Tool, device and method for mounting electronic component - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mounting tool capable of absoptively holding a semiconductor chip without giving a bending stress, and mounting it on a substrate without generating any voids. <P>SOLUTION: The mounting tool 15 serves for sucking a semiconductor chip 1 and mounting it onto the substrate; and is provided with a holder 18 with a sucking hole 19 formed therein, and an elastic holder 21 mounted in the extremity of the holder with a communicating hole 23 communicating to a sucking hole for absorptively holding the semiconductor chip by the sucking force generated in the communicating hole. The elastic holder 21 has a stepping structure 25 for sequentially pressing the semiconductor chip from the center of the substrate to its periphery. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は半導体チップのように薄くて変形可能な電子部品を基板に実装するための実装ツール、この実装ツールを用いた実装装置及び実装方法に関する。   The present invention relates to a mounting tool for mounting a thin and deformable electronic component such as a semiconductor chip on a substrate, a mounting apparatus using the mounting tool, and a mounting method.

半導体ウエハをさいの目状に切断して形成された半導体チップは粘着シートに貼られており、この半導体チップを基板に実装する場合、上記粘着シートから半導体チップを1つずつ吸着してピックアップした後、基板に押圧して実装するようにしている。   A semiconductor chip formed by cutting a semiconductor wafer into a dice is attached to an adhesive sheet, and when mounting this semiconductor chip on a substrate, after picking up and picking up the semiconductor chips one by one from the adhesive sheet, It is pressed against the board for mounting.

粘着シートからピックアップした半導体チップを基板に実装する場合、半導体チップをピックアップツールによってピックアップして反転ツールに受け渡し、この反転ツールで上下の向きを反転させてから実装ツールに受け渡して基板に実装するフリップチップ方式や半導体チップを粘着シートからピックアップしたならば、その半導体チップをそのまま基板に実装するダイボンディングが知られている。   When a semiconductor chip picked up from an adhesive sheet is mounted on a substrate, the semiconductor chip is picked up by a pick-up tool and transferred to a reversing tool. When a chip system or a semiconductor chip is picked up from an adhesive sheet, die bonding is known in which the semiconductor chip is mounted on a substrate as it is.

ピックアップした半導体チップをそのまま基板に実装するダイボンディングの場合、半導体チップのピックアップと実装が同一のツールで行われることになる。つまり、実装ツールがピックアップツールを兼ねることになる。   In the case of die bonding in which the picked-up semiconductor chip is directly mounted on the substrate, the pick-up and mounting of the semiconductor chip is performed with the same tool. In other words, the mounting tool also serves as the pickup tool.

ところで、最近では半導体チップの厚さが50μm以下と非常に薄い場合がある。そのように薄い半導体チップはわずかな衝撃によって欠けが生じたり、破断するということがある。   By the way, recently, the thickness of a semiconductor chip may be as thin as 50 μm or less. Such a thin semiconductor chip may be chipped or broken by a slight impact.

とくに、半導体チップを突き上げて粘着シートからピックアップしたり、ダイボンディングするとき、半導体チップには衝撃が加わり易いため、ダイボンディングに用いられるピックアップツールを兼ねる実装ツールは、少なくとも半導体チップと接触する部分を弾性部材によって形成し、半導体チップにできるだけ衝撃を与えないようにしている。   In particular, when a semiconductor chip is pushed up and picked up from an adhesive sheet or die-bonded, the semiconductor chip is easily subjected to an impact. Therefore, a mounting tool that also serves as a pick-up tool used for die bonding has at least a portion in contact with the semiconductor chip. It is formed by an elastic member so as not to give a shock to the semiconductor chip as much as possible.

実装ツールの半導体チップと接触する部分を弾性部材によって形成し、この弾性部材の中心部に吸引孔を形成し、この吸引孔に発生する吸引力によって半導体チップを吸着してピックアップすると、非常に薄い半導体チップの場合、その吸引力によって中心部が弾性部材を弾性変形させながら上方に凸状に湾曲変形するということがある。   When the portion of the mounting tool that contacts the semiconductor chip is formed by an elastic member, a suction hole is formed in the center of the elastic member, and the semiconductor chip is attracted and picked up by the suction force generated in the suction hole. In the case of a semiconductor chip, the center part may be curved and deformed upward in a convex manner while elastically deforming the elastic member by the suction force.

半導体チップは中心部だけでなく、周辺部も弾性部材によって保持されている。そのため、半導体チップは中心部だけが湾曲変形し、周辺部は変形しないため、全体として上方に凸状に湾曲変形することになるから、その状態で半導体チップを基板に実装すると、基板と半導体チップとの間に気泡が残留するボイドが発生し、実装不良を招くということがある。   In the semiconductor chip, not only the central part but also the peripheral part is held by an elastic member. Therefore, since the semiconductor chip is curved and deformed only at the central portion and the peripheral portion is not deformed, the entire semiconductor chip is curved and deformed in a convex shape as a whole. When the semiconductor chip is mounted on the substrate in this state, the substrate and the semiconductor chip Voids in which bubbles remain may occur between the two and lead to poor mounting.

特許文献1には薄くて湾曲し易い半導体チップを基板に実装する際、ボイドが発生するのを防止する実装ツール(ダイボンダー用コレット)が示されている。すなわち、特許文献1に示された実装ツールは、半導体チップを吸着保持する弾性吸着部材の下面の吸着面の中央部を除く周辺部だけに真空式の吸引孔を形成して半導体チップを吸着することで、吸着面の中央部と半導体チップの中央部を下方に凸球面状に突出変形させた状態で、上記半導体チップを吸着保持して基板に実装するようにしている。
特開2006−165188
Patent Document 1 discloses a mounting tool (a die bonder collet) for preventing generation of voids when a thin and easily bent semiconductor chip is mounted on a substrate. That is, the mounting tool disclosed in Patent Document 1 sucks a semiconductor chip by forming a vacuum suction hole only in the peripheral portion except the central portion of the suction surface on the lower surface of the elastic suction member that holds the semiconductor chip by suction. Thus, the semiconductor chip is sucked and held and mounted on the substrate with the central portion of the suction surface and the central portion of the semiconductor chip projecting and deformed downward in a convex spherical shape.
JP 2006-165188 A

特許文献1に示された実装ツールを用いれば、半導体チップが下方に凸球面状に突出変形した状態で実装される。つまり、実装ツールを下降させてゆくと、半導体チップは中央部が基板に接触して弾性吸着部材によって押し付けられるから、その反力で弾性吸着部材の突出した中央部が圧縮される。それによって、半導体チップと基板との接触部分が中央部分から周辺部分へと順に拡がるから、ボイドの発生を招くことなく、半導体チップを基板に実装することができるというものである。   If the mounting tool shown in Patent Document 1 is used, the semiconductor chip is mounted in a state where it protrudes and deforms downward into a convex spherical shape. That is, when the mounting tool is lowered, the central portion of the semiconductor chip comes into contact with the substrate and is pressed by the elastic adsorption member, so that the protruding central portion of the elastic adsorption member is compressed by the reaction force. As a result, the contact portion between the semiconductor chip and the substrate expands in order from the central portion to the peripheral portion, so that the semiconductor chip can be mounted on the substrate without causing voids.

しかしながら、特許文献1に示された発明は、予め基板を下方に凸球面状になるよう湾曲変形させて実装ツールの弾性吸着部材に吸着保持するようにしている。そのため、非常に薄い半導体チップを予め曲げ応力を加え田状態で吸着保持することになるから、その曲げ応力によって半導体チップが損傷する虞がある。   However, in the invention disclosed in Patent Document 1, the substrate is curved and deformed in advance so as to have a convex spherical shape and is held by suction on the elastic suction member of the mounting tool. For this reason, since a very thin semiconductor chip is preliminarily attracted and held in a field state by bending stress, the semiconductor chip may be damaged by the bending stress.

この発明は、電子部品に曲げ応力を与えることなく吸着保持して基板に実装することで、ボイドの発生や電子部品の損傷を招くことなく実装することができるようにした電子部品の実装ツール、実装装置及び実装方法を提供することにある。   The present invention is an electronic component mounting tool that can be mounted without causing generation of voids or damage to the electronic component by adsorbing and holding the electronic component without applying bending stress and mounting the substrate on the substrate. To provide a mounting apparatus and a mounting method.

この発明は、電子部品を吸着して基板に実装する電子部品の実装ツールであって、
上記実装ツールは、吸引孔が形成されたホルダと、このホルダの先端部分に装着されるとともに上記吸引孔に連通する連通孔が形成されこの連通孔に発生する吸引力で上記電子部品を吸着保持する弾性保持部材とを具備し、
上記弾性保持部材は、上記電子部品を上記基板に実装するとき、その電子部品を上記基板に対して中心部から周辺部に向かって順次押圧する形状であることを特徴とする電子部品の実装ツールにある。
This invention is an electronic component mounting tool for adsorbing and mounting electronic components on a substrate,
The mounting tool is attached to the tip of the holder with a suction hole, and a communication hole is formed to communicate with the suction hole, and the electronic component is sucked and held by the suction force generated in the communication hole. An elastic holding member
The mounting tool for an electronic component, wherein the elastic holding member has a shape for sequentially pressing the electronic component from the central portion toward the peripheral portion when the electronic component is mounted on the substrate. It is in.

上記弾性保持部材には、上記電子部品の中心部に対応する部分が最も突出し、周辺部に行くにつれて上記電子部品の吸着される面から順次離れる階段状の段部が形成されていることが好ましい。   It is preferable that the elastic holding member has a stepped step portion that protrudes most from a portion corresponding to the center portion of the electronic component and that gradually separates from the surface to which the electronic component is attracted toward the peripheral portion. .

上記段部は、上記電子部品の中心部から周辺部に行くにつれて順次大きくなる複数の楕円形状部若しくは円形状部によって形成されていることが好ましい。   It is preferable that the stepped portion is formed by a plurality of elliptical portions or circular portions that gradually increase from the central portion to the peripheral portion of the electronic component.

この発明は、電子部品を吸着して基板に実装する電子部品の実装ツールであって、
上記実装ツールは、吸引孔が形成されたホルダと、このホルダの先端部分に装着されるとともに上記吸引孔に連通する連通孔が形成されこの連通孔に発生する吸引力で上記電子部品を吸着保持する弾性保持部材とを具備し、
上記弾性保持部材は、上記電子部品を上記基板に実装するとき、その電子部品の中心部を周辺部よりも強く押圧する構造であることを特徴とする電子部品の実装ツールにある。
This invention is an electronic component mounting tool for adsorbing and mounting electronic components on a substrate,
The mounting tool is attached to the tip of the holder with a suction hole, and a communication hole is formed to communicate with the suction hole, and the electronic component is sucked and held by the suction force generated in the communication hole. An elastic holding member
In the electronic component mounting tool, the elastic holding member has a structure that presses the central portion of the electronic component more strongly than the peripheral portion when the electronic component is mounted on the substrate.

上記ホルダの上記弾性保持部材が装着される部分の先端部は凸状曲面に形成されていて、上記弾性保持部材は上記凸状曲面が嵌まり込む凹状曲面が形成されているとともに先端面が平坦面に形成されていることが好ましい。   The tip of the portion of the holder to which the elastic holding member is mounted is formed in a convex curved surface, and the elastic holding member is formed with a concave curved surface into which the convex curved surface is fitted and the tip surface is flat. It is preferably formed on the surface.

上記弾性保持部材は上記ホルダの中心部から周辺部に行くにつれて順次柔らかくなる複数の弾性材によって形成されていることが好ましい。   It is preferable that the elastic holding member is formed of a plurality of elastic materials that are gradually softened from the center to the periphery of the holder.

この発明は、電子部品を基板に実装する実装装置であって、
上記電子部品の供給部と、
この供給部から電子部品を吸着して取り出して上記基板に実装する実装ツールを具備し、
上記実装ツールは請求項1又は請求項4のいずれかに記載された構成であることを特徴とする電子部品の実装装置にある。
The present invention is a mounting apparatus for mounting electronic components on a substrate,
The electronic component supply unit;
A mounting tool for adsorbing and removing electronic components from the supply unit and mounting them on the substrate is provided.
The mounting tool is an electronic component mounting apparatus having the structure described in any one of claims 1 and 4.

この発明は、電子部品を基板に実装する実装方法であって、
供給部に設けられた上記電子部品を実装ツールによって吸着して取り出す工程と、
上記実装ツールによって上記供給部から取り出された電子部品を上記基板の実装位置の上方に位置決めする工程と、
上記実装ツールを下降させてこの実装ツールに吸着保持された上記電子部品を上記基板に実装する工程と、
上記実装ツールによって上記電子部品を上記基板に実装するときにこの電子部品を上記基板に対して中心部分から周辺部に向かって順次押圧する工程と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装方法にある。
This invention is a mounting method for mounting an electronic component on a substrate,
A step of adsorbing and taking out the electronic component provided in the supply unit with a mounting tool;
Positioning the electronic component taken out from the supply unit by the mounting tool above the mounting position of the substrate;
Lowering the mounting tool and mounting the electronic component sucked and held by the mounting tool on the substrate;
A step of sequentially pressing the electronic component from the central portion toward the peripheral portion with respect to the substrate when the electronic component is mounted on the substrate by the mounting tool. It is in.

この発明は、電子部品を基板に実装する実装方法であって、
供給部に設けられた上記電子部品を実装ツールによって吸着して取り出す工程と、
上記実装ツールによって上記供給部から取り出された電子部品を上記基板の実装位置の上方に位置決めする工程と、
上記実装ツールを下降させてこの実装ツールに吸着保持された上記電子部品を上記基板に実装する工程と、
上記実装ツールによって上記電子部品を上記基板に実装するときにこの電子部品の中心部を周辺部よりも強く押圧する工程と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装方法にある。
This invention is a mounting method for mounting an electronic component on a substrate,
A step of adsorbing and taking out the electronic component provided in the supply unit with a mounting tool;
Positioning the electronic component taken out from the supply unit by the mounting tool above the mounting position of the substrate;
Lowering the mounting tool and mounting the electronic component sucked and held by the mounting tool on the substrate;
And a step of pressing the center of the electronic component more strongly than the peripheral portion when the electronic component is mounted on the substrate by the mounting tool.

この発明によれば、電子部品を吸着保持する実装ツールの弾性保持部材は、電子部品を基板に対して中心部から周辺部に向かって順次押圧するから、電子部品を上方へ凸球面状に湾曲変形させず、ほぼ平坦な状態で吸着保持して実装することで、ボイドの発生を防止することができる。   According to the present invention, since the elastic holding member of the mounting tool that holds the electronic component by suction presses the electronic component sequentially from the central portion toward the peripheral portion with respect to the substrate, the electronic component is curved upward in a convex spherical shape. The generation of voids can be prevented by mounting with suction and holding in a substantially flat state without being deformed.

この発明によれば、電子部品を吸着保持する実装ツールの弾性保持部材は、電子部品の中心部を周辺部よりも強く押圧するから、電子部品を上方へ凸球面状に湾曲変形させず、ほぼ平坦な状態で吸着保持して実装することで、ボイドの発生を防止することができる。   According to this invention, since the elastic holding member of the mounting tool that holds the electronic component by suction presses the central part of the electronic component more strongly than the peripheral part, the electronic component is not curved and deformed upward in a convex spherical shape. Generation of voids can be prevented by mounting with suction holding in a flat state.

以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図1乃至図3はこの発明の第1の実施の形態を示す。図1は電子部品としての半導体チップ1の実装装置を示し、この実装装置はピックアップ部2と実装部3を備えている。ピックアップ部2はバックアップ体5を有し、このバックアップ体5には突き上げ軸6が上下方向に移動可能に保持されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 to 3 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a mounting device for a semiconductor chip 1 as an electronic component, and this mounting device includes a pickup unit 2 and a mounting unit 3. The pickup unit 2 has a backup body 5, and a push-up shaft 6 is held by the backup body 5 so as to be movable in the vertical direction.

上記突き上げ軸6の上記バックアップ体5から突出した下端にはカムフォロア7が設けられている。このカムフォロア7は図示しない回転駆動源によって矢印方向に回転駆動されるカム8の外周面に当接している。カム8が回転駆動されれば、上記突き上げ軸6が上下方向に駆動される。それによって、この突き上げ軸6の上端部が上記バックアップ体5の上端面から突没するようになっている。   A cam follower 7 is provided at the lower end of the push-up shaft 6 protruding from the backup body 5. The cam follower 7 is in contact with the outer peripheral surface of a cam 8 that is rotationally driven in the direction of the arrow by a rotational drive source (not shown). When the cam 8 is driven to rotate, the push-up shaft 6 is driven in the vertical direction. Thereby, the upper end portion of the push-up shaft 6 projects from the upper end surface of the backup body 5.

上記バックアップ体5には吸引ポンプ11が吸引管12を介して接続されている。吸引管12は上記バックアップ体5の内部空間を介して上端面5aに穿設された図示しない吸引孔に連通している。それによって、上記吸引ポンプ11が作動すれば、上記バックアップ体5の上端面5aに吸引力が発生するようになっている。   A suction pump 11 is connected to the backup body 5 via a suction pipe 12. The suction pipe 12 communicates with a suction hole (not shown) formed in the upper end surface 5 a through the internal space of the backup body 5. Accordingly, when the suction pump 11 is operated, a suction force is generated on the upper end surface 5a of the backup body 5.

上記バックアップ体5の上端面5aは、ウエハリング(図示せず)に張設された粘着シート13を吸着保持するようになっている。この粘着シート13には半導体ウエハをさいの目状に分割した複数の矩形状の上記半導体チップ1が貼着されている。   The upper end surface 5a of the backup body 5 sucks and holds the adhesive sheet 13 stretched on a wafer ring (not shown). The adhesive sheet 13 has a plurality of rectangular semiconductor chips 1 obtained by dividing a semiconductor wafer into dice.

上記ウエハリングは図示しないX・Y駆動源によって水平方向に駆動されるようになっていて、ピックアップされる半導体チップ1を上記バックアップ体5の上端面5aの中心部に位置決めする。半導体チップ1が位置決めされると、吸引ポンプ11が作動して粘着シート13のピックアップされる半導体チップ1に対応する部分の下面が上記上端面5aに吸着された後、上記カム8が回転駆動される。   The wafer ring is driven in the horizontal direction by an XY drive source (not shown), and the semiconductor chip 1 to be picked up is positioned at the center of the upper end surface 5a of the backup body 5. When the semiconductor chip 1 is positioned, the suction pump 11 is operated and the lower surface of the portion of the adhesive sheet 13 corresponding to the semiconductor chip 1 to be picked up is adsorbed to the upper end surface 5a, and then the cam 8 is driven to rotate. The

カム8が回転駆動されると、上記突き上げ軸6が上昇方向に駆動され、その上端がバックアップ体5の上端面5aから突出するから、上記粘着シート13が引き伸ばされて位置決めされた半導体チップ1が突き上げられる。   When the cam 8 is rotationally driven, the push-up shaft 6 is driven in the upward direction, and the upper end of the push-up shaft 6 protrudes from the upper end surface 5a of the backup body 5. Therefore, the semiconductor chip 1 in which the adhesive sheet 13 is stretched and positioned is positioned. It is pushed up.

バックアップ体5の上端面5aから突き上げられた半導体チップ1はピックアップツールを兼ねる実装ツール15によってピックアップされる。実装ツール15はX・Y・Z駆動源16によって水平方向及び上下方向に駆動されるようになっている。   The semiconductor chip 1 pushed up from the upper end surface 5a of the backup body 5 is picked up by a mounting tool 15 that also serves as a pickup tool. The mounting tool 15 is driven in the horizontal and vertical directions by an XYZ drive source 16.

図2に示すように、上記実装ツール15は軸方向の中途部に鍔17が設けられた軸状のホルダ18を有する。このホルダ18には軸方向に貫通する吸引孔19が穿設されている。この吸引孔19には吸引ポンプが可撓性チューブ(ともに図示せず)を介して接続されている。   As shown in FIG. 2, the mounting tool 15 has a shaft-shaped holder 18 provided with a flange 17 in the middle in the axial direction. The holder 18 is provided with a suction hole 19 penetrating in the axial direction. A suction pump is connected to the suction hole 19 via a flexible tube (both not shown).

上記ホルダ18の先端部である装着部18aには天然ゴムや合成ゴムなどの弾性材料によって形成された弾性保持部材21が着脱可能に装着される。つまり、弾性保持部材21には上記ホルダ18の装着部18aを嵌合させる取付け孔22が形成されているとともに、上記吸引孔19に連通する連通孔23が穿設されている。   An elastic holding member 21 made of an elastic material such as natural rubber or synthetic rubber is detachably mounted on the mounting portion 18a which is the tip of the holder 18. That is, the elastic holding member 21 is formed with a mounting hole 22 for fitting the mounting portion 18 a of the holder 18 and a communication hole 23 communicating with the suction hole 19.

図3に示すように、上記弾性保持部材21の先端面21aは半導体チップ1の形状と対応する矩形状であって、その先端面21aには段部25が形成されている。この段部25は、中心部が最も下方へ突出し、周辺部に行くにつれて順次上方に位置する複数のステップ、この実施の形態では第1乃至第3の3つのステップ25a〜25cによって形成されている。第1乃至第3のステップ25a〜25cはそれぞれ平面形状が楕円形状に形成されているとともに、各ステップ25a〜25cの段差は0.01〜0.03mmに設定されている。   As shown in FIG. 3, the front end surface 21a of the elastic holding member 21 has a rectangular shape corresponding to the shape of the semiconductor chip 1, and a step portion 25 is formed on the front end surface 21a. The step portion 25 is formed by a plurality of steps, the center portion of which protrudes downward most and is sequentially positioned upward as it goes to the peripheral portion, in this embodiment, the first to third steps 25a to 25c. . In the first to third steps 25a to 25c, the planar shape is formed in an elliptical shape, and the step in each step 25a to 25c is set to 0.01 to 0.03 mm.

上記弾性保持部材21はラバー硬度JIS−30〜90程度の硬さの弾性材料によって形成されている。このような硬度の弾性保持部材21によって段差が0.01〜0.03mmのステップ25a〜25cを形成すれば、弾性保持部材21の先端面21aに吸着保持された半導体チップ1を後述するリードフレームなどの基板27に実装するために押圧すると、その押圧力によって複数のステップ25a〜25cは最も下方へ突出した最下段のステップ25aから順次弾性的に圧縮変形し、最終的には弾性保持部材21の先端面21aとほぼ同じ平面になる、つまり平坦面になる。   The elastic holding member 21 is formed of an elastic material having a rubber hardness of about JIS-30 to 90. If the steps 25a to 25c having a step of 0.01 to 0.03 mm are formed by the elastic holding member 21 having such hardness, a lead frame which will be described later with the semiconductor chip 1 adsorbed and held on the front end surface 21a of the elastic holding member 21. When the pressure is applied for mounting on the substrate 27, the plurality of steps 25a to 25c are elastically compressed and deformed sequentially from the lowest step 25a protruding downward, and finally the elastic holding member 21 is pressed. It becomes substantially the same plane as the front end surface 21a of, ie, a flat surface.

図1に示すように、上記基板27は搬送手段28によってピッチ送りされるようになっている。この搬送手段28は所定間隔で平行に配置された一対の搬送レール29からなる。上記基板27の上記半導体チップ1が実装される上面には図示しない熱圧着フィルムが貼着され、下面はヒータ31aが内蔵されたヒータブロック31によって保持される。   As shown in FIG. 1, the substrate 27 is pitch-fed by a conveying means 28. The conveying means 28 includes a pair of conveying rails 29 arranged in parallel at a predetermined interval. A thermocompression film (not shown) is attached to the upper surface of the substrate 27 on which the semiconductor chip 1 is mounted, and the lower surface is held by a heater block 31 having a built-in heater 31a.

それによって、上記実装ツール15によって半導体チップ1を上記基板27に押圧すれば、上記熱圧着フィルムが溶融硬化して上記半導体チップ1が上記基板27に実装されるようになっている。なお、熱圧着フィルムは基板27の上面でなく、半導体チップ1の裏面に貼着されている場合もある。   Accordingly, when the semiconductor chip 1 is pressed against the substrate 27 by the mounting tool 15, the thermocompression bonding film is melt-cured and the semiconductor chip 1 is mounted on the substrate 27. Note that the thermocompression bonding film may be attached to the back surface of the semiconductor chip 1 instead of the top surface of the substrate 27.

このような構成の実装装置によって半導体チップ1を基板27に実装する場合、まず、実装ツール15をX・Y方向に駆動してバックアップ体5の上方に位置決めする。ついで、実装ツール15は下降方向に駆動され、バックアップ体5の上端面に位置決めされたピックアップされる半導体チップ1の上面を弾性保持部材21の先端面の最も下方に突出した第1のステップ25aによって吸着する。   When the semiconductor chip 1 is mounted on the substrate 27 by the mounting apparatus having such a configuration, first, the mounting tool 15 is driven in the X and Y directions to be positioned above the backup body 5. Next, the mounting tool 15 is driven in the downward direction, and a first step 25 a that protrudes the upper surface of the picked-up semiconductor chip 1 positioned on the upper end surface of the backup body 5 to the lowermost position of the tip surface of the elastic holding member 21. Adsorb.

ついで、バックアップ体5に設けられた突き上げ軸6を上昇方向に駆動して半導体チップ1を突き上げる。このとき、実装ツール15は突き上げ軸6とともに上昇方向に移動する。突き上げ軸6が粘着シート13を引き伸ばしながら上昇すると、突き上げられた半導体チップ1の下面から粘着シート13が剥離する。それによって、突き上げ軸6が上昇限まで上昇した後、実装ツール15をさらに上昇させれば、その半導体チップ1が実装ツール15に吸着保持されてピックアップされる。   Next, the push-up shaft 6 provided on the backup body 5 is driven in the upward direction to push up the semiconductor chip 1. At this time, the mounting tool 15 moves in the upward direction together with the push-up shaft 6. When the push-up shaft 6 rises while stretching the adhesive sheet 13, the adhesive sheet 13 is peeled from the lower surface of the pushed-up semiconductor chip 1. Accordingly, after the push-up shaft 6 is raised to the ascent limit, when the mounting tool 15 is further raised, the semiconductor chip 1 is attracted and held by the mounting tool 15 and picked up.

半導体チップ1をピックアップした実装ツール15はX・Y・Z駆動源16によって基板27の上方に位置決めされる。ついで、実装ツール15は下降方向に駆動され、その先端面に保持した半導体チップ1を上記基板27に実装する。   The mounting tool 15 picked up the semiconductor chip 1 is positioned above the substrate 27 by the XYZ driving source 16. Next, the mounting tool 15 is driven in the downward direction, and the semiconductor chip 1 held on the front end surface is mounted on the substrate 27.

半導体チップ1を基板27に実装するときの動作を図4(a)〜(d)を参照しながら説明する。半導体チップ1は実装ツール15の弾性保持部材21の先端面21aに形成された段部25の第1のステップ25aに吸着保持されている。実装ツール15を下降させると、図4(a)に示すように半導体チップ1は第1のステップ25aによって上面の中心部が基板27に押圧される。   The operation when the semiconductor chip 1 is mounted on the substrate 27 will be described with reference to FIGS. The semiconductor chip 1 is sucked and held by the first step 25a of the step portion 25 formed on the distal end surface 21a of the elastic holding member 21 of the mounting tool 15. When the mounting tool 15 is lowered, the central portion of the upper surface of the semiconductor chip 1 is pressed against the substrate 27 by the first step 25a as shown in FIG.

実装ツール15を下降させてゆくと、図4(b)に示すように押圧力の反力によって第1のステップ25aが圧縮変形して第2のステップ25bとほぼ同じ高さになる。つまり、半導体チップ1は第1のステップ25aによって中心部が基板27に押圧された後、第2のステップ25bによって第1のステップ25aが押圧している中心部の周辺部が押圧される。   When the mounting tool 15 is lowered, the first step 25a is compressed and deformed by the reaction force of the pressing force as shown in FIG. 4B, and becomes almost the same height as the second step 25b. That is, after the center portion of the semiconductor chip 1 is pressed against the substrate 27 by the first step 25a, the peripheral portion of the center portion pressed by the first step 25a is pressed by the second step 25b.

実装ツール15をさらに下降させると、図4(c)に示すように第1のステップ25aについで第2のステップ25bが圧縮変形するから、半導体チップ1は第1のステップ25a、第2のステップ25bの更に外側の部分が第3のステップ25cによって押圧される。   When the mounting tool 15 is further lowered, as shown in FIG. 4C, the second step 25b is compressed and deformed after the first step 25a, so that the semiconductor chip 1 has the first step 25a and the second step. The further outer portion of 25b is pressed by the third step 25c.

実装ツール15をさらに下降させると、図4(d)に示すように第3のステップ25cが圧縮変形して第1乃至第3のステップ25a〜25cが弾性保持部材21の先端面21aと同じ高さになる。それによって、半導体チップ1は全面が第1乃至第3のステップ25a〜25cと上記先端面21aとで押圧されて基板27に実装されることになる。   When the mounting tool 15 is further lowered, as shown in FIG. 4D, the third step 25c is compressed and deformed, and the first to third steps 25a to 25c are the same height as the distal end surface 21a of the elastic holding member 21. It will be. As a result, the entire surface of the semiconductor chip 1 is pressed by the first to third steps 25a to 25c and the tip surface 21a and mounted on the substrate 27.

実装ツール15によってピックアップ部2からピックアップされる半導体チップ1は、その上面の中心部だけが弾性保持部材21の第1のステップ25aに接触して保持される。第1のステップ25aは半導体チップ1を吸着保持した吸引力によって圧縮変形する。しかしながら、第1のステップ25aがある程度圧縮変形しても、半導体チップ1の周辺部に対応する第2、第3のステップ25b,25cは第1のステップ25aよりも高く形成されている。   The semiconductor chip 1 picked up from the pickup unit 2 by the mounting tool 15 is held only in contact with the first step 25a of the elastic holding member 21 at the center of the upper surface thereof. In the first step 25a, the semiconductor chip 1 is compressed and deformed by the suction force holding the semiconductor chip 1 by suction. However, even if the first step 25a is compressed and deformed to some extent, the second and third steps 25b and 25c corresponding to the peripheral portion of the semiconductor chip 1 are formed higher than the first step 25a.

そのため、第1のステップ25aが圧縮変形しても、半導体チップ1の上面の周辺部が第2、第3のステップ25b,25cに当たって下方へ押圧されるということがないから、半導体チップ1は弾性保持部材21の先端面21aにほぼ平坦な状態で吸着保持される。   Therefore, even if the first step 25a is compressed and deformed, the peripheral portion of the upper surface of the semiconductor chip 1 does not hit the second and third steps 25b and 25c and is pressed downward, so that the semiconductor chip 1 is elastic. The holding member 21 is sucked and held in a substantially flat state on the tip surface 21a.

つまり、実装ツール15に吸着保持される半導体チップ1が上方に向かって凸状に湾曲変形することがないから、実装される前の半導体チップ1に損傷の原因となる曲げ応力を与えることなく、ピックアップ部2から実装部3に搬送することができる。   In other words, since the semiconductor chip 1 attracted and held by the mounting tool 15 is not curved and deformed upwardly, without giving bending stress that causes damage to the semiconductor chip 1 before mounting, It can be conveyed from the pickup unit 2 to the mounting unit 3.

このようにして実装ツール15に吸着保持された半導体チップ1を実装部3に搬送して基板27に実装すると、半導体チップ1は弾性保持部材21の先端面21aに形成された段部25の第1のステップ25aによって中心部が基板27に押圧され、第1のステップ25aが圧縮変形すると、第2、第3のステップ25b,25cによって順次周辺部が押圧されることになる。   When the semiconductor chip 1 sucked and held by the mounting tool 15 in this way is transported to the mounting portion 3 and mounted on the substrate 27, the semiconductor chip 1 becomes the second step portion 25 of the step portion 25 formed on the front end surface 21 a of the elastic holding member 21. When the central portion is pressed against the substrate 27 by the first step 25a and the first step 25a is compressed and deformed, the peripheral portion is sequentially pressed by the second and third steps 25b and 25c.

つまり、半導体チップ1は中心部から周辺部に向かって順次押圧されて基板27に実装される。そのため、半導体チップ1と基板27との間に気泡が残留してボイドが発生するのを防止することができる。   That is, the semiconductor chip 1 is mounted on the substrate 27 by being sequentially pressed from the central portion toward the peripheral portion. Therefore, it is possible to prevent bubbles from remaining between the semiconductor chip 1 and the substrate 27 and generating voids.

この第1の実施の形態において、弾性保持部材21の先端面の段部25は楕円形状の複数のステップ25a〜25cによって形成したが、ステップ25a〜25cは楕円形状に限定されず、円形状や矩形状などであってもよく、さらにステップの数も3つに限定されず、2つ或いは4つ以上であってもよい。   In the first embodiment, the stepped portion 25 on the distal end surface of the elastic holding member 21 is formed by a plurality of elliptical steps 25a to 25c. However, the steps 25a to 25c are not limited to the elliptical shape. The shape may be rectangular, and the number of steps is not limited to three, and may be two or four or more.

図5はこの発明の第2の実施の形態を示す。この実施の形態は実装ツール15Aの変形例であって、この実装ツール15Aは弾性保持部材21Aが装着されるホルダ18の装着部18bの先端部が球面状の凸状曲面33に形成されている。上記弾性保持部材21Aには上記ホルダ18の装着部18bが装着される上記凸状曲面33に対応する凹状曲面34が形成されている。   FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention. This embodiment is a modification of the mounting tool 15A. In the mounting tool 15A, the tip of the mounting portion 18b of the holder 18 to which the elastic holding member 21A is mounted is formed as a spherical convex curved surface 33. . The elastic holding member 21A is formed with a concave curved surface 34 corresponding to the convex curved surface 33 on which the mounting portion 18b of the holder 18 is mounted.

上記弾性保持部材21Aは第1の実施の形態と同様の弾性材料によって形成されていて、その先端面は平坦面35となっている。平坦面35の外径寸法は上記装着部18bの凸状曲面33の外径寸法よりも大きく設定されている。それによって、弾性保持部材21Aの上記凸状曲面33から外れた周辺部は中心部に比べて肉厚が厚くなり、弾性変形し易くなっている。
なお、弾性保持部材21Aの平坦面35の中心部には、ホルダ18に形成された吸引孔19に連通する連通孔23aが穿設されている。
The elastic holding member 21A is made of an elastic material similar to that of the first embodiment, and the tip end surface thereof is a flat surface 35. The outer diameter of the flat surface 35 is set larger than the outer diameter of the convex curved surface 33 of the mounting portion 18b. As a result, the peripheral portion of the elastic holding member 21A that is out of the convex curved surface 33 is thicker than the central portion, and is easily elastically deformed.
Note that a communication hole 23 a that communicates with the suction hole 19 formed in the holder 18 is formed in the center of the flat surface 35 of the elastic holding member 21 </ b> A.

このような構成の実装ツール15Aによれば、ホルダ18の装着部18bを凸状曲面33に形成し、弾性保持部材21Aには上記装着部18bが装着される凹状曲面34を形成した。そのため、弾性保持部材21Aの周辺部は中心部に比べて肉厚が厚く、弾性変形し易くなっている。   According to the mounting tool 15A having such a configuration, the mounting portion 18b of the holder 18 is formed on the convex curved surface 33, and the concave holding curved surface 34 on which the mounting portion 18b is mounted is formed on the elastic holding member 21A. Therefore, the peripheral portion of the elastic holding member 21A is thicker than the central portion, and is easily elastically deformed.

弾性保持部材21Aの周辺部が弾性変形し易い構造であれば、ピックアップ部2からピックアップされた半導体チップ1の上面中心部に吸引力が作用しても、弾性保持部材21Aの中心部分は肉厚が薄くて弾性変形し難くいため、弾性保持部材21A1の中心部分は圧縮変形され難くい。   If the peripheral portion of the elastic holding member 21A is easily elastically deformed, the central portion of the elastic holding member 21A is thick even if a suction force acts on the central portion of the upper surface of the semiconductor chip 1 picked up from the pickup portion 2. Since it is thin and hardly elastically deformed, the central portion of the elastic holding member 21A1 is hardly compressed and deformed.

しかも、弾性保持部材21Aの中心部分がたとえ圧縮変形されて半導体チップ1が上方へ変位しても、半導体チップ1はその周辺部で弾性保持部材21Aの弾性変形し易い周辺部を弾性変形させながら上方へ変位する。   Moreover, even if the central portion of the elastic holding member 21A is compressed and deformed and the semiconductor chip 1 is displaced upward, the semiconductor chip 1 elastically deforms the peripheral portion of the elastic holding member 21A that is easily elastically deformed at its peripheral portion. Displace upward.

それによって、半導体チップ1は中心部だけが上方に向かって凸状に変形するということがほとんどなく、全体的に上方に変位して平坦状の形状を維持する。つまり、半導体チップ1に損傷の原因となる過度な曲げ応力を加えることなく、実装ツール15Aによって吸着保持することができる。   As a result, the semiconductor chip 1 is hardly deformed in a convex shape only at the center, and is displaced upward as a whole to maintain a flat shape. That is, the mounting tool 15A can hold the semiconductor chip 1 by suction without applying excessive bending stress that causes damage.

上記実装ツール15Aの弾性保持部材21Aに吸着保持された半導体チップ1を基板27に加圧して実装する場合、弾性保持部材21Aは中心部から周辺部に行くにつれて肉厚が厚くなって弾性変形し易い形状であるから、半導体チップ1に作用する押圧力は中心部が最も大きく、周辺部に行くにつれて低くなる。   When the semiconductor chip 1 attracted and held by the elastic holding member 21A of the mounting tool 15A is pressed and mounted on the substrate 27, the elastic holding member 21A becomes thicker and elastically deforms from the center to the periphery. Since the shape is easy, the pressing force acting on the semiconductor chip 1 is the largest in the central portion and becomes lower as going to the peripheral portion.

そのため、半導体チップ1は中心部が周辺部よりも強く押圧されて実装されるため、基板27と半導体チップ1と間の気泡が中央部から周辺部に向かって押し出され易い。そのため、半導体チップ1と基板27との間に気泡が残留してボイドが発生するのを防止することができる。   For this reason, the semiconductor chip 1 is mounted with the central portion being pressed more strongly than the peripheral portion, so that bubbles between the substrate 27 and the semiconductor chip 1 are easily pushed out from the central portion toward the peripheral portion. Therefore, it is possible to prevent bubbles from remaining between the semiconductor chip 1 and the substrate 27 and generating voids.

図6はこの発明の第3の実施の形態を示す。この実施の形態の実装ツール15Bは第2の実施の形態における弾性保持部材21Bの変形例であって、弾性保持部材21Bは硬さの異なる複数、この実施の形態では第1乃至第3の3つの弾性材37a〜37cによって形成されている。   FIG. 6 shows a third embodiment of the present invention. The mounting tool 15B of this embodiment is a modification of the elastic holding member 21B in the second embodiment, and the elastic holding member 21B has a plurality of different hardnesses. In this embodiment, the first to third 3 The two elastic members 37a to 37c are formed.

つまり、弾性保持部材21Bは半導体チップ1の中心部に対応する部分が最も硬い第1の弾性材37aによって形成され、周辺部に行くにつれて順次柔らかなくなる第2、第3の弾性材37b,37cによって形成されている。   That is, the elastic holding member 21B is formed by the hardest first elastic material 37a corresponding to the central portion of the semiconductor chip 1, and is gradually softened toward the peripheral portion by the second and third elastic materials 37b and 37c. Is formed.

そのため、実装ツール15Bが半導体チップ1を吸着保持し、その反力が弾性保持部材21Bに作用しても、半導体チップ1の上面中心部を保持した第1の弾性材37aは硬いため、ほとんど圧縮変形することがない。   Therefore, even if the mounting tool 15B holds the semiconductor chip 1 by suction and the reaction force acts on the elastic holding member 21B, the first elastic material 37a that holds the center of the upper surface of the semiconductor chip 1 is hard, so it is almost compressed. There is no deformation.

仮に、第1の弾性材37aがわずかに圧縮変形して半導体チップ1の中心部が上方へ変位しても、半導体チップ1の周辺部は第1の弾性材37aよりも柔らかな第2及び第3の弾性材37b,37cに対向しているから、第2及び第3の弾性材37b,37cを弾性変形させて上方へ変位する。   Even if the first elastic member 37a is slightly compressed and deformed and the central portion of the semiconductor chip 1 is displaced upward, the peripheral portion of the semiconductor chip 1 is softer than the first elastic member 37a. Since the third and third elastic members 37b and 37c are opposed to each other, the second and third elastic members 37b and 37c are elastically deformed and displaced upward.

そのため、半導体チップ1は周辺部が弾性保持部材21Bの第2及び第3の弾性材37b,37cによって下方へ押圧変形させられるということがほとんどないから、凸状に湾曲せずに平坦に保持すされることになる。   Therefore, since the semiconductor chip 1 is hardly pressed and deformed downward by the second and third elastic members 37b and 37c of the elastic holding member 21B, the semiconductor chip 1 is held flat without being curved in a convex shape. Will be.

しかも、半導体チップ1を基板27に実装するときには、半導体チップ1は中心部が最も硬い第1の弾性材37aによって押圧され、周辺部に行くにつれて柔らかな第2、第3の弾性材37b,37cによって押圧される。つまり、半導体チップ1は周辺部よりも中心部が強く押圧されることになるから、半導体チップ1と基板27との間の空気が外部に逃げるため、ボイドの発生を防止することができる。   Moreover, when the semiconductor chip 1 is mounted on the substrate 27, the semiconductor chip 1 is pressed by the hardest first elastic material 37a at the center, and the second and third elastic materials 37b and 37c that become softer toward the periphery. Is pressed by. That is, since the center part of the semiconductor chip 1 is pressed more strongly than the peripheral part, air between the semiconductor chip 1 and the substrate 27 escapes to the outside, so that generation of voids can be prevented.

なお、第3の実施の形態において、ホルダ18の装着部18bを凸状曲面33とせず、先端面を平坦面としてもよく、その場合には弾性保持部材21Bには凹状曲面34に代わり、内底面が平坦面となった凹部を形成すればよい。   In the third embodiment, the mounting portion 18b of the holder 18 may not be the convex curved surface 33, but the tip end surface may be a flat surface. In this case, the elastic holding member 21B has an inner surface instead of the concave curved surface 34. A recess having a flat bottom surface may be formed.

この発明の第1の実施の形態を示す実装装置の概略的構成図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The schematic block diagram of the mounting apparatus which shows 1st Embodiment of this invention. 実装ツールのホルダと弾性保持部材とを分解して示す正面図。The front view which decomposes | disassembles and shows the holder and elastic holding member of a mounting tool. 弾性保持部材の先端面を示す平面図。The top view which shows the front end surface of an elastic holding member. (a)〜(d)は半導体チップを基板に実装するときの弾性保持部材の変形状態を順次示した説明図。(A)-(d) is explanatory drawing which showed the deformation | transformation state of the elastic holding member when mounting a semiconductor chip on a board | substrate sequentially. この発明の第2の実施の形態の実装ツールのホルダと弾性保持部材とを分解して示す正面図。The front view which decomposes | disassembles and shows the holder and elastic holding member of the mounting tool of 2nd Embodiment of this invention. この発明の第3の実施の形態の実装ツールのホルダと弾性保持部材とを分解して示す正面図。The front view which decomposes | disassembles and shows the holder and elastic holding member of the mounting tool of 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…半導体チップ(電子部品)、2…ピックアップ部、3…実装部、5…バックアップ体、13…粘着シート、15…実装ツール、18…ホルダ、19…吸引孔、21,21A,21B…弾性保持部材、25…段部、27…基板、33…凸状曲面、34…凹状曲面。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Semiconductor chip (electronic component), 2 ... Pick-up part, 3 ... Mounting part, 5 ... Backup body, 13 ... Adhesive sheet, 15 ... Mounting tool, 18 ... Holder, 19 ... Suction hole, 21, 21A, 21B ... Elasticity Holding member, 25 ... stepped portion, 27 ... substrate, 33 ... convex curved surface, 34 ... concave curved surface.

Claims (9)

電子部品を吸着して基板に実装する電子部品の実装ツールであって、
上記実装ツールは、吸引孔が形成されたホルダと、このホルダの先端部分に装着されるとともに上記吸引孔に連通する連通孔が形成されこの連通孔に発生する吸引力で上記電子部品を吸着保持する弾性保持部材とを具備し、
上記弾性保持部材は、上記電子部品を上記基板に実装するとき、その電子部品を上記基板に対して中心部から周辺部に向かって順次押圧する形状であることを特徴とする電子部品の実装ツール。
An electronic component mounting tool that picks up electronic components and mounts them on a board,
The mounting tool is attached to the tip of the holder with a suction hole, and a communication hole is formed to communicate with the suction hole, and the electronic component is sucked and held by the suction force generated in the communication hole. An elastic holding member
The mounting tool for an electronic component, wherein the elastic holding member has a shape for sequentially pressing the electronic component from the central portion toward the peripheral portion when the electronic component is mounted on the substrate. .
上記弾性保持部材には、上記電子部品の中心部に対応する部分が最も突出し、周辺部に行くにつれて上記電子部品の吸着される面から順次離れる階段状の段部が形成されていることを特徴とする請求項1記載の電子部品の実装ツール。   The elastic holding member is formed with a stepped step portion that protrudes most from a portion corresponding to the central portion of the electronic component, and that gradually separates from the surface to which the electronic component is attracted toward the peripheral portion. The electronic component mounting tool according to claim 1. 上記段部は、上記電子部品の中心部から周辺部に行くにつれて順次大きくなる複数の楕円形状部若しくは円形状部によって形成されていることを特徴とする請求項2記載の電子部品の実装ツール。   3. The electronic component mounting tool according to claim 2, wherein the stepped portion is formed by a plurality of elliptical or circular portions that gradually increase from the center to the periphery of the electronic component. 電子部品を吸着して基板に実装する電子部品の実装ツールであって、
上記実装ツールは、吸引孔が形成されたホルダと、このホルダの先端部分に装着されるとともに上記吸引孔に連通する連通孔が形成されこの連通孔に発生する吸引力で上記電子部品を吸着保持する弾性保持部材とを具備し、
上記弾性保持部材は、上記電子部品を上記基板に実装するとき、その電子部品の中心部を周辺部よりも強く押圧する構造であることを特徴とする電子部品の実装ツール。
An electronic component mounting tool that picks up electronic components and mounts them on a board,
The mounting tool is attached to the tip of the holder with a suction hole, and a communication hole is formed to communicate with the suction hole, and the electronic component is sucked and held by the suction force generated in the communication hole. An elastic holding member
The mounting tool for an electronic component, wherein the elastic holding member has a structure that presses the central portion of the electronic component more strongly than the peripheral portion when the electronic component is mounted on the substrate.
上記ホルダの上記弾性保持部材が装着される部分の先端部は凸状曲面に形成されていて、上記弾性保持部材は上記凸状曲面が嵌まり込む凹状曲面が形成されているとともに先端面が平坦面に形成されていることを特徴とする請求項4記載の電子部品の実装ツール。   The tip of the portion of the holder to which the elastic holding member is mounted is formed in a convex curved surface, and the elastic holding member is formed with a concave curved surface into which the convex curved surface is fitted and the tip surface is flat. 5. The electronic component mounting tool according to claim 4, wherein the electronic component mounting tool is formed on a surface. 上記弾性保持部材は上記ホルダの中心部から周辺部に行くにつれて順次柔らかくなる複数の弾性材によって形成されていることを特徴とする請求項4記載の電子部品の実装ツール。   5. The electronic component mounting tool according to claim 4, wherein the elastic holding member is formed of a plurality of elastic materials that are gradually softened from the center to the periphery of the holder. 電子部品を基板に実装する実装装置であって、
上記電子部品の供給部と、
この供給部から電子部品を吸着して取り出して上記基板に実装する実装ツールを具備し、
上記実装ツールは請求項1又は請求項4のいずれかに記載された構成であることを特徴とする電子部品の実装装置。
A mounting device for mounting electronic components on a substrate,
The electronic component supply unit;
A mounting tool for adsorbing and removing electronic components from the supply unit and mounting them on the substrate is provided.
5. The electronic component mounting apparatus according to claim 1, wherein the mounting tool has the structure described in any one of claims 1 and 4.
電子部品を基板に実装する実装方法であって、
供給部に設けられた上記電子部品を実装ツールによって吸着して取り出す工程と、
上記実装ツールによって上記供給部から取り出された電子部品を上記基板の実装位置の上方に位置決めする工程と、
上記実装ツールを下降させてこの実装ツールに吸着保持された上記電子部品を上記基板に実装する工程と、
上記実装ツールによって上記電子部品を上記基板に実装するときにこの電子部品を上記基板に対して中心部分から周辺部に向かって順次押圧する工程と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装方法。
A mounting method for mounting electronic components on a substrate,
A step of adsorbing and taking out the electronic component provided in the supply unit with a mounting tool;
Positioning the electronic component taken out from the supply unit by the mounting tool above the mounting position of the substrate;
Lowering the mounting tool and mounting the electronic component sucked and held by the mounting tool on the substrate;
A step of sequentially pressing the electronic component from the central portion toward the peripheral portion with respect to the substrate when the electronic component is mounted on the substrate by the mounting tool. .
電子部品を基板に実装する実装方法であって、
供給部に設けられた上記電子部品を実装ツールによって吸着して取り出す工程と、
上記実装ツールによって上記供給部から取り出された電子部品を上記基板の実装位置の上方に位置決めする工程と、
上記実装ツールを下降させてこの実装ツールに吸着保持された上記電子部品を上記基板に実装する工程と、
上記実装ツールによって上記電子部品を上記基板に実装するときにこの電子部品の中心部を周辺部よりも強く押圧する工程と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装方法。
A mounting method for mounting electronic components on a substrate,
A step of adsorbing and taking out the electronic component provided in the supply unit with a mounting tool;
Positioning the electronic component taken out from the supply unit by the mounting tool above the mounting position of the substrate;
Lowering the mounting tool and mounting the electronic component sucked and held by the mounting tool on the substrate;
And a step of pressing the central part of the electronic component more strongly than the peripheral part when the electronic component is mounted on the substrate by the mounting tool.
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