JP2008230559A - 車両およびその制御方法並びに車両の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】システム停止中にモータ走行の指示がなされたときにはエンジンの始動を伴わずに駆動源としてエンジンとモータとを備える駆動系システムを起動する。
【解決手段】システム起動指示がなされたときに、高圧バッテリからモータへの電力線に設けられたリレーをオンにして駆動系システムを起動する（ステップＳ４００）と共にシステム停止する際にＲＡＭに記憶されているモータ走行スイッチからの信号の信号レベルがシステム起動時に入力された信号ＳＷの信号レベルとが異なるとき、すなわち、システム停止中にモータ走行スイッチからモータ走行の指示がなされたときにはエンジンを始動せずに起動処理を終了する（ステップＳ４１０，Ｓ４２０，Ｓ４４０，Ｓ４５０）。したがって、モータ走行の指示がなされたときにエンジンの始動を伴わずに駆動系システムを起動することができる。
【選択図】図５

Description

本発明は、車両およびその制御方法並びに車両の制御装置に関する。

従来、この種の車両としては、駆動系システムとして、エンジンと、エンジンに駆動されジェネレータと、走行用の駆動源としての走行用のモータと、ジェネレータから発電電力が供給されると共に走行用モータに電力を供給するバッテリとを備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この車両では、冷間時にジェネレータでエンジンをモータリングして始動するときには、通常より高い回転数でエンジンをモータリングすることにより、エンジンを迅速に始動している。
特開２００１−２２７４３８号公報

ところで、こうした車両では、エンジンを運転停止した状態で走行用のモータからの動力だけで走行するモータ走行を指示するモータ走行指示スイッチを備え、エンジンを暖機するためにシステム起動時に必ずエンジンを始動するものがある。このような車両では、システム停止中にモータ走行指示がなされたときには運転者がモータ走行を指示していると考えられるため、エンジンの始動を伴わずにシステム起動することが望ましい。

本発明の車両およびその制御方法並びに車両の制御装置は、システム停止中にモータ走行の指示がなされたときには内燃機関の始動を伴わずに駆動系システムを起動することを目的とする。

本発明の車両およびその制御方法並びに車両の制御装置は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明の第１の車両は、
駆動源として内燃機関と電動機とを有する駆動系システムが搭載された車両であって、
前記電動機からの動力だけで走行するモータ走行を指示するモータ走行指示スイッチと、
前記モータ走行指示スイッチの状態を記憶可能なスイッチ状態記憶手段と、
システム停止指示がなされたときに前記スイッチ状態記憶手段に前記モータ走行スイッチの状態を記憶させると共に前記駆動系システムを停止するシステム停止手段と、
システム起動指示がなされたとき、前記スイッチ状態記憶手段に記憶されているモータ走行指示スイッチの状態と前記モータ走行指示スイッチの状態とが同じであるときには前記内燃機関の始動を伴って前記駆動系システムを起動し、前記スイッチ状態記憶手段に記憶されているモータ走行指示スイッチの状態と前記モータ走行指示スイッチの状態とが異なるときには前記内燃機関の始動を伴わずに前記駆動系システムを起動するシステム起動手段と、
を備えることを要旨とする。

この本発明の第１の車両では、システム停止指示がなされたときにスイッチ状態記憶手段にモータ走行スイッチの状態を記憶させると共に駆動系システムをシステム停止して、システム起動指示がなされたときに、スイッチ状態記憶手段に記憶されているモータ走行指示スイッチの状態とモータ走行指示スイッチの状態とが同じであるときには内燃機関の始動を伴って駆動系システムを起動し、スイッチ状態記憶手段に記憶されているモータ走行指示スイッチの状態がモータ走行指示スイッチの状態と異なるときには内燃機関の始動を伴わずに駆動系システムを起動する。この結果、システム停止中にモータ走行指示スイッチが操作されてモータ走行が指示されたときに、内燃機関の始動を伴わずに駆動系システムを起動することができる。

本発明の第２の車両は、
駆動源として内燃機関と電動機とを有する駆動系システムが搭載された車両であって、
前記電動機からの動力だけで走行するモータ走行を指示するモータ走行指示スイッチと、
前記モータ走行指示スイッチの操作を記憶可能なスイッチ操作記憶手段と、
該スイッチ操作記憶手段にモータ走行の指示が記憶されていない状態でシステム起動指示がなされたときには前記内燃機関の始動を伴って前記駆動系システムを起動し、前記スイッチ操作記憶手段にモータ走行に指示が記憶されている状態システム起動指示がなされたときには前記内燃機関の始動を伴わずに前記駆動系システムを起動するシステム起動手段と、
を備えることを要旨とする。

この本発明の第２の車両では、スイッチ操作記憶手段にモータ走行の指示が記憶されていない状態でシステム起動指示がなされたときにはあ内燃機関の始動を伴って駆動系システムを起動し、スイッチ操作記憶手段にモータ走行に指示が記憶されている状態システム起動指示がなされたときには内燃機関の始動を伴わずに駆動系システムを起動する。この結果、駆動系システムのシステム停止中にモータ走行スイッチが操作されてモータ走行が指示されたときに、内燃機関の始動を伴わずに駆動系システムを起動することができる。

こうした本発明の第２の車両において、前記スイッチ操作記憶手段は、前記駆動系システムが停止しているときに前記モータ走行指示スイッチの操作を記憶する手段であるものとすることもできる。

こうした本発明の第１または第２の車両において、前記駆動系システムは、前記駆動系システムが起動された後に走行指示がなされたときに、前記モータ走行指示スイッチの操作に基づいて前記内燃機関の間欠運転を伴って走行する間欠運転走行と前記モータ走行とを切り替えて走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを制御する駆動制御手段を有するシステムであるものとすることもできる。こうすれば、内燃機関の始動を伴わずに駆動系システムが起動された後に走行指示がなされたときには、モータ走行指示スイッチの操作に基づいて間欠運転走行とモータ走行とを切り替えて走行することができる。

また、本発明の第１または第２の車両において、前記駆動系システムは、車軸に接続された駆動軸に接続されると共に該駆動軸とは独立に回転可能に前記内燃機関の出力軸に接続され電力と動力の入出力を伴って前記駆動軸と前記出力軸とに動力を入出力する電力動力入出力手段と、前記電動機および前記電力動力入出力手段と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、を有するシステムであり、前記電動機は、前記駆動軸に動力を出力可能に接続されてなるものとすることもできる。

本発明の第１の車両の制御装置は、
駆動源として内燃機関と電動機とを有する駆動系システムと、前記電動機からの動力だけで走行するモータ走行を指示するモータ走行指示スイッチとが搭載された車両の制御装置であって、
前記モータ走行指示スイッチの状態を記憶可能なスイッチ状態記憶手段と、
システム停止指示がなされたときに前記スイッチ状態記憶手段に前記モータ走行スイッチの状態を記憶させると共に前記駆動系システムを停止するシステム停止手段と、
システム起動指示がなされたとき、前記スイッチ状態記憶手段に記憶されているモータ走行指示スイッチの状態と前記モータ走行指示スイッチの状態とが同じときには前記内燃機関の始動を伴って前記駆動系システムを起動し、前記スイッチ状態記憶手段に記憶されているモータ走行指示スイッチの状態と前記モータ走行指示スイッチの状態とが異なるときには前記内燃機関の始動を伴わずに前記駆動系システムを起動するシステム起動手段と、
を備えることを要旨とする。

この本発明の第１の車両の制御装置では、システム停止指示がなされたときにスイッチ状態記憶手段にモータ走行スイッチの状態を記憶させると共に駆動系システムをシステム停止して、システム起動指示がなされたときに、スイッチ状態記憶手段に記憶されているモータ走行指示スイッチの状態とモータ走行指示スイッチの状態とが同じであるときには内燃機関の始動を伴って駆動系システムを起動し、スイッチ状態記憶手段に記憶されているモータ走行指示スイッチの状態がモータ走行指示スイッチの状態と異なるときには内燃機関の始動を伴わずに駆動系システムを起動する。この結果、システム停止中にモータ走行指示スイッチが操作されてモータ走行が指示されたときに、内燃機関の始動を伴わずに駆動系システムを起動することができる。

本発明の第２の車両の制御装置は、
駆動源として内燃機関と電動機とを有する駆動系システムと、前記電動機からの動力だけで走行するモータ走行を指示するモータ走行指示スイッチとが搭載された車両の制御装置であって、
前記モータ走行指示スイッチの操作を記憶可能なスイッチ操作記憶手段と、
該スイッチ操作記憶手段にモータ走行の指示が記憶されていない状態でシステム起動指示がなされたときには前記内燃機関の始動を伴って前記駆動系システムを起動し、前記スイッチ操作記憶手段にモータ走行に指示が記憶されている状態システム起動指示がなされたときには前記内燃機関の始動を伴わずに前記駆動系システムを起動するシステム起動手段と、
を備えることを要旨とする。

この本発明の第２の車両の制御装置では、スイッチ操作記憶手段にモータ走行の指示が記憶されていない状態でシステム起動指示がなされたときにはあ内燃機関の始動を伴って駆動系システムを起動し、スイッチ操作記憶手段にモータ走行に指示が記憶されている状態システム起動指示がなされたときには内燃機関の始動を伴わずに駆動系システムを起動する。この結果、駆動系システムのシステム停止中にモータ走行スイッチが操作されてモータ走行が指示されたときに、内燃機関の始動を伴わずに駆動系システムを起動することができる。

本発明の第１の車両の制御方法は、
駆動源として内燃機関と電動機とを有する駆動系システムと、前記電動機からの動力だけで走行するモータ走行を指示するモータ走行指示スイッチと、前記モータ走行指示スイッチの状態を記憶可能なスイッチ状態記憶手段と、が搭載された車両の制御方法であって、
システム停止指示がなされたときに前記スイッチ状態記憶手段に前記モータ走行スイッチの状態を記憶させると共に前記駆動系システムを停止し、
システム起動指示がなされたとき、前記スイッチ状態記憶手段に記憶されているモータ走行指示スイッチの状態と前記モータ走行指示スイッチの状態とが同じときには前記内燃機関の始動を伴って前記駆動系システムを起動し、前記スイッチ状態記憶手段に記憶されているモータ走行指示スイッチの状態と前記モータ走行指示スイッチの状態とが異なるときには前記内燃機関の始動を伴わずに前記駆動系システムを起動する
ことを要旨とする。

本発明の第１の車両の制御方法では、システム停止指示がなされたときにスイッチ状態記憶手段にモータ走行スイッチの状態を記憶させると共に駆動系システムをシステム停止して、システム起動指示がなされたときに、スイッチ状態記憶手段に記憶されているモータ走行指示スイッチの状態とモータ走行指示スイッチの状態とが同じであるときには内燃機関の始動を伴って駆動系システムを起動し、スイッチ状態記憶手段に記憶されているモータ走行指示スイッチの状態がモータ走行指示スイッチの状態と異なるときには内燃機関の始動を伴わずに駆動系システムを起動する。この結果、システム停止中にモータ走行指示スイッチが操作されてモータ走行が指示されたときに、内燃機関の始動を伴わずに駆動系システムを起動することができる。

本発明の第２の車両の制御方法は、
駆動源として内燃機関と電動機とを有する駆動系システムと、前記電動機からの動力だけで走行するモータ走行を指示するモータ走行指示スイッチと、前記モータ走行指示スイッチの操作を記憶可能なスイッチ操作記憶手段と、が搭載された車両の制御方法であって、
前記スイッチ操作記憶手段にモータ走行の指示が記憶されていない状態でシステム起動指示がなされたときには前記内燃機関の始動を伴って前記駆動系システムを起動し、前記スイッチ操作記憶手段にモータ走行に指示が記憶されている状態システム起動指示がなされたときには前記内燃機関の始動を伴わずに前記駆動系システムを起動する
ことを要旨とする。

本発明の第２の車両の制御方法では、スイッチ操作記憶手段にモータ走行の指示が記憶されていない状態でシステム起動指示がなされたときには内燃機関の始動を伴って駆動系システムを起動し、スイッチ操作記憶手段にモータ走行に指示が記憶されている状態システム起動指示がなされたときには内燃機関の始動を伴わずに駆動系システムを起動する。この結果、駆動系システムのシステム停止中にモータ走行スイッチが操作されてモータ走行が指示されたときに、内燃機関の始動を伴わずに駆動系システムを起動することができる。

次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。

図１は、本発明の一実施例であるハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図で
ある。実施例のハイブリッド自動車２０は、駆動系システム２１として、エンジン２２と、エンジン２２の出力軸としてのクランクシャフト２６にキャリアが接続されると共に駆動輪２８ａ，２８ｂの車軸に連結された駆動軸にリングギヤが接続された遊星歯車機構３０と、遊星歯車機構３０のサンギヤに回転軸が接続された発電可能なモータＭＧ１と、遊星歯車機構３０のリングギヤに接続された駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに回転軸が接続されたモータＭＧ２と、インバータ４１，４２を介してモータＭＧ１，ＭＧ２と比較的高い電圧の電力のやりとりが可能な高圧バッテリ５０と、高圧バッテリ５０からインバータ４１，４２への電力の供給を遮断するシステムメインリレー５５とを備え、その他に、駆動系システム２１全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット（以下、ＨＶＥＣＵ）７０と、車両の起動制御装置として機能する電源用電子制御ユニット（以下、電源ＥＣＵという。）９０とを備える。

エンジン２２は、ガソリンまたは軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関であり、エンジン２２の運転状態を検出する各種センサから信号を入力するＨＶＥＣＵ７０により燃料噴射制御や点火制御，吸入空気量調節制御などの運転制御を受けている。

モータＭＧ１およびモータＭＧ２は、いずれも発電機として駆動することができると共に電動機として駆動できる周知の同期発電電動機として構成されており、インバータ４１，４２を介して高圧バッテリ５０と電力のやりとりを行なう。インバータ４１，４２と高圧バッテリ５０とを接続する電力ライン５４は、各インバータ４１，４２が共用する正極母線および負極母線として構成されており、モータＭＧ１，ＭＧ２のいずれかで発電される電力を他のモータで消費することができるようになっている。

ＨＶＥＣＵ７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ７６と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備え、ＡＣリレー７７を介して低電圧系の電力源としての低圧バッテリ７８から作動用の電力が供給されている。ハイブリッド用電子制御ユニット７０には、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号，シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖ，図示しないモータＭＧ１，ＭＧ２の回転位置を検出する回転位置センサからのモータＭＧ１，ＭＧ２の回転位置θｍ１，θｍ２，高圧バッテリ５０の端子間に設置された電圧センサからの端子間電圧などなど駆動系システム２１の状態を検出する各種センサからのデータやモータ走行スイッチ８９の操作により信号レベルがハイまたはローに変化するＥＶスイッチ信号ＳＷなどが入力ポートを介して入力される。また、ＨＶＥＣＵ７０からは、インバータ４１，４２へのスイッチング信号やエンジン２２を運転制御するためのエンジン２２への制御信号，システムメインリレー５５のオンオフを制御する制御信号などが出力されている。

電源ＥＣＵ９０は、ＣＰＵ９２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ９２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ９４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ９６と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備え、ＡＣリレー７７を介さずに高圧バッテリ５０より低い電圧の低圧バッテリ７８から作動用の電力が供給されている。したがって、電源ＥＣＵ９０は、ＡＣリレー７７がオフのときにも作動している。電源ＥＣＵ９０には、運転席前面のパネルに取り付けられたパワースイッチ９９からのプッシュ信号などが入力ポートを介して入力されており、電源ＥＣＵ９０からＡＣリレー７７のオンオフを制御するための制御信号などが出力ポートを介して出力されている。電源ＥＣＵ９０は、パワースイッチ９９が押されてプッシュ信号を入力する毎に、ＡＣリレー７７をオンにして低圧バッテリ７８を各種ＥＣＵや補機などの低電圧系の装置に接続するアクセサリーオン（ＡＣＣＯＮ），システムメインリレー５５をオンにして高圧バッテリ５０を接続して駆動系システム２１を起動するイグニッションオン（ＩＧＯＮ），ＡＣリレー７７やシステムメインリレー５５による接続を解除してシステムを停止状態とするイグニッションオフ（ＩＧＯＦＦ）の各状態がこの順に繰り返すよう制御する。なお、電源ＥＣＵ９０は、ＨＶＥＣＵ７０に通信ポートを介して接続されている。

こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０は、運転者によるアクセルペダルの踏み込み量に対応するアクセル開度と車速とに基づいて駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに出力すべき要求トルクを計算し、この要求トルクに対応する要求動力がリングギヤ軸３２ａに出力されるように、エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とが運転制御される。エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２の運転制御としては、要求動力に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にエンジン２２から出力される動力のすべてが遊星歯車機構３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによってトルク変換されてリングギヤ軸３２ａに出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御するトルク変換運転モードや要求動力と高圧バッテリ５０の充放電に必要な電力との和に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共に高圧バッテリ５０の充放電を伴ってエンジン２２から出力される動力の全部またはその一部が動力分配統合機構３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによるトルク変換を伴って要求動力がリングギヤ軸３２ａに出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御する充放電運転モード、エンジン２２の運転を停止してモータＭＧ２からの要求動力に見合う動力をリングギヤ軸３２ａに出力するよう運転制御するモータ運転モードなどがある。また、ハイブリッド自動車２０は、モータ走行スイッチ８９が操作されるたびに、車両の状態に応じてトルク変換運転モードや充放電運転モード，モータ運転モードを切り替えてエンジン２２の間欠運転を伴って走行する間欠運転走行と、高圧バッテリ５０の残容量（ＳＯＣ）がエンジン２２を始動可能な容量より若干大きな値として設定された閾値を下回ったり車両に要求される要求トルクがモータＭＧ２の定格トルクを超えるまでエンジン２２の運転を停止してモータ運転モードで走行するモータ走行とが切り替わるようエンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とを運転制御する。

次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特に車両をシステム停止したりシステム起動するときの動作とシステム起動後に車両を走行させる際の動作について説明する。まずは、車両をシステム停止するときの動作について説明し、続いて、車両をシステム起動するときの動作，システム起動後に車両を駆動する際の動作の順に説明する。

図２は、ＨＶＥＣＵ７０により実行されるシステム停止時処理ルーチンの一例を示すフロチャートであり、図３は、電源ＥＣＵ９０により実行されるシステム停止処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。最初に、図２に例示したシステム停止時処理ルーチンについて説明する。このルーチンは、車両停止時にパワースイッチ９９が押されたとき、すなわち、システム停止指示がなされたときに電源ＥＣＵ９０から送信されるＨＶ停止信号をＨＶＥＣＵ７０で受信したときに実行される。システム停止時処理ルーチンが実行されると、ＨＶＥＣＵ７０のＣＰＵ７２は、モータ走行スイッチ８９からＥＶスイッチ信号ＳＷを入力する処理を実行し（ステップＳ１００）、システムメインリレー５５をオフにして駆動系システム２１を停止させる処理を実行する（ステップＳ１１０）と共にモータ走行スイッチ８９から入力されたＥＶスイッチ信号ＳＷとイグニッションオフ指示信号を電源ＥＣＵ９０に送信して（ステップＳ１２０）、本ルーチンを終了する。

電源ＥＣＵ９０から送信されたイグニッションオフ指示信号を受信したＨＶＥＣＵ７０は、図３に例示したシステム停止処理ルーチンを実行する。システム停止処理ルーチンが実行されると、ＨＶＥＣＵ７０のＣＰＵ７２は、ＥＶスイッチ信号ＳＷを入力すると共にＥＶスイッチ信号ＳＷの信号レベルをＲＡＭ記憶値ＳＷｍとしてＲＡＭ９６に記憶させる処理を実行する（ステップＳ２００）と共にＡＣリレー７７をオフにして車両をイグニッションオフの状態にして（ステップＳ２１０）、本ルーチンを終了する。このように、システム停止指示がなされたときには、ＲＡＭ９６にシステム停止する際のＥＶスイッチ信号ＳＷの信号レベルを記憶させると共に駆動系システム２１をシステム停止する。なお、システム停止された後も電源ＥＣＵ９０は低圧バッテリ７８から電力の供給を受けて動作するので、ＲＡＭ９６には、ＲＡＭ記憶値ＳＷｍが保持されることになる。

次に、こうしてシステム停止された車両を起動するときの動作について説明する。図４は、電源ＥＣＵ９０により実行されるシステム起動処理ルーチンの一例を示すフローチャートであり、図５は、ＨＶＥＣＵ７０により実行されるシステム起動時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。最初に、システム起動処理ルーチンについて説明する。このルーチンは、システム停止中にブレーキペダル８５が踏まれた状態でパワースイッチ９９が押されたとき、すなわち、運転者によりシステム停止指示がなされたときに実行される。システム起動処理ルーチンが実行されると、電源ＥＣＵ９０のＣＰＵ９２は、ＡＣリレー７７をオンにしてＨＶＥＣＵ７０を起動して車両をアクセサリーオンの状態にする処理を実行して（ステップＳ３００）、イグニッションオン指示信号とをＨＶＥＣＵ７０に送信して（ステップＳ３１０）、本ルーチンを終了する。

電源ＥＣＵ９０から送信されたイグニッションオン指示信号を受信したＨＶＥＣＵ７０は、図５に例示したシステム起動制御ルーチンを実行する。システム起動制御ルーチンが実行されると、ＨＶＥＣＵ７０のＣＰＵ７２は、システムメインリレー５５をオンにして車両をイグニッションオンの状態にする処理を実行して（ステップＳ４００）、ＥＶスイッチ８９からのＥＶスイッチ信号ＳＷやＲＡＭ記憶値ＳＷｍなど処理に必要なデータを入力する処理を実行する（ステップＳ４１０）。ここで、ＲＡＭ記憶値ＳＷｍは、電源ＥＣＵ９０のＲＡＭ９６に記憶されているＲＡＭ記憶値ＳＷｍを電源ＥＣＵ９０から通信により入力するものとした。

続いて、ステップＳ４１０の処理で入力されたＥＶスイッチ信号ＳＷの信号レベルとＲＡＭ記憶値ＳＷｍとを比較する（ステップＳ４２０）。ＲＡＭ記憶値ＳＷｍとＥＶスイッチ信号ＳＷの信号レベルとが同じであるとき、すなわち、イグニッションオフ中に運転者がモータ走行スイッチ８９を操作していないときには運転者が駆動系システム２１の起動後にモータ走行を指示していないと判断してモータ走行指示フラグＦを値０に設定し（ステップＳ４２０，Ｓ４３０）、ＲＡＭ記憶値ＳＷｍと入力されたＥＶスイッチ信号ＳＷの信号レベルとが異なるとき、すなわち、イグニッションオフ中に運転者がモータ走行スイッチ８９を操作しているときには運転者が駆動系システム２１の起動後にモータ走行を指示していると判断してモータ走行指示フラグＦを値１に設定する（ステップＳ４２０，Ｓ４４０）。

次に、こうして設定されたモータ走行指示フラグＦの値を調べる（ステップＳ４５０）。モータ走行指示フラグＦが値０であるとき、すなわち、システム停止中に運転者がモータ走行を指示していないときには、エンジン２２を始動するためのエンジン始動制御を実行して（ステップＳ４６０）、本ルーチンを終了する。ここで、エンジン始動制御とは、例えば、モータＭＧ１からのモータリングトルクによりエンジン２２の回転数を上昇させ燃料噴射制御と点火制御とを開始してエンジン２２を完爆に至らせるようモータＭＧ１およびエンジン２２を制御するものである。このように、システム停止中に運転者がモータ走行スイッチ８９を操作しておらずモータ走行が指示されていないときにはエンジン２２の始動を伴って駆動系システム２１を起動して、エンジン２２の暖機を行なうことができる。

一方、モータ走行指示フラグＦ１が値１であるとき（ステップＳ４５０）、すなわち、システム停止中に運転者がモータ走行スイッチ８９を操作しているときには、運転者がモータ走行を指示していると判断して、エンジン２２を始動する制御を行なわずに、本ルーチンを終了する。このようにシステム停止中に運転者がモータ走行スイッチ８９を操作しているときには、エンジン２２の始動を伴わずに駆動系システム２１を起動することができる。

さらに、こうして車両をシステム起動した後に車両が走行する際の動作について説明する。図６は、ＨＶＥＣＵ７０により実行される駆動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、システム起動された後にシフトレバーが走行用のシフトポジションに操作されたときに実行が開始されて、所定時間毎（例えば数ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。

駆動制御ルーチンが実行されると、ＨＶＥＣＵ７０のＣＰＵ７２は、モータ走行指示フラグＦやＥＶスイッチ信号ＳＷなど制御に必要なデータを入力する処理を実行し（ステップＳ５００）、入力されたＥＶスイッチ信号ＳＷの信号レベルと前回本ルーチンを実行した際のＥＶスイッチ信号ＳＷの信号レベルとを比較して、ＥＶスイッチ信号ＳＷがハイからローまたはローからハイへ反転したか否かを判定する（ステップＳ５１０）。ＥＶスイッチ信号ＳＷの信号レベルが反転しているときにはステップＳ５００の処理で入力されたモータ走行指示フラグＦの値を変更し（ステップＳ５２０）、ＥＶスイッチ信号ＳＷの信号レベルが反転していなかったり、駆動系システム２１の起動後に本ルーチンが初めて実行されるときにはモータ走行指示フラグＦの値をそのまま用いて、モータ走行指示フラグＦの値を調べる（ステップＳ５３０）。ここで、モータ走行指示フラグＦが値０であるときには、間欠運転走行がなされるようエンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２を制御する間欠運転走行制御を実行して（ステップＳ５５０）、本ルーチンを終了する。

モータ走行指示フラグＦが値１であるときには（ステップＳ５３０）、続いて、高圧バッテリ５０の残容量（ＳＯＣ）や車両に要求される要求トルクに基づいてモータ走行が可能か否かを調べる（ステップＳ５４０）。高圧バッテリ５０の残容量（ＳＯＣ）がエンジン２２を始動可能な容量より若干大きな値として設定された閾値を下回ったり車両に要求される要求トルクがモータＭＧ２の定格トルクを超えているときには、モータ走行ができないと判断して、間欠運転走行制御を実行して（ステップＳ５５０）、本ルーチンを終了する。一方、高圧バッテリ５０の残容量（ＳＯＣ）がエンジン２２を始動可能な容量より若干大きな値として設定された閾値以上であると共に車両に要求される要求トルクがモータＭＧ２の定格トルク以下であるときには、モータ走行が可能だと判断して、モータ走行されるようエンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２を制御するモータ走行制御を実行し（ステップＳ５６０）、このように、システム起動された後には、モータ走行スイッチ８９からのＥＶスイッチ信号ＳＷの信号レベルの反転に基づいて間欠運転走行とモータ走行とを切り替えて走行することができる。

以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、システム停止指示がなされたときにモータ走行スイッチ８９の状態をＲＡＭ９６に記憶して、システム起動指示がなされたときにＲＡＭ９６に記憶されているＲＡＭ記憶値ＳＷｍとモータ走行スイッチ８９の状態とを比較することにより、システム停止中にモータ走行スイッチ８９が操作されているときには、エンジン２２の始動を伴わずにシステム起動することができる。また、システム起動後には、車両をモータ走行指示スイッチ８９の操作に基づいてモータ走行や間欠運転走行させることができる。

実施例のハイブリッド自動車２０では、システム停止する際に電源ＥＣＵ９０のＲＡＭ９６にＥＶスイッチ信号ＳＷの信号レベルを記憶させるものとしたが、システムメインリレー５５やＡＣリレー７７をオフにしても記憶したデータを保持可能な記憶媒体であれば如何なるものにＥＶスイッチ信号ＳＷの信号レベルを記憶させてもよく、例えば、フラッシュメモリなど不揮発性メモリにＥＶスイッチ信号ＳＷの信号レベルを記憶させるものとしてもよい。

次に、本発明の第２実施例のハイブリッド自動車２０Ｂについて説明する。第２実施例のハイブリッド自動車２０Ｂは、図１を用いて説明した第１実施例のハイブリッド自動車２０と、モータ走行スイッチ８９からの信号が電源ＥＣＵ９０に入力されている点を除いて、同一のハード構成をしている。したがって、重複した説明を回避するために、第２実施例のハイブリッド自動車２０Ｂのハード構成には、第１実施例のハイブリッド自動車２０のハード構成と同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

第２実施例のハイブリッド自動車２０Ｂでは、電源ＥＣＵ９０がシステム停止中でも低圧バッテリ７８から電力の供給をうけて作動しているから、電源ＥＣＵ９０には、システム停止中であるか否かに拘わらずモータ走行スイッチ８９からのＥＶ信号ＳＷが入力されている。

続いて、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０Ｂの動作、特に車両をシステム停止したりシステム起動するときの動作とシステム起動後に車両を走行させる際の動作について説明する。まずは、車両をシステム停止，システム起動する際の動作について説明し、続いて、車両を走行させる際の動作について説明する。

図８は、ＨＶＥＣＵ７０により実行されるシステム停止時処理ルーチンの一例を示すフロチャートであり、図９は、電源ＥＣＵ９０により実行されるシステム停止起動処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。ハイブリッド自動車２０Ｂでは、車両停止時にパワースイッチ９９が押されたとき、すなわち、システム停止指示がなされ電源ＥＣＵ９０から送信されるＨＶ停止信号をＨＶＥＣＵ７０で受信したときに、図２に例示してシステム停止時処理ルーチンに代えて図８に例示したシステム停止時処理ルーチンが実行される。システム停止時処理ルーチンが実行されると、ＨＶＥＣＵ７０のＣＰＵ７２は、システムメインリレー５５をオフにして駆動系システム２１を停止する処理を実行し（ステップＳ１００Ｂ）、電源ＥＣＵ９０にイグニッションオフ指示信号を送信して（ステップＳ１１０Ｂ）、本ルーチンを終了する。

ＨＶＥＣＵ７０から送信されたイグニッションオフ指示信号を受信した電源ＥＣＵ９０は、図３に例示したシステム停止処理ルーチンおよび図４に例示したシステム起動処理ルーチンに代えて、図９に例示したシステム停止起動処理ルーチンを実行する。システム停止起動処理ルーチンが実行されると、電源ＥＣＵ９０のＣＰＵ９２は、ＡＣリレー７７をオフにして車両をイグニッションオフの状態にする処理を実行する（ステップＳ２００Ｂ）。

車両がイグニッションオフの状態になると、ブレーキペダル８５が踏まれた状態でパワースイッチ９９が押されるまで、すなわち、運転者によりシステムの起動指示がなされるまで、モータ走行スイッチ８０からＥＶスイッチ信号ＳＷを入力して（ステップＳ２１０Ｂ）、ＥＶスイッチ信号ＳＷの信号レベルがローからハイまたはハイからローへ反転したときには初期値として値０が設定されるモータ走行指示フラグＦの値を反転させてＲＡＭ９６に記憶させて（ステップＳ２２０Ｂ，Ｓ２３０Ｂ）、ＥＶスイッチ信号ＳＷの信号レベルが反転していないときにはモータ走行指示フラグＦの値を変更せずに、システム起動指示がなされるまでステップＳ２１０Ｂ〜ステップＳ２３０Ｂの処理を繰り返す（ステップＳ２４０Ｂ）。モータ走行指示フラグＦは、図５に例示したシステム起動処理ルーチンのステップＳ４３０，Ｓ４４０の処理に用いられるのと同じフラグであり、運転者がモータ走行を指示していないときに値０に設定され、運転者がモータ走行を指示しているときには値１に設定されるフラグであり、初期値として値０に設定されている。ここで、ステップＳ２２０Ｂの処理では、ステップＳ２１０Ｂの処理で入力されたＥＶスイッチ信号ＳＷと前回入力されたＥＶスイッチ信号ＳＷとを比較して ＥＶスイッチ信号ＳＷの信号レベルが反転していたらモータ走行スイッチ８０の操作がなされたと判定し、システム停止後最初にステップＳ２１０Ｂの処理が実行されるときにはモータ走行スイッチ８０は操作されていないと判定するものとする。こうして設定されたモータ走行指示フラグＦは、システムの起動指示がなされるまで、モータ走行スイッチ８０が操作される毎に値０または値１に設定されることになり、ＲＡＭ９６には、運転者のモータ走行指示を行なったか否かが記憶されることになる。

こうしてステップＳ２１０Ｂ〜ステップＳ２３０Ｂの処理を繰り返している際中に運転者によりシステムの起動指示がなされたときには（ステップＳ２４０Ｂ）ＡＣリレー７７をオンにして車両をアクセリーオンの状態にして（ステップＳ２５０Ｂ）イグニッションオン指示信号とモータ走行指示フラグＦとをＨＶＥＣＵ７０に送信して（ステップＳ２６０Ｂ）、本ルーチンを終了する。

電源ＥＣＵ９０から送信されたイグニッションオン指示信号を受信したＨＶＥＣＵ７０は、図５に例示したシステム起動時制御ルーチンに代えて、図１０に例示したシステム起動時制御ルーチンを実行する。図１０のシステム起動時制御ルーチンでは、ＲＡＭ記憶値ＳＷｍを入力する処理や入力したＲＡＭ記憶値とＥＶスイッチ信号ＳＷとを比較する処理を実行しない点を除いて、図５のシステム起動時制御ルーチンと同一の処理が実行される。したがって、重複した説明を回避するために、図１０のシステム起動時制御ルーチンにおいて図５のシステム起動時制御ルーチンと同一の処理には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

システム起動時制御ルーチンが実行されると、ＨＶＥＣＵ７０のＣＰＵ７２は、システムメインリレー５５をオンにして車両をイグニッションオンの状態にする処理を実行して（ステップＳ４００）、モータ走行指示フラグＦを入力する処理を実行し（ステップＳ４１０Ｂ）、入力したモータ走行指示フラグＦの値を調べ（ステップＳ４５０）、入力したモータ走行指示フラグＦが値０のとき、すなわち、システム停止中にモータ走行スイッチ８０が操作されているときにはエンジン２２を始動するためのエンジン始動制御を実行して（ステップＳ４６０）、モータ走行指示フラグＦが値１であるとき、すなわち、システム停止中に運転者がモータ走行スイッチ８９を操作しているときには、運転者がシステム起動後にモータ走行スイッチ８９を操作していて運転者がモータ走行をすることを指示していると判断して、本ルーチンを終了する。このようにモータ走行指示フラグＦが値１のとき、すなわち、システム停止中に運転者がモータ走行スイッチ８９を操作していてモータ走行指示しているときには、エンジン２２の始動を伴わずに駆動系システム２１を起動することができる。

こうして車両をシステム起動した後には、図６に例示した駆動制御ルーチンと同じ処理が実行され、モータ走行スイッチ８９からのＥＶスイッチ信号ＳＷの信号レベルの反転に基づいて間欠運転走行とモータ走行とを切り替えて走行することができる。

以上説明した第２実施例のハイブリッド自動車２０Ｂによれば、モータ走行スイッチ８９ＢからのＥＶスイッチ信号ＳＷをイグニッションオフ中でも動作している電源ＥＣＵ９０に入力しして、モータ走行指示の状態（モータ走行フラグＦ）をＲＡＭ９６に記憶させて、モータ走行指示の状態に基づいて駆動系システム２１を起動することにより、システム停止中にモータ走行スイッチ８９が操作されているときにエンジン２２の始動を伴わずにシステム起動することができる。また、システム起動後には、車両をモータ走行指示スイッチの操作に基づいてモータ走行や間欠運転走行させることができる。

第２実施例のハイブリッド自動車２０Ｂでは、システム停止する中でも常に低圧バッテリ７８からの電力の供給を受けて動作している電源ＥＣＵ９０のＲＡＭ９６にＥＶスイッチが操作されて運転者によりモータ走行指示がなされたことを示すモータ走行指示フラグＦを記憶させるものとしたが、システムメインリレー５５やＡＣリレー７７をオフにしても記憶したデータを保持可能な記憶装置であれば如何なるものに記憶させてもよく、例えば、フラッシュメモリなど不揮発性のメモリに記憶させるものとしてもよい。

第２実施例のハイブリッド自動車２０Ｂでは、常に低圧バッテリ７８からの電力の供給を受けて動作している電源ＥＣＵ９０のＲＡＭ９６にモータ走行指示フラグＦを記憶させるものとしたが、システム停止中のみ動作可能な記憶装置に記憶させるものとしてもよい。

第１実施例や第２実施例のハイブリッド自動車２０，２０Ｂでは、高圧バッテリ５０からインバータ４１，４２への電力を遮断するシステムメインリレー５５のオンオフにより駆動系システム２１の起動や停止を実行するものとしたが、モータＭＧ１，ＭＧ２への電力を遮断するものであれば如何なるものを用いてもよく、インバータ４１，４２とモータＭＧ１，ＭＧ２との間のリレーをオンオフしたり、インバータ４１，４２をゲート遮断するものとしてもよい。

第１実施例や第２実施例のハイブリッド自動車２０，２０Ｂでは、モータ走行スイッチ８９として操作により出力される信号の信号レベルがハイまたはローに変化するタイプのスイッチを用いるものとしたが、出力される信号が所定の信号レベルとハイインピーダンスとになるスイッチを用いるものとしてもよい。

第１実施例や第２実施例のハイブリッド自動車２０，２０Ｂでは、エンジン２２の動力を遊星歯車機構３０を介して駆動輪２８ａ，２８ｂに接続された駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに出力する駆動系システム２１が搭載されているものに適用するものとしたが、駆動源としてエンジンとモータとを有する駆動系システムが搭載されているものなら如何なるものにも適用することができ、例えば、図６の変形例のハイブリッド自動車１２０に例示するように、エンジン２２のクランクシャフト２６に接続されたインナーロータ１３２と駆動輪２８ａ，２８ｂに動力を出力する駆動軸に接続されたアウターロータ１３４とを有し、エンジン２２の動力の一部を駆動軸に伝達すると共に残余の動力を電力に変換する対ロータ電動機１３０を備える駆動系システムを搭載するものとしてもよい。

ここで、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。第１実施例やその変形例では、エンジン２２が「内燃機関」に相当し、モータＭＧ２が「電動機」に相当し、エンジン２２とモータＭＧ２とを備える駆動系システム２１が「駆動系システム」に相当し、エンジン２２の運転を停止した状態でモータＭＧ２からの動力だけで走行するモータ走行を指示するモータ走行スイッチ８９が「モータ走行スイッチ」に相当し、モータ走行スイッチ８９からのＥＶスイッチ信号ＳＷを記憶するＲＡＭ９６が「スイッチ状態記憶手段」に相当し、システム停止指示がなされたときにＲＡＭ９６にモータ走行スイッチ８９からのＥＶスイッチ信号ＳＷの信号レベルを記憶させると共にＡＣリレー７７やシステムメインリレー５５をオフにするステップＳ１１０，Ｓ２００，Ｓ２１０の処理を実行する電源ＥＣＵ９０やＨＶＥＣＵ７０が「システム停止手段」に相当し、システム起動指示がなされたときにＡＣリレー７７をオンにするステップＳ３００の処理を実行する電源ＥＣＵ９０やシステムメインリレー５５を共にオンにしてＲＡＭ９６に記憶されたＲＡＭ記憶値ＳＷｍとモータ走行スイッチ８９からのＥＶスイッチ信号ＳＷの信号レベルとを比較してＲＡＭ記憶値ＳＷｍとＥＶスイッチ信号ＳＷの信号レベルとが同じであるときにはエンジン２２を始動するステップＳ４００〜Ｓ４３０，Ｓ４５０，Ｓ４６０の処理やＲＡＭ９６に記憶されたＲＡＭ記憶値ＳＷｍとモータ走行スイッチ８９からのＥＶスイッチ信号ＳＷの信号レベルとを比較してＲＡＭ記憶値ＳＷｍとＥＶスイッチ信号ＳＷの信号レベルとが異なるときにはエンジン２２を始動せずにシステム起動時制御処理ルーチンを終了するステップＳ４００〜Ｓ４２０，Ｓ４４０の処理を実行するＨＶＥＣＵ７０が「システム起動手段」に相当する。第２実施例やその変形例では、エンジン２２が「内燃機関」に相当し、モータＭＧ２が「電動機」に相当し、エンジン２２とモータＭＧ２とを備える駆動系システム２１が「駆動系システム」に相当し、エンジン２２の運転を停止した状態でモータＭＧ２からの動力だけで走行するモータ走行を指示するモータ走行スイッチ８９Ｂが「モータ走行スイッチ」に相当し、モータ走行スイッチ８９の操作に基づくモータ走行指示フラグＦを記憶するＲＡＭ９６が「スイッチ操作記憶手段」に相当し、システム起動指示がなされたときにＡＣリレーをオンにするステップＳ２６０の処理やシステムメインリレーをオンにするステップＳ４００の処理，モータ走行指示フラグＦが値０のときにはエンジン２２を始動するエンジン始動制御を実行するステップＳ４５０，Ｓ４６０の処理，モータ走行指示フラグＦが値１のときにはエンジン２２を始動せずにシステム起動時制御ルーチンを終了する処理を実行する電源ＥＣＵ９０やＨＶＥＣＵ７０が「システム起動手段」に相当する。第１実施例や第２実施例，それらの変形例では、走行指示がなされたときに、モータ走行スイッチ８９からのＥＶスイッチ信号ＳＷの信号レベルが判定したときにモータ走行フラグＦを反転させてモータ走行フラグＦの値に基づいて間欠運転走行とモータ走行とを切り替えて走行するステップＳ５００〜ステップＳ５６０の処理を実行するＨＶＥＣＵ７０が「駆動制御手段」に相当する。さらに、第１実施例や第２実施例，それらの変形例では、遊星歯車機構３０とモータＭＧ１とを組み合わせたものが「電力動力入出力手段」に相当し、高圧バッテリ５０が「蓄電手段」に相当する。また、対ロータ電動機１３０も「電力動力入出力手段」に相当する。ここで、「内燃機関」としては、ガソリンまたは軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関に限定されるものではなく、水素エンジンなど如何なるタイプの内燃機関であっても構わない。「電動機」としては、同期発電電動機として構成されたモータＭＧ２に限定されるものではなく、誘導電動機など、如何なるタイプの電動機であっても構わない。「駆動系システム」としては、エンジン２２と遊星歯車機構３０とモータＭＧ１，ＭＧ２との組み合わせによるものやエンジン２２と対ロータ電動機１３０とモータＭＧ２との組み合わせによるものに限定されるものではなく、エンジンとエンジンの出力軸に接続されたジェネレータとジェネレータからの発電電力を用いて駆動軸に動力を出力可能なモータとを備えるいわゆるシリーズ型のハイブリッド自動車に搭載されるものやエンジンと回転子がエンジンの出力軸と駆動軸とに接続されたモータとを備えるいわゆるパラレル型のハイブリッド自動車に搭載されるものなど、駆動源として内燃機関と電動機とを有する駆動系システムであれば如何なるものとしても構わない。「モータ走行指示スイッチ」としては、操作により出力される信号の信号レベルがハイまたはローに変化するタイプのスイッチに限定されるものではなく、操作により出力される信号が所定の信号レベルとハイインピーダンスとになるスイッチなど、電動機からの動力だけで走行するモータ走行を指示するものであれば如何なるものとしても構わない。「スイッチ状態記憶手段」としては、ＲＡＭに限定されたものではなく、ハードディスクドライブなど、モータ走行指示スイッチの状態を記憶可能なものであれば如何なるものとしても構わない。「システム停止手段」としては、システム停止指示がなされたときにＥＶスイッチ信号ＳＷをＲＡＭ９６に記憶させると共にシステムメインリレー５５やＡＣリレー７７をオフにするＨＶＥＣＵ７０と電源ＥＣＵ９０とを組み合わせたものに限定されるものではなく、単一の電子制御ユニットによって同様に制御するなど、システム停止指示がなされたときにスイッチ状態記憶手段にモータ走行スイッチの状態を記憶させると共に駆動系システム２１をシステム停止するものであれば如何なるものとしても構わない。また、この「システム停止手段」としては、システム停止指示がなされないときには如何なる制御を行なっても構わない。第１実施例や変形例の「システム起動手段」としては、システム起動指示がなされたときに、ＲＡＭ９６に記憶されているＥＶスイッチ信号ＳＷの信号レベルとモータ走行スイッチ８９からのＥＶスイッチ信号ＳＷの信号レベルとが同じであるときにはエンジン２２を始動すると共にＡＣリレー７７やシステムメインリレー５５をオンにして駆動系システム２１を起動し、ＲＡＭ９６に記憶されているＥＶスイッチ信号ＳＷの信号レベルとＥＶスイッチ信号ＳＷの信号レベルとが異なるときにはエンジン２２を始動する処理を実行せずにシステム起動時処理ルーチンを終了すると共にＡＣリレー７７やシステムメインリレー５５をオンにして駆動系システム２１を起動するＨＶＥＣＵ７０と電源ＥＣＵ９０とを組み合わせたものに限定されるものではなく、単一の電子制御ユニットによって同様に制御するなど、システム起動指示がなされたとき、スイッチ状態記憶手段に記憶されているモータ走行指示スイッチの状態とモータ走行指示スイッチの状態とが同じであるときには内燃機関の始動を伴って駆動系システムを起動し、スイッチ状態記憶手段に記憶されているモータ走行指示スイッチの状態とモータ走行指示スイッチの状態とが異なるときには内燃機関の始動を伴わず駆動系システムを起動するものであれば如何なるものとしても構わない。また、第２実施例や変形例の「システム起動手段」としては、システム起動指示がなされたときに、ＲＡＭ９６に記憶されているモータ走行フラグＦが値０であるときにはエンジン２２を始動してＡＣリレー７７やシステムメインリレー５５をオンにして駆動系システム２１を起動して、ＲＡＭ９６に記憶されているモータ走行フラグＦが値１であるときにはエンジン２２を始動せずにＡＣリレー７７やシステムメインリレー５５をオンにして駆動系システム２１を起動するＨＶＥＣＵ７０と電源ＥＣＵ９０とを組み合わせたものに限定されるものではなく、単一の電子制御制御ユニットによって同様に制御するなど、スイッチ操作記憶手段にモータ走行の指示が記憶されていない状態でシステム起動指示がなされたときには内燃機関の始動を伴って駆動系システムを起動し、スイッチ操作記憶手段にモータ走行に指示が記憶されている状態システム起動指示がなされたときには内燃機関の始動を伴わずに駆動系システムを起動するものであれば如何なるものとしても構わない。また、これらの「システム起動手段」としては、システム起動指示がなされないときには如何なる制御を行なっても構わない。「駆動制御手段」としては、走行指示がなされたときに、ＥＶスイッチ信号ＳＷと前回本ルーチンを実行したときのＥＶスイッチ信号ＳＷとを比較してＥＶスイッチ信号ＳＷの信号レベルに基づくモータ走行指示フラグＦの値に基づいて間欠運転走行したりモータ走行するようエンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２を制御する処理を実行するＨＶＥＣＵ７０に限定されるものではなく、複数の電子制御ユニットによって同様に制御するなど、駆動系システムが起動された後に走行指示がなされたときに、モータ走行指示スイッチの操作に基づいて内燃機関の間欠運転を伴って走行する間欠運転走行とモータ走行とを切り替えて走行するよう内燃機関と電動機とを制御するものであれば如何なるものとしても構わない。また、この「駆動制御手段」としては、駆動系システムが起動された後に走行指示がなされないときには如何なる制御を行なっても構わない。「電力動力入出力手段」としては、動力分配統合機構３０とモータＭＧ１との組み合わせによるものや対ロータ電動機１３０に限定されるものではなく、車軸に接続された駆動軸に接続されると共に駆動軸とは独立に回転可能に内燃機関の出力軸に接続され電力と動力の入出力を伴って駆動軸と出力軸とに動力を入出力するものであれば如何なるものとしても構わない。なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。

以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

本発明は、車両や駆動装置の製造業などに利用可能である。

本発明の一実施例であるハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。 ＨＶＥＣＵ７０により実行されるシステム停止時処理ルーチンの一例を示すフロチャートである。 電源ＥＣＵ９０により実行されるシステム停止処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。 電源ＥＣＵ９０により実行されるシステム起動処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。 ＨＶＥＣＵ７０により実行されるシステム起動時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。 ＨＶＥＣＵ７０により実行される駆動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。 本発明の第２実施例のハイブリッド自動車２０Ｂの構成の概略を示す構成図である。 ハイブリッド自動車２０ＢのＨＶＥＣＵ７０により実行されるシステム停止時処理ルーチンの一例を示すフロチャートである。 ハイブリッド自動車２０Ｂの電源ＥＣＵ９０により実行されるシステム停止起動処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。 ハイブリッド自動車２０ＢのＨＶＥＣＵ７０により実行されるシステム起動時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。 変形例のハイブリッド自動車１２０の構成の概略を示す構成図である。

符号の説明

２０，２０Ｂ，１２０ ハイブリッド自動車、２２ エンジン、２６ クランクシャフト、２８ａ，２８ｂ 駆動輪、３０ 遊星歯車機構、３２ａ リングギヤ軸、４１，４２ インバータ、５０ バッテリ、５１ 温度センサ、５４ 電力ライン、５５ システムメインリレー、７０ ハイブリッド用電子制御ユニット（ＨＶＥＣＵ）、７２ ＣＰＵ、７４ ＲＯＭ、７６ ＲＡＭ、８０ イグニッションスイッチ、８１ シフトレバー、８２ シフトポジションセンサ、８３ アクセルペダル、８４ アクセルペダルポジションセンサ、８５ ブレーキペダル、８６ ブレーキペダルポジションセンサ、８８ 車速センサ、８９，８９Ｂ モータ走行スイッチ、９０ 電源用電子制御ユニット（電源ＥＣＵ）、９２ ＣＰＵ、９４ ＲＯＭ、９６ ＲＡＭ、９９ パワースイッチ、１３０ 対ロータ電動機、１３２ インナーロータ １３４ アウターロータ、ＭＧ１，ＭＧ２ モータ。

Claims (9)

1. 駆動源として内燃機関と電動機とを有する駆動系システムが搭載された車両であって、
   前記電動機からの動力だけで走行するモータ走行を指示するモータ走行指示スイッチと、
   前記モータ走行指示スイッチの状態を記憶可能なスイッチ状態記憶手段と、
   システム停止指示がなされたときに前記スイッチ状態記憶手段に前記モータ走行スイッチの状態を記憶させると共に前記駆動系システムを停止するシステム停止手段と、
   システム起動指示がなされたとき、前記スイッチ状態記憶手段に記憶されているモータ走行指示スイッチの状態と前記モータ走行指示スイッチの状態とが同じであるときには前記内燃機関の始動を伴って前記駆動系システムを起動し、前記スイッチ状態記憶手段に記憶されているモータ走行指示スイッチの状態と前記モータ走行指示スイッチの状態とが異なるときには前記内燃機関の始動を伴わずに前記駆動系システムを起動するシステム起動手段と、
   を備える車両。
2. 駆動源として内燃機関と電動機とを有する駆動系システムが搭載された車両であって、
   前記電動機からの動力だけで走行するモータ走行を指示するモータ走行指示スイッチと、
   前記モータ走行指示スイッチの操作を記憶可能なスイッチ操作記憶手段と、
   該スイッチ操作記憶手段にモータ走行の指示が記憶されていない状態でシステム起動指示がなされたときには前記内燃機関の始動を伴って前記駆動系システムを起動し、前記スイッチ操作記憶手段にモータ走行に指示が記憶されている状態システム起動指示がなされたときには前記内燃機関の始動を伴わずに前記駆動系システムを起動するシステム起動手段と、
   を備える車両。
3. 前記スイッチ操作記憶手段は、前記駆動系システムが停止しているときに前記モータ走行指示スイッチの操作を記憶する手段である請求項２記載の車両。
4. 前記駆動系システムは、前記駆動系システムが起動された後に走行指示がなされたときに、前記モータ走行指示スイッチの操作に基づいて前記内燃機関の間欠運転を伴って走行する間欠運転走行と前記モータ走行とを切り替えて走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを制御する駆動制御手段を有するシステムである請求項１ないし３いずれか記載の車両。
5. 請求項１ないし４いずれか記載の車両であって、
   前記駆動系システムは、車軸に接続された駆動軸に接続されると共に該駆動軸とは独立に回転可能に前記内燃機関の出力軸に接続され電力と動力の入出力を伴って前記駆動軸と前記出力軸とに動力を入出力する電力動力入出力手段と、前記電動機および前記電力動力入出力手段と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、を有するシステムであり、
   前記電動機は、前記駆動軸に動力を出力可能に接続されてなる
   車両。
6. 駆動源として内燃機関と電動機とを有する駆動系システムと、前記電動機からの動力だけで走行するモータ走行を指示するモータ走行指示スイッチとが搭載された車両の制御装置であって、
   前記モータ走行指示スイッチの状態を記憶可能なスイッチ状態記憶手段と、
   システム停止指示がなされたときに前記スイッチ状態記憶手段に前記モータ走行スイッチの状態を記憶させると共に前記駆動系システムを停止するシステム停止手段と、
   システム起動指示がなされたとき、前記スイッチ状態記憶手段に記憶されているモータ走行指示スイッチの状態と前記モータ走行指示スイッチの状態とが同じときには前記内燃機関の始動を伴って前記駆動系システムを起動し、前記スイッチ状態記憶手段に記憶されているモータ走行指示スイッチの状態と前記モータ走行指示スイッチの状態とが異なるときには前記内燃機関の始動を伴わずに前記駆動系システムを起動するシステム起動手段と、
   を備える車両の制御装置。
7. 駆動源として内燃機関と電動機とを有する駆動系システムと、前記電動機からの動力だけで走行するモータ走行を指示するモータ走行指示スイッチとが搭載された車両の制御装置であって、
   前記モータ走行指示スイッチの操作を記憶可能なスイッチ操作記憶手段と、
   該スイッチ操作記憶手段にモータ走行の指示が記憶されていない状態でシステム起動指示がなされたときには前記内燃機関の始動を伴って前記駆動系システムを起動し、前記スイッチ操作記憶手段にモータ走行に指示が記憶されている状態システム起動指示がなされたときには前記内燃機関の始動を伴わずに前記駆動系システムを起動するシステム起動手段と、
   を備える車両の制御装置。
8. 駆動源として内燃機関と電動機とを有する駆動系システムと、前記電動機からの動力だけで走行するモータ走行を指示するモータ走行指示スイッチと、前記モータ走行指示スイッチの状態を記憶可能なスイッチ状態記憶手段と、が搭載された車両の制御方法であって、
   システム停止指示がなされたときに前記スイッチ状態記憶手段に前記モータ走行スイッチの状態を記憶させると共に前記駆動系システムを停止し、
   システム起動指示がなされたとき、前記スイッチ状態記憶手段に記憶されているモータ走行指示スイッチの状態と前記モータ走行指示スイッチの状態とが同じときには前記内燃機関の始動を伴って前記駆動系システムを起動し、前記スイッチ状態記憶手段に記憶されているモータ走行指示スイッチの状態と前記モータ走行指示スイッチの状態とが異なるときには前記内燃機関の始動を伴わずに前記駆動系システムを起動する
   車両の制御方法。
9. 駆動源として内燃機関と電動機とを有する駆動系システムと、前記電動機からの動力だけで走行するモータ走行を指示するモータ走行指示スイッチと、前記モータ走行指示スイッチの操作を記憶可能なスイッチ操作記憶手段と、が搭載された車両の制御方法であって、
   該スイッチ操作記憶手段にモータ走行の指示が記憶されていない状態でシステム起動指示がなされたときには前記内燃機関の始動を伴って前記駆動系システムを起動し、前記スイッチ操作記憶手段にモータ走行に指示が記憶されている状態システム起動指示がなされたときには前記内燃機関の始動を伴わずに前記駆動系システムを起動する
   車両の制御方法。

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