JP2008229468A - 塗装ライン上の熱処理設備 - Google Patents

Abstract

【課題】水洗などの前処理されたワークの被塗装面の乾燥や塗装後のワークの塗装面の乾燥・焼付けなどを効率よく実施形態し得るに活用することができる塗装ライン上の熱処理設備を提案する。
【解決手段】塗装ラインのワーク搬送経路２脇に当該ワーク搬送経路２に沿って複数の熱処理装置２４，２５が配設され、ワーク搬送経路２上を走行する搬送用走行体１には、各熱処理装置２４，２５との間でワークＷを移載できるワーク移載手段１０が設けられた塗装ライン上の熱処理設備であって、各熱処理装置２４，２５の熱処理炉４０が備える加熱手段には、少なくとも乾燥プログラムと焼付けプログラムの２つの熱処理プログラムがそれぞれ設定された加熱制御手段が併設され、同一条件の乾燥熱処理又は焼付け熱処理が何れの熱処理装置２４，２５の熱処理炉４０においても行える構成。
【選択図】図１

Description

本発明は、塗装ライン上で、水洗などの前処理されたワークの被塗装面の乾燥や塗装後のワークの塗装面の乾燥・焼付けなどを行う熱処理設備に関するものである。

塗装ライン上で、水洗などの前処理されたワークの被塗装面の乾燥や塗装後のワークの塗装面の乾燥・焼付けなどを行う熱処理設備として、特許文献１に記載されるように、ワークを搬送するワーク搬送経路脇に、水切り乾燥炉や焼付け乾燥炉を並設し、水切り乾燥させるワークはワーク搬送経路に沿って走行する搬送用走行体により水切り乾燥炉に搬送装入し、焼付け乾燥が必要なワークは前記搬送用走行体により焼付け乾燥炉に搬送装入するように構成したものが知られている。
特開平１１−１００５６号公報

上記のような従来周知の塗装ライン上の熱処理設備では、水切り乾燥炉は水切り乾燥専用の熱処理プログラムに従って運転され、焼付け乾燥炉は焼付け乾燥専用の熱処理プログラムに従って運転されるので、水切り乾燥工程と焼付け乾燥工程の所要時間が同一ではなく、焼付け乾燥工程の所要時間が水切り乾燥工程の所要時間よりも長く設定されている場合、水切り乾燥工程から塗装工程を終えて焼付け乾燥工程に送り込まれるワークが、焼付け乾燥炉が空くまでワーク一時保管棚などにおいて待機しなければならず、効率が低下する。このような事態を解消しようとすると、焼付け乾燥炉を複数配設しなければならず、設備コストが大巾にアップする。

本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る塗装ライン上の熱処理設備を提供することを目的とするものであって、請求項１に記載の発明では、後述する実施形態の参照符号を付して示すと、塗装ラインのワーク搬送経路２脇に当該ワーク搬送経路２に沿って複数の熱処理装置２４，２５が配設され、ワーク搬送経路２上を走行する搬送用走行体１には、各熱処理装置２４，２５との間でワークＷを移載できるワーク移載手段１０が設けられた塗装ライン上の熱処理設備であって、各熱処理装置２４，２５の熱処理炉４０が備える加熱手段（熱風循環経路５４、エアー加熱用バーナー５５、熱風循環用ブロワー５６）には、少なくとも水切り乾燥プログラム５７ａと塗膜焼付け乾燥プログラム５７ｃの２つの熱処理プログラムがそれぞれ設定された加熱制御手段（コントローラー５７）が併設され、同一条件の水切り乾燥処理又は塗膜焼付け乾燥処理が何れの熱処理装置２４，２５においても行えるように構成される。

上記構成の本発明を実施するについて、具体的には請求項２に記載のように、前記熱処理プログラムには、塗膜常温乾燥よりも高温で塗膜を強制乾燥させる塗膜高温乾燥プログラム５７ｂを選択肢として設けておくことができる。

上記本発明に係る塗装ライン上の熱処理設備によれば、塗装ラインのワーク搬送経路脇に当該ワーク搬送経路に沿って配設された複数の熱処理装置のそれぞれにおいて、同一条件の水切り乾燥処理又は焼付け乾燥処理が選択的に行えるのであるから水切り乾燥処理工程と焼付け乾燥処理工程の所要時間が同一ではなく、焼付け乾燥工程の所要時間が水切り乾燥処理工程の所要時間よりも長く設定されている場合でも、前処理時の水切りのための乾燥工程から塗装工程を終えて焼付け乾燥工程に送り込まれるワークは、複数の熱処理装置の内の空いている熱処理装置に搬送装入し、当該熱処理装置において必要な焼付け乾燥工程を受けさせることができる。従って、焼付け乾燥までの全工程が完了するまでの間に、従来のように焼付け乾燥処理を行っている熱処理装置が空くまで待たなければならないというようなことがなくなり、効率良く全工程を実施することができる。勿論、熱処理装置としては必要最小限の台数を設置すれば良く、設備コストを抑えることができる。

以下に本発明の具体的実施例を添付図に基づいて説明すると、図１において、１は水平直線状のワーク搬送経路２に沿って往復走行自在なスタッカークレーンタイプの搬送用走行体であって、図２及び図４に示すように、床面上に敷設された支持用ガイドレール３に支持された下側台車部４と、天井側に架設された振れ止め用ガイドレール５に係合するローラーユニット６を備えた上部フレーム７とを前後一対の支柱材８で連結一体化すると共に、前後一対の支柱材８間で昇降する昇降キャレッジ９にはワーク移載手段１０が設けられている。

ワーク移載手段１０は、互いに同期して左右両方向何れにも出退移動自在な左右一対のランニングフォーク１１によって構成されたものである。これらランニングフォーク１１は、昇降キャレッジ９の下側に固定された固定レール部１２と、この固定レール部１２に対して出退移動自在な中間フォーク部１３と、当該中間フォーク部１３に対して出退移動自在な終段フォーク部１４から構成され、従来周知の出退駆動手段により、固定レール部１２に対して中間フォーク部１３を出退移動させると終段フォーク部１４が中間フォーク部１３に対して同一方向に出退移動するものであって、終段フォーク部１４を、昇降キャレッジ９の下側中央位置に位置するホームポジションと、昇降キャレッジ９の横側方に離れて位置する進出限位置との間で出退移動させることができる。尚、図では１つの中間フォーク部１３を備えたランニングフォーク１１を示しているが、昇降キャレッジ９に対する終段フォーク部１４の横側方への進出距離を大きくするために複数の中間フォーク部１３を備えたランニングフォーク１１を採用することもできる。

上記ワーク移載手段１０で取り扱われるワークＷは、図２〜図４に示すようにワーク吊下げ用架台１５に適当な吊下げ具１６を介して吊り下げられる。ワーク吊下げ用架台１５は、左右両端部上側に左右外側に張り出すように設けられた左右一対の第一被支持部１７ａ，１７ｂと、これら両被支持部１７ａ，１７ｂの内側に設けられた左右一対の第二被支持部１８ａ，１８ｂを備えたもので、第二被支持部１８ａ，１８ｂは、前記ワーク移載手段１０における左右一対のランニングフォーク１１の終段フォーク部１４が抜き差し自在に係合し得るように構成されたものである。

図１に示すように、搬送用走行体１が走行するワーク搬送経路２の一側方には、第一ワーク積み下ろしブース１９、第二ワーク積み下ろしブース２０、塗装ブース２１、前処理ブース２２、水洗ブース２３、第一熱処理装置２４、及び第二熱処理装置２５がこの順番に並設され、ワーク搬送経路２の他側方には、ワーク一時保管棚２６がワーク搬送経路２の全域にわたって立設されている。このワーク一時保管棚２６は、ワーク搬送経路２に沿った水平方向と垂直方向の両方向に区画された多数のワーク保管空間２６ａを立体的に備えたもので、各ワーク保管空間２６ａの上部には、前記ワーク吊下げ用架台１５の第一被支持部１７ａ，１７ｂを載置させることができる左右一対の支持レール部材２７ａ，２７ｂが架設されている。

第一ワーク積み下ろしブース１９と第二ワーク積み下ろしブース２０は同一構造のもので、図５〜図７に示すように、ワーク吊下げ用架台１５をこれらブース内でワーク搬送経路２に対して直交する水平方向に移動させるための搬送手段２８を備えている。これら搬送手段２８は、ワーク吊下げ用架台１５の左右一対の第一被支持部１７ａ，１７ｂを載置させることができる左右一対のチエンコンベヤ２９ａ，２９ｂから構成されている。これらチエンコンベヤ２９ａ，２９ｂは、各ブース１９，２０内に立設された左右両側枠３０に支持され、モーター３１ａ，３１ｂにより同期駆動される。

塗装ブース２１は、図８及び図９に示すように、ワーク搬送経路２に面する側を開閉シャッター３２により開閉することができると共に開閉扉３３ａを備えた作業者の出入り口３３を有する、閉じた空間で構成されたもので、内部には、前記第一ワーク積み下ろしブース１９と第二ワーク積み下ろしブース２０に設置された搬送手段２８と同一構造の搬送手段３４が設けられている。

前処理ブース２２と水洗ブース２３は同一構造のもので、図１０及び図１１に示すように、ワーク搬送経路２に面する側を開閉シャッター３５により開閉することができると共に開閉扉３６ａを備えた作業者の出入り口３６を有する、閉じた空間で構成されたもので、内部には、前記第一ワーク積み下ろしブース１９と第二ワーク積み下ろしブース２０に設置された搬送手段２８と同一構造の搬送手段３７が設けられると共に、ワークＷに対する前処理液や洗浄水の噴射のためのノズル付き配管３８が配設されている。

第一熱処理装置２４と第二熱処理装置２５は同一構造のもので、図１２〜図１５に示すように、下側のワーク中継ブース３９とその上に設けられた熱処理炉４０から成る二階建て構造である。ワーク中継ブース３９は、ワーク搬送経路２側が開放され且つワーク搬送経路２の床面より低いピット状床面を有する区画空間から構成されたもので、このワーク中継ブース３９内には、ピット状床面上に敷設されたガイドレール４１に車輪４２を介して支持されてワーク搬送経路２の経路方向に対し直交する方向に往復移動する可動台４３と、この可動台４３上に昇降駆動手段４４を介して支持された開閉用昇降体４５とが設けられている。昇降駆動手段４４は、可動台４３に対して開閉用昇降体４５を水平姿勢に保って平行に昇降させるクロスリンク機構４６と当該クロスリンク機構４６を起伏駆動するシリンダーユニット４７から成る従来周知のものを例示しているが、勿論これに限定されるものではない。可動台４３を往復移動させるための走行駆動手段としては、図示していないが、車輪４２を回転駆動する電車方式の他、床側との間に介装されたシリンダーユニットにより可動台４３を押し引き駆動する方式、床側のラックギヤ（又はピニオンギヤ）と可動台４３側のピニオンギヤ（又はラックギヤ）とを利用してピニオンギヤの回転駆動により可動台４３を往復移動させるラックピニオンギヤ方式など、如何なる方式のものでも良い。

開閉用昇降体４５の上側には、左右両側枠４８ａに、ワークＷを吊り下げるワーク吊下げ用架台１５の左右一対の第一被支持部１７ａ，１７ｂを支持する一対の支持レール部材４８ｂを架設して成るワーク支持手段４９が設けられ、ワーク吊下げ用架台１５を介して開閉用昇降体４５上に支持されたワークＷが当該開閉用昇降体４５から上方に離れて吊り下げられるように構成している。尚、左右両側枠４８ａは、ワーク搬送経路２側からのワーク吊下げ用架台１５の移載時に当該ワーク吊下げ用架台１５やこれに吊り下げられたワークＷと干渉しない位置で連結枠４８ｃにより互いに連結一体化されている。

熱処理炉４０は、その床部５０に開口部５１を有する下側開放構造のもので、床部５０には開口部５１の側面に開口する横長の熱風送給口５２が設けられると共に、この熱処理炉４０内の上部から熱風を回収する横長の排気口５３が設けられ、この排気口５３から熱風送給口５２に至る熱風循環経路５４にエアー加熱用バーナー５５と熱風循環用ブロワー５６とが介装され、これらエアー加熱用バーナー５５と熱風循環用ブロワー５６を制御するコントローラー５７が併設されている。尚、熱処理炉床部５０の開口部５１は、開閉用昇降体４５が無理なく昇降し得るサイズのものである。

第一熱処理装置２４のコントローラー５７と第二熱処理装置２５のコントローラー５７には、図１６のフローチャートに示すように、それぞれ設定条件が同一の水切り乾燥プログラム５７ａ、常温よりも高温で塗膜の強制乾燥を行う塗膜高温乾燥プログラム５７ｂ、更に高温で塗膜の焼付け乾燥を行う焼付け乾燥プログラム５７ｃが設定されている。従って、第一熱処理装置２４と第二熱処理装置２５の何れにおいても、コントローラー５７に設定されている熱処理プログラムを選択実行することにより、同一条件で水切り乾燥処理、塗膜高温乾燥処理、及び塗膜焼付け乾燥処理を実施することができる。

可動台４３は、昇降駆動手段４４により開閉用昇降体４５を上昇させたときに、図１４に示すように当該開閉用昇降体４５を熱処理炉床部５０の開口部５１内に嵌入させて当該開口部５１を閉じることができる第一位置Ｐ１と、図１２で示すように開閉用昇降体４５上のワーク支持手段４９（支持レール部材４８ｂ）に対し搬送用走行体１のワーク移載手段１０がワーク吊下げ用架台１５を積み下ろしすることができる第二位置Ｐ２との間でガイドレール４１上を往復移動できるように構成され、開閉用昇降体４５の昇降駆動手段４４は、図１２で示すように開閉用昇降体４５が熱処理炉床部５０の開口部５１からワーク中継ブース３９内に降下して当該開閉用昇降体４５上のワーク支持手段４９（支持レール部材４８ｂ）に対し搬送用走行体１のワーク移載手段１０がワーク吊下げ用架台１５を積み下ろしすることができるワーク移載用下降限位置と、開閉用昇降体４５が熱処理炉床部５０の開口部５１内に入り込んで当該開閉用昇降体４５上のワーク支持手段４９でワーク吊下げ用架台１５を介して支持されたワークＷが熱処理炉４０内に入る上昇限位置との間で、可動台４３に対し開閉用昇降体４５を昇降移動させるものである。

而して、開閉用昇降体４５は、図１４に示すように熱処理炉床部５０の開口部５１内に嵌入して当該開口部５１を閉じたとき、この開口部５１の側面に開口する熱処理炉４０側の熱風送給口５２と連通するダクト空間５８を内部に備えると共に、当該ダクト空間５８に連通して熱風を上向きに噴射する多数の開口を備えた熱風噴射床板部５９を備えている。

図１及び図１２に示すように、ワーク一時保管棚２６のワーク保管空間２６ａの内、第一熱処理装置２４や第二熱処理装置２５の真向かいに位置する特定複数のワーク保管空間２６ａには、冷却用エアー噴射ノズル管６０を、収納保管するワークＷ及び当該ワークＷを吊り下げるワーク吊下げ用架台１５と干渉しない位置において配設することにより、当該ワーク保管空間２６ａそれぞれをワーク冷却ブース６１としている。６２は冷却用エアー噴射ノズル管６０に冷却用エアーを送給するブロワーである。尚、ワーク冷却ブース６１内への冷却用エアーの供給手段は如何なるものであっても良い。例えばワーク冷却ブース６１として利用するワーク保管空間２６ａの周囲適当箇所、例えば上下に隣接する２つのワーク保管空間２６ａの中間でワークＷ及び当該ワークＷを吊り下げるワーク吊下げ用架台１５と干渉しない位置に、上側（又は下側）のワーク保管空間２６ａ内に向けてエアーを吐出するファンを配設するだけの簡単な構成でワーク冷却ブース６１を構成することもできる。勿論、ワーク冷却ブース６１として利用するワーク保管空間２６ａの数や配置も、図示例のものに限定されない。例えば、ワーク保管空間２６ａの底部に上向きにエアーを吐出するファンを配設してワーク冷却ブース６１を構成する場合、平面視（図１）において第一熱処理装置２４と第二熱処理装置２５の真向かいに位置すると共に、側面視（図１２）において下から２段目の、搬送用走行体１の走行方向に並列する２つのワーク保管空間２６ａのみをワーク冷却ブース６１として利用するように構成することができる。

以上のように構成された塗装ラインの使用方法について説明すると、ワーク一時保管棚２６における入出庫作業対象のワーク保管空間２６ａ内から搬送用走行体１へのワーク吊下げ用架台１５の出庫作業に際しては、搬送用走行体１を出庫作業対象のワーク保管空間２６ａに対面する位置で停止させ、昇降キャレッジ９を昇降させてそのワーク移載手段１０（ランニングフォーク１１）を出庫作業対象のワーク保管空間２６ａに対する出庫レベルで停止させる。係る状態で、ランニングフォーク１１を進出限位置まで進出移動させることにより終段フォーク部１４を、ワーク保管空間２６ａ内の支持レール部材２７ａ，２７ｂで吊り下げられているワーク吊下げ用架台１５の第二被支持部１８ａ，１８ｂに挿入し、この後、昇降キャレッジ９の所定高さ分の上昇とランニングフォーク１１のホームポジションへの引き込み運動により、終段フォーク部１４で支持したワーク吊下げ用架台１５を、ワーク保管空間２６ａ内の支持レール部材２７ａ，２７ｂから少し持ち上げた状態で、ワーク保管空間２６ａ内から昇降キャレッジ９側に引き込めば良い。逆に、搬送用走行体１側からワーク保管空間２６ａ内へのワーク吊下げ用架台１５の入庫作業に際しては、搬送用走行体１を入庫作業対象のワーク保管空間２６ａに対面する位置で停止させ、昇降キャレッジ９を昇降させてそのワーク移載手段１０（ランニングフォーク１１）を入庫作業対象のワーク保管空間２６ａに対する入庫レベルで停止させる。係る状態で、ワーク吊下げ用架台１５の第二被支持部１８ａ，１８ｂに挿入された終段フォーク部１４でワーク吊下げ用架台１５を吊り下げているランニングフォーク１１をホームポジションから進出限位置まで進出移動させ、この後、昇降キャレッジ９の所定高さ分の降下とランニングフォーク１１のホームポジションへの引き込み運動により、ワーク吊下げ用架台１５の第一被支持部１７ａ，１７ｂをワーク保管空間２６ａ内の支持レール部材２７ａ，２７ｂに載置させれば良い。

又、第一ワーク積み下ろしブース１９，２０、塗装ブース２１、前処理ブース２２、水洗ブース２３、第一熱処理装置２４、及び第二熱処理装置２５の何れかと搬送用走行体１との間のワーク吊下げ用架台１５の移載も、搬送用走行体１側の昇降キャレッジ９に対するランニングフォーク１１の進出方向が、ワーク一時保管棚２６のある側とは反対側に成るだけで、上記の入出庫作業対象のワーク保管空間２６ａ内と搬送用走行体１との間のワーク吊下げ用架台１５の移載と同様に行われる。図４に示すように、ランニングフォーク１１が左右各方向へ進出移動したときの進出限位置、即ち、搬送用走行体１から見たワーク吊下げ用架台積み下ろし位置ＸＲ，ＸＬは、左右何れ側に進出したときも搬送用走行体１の中心（ワーク搬送経路２の巾方向の中央位置）に対して同一一定距離だけ離れた位置であり、ワーク一時保管棚２６側のワーク吊下げ用架台積み下ろし位置ＸＲは、ワーク保管空間２６ａ内の奥行き方向の略中心位置となっている。

以下、上記構成の塗装設備の使用方法を具体的に説明すると、ワークＷをワーク吊下げ用架台１５に吊り下げる作業を行うために、空のワーク吊下げ用架台１５が空き状態の第一ワーク積み下ろしブース１９又は第二ワーク積み下ろしブース２０に準備される。即ち、空のワーク吊下げ用架台１５がワーク一時保管棚２６の特定のワーク保管空間２６ａを利用して収納保管されているときは、搬送用走行体１を利用して当該空のワーク吊下げ用架台１５が第一ワーク積み下ろしブース１９又は第二ワーク積み下ろしブース２０に出庫され、これら第一ワーク積み下ろしブース１９又は第二ワーク積み下ろしブース２０に空の状態で残されたワーク吊下げ用架台１５があるときは、その空のワーク吊下げ用架台１５を利用することができる。

搬送用走行体１により例えば第一ワーク積み下ろしブース１９内に出庫される空のワーク吊下げ用架台１５は、図５に示すように搬送用走行体１から見たワーク吊下げ用架台積み下ろし位置ＸＬで、その第一被支持部１７ａ，１７ｂが搬送手段２８のチエンコンベヤ２９ａ，２９ｂ上に載置される状態に下ろされるので、チエンコンベヤ２９ａ，２９ｂを稼働させてワーク吊下げ用架台積み下ろし位置ＸＬにある空のワーク吊下げ用架台１５を当該第一ワーク積み下ろしブース１９の奥行き方向の略中央になる作業位置Ｙ１までワーク搬送経路２から遠ざかる方向に搬送させる。これにより、空のワーク吊下げ用架台１５に対するワークＷの吊下作業を、当該空のワーク吊下げ用架台１５の全周囲の広い空間を利用して容易に行うことができる。ワークＷを吊り下げたワーク吊下げ用架台１５は、再びチエンコンベヤ２９ａ，２９ｂを逆方向に稼働させることにより、元の搬送用走行体１のワーク吊下げ用架台積み下ろし位置ＸＬまで搬送しておく。

上記のようにして例えば第一ワーク積み下ろしブース１９のワーク吊下げ用架台積み下ろし位置ＸＬにワーク吊下げ用架台１５に吊り下げられたワークＷ（以下、単にワークＷという）が準備されたならば、これを搬送用走行体１により前処理ブース２２に搬送する。この前処理ブース２２での脱脂化成液による脱脂洗浄が不要で水洗のみ必要なワークＷであれば、水洗ブース２３に搬送する。これら前処理ブース２２や水洗ブース２３に対するワークＷの搬入時には、図１０及び図１１に示す開閉シャッター３５が開かれ、当該前処理ブース２２や水洗ブース２３が備える搬送手段３７のチエンコンベヤ２９ａ，２９ｂ上にワーク吊下げ用架台１５の第一被支持部１７ａ，１７ｂが載置される状態で、搬送用走行体１から見たワーク吊下げ用架台積み下ろし位置ＸＬでワークＷが下ろされる。この後（ランニングフォーク１１がホームポジションに引き込まれた後）、開閉シャッター３５を閉じると共に、チエンコンベヤ２９ａ，２９ｂを稼働させてワーク吊下げ用架台積み下ろし位置ＸＬにあるワーク吊下げ用架台１５を当該前処理ブース２２又は水洗ブース２３の奥行き方向の略中央になる作業位置Ｙ２までワーク搬送経路２から遠ざかる方向に搬送させる。これにより、ワーク吊下げ用架台１５に吊り下げられているワークＷが、これら前処理ブース２２又は水洗ブース２３が備えるノズル付き配管３８に好適に対応することになるので、ノズル付き配管３８に前処理液（脱脂化成液）又は洗浄水を送給し、ワークＷに対する所期の前処理又は水洗を好適に行わせることができる。

前処理ブース２２での前処理又は水洗ブース２３での水洗が完了したワークＷは、再びチエンコンベヤ２９ａ，２９ｂを逆方向に稼働させることにより、作業位置Ｙ２から元の搬送用走行体１から見たワーク吊下げ用架台積み下ろし位置ＸＬまで搬送し、開閉シャッター３５を開いた後、搬送用走行体１により取り出して次のブースに搬送する。即ち、前処理ブース２２での前処理が終わったワークＷは水洗ブース２３に搬送して水洗を行い、水洗ブース２３での水洗が終わったワークＷは、第一熱処理装置２４と第二熱処理装置２５の内、空いている熱処理装置に搬入して、水切り乾燥処理を行うことができる。

即ち、図１６のフローチャートに示すように、ワークＷに対する熱処理工程開始に際して第一熱処理装置２４と第二熱処理装置２５の何れが空いているかが検索され（Ｓ１，Ｓ２）、空いている熱処理装置に搬送用走行体１がワークＷを搬入する（Ｓ３，Ｓ４）。若し、両方の熱処理装置が空いていなければ、搬送用走行体１はワーク一時保管棚２６の空いているワーク保管空間２６ａに当該ワークＷを入庫し、一時保管させることができる（Ｓ５）が、第一熱処理装置２４と第二熱処理装置２５の何れかが空くまで前工程ブース内で待機させるようにしても良い。

第一熱処理装置２４にワークＷが搬入される場合を例にとって説明すると、ワークＷが搬入される第一熱処理装置２４では、ワーク中継ブース３９の可動台４３を、図１２に示すように、昇降駆動手段４４により開閉用昇降体４５を下降限位置まで下ろした状態で、搬送用走行体１のワーク移載手段１０がワーク吊下げ用架台１５を積み下ろしすることができる第二位置Ｐ２に移動させ、待機させておく。このとき熱処理炉床部５０の開口部５１は開放された状態にあるが、エアー加熱用バーナー５５及び熱風循環用ブロワー５６を適宜作動させて熱風送給口５２から熱処理炉４０内を経由して排気口５３に至る熱風の流れを形成し、当該熱処理炉４０内の雰囲気を所定の待機温度に維持させておくことが可能である。

而して、搬送用走行体１が水洗ブース２３内から取り出したワークＷは、当該搬送用走行体１により、第一熱処理装置２４のワーク中継ブース３９内の第二位置Ｐ２で待機している可動台４３上にあって且つ下降限位置にある開閉用昇降体４５上のワーク支持手段４９に、当該ワークＷを吊り下げているワーク吊下げ用架台１５の第一被支持部１７ａ，１７ｂがワーク支持手段４９の支持レール部材４８ｂ上に載置される状態で、図１２に示すように搬送用走行体１から見たワーク吊下げ用架台積み下ろし位置ＸＬにおいて移載することができる。次に図１４に示すように、可動台４３を第二位置Ｐ２から第一位置Ｐ１へ移動させ、続いて当該可動台４３上の昇降駆動手段４４を作動させて開閉用昇降体４５を上昇限位置まで上昇させる。この結果、開閉用昇降体４５が熱処理炉床部５０の開口部５１内に入り込み、当該開口部５１を開閉用昇降体４５が閉じる状態になると共に、当該開閉用昇降体４５上のワーク支持手段４９にワーク吊下げ用架台１５を介して吊り下げられた状態のワークＷが熱処理炉４０内に装入されることになる。

ワークＷが熱処理炉４０内に装入されたならば、コントローラー５７において予め設定された熱処理プログラム５７ａ〜５７ｃの内から水切り乾燥プログラム５７ａが選択され（Ｓ６）、当該水切り乾燥プログラム５７ａに従ってエアー加熱用バーナー５５及び熱風循環用ブロワー５６が自動運転される（Ｓ７）。この結果、熱風送給口５２から送出される所定温度の熱風を開閉用昇降体４５内のダクト空間５８を経由させて、熱処理炉４０の底面相当箇所となっている開閉用昇降体４５の熱風噴射床板部５９から上向き面状に熱処理炉４０内に送入させ、排気口５３に至る水切り乾燥処理に好適な所定温度の熱風の流れを所定時間だけ熱処理炉４０内に形成させることにより、当該熱処理炉４０内で空中に吊り下げられた状態のワークＷに対する水切り乾燥処理を自動で行わせることができる。第二熱処理装置２５が空いていてこれにワークＷが搬入されたときには、当該第二熱処理装置２５が備えるコントローラー５７において、第一熱処理装置２４において実行される水切り乾燥プログラム５７ａと同一の水切り乾燥プログラム５７ａが実行され、第二熱処理装置２５に搬入されたワークＷに対して同一の水切り乾燥処理を自動で行わせることができる（Ｓ４，Ｓ８，Ｓ９）。

尚、この図示の実施形態では、図１２に示すように、第二位置Ｐ２にある可動台４３上で且つ下降限位置にある開閉用昇降体４５上のワーク支持手段４９に搬送用走行体１から移載されたワーク吊下げ用架台１５（ワークＷ）が、当該可動台４３（開閉用昇降体４５）の中心線に対してワーク搬送経路２側にずれて位置する構成となっている。従ってこの実施形態では、図１４に示すように、開閉用昇降体４５の上昇により熱処理炉４０内に装入されたワークＷが当該熱処理炉４０内の略中央に位置するように、可動台４３の第一位置Ｐ１を、熱処理炉４０の中心線に対してワーク搬送経路２から遠い側にずれるように設定している。

水切り乾燥プログラム５７ａに従って所定時間の水切り乾燥処理が終了すれば（Ｓ１０，Ｓ１１）、開閉用昇降体４５を下降限位置まで降下させてワークＷを熱処理炉４０内から開口部５１を通じて下方のワーク中継ブース３９に脱出させると共に、可動台４３を第一位置Ｐ１から第二位置Ｐ２へ移動させ、開閉用昇降体４５上のワーク支持手段４９で支持されているワークＷ（ワーク吊下げ用架台１５）を搬送用走行体１から見たワーク吊下げ用架台積み下ろし位置ＸＬに戻しておくことにより、水切り乾燥済みのワークＷを搬送用走行体１により受け取らせ、図１７のフローチャートに示すように、次段工程の塗装を行うために塗装ブース２１に搬入することができる（Ｓ１２，Ｓ１３）。

塗装ブース２１においても、図８及び図９に示すようにワークＷは、開閉シャッター３２が開かれた状態で、搬送手段３４のチエンコンベヤ２９ａ，２９ｂ上にワーク吊下げ用架台１５の第一被支持部１７ａ，１７ｂが載置されることにより、搬送用走行体１から見たワーク吊下げ用架台積み下ろし位置ＸＬに下ろされる。この後（ランニングフォーク１１がホームポジションに引き込まれた後）、開閉シャッター３２を閉じると共に、チエンコンベヤ２９ａ，２９ｂを稼働させてワーク吊下げ用架台積み下ろし位置ＸＬにあるワーク吊下げ用架台１５を当該塗装ブース２１の奥行き方向の略中央になる作業位置Ｙ３までワーク搬送経路２から遠ざかる方向に搬送させる。これにより、ワークＷが塗装ブース２１の略中央位置に吊り下げられることになるので、当該ワークＷの周囲に十分な作業空間が確保され、例えばスプレーガンによる手作業の塗装作業であっても、当該塗装作業を容易且つ良好に行わせることができる。

塗装が完了したワークＷは、再びチエンコンベヤ２９ａ，２９ｂを逆方向に稼働させることにより、作業位置Ｙ３から元の搬送用走行体１から見たワーク吊下げ用架台積み下ろし位置ＸＬまで搬送し、開閉シャッター３２を開いた後、搬送用走行体１により取り出して次段工程のブースに搬送することができる。即ち、塗装が完了したワークＷに対して、常温乾燥ではなく高温乾燥又は更に高温での焼付け乾燥が必要な場合は、第一熱処理装置２４と第二熱処理装置２５の内、空き状態の例えば第一熱処理装置２４に搬入して、塗膜高温乾燥処理又は焼付け乾燥処理を行うことができる。これら熱処理のためにワークＷを搬送用走行体１により搬送して第一熱処理装置２４又は第二熱処理装置２５の熱処理炉４０に装入する手順及び熱処理後のワークＷを搬送用走行体１で受け取らせる手順は、先に説明した水切り乾燥工程実施時の手順と同一であるから、説明は省略する。而して第一熱処理装置２４又は第二熱処理装置２５の熱処理炉４０内での熱処理は、図１６のフローチャートに示すコントローラー５７での熱処理プログラムの選択ステップ（Ｓ６，Ｓ８）により塗膜高温乾燥プログラム５７ｂと塗膜焼付け乾燥プログラム５７ｃから選択された一つの熱処理プログラムに従って、エアー加熱用バーナー５５及び熱風循環用ブロワー５６が自動運転されることにより（Ｓ７，Ｓ９）、所期通りの熱処理が行われる。即ち、塗膜高温乾燥処理又は塗膜焼付け乾燥処理に好適な温度の熱風が所定時間熱処理炉４０内に送給されることにより、これら熱処理が自動的に行われる。

尚、常温乾燥で良い塗装済みワークＷや、第一熱処理装置２４又は第二熱処理装置２５において塗膜高温乾燥処理又は塗膜焼付け乾燥処理が終了したワークＷは、ワーク一時保管棚２６の空き状態のワーク保管空間２６ａ内に移し（図１７のＳ１４，Ｓ１５）、常温乾燥で良い塗装済みワークＷの場合は少なくとも当該ワークに対する常温乾燥が完了するまで保管し、熱処理が終了したワークＷの場合は少なくとも当該ワークが常温に冷却されるまで保管することができる。又、第一熱処理装置２４又は第二熱処理装置２５において塗膜高温乾燥処理又は塗膜焼付け乾燥処理を受けたワークＷは、強制冷却のためにワーク一時保管棚２６のワーク冷却ブース６１に搬入することもできる（図１７のＳ１４，１６）。

即ち、強制冷却が必要なワークＷは、第一熱処理装置２４や第二熱処理装置２５の向かい位置にあるワーク冷却ブース６１としてのワーク保管空間２６ａ内に移し替え、当該ワーク冷却ブース６１に接続のブロワー６２を作動させて冷却用エアー噴射ノズル管６０から冷却用エアーを噴射させることにより、ワーク冷却ブース６１内に収納されたワークＷを強制冷却することができる。このとき、第一熱処理装置２４や第二熱処理装置２５の向かい位置にワーク冷却ブース６１としてのワーク保管空間２６ａが配設されているので、搬送用走行体１を殆ど走行させることなく能率良く熱処理済みワークＷをワーク冷却ブース６１としてのワーク保管空間２６ａに移し変えることができる。特に図１に仮想線で囲って例示したワーク冷却ブース６１のように、第一熱処理装置２４と第二熱処理装置２５のそれぞれの真向かい位置に、平面視において中心位置がこれら第一熱処理装置２４と第二熱処理装置２５のそれぞれと一致するようにワーク冷却ブース６１を配設すれば、熱処理後のワークＷを、搬送用走行体１を全く走行させることなくワーク冷却ブース６１に移し変えることができる。又、図１２に示すように、第一熱処理装置２４と第二熱処理装置２５のワーク中継ブース３９の真向かいに、搬送用走行体１のランニングフォーク１１によるワーク吊下げ用架台１５の持ち上げ、引込み、反対側への送り出し、下ろしの一連の動作だけで熱処理済みワークＷを移し変えることができる、ワーク冷却ブース６１としてのワーク保管空間２６ａを設けることも可能である。

ワーク一時保管棚２６内で収納保管されている全塗装工程終了のワークＷは、第一ワーク積み下ろしブース１９又は第二ワーク積み下ろしブース２０内に搬送用走行体１で出庫し、これらワーク積み下ろしブース１９，２０内で作業位置Ｙ１に移動させたワーク吊下げ用架台１５から当該ワークＷを取り外して搬出することができる。

尚、図示の実施形態において、塗装ブース２１内に作業者が入り込んで手作業で塗装作業を行うように説明したが、塗装ブース２１内に塗装ロボットなどを配設し、塗装を機械的自動的に行わせるように構成することもできる。この場合には、ワーク積み下ろしブース１９，２０、前処理ブース２２、水洗ブース２３、塗装ブース２１、及び熱処理装置２４，２５をこの順番に並列配置することができるが、上記のように、塗装ブース２１内に作業者が入り込んで手作業で塗装作業を行う設備とする場合には、ワーク積み下ろしブース１９，２０、塗装ブース２１、水洗ブース２３、前処理ブース２２、及び熱処理装置２４，２５をこの順番に並列配置し、作業者が関与するブースを隣接配置して作業者間の連係をとり易くすると共に、前処理工程が不要な場合のワークＷの搬送経路長さを短くすることができる。

尚、熱処理炉内の加熱手段として、赤外線ランプなどの熱線照射タイプのものを利用することもできる。又、上記実施形態において例示した水切り乾燥プログラム５７ａ、塗膜高温乾燥プログラム５７ｂ、及び塗膜焼付け乾燥プログラム５７ｃの設定内容は、実際に処理を行う被処理ワークや使用される塗料などに応じて変更調整することができるものである。又、熱処理プログラムの内容は特に限定されないが、一例を説明すると、熱処理炉４０内が所定の待機温度に保持されている状態において、ワークＷが熱処理炉４０内に装入された時点から熱処理プログラムを開始させて炉内温度を設定温度まで上げるように加熱手段（エアー加熱用バーナー５５及び熱風循環用ブロワー５６）を作動させ、その後、所定時間だけ炉内温度を設定温度に維持させるように前記加熱手段を作動させ、この設定時間が経過したときに炉内からワークＷを搬出すると共に炉内温度を待機温度まで下げ、その後炉内温度を待機温度に維持させるように前記加熱手段を作動させる。又、ワークＷが熱処理炉４０内に装入された時点から熱処理プログラムを開始させて炉内温度を設定予熱温度に維持させながら設定時間経過させ、その後、炉内温度を設定温度まで上げるように加熱手段（エアー加熱用バーナー５５及び熱風循環用ブロワー５６）を作動させることもできる。

本発明の一実施形態を示す塗装ライン全体の概略平面図である。 ワークを搬送する搬送用走行体の側面図である。 ワーク一時保管棚内でのワークの収納保管状態を示す正面図である。 搬送用走行体のワーク移載手段を説明する縦断正面図である。 ワーク積み下ろしブースを示す平面図である。 同ワーク積み下ろしブースを示す背面図である。 同ワーク積み下ろしブースと搬送用走行体とを示す縦断側面図である。 塗装ブースと搬送用走行体とを示す縦断側面図である。 同塗装ブースを示す横断平面図である。 前処理ブース又は水洗ブースと搬送用走行体とを示す縦断側面図である。 前処理ブース及び水洗ブースを示す横断平面図である。 熱処理装置、搬送用走行体、及びワーク冷却ブースを示す縦断側面図である。 熱処理装置を示す縦断正面図である。 ワークが装入された状態の熱処理装置を示す縦断側面図である。 ワークが装入された状態の熱処理装置を示す縦断正面図である。 熱処理の手順の前半を説明するフローチャートである。 熱処理の手順の後半を説明するフローチャートである。

符号の説明

１ 搬送用走行体
２ ワーク搬送経路
９ 昇降キャレッジ
１０ ワーク移載手段
１１ ランニングフォーク
１５ ワーク吊下げ用架台
１７ａ，１７ｂ 第一被支持部
１８ａ，１８ｂ 第二被支持部
１９ 第一ワーク積み下ろしブース
２０ 第二ワーク積み下ろしブース
２１ 塗装ブース
２２ 前処理ブース
２３ 水洗ブース
２４ 第一熱処理装置
２５ 第二熱処理装置
２６ ワーク一時保管棚
２８，３４，３７ 搬送手段
２９ａ，２９ｂ チエンコンベヤ
３２，３５ 開閉シャッター
３９ ワーク中継ブース
４０ 熱処理炉
４３ 可動台
４４ 昇降駆動手段
４５ 開閉用昇降体
４６ クロスリンク機構
４７ シリンダーユニット
４８ｂ 支持レール部材
４９ ワーク支持手段
５１ 開口部
５２ 熱風送給口
５３ 排気口
５４ 熱風循環経路
５５ エアー加熱用バーナー
５６ 熱風循環用ブロワー
５７ コントローラー
５８ ダクト空間
５９ 熱風噴射床板部
６０ 冷却用エアー噴射ノズル管
６１ ワーク冷却ブース
６２ ブロワー
Ｗ ワーク（被塗装物）

Claims (2)

1. 塗装ラインのワーク搬送経路脇に当該ワーク搬送経路に沿って複数の熱処理装置が配設され、ワーク搬送経路上を走行する搬送用走行体には、各熱処理装置との間でワークを移載できるワーク移載手段が設けられた塗装ライン上の熱処理設備であって、各熱処理装置の熱処理炉が備える加熱手段には、少なくとも水切り乾燥プログラムと塗膜焼付け乾燥プログラムの２つの熱処理プログラムがそれぞれ設定された加熱制御手段が併設され、同一条件の水切り乾燥処理又は塗膜焼付け乾燥処理が何れの熱処理装置においても行えるように構成されている、塗装ライン上の熱処理設備。
2. 前記熱処理プログラムには、塗膜常温乾燥よりも高温で塗膜を強制乾燥させる塗膜高温乾燥プログラムが選択肢として設けられている、請求項１に記載の塗装ライン上の熱処理設備。

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