JP2008225553A - プロジェクタシステム - Google Patents
プロジェクタシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008225553A JP2008225553A JP2007058725A JP2007058725A JP2008225553A JP 2008225553 A JP2008225553 A JP 2008225553A JP 2007058725 A JP2007058725 A JP 2007058725A JP 2007058725 A JP2007058725 A JP 2007058725A JP 2008225553 A JP2008225553 A JP 2008225553A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- marker
- projector
- screen
- image
- formula
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
- G03B21/14—Details
- G03B21/26—Projecting separately subsidiary matter simultaneously with main image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
- G06F3/0386—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry for light pen
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3179—Video signal processing therefor
- H04N9/3185—Geometric adjustment, e.g. keystone or convergence
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3191—Testing thereof
- H04N9/3194—Testing thereof including sensor feedback
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3197—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM] using light modulating optical valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Geometry (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- Projection Apparatus (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Abstract
【解決手段】導出用マーカー3010と共に保証用マーカー3020をプロジェクタスクリーン60に投影する。雑音イメージをマーカー候補として許容し、複数の仮の2次元者絵変換式を自動生成する。保証用マーカー3020の位置を使用して生成された複数の変換式の中から真の変換式を検出する。
【選択図】図6
Description
x=(A1X+B1Y+C1)/(A0X+B0Y+C0)
y=(A2X+B2Y+C2)/(A0X+B0Y+C0)
の関係がある。ここで、A0、A1,A2,B0,B1,B2,C0,C1,C2はパラメータである。
前記マーカーに加えて保証用マーカー(3020)を前記プロジェクタに投影させる制御手段(S10を実行するCPU1000)と、
雑音(4030)および前記保証用マーカーを前記マーカーの候補に含むことを許容して前記受光画面上の前記マーカーの候補の位置を検出する検出手段(S20を実行するCPU1000)と、
当該検出されたマーカーの候補の中の所定個数の候補の位置および前記プロジェクタスクリーン上のあらかじめ定められたマーカーの位置とを使用して仮の2次元射影変換式を生成する変換式生成手段(S40を実行するCPU1000)と、
当該作成された仮の2次元射影変換式を使用して、前記変換式生成手段により2次元射影変換式を作成する際に使用されなかった前記マーカーの候補の位置を前記プロジェクタスクリーン上の位置に変換する位置変換手段(S50を実行するCPU1000)と、
当該変換された位置の中に予め定められた前記保証用マーカーのプロジェクタスクリーン上の位置と一致するものがあるか否かを判定することにより前記変換式生成手段により生成される仮の2次元射影変換式が、受光画面上のマーカーの位置を使用した真の2次元射影変換式であるか否かを判定する判定手段(S60,S70を実行するCPU1000)と
を有し、前記判定手段により否定判定が得られた場合には、肯定判定が得られるまで、前記変換式生成手段による2次元射影変換式の生成に使用するマーカーの候補を異ならせて前記変換式生成手段により異なる仮の2次元射影変換式を生成し(S30〜S70のループ処理)、前記判定手段により肯定判定が得られた時の仮の2次元射影変換式を真の2次元変換式として、前記レーザーポインタの位置の変換に使用する(S80)ことを特徴とする。
(第1の実施形態)
本発明第1の実施形態のハードウェアに関するプロジェクタシステムの構成は図1の従来技術とほぼ同様とすることでき、本願明細書の背景技術で説明しているので、ここでは詳細な説明を省略する。
上述の実施形態では保障用マーカーは1つの例を示したがこれに限ることはない。複数設けてもよい。この場合にはS70の判定処理では比較処理で比較した結果、一致するものが所定数個(保証用マーカーの個数)あるか否かの判定を行うことになる。
1010 システムメモリ
1020 ディスプレイ
1030 ハードディスク
1040 入出力インターフェース
Claims (1)
- プロジェクタによりイメージをプロジェクタスクリーン上に投影し、前記プロジェクタスクリーン上にレーザーペンにより照射されたレーザーポインタのイメージを受光器で受光し、受光画面上のレーザーポインタの位置を2次元射影変換式により前記プロジェクタスクリーン上の座標位置に変換すると共に、予め前記プロジェクタスクリーン上にマーカーを前記プロジェクタにより投影し、前記受光器で受光した前記マーカーの位置と、あらかじめ定められている前記プロジェクタスクリーン上のマーカーの位置とを使用して前記2次元射影変換式を自動生成するプロジェクタシステムにおいて、
前記マーカーに加えて保証用マーカーを前記プロジェクタに投影させる制御手段と、
雑音および前記保証用マーカーを前記マーカーの候補に含むことを許容して前記受光画面上の前記マーカーの候補の位置を検出する検出手段と、
当該検出されたマーカーの候補の中の所定個数の候補の位置および前記プロジェクタスクリーン上のあらかじめ定められたマーカーの位置とを使用して仮の2次元射影変換式を生成する変換式生成手段と、
当該作成された仮の2次元射影変換式を使用して、前記変換式生成手段により2次元射影変換式を作成する際に使用されなかった前記マーカーの候補の位置を前記プロジェクタスクリーン上の位置に変換する位置変換手段と、
当該変換された位置の中に予め定められた前記保証用マーカーのプロジェクタスクリーン上の位置と一致するものがあるか否かを判定することにより前記変換式生成手段により生成される仮の2次元射影変換式が、受光画面上のマーカーの位置を使用した真の2次元射影変換式であるか否かを判定する判定手段と
を有し、前記判定手段により否定判定が得られた場合には、肯定判定が得られるまで、前記変換式生成手段による2次元射影変換式の生成に使用するマーカーの候補を異ならせて前記変換式生成手段により異なる仮の2次元射影変換式を生成して、前記判定手段により肯定判定が得られた時の仮の2次元射影変換式を真の2次元変換式として、前記レーザーポインタの位置の変換に使用することを特徴とするプロジェクタシステム。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007058725A JP4746573B2 (ja) | 2007-03-08 | 2007-03-08 | プロジェクタシステム |
CN2008800076412A CN101627355B (zh) | 2007-03-08 | 2008-03-07 | 投影系统 |
PCT/JP2008/054189 WO2008108465A1 (ja) | 2007-03-08 | 2008-03-07 | プロジェクタシステム |
US12/530,308 US20100134702A1 (en) | 2007-03-08 | 2008-03-07 | Projector system |
KR1020097020990A KR101046283B1 (ko) | 2007-03-08 | 2008-03-07 | 프로젝터 시스템 |
EP08721607A EP2133774A1 (en) | 2007-03-08 | 2008-03-07 | Projector system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007058725A JP4746573B2 (ja) | 2007-03-08 | 2007-03-08 | プロジェクタシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008225553A true JP2008225553A (ja) | 2008-09-25 |
JP4746573B2 JP4746573B2 (ja) | 2011-08-10 |
Family
ID=39738330
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007058725A Expired - Fee Related JP4746573B2 (ja) | 2007-03-08 | 2007-03-08 | プロジェクタシステム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20100134702A1 (ja) |
EP (1) | EP2133774A1 (ja) |
JP (1) | JP4746573B2 (ja) |
KR (1) | KR101046283B1 (ja) |
CN (1) | CN101627355B (ja) |
WO (1) | WO2008108465A1 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011048773A (ja) * | 2009-08-28 | 2011-03-10 | Ricoh Co Ltd | 投影画像領域検出装置 |
WO2011030878A1 (en) * | 2009-09-10 | 2011-03-17 | Ricoh Company, Ltd. | Projection image area detecting device |
JP2016189072A (ja) * | 2015-03-30 | 2016-11-04 | 富士通株式会社 | キャリブレーション方法、プログラム及びキャリブレーション装置 |
JP2019028456A (ja) * | 2017-07-27 | 2019-02-21 | 大日本印刷株式会社 | 回折光学素子、光照射装置、光照射システム、投影パターンの補正方法 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5938638B2 (ja) * | 2011-01-13 | 2016-06-22 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | インタラクティブプレゼンシステム |
CN102929435B (zh) * | 2011-08-12 | 2015-09-30 | 东友科技股份有限公司 | 体感触控操作系统及方法 |
CN103455141B (zh) * | 2013-08-15 | 2016-07-06 | 无锡触角科技有限公司 | 互动投影系统及其深度传感器和投影仪的校准方法 |
CN104503673B (zh) * | 2014-12-08 | 2018-01-16 | 昆山国显光电有限公司 | 一种显示屏可调触控方法 |
KR102307785B1 (ko) * | 2015-06-09 | 2021-09-30 | 에스케이텔레콤 주식회사 | 시선 기반 입력장치 및 시선 기반 입력장치의 동작 방법 |
CN108668118A (zh) * | 2017-03-31 | 2018-10-16 | 中强光电股份有限公司 | 自动对焦系统、具有自动对焦系统的投影机以及自动对焦方法 |
JP2019078845A (ja) * | 2017-10-23 | 2019-05-23 | セイコーエプソン株式会社 | プロジェクターおよびプロジェクターの制御方法 |
US10848647B1 (en) * | 2019-07-17 | 2020-11-24 | Brendan Bellomo | Composite environment filmmaking devices, systems, products and methods |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000357055A (ja) * | 1999-03-31 | 2000-12-26 | Seiko Epson Corp | 投写画像の校正方法及びその装置、並びに機械可読媒体 |
JP2003044220A (ja) * | 2001-07-30 | 2003-02-14 | Fuji Photo Optical Co Ltd | プレゼンテーションシステム |
WO2005096130A1 (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-13 | Tamura Corporation | 撮像装置の指示位置検出方法および装置、撮像装置の指示位置検出用プログラム |
JP2006099504A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-13 | Hitachi Software Eng Co Ltd | ペンライト付電子ペンのペンライト自動制御システムおよびペンライト制御方法 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3640156B2 (ja) * | 2000-02-22 | 2005-04-20 | セイコーエプソン株式会社 | 指示位置検出システムおよび方法、プレゼンテーションシステム並びに情報記憶媒体 |
US7044605B2 (en) * | 2001-12-26 | 2006-05-16 | Infocus Corporation | Image-rendering device |
CN201000620Y (zh) * | 2006-10-16 | 2008-01-02 | 北京威亚视讯科技有限公司 | 一种基于投影的触摸检测系统 |
-
2007
- 2007-03-08 JP JP2007058725A patent/JP4746573B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-03-07 KR KR1020097020990A patent/KR101046283B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2008-03-07 CN CN2008800076412A patent/CN101627355B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-03-07 WO PCT/JP2008/054189 patent/WO2008108465A1/ja active Application Filing
- 2008-03-07 EP EP08721607A patent/EP2133774A1/en not_active Withdrawn
- 2008-03-07 US US12/530,308 patent/US20100134702A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000357055A (ja) * | 1999-03-31 | 2000-12-26 | Seiko Epson Corp | 投写画像の校正方法及びその装置、並びに機械可読媒体 |
JP2003044220A (ja) * | 2001-07-30 | 2003-02-14 | Fuji Photo Optical Co Ltd | プレゼンテーションシステム |
WO2005096130A1 (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-13 | Tamura Corporation | 撮像装置の指示位置検出方法および装置、撮像装置の指示位置検出用プログラム |
JP2006099504A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-13 | Hitachi Software Eng Co Ltd | ペンライト付電子ペンのペンライト自動制御システムおよびペンライト制御方法 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011048773A (ja) * | 2009-08-28 | 2011-03-10 | Ricoh Co Ltd | 投影画像領域検出装置 |
WO2011030878A1 (en) * | 2009-09-10 | 2011-03-17 | Ricoh Company, Ltd. | Projection image area detecting device |
KR101353110B1 (ko) * | 2009-09-10 | 2014-01-17 | 가부시키가이샤 리코 | 투영 화상 영역 검출 장치, 투영 화상 영역 검출 시스템, 및 투영 화상 영역 검출 방법 |
US8870386B2 (en) | 2009-09-10 | 2014-10-28 | Ricoh Company, Ltd. | Projection image area detecting device that generates marker images |
JP2016189072A (ja) * | 2015-03-30 | 2016-11-04 | 富士通株式会社 | キャリブレーション方法、プログラム及びキャリブレーション装置 |
JP2019028456A (ja) * | 2017-07-27 | 2019-02-21 | 大日本印刷株式会社 | 回折光学素子、光照射装置、光照射システム、投影パターンの補正方法 |
JP7230358B2 (ja) | 2017-07-27 | 2023-03-01 | 大日本印刷株式会社 | 回折光学素子、光照射装置、光照射システム、投影パターンの補正方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20100134702A1 (en) | 2010-06-03 |
CN101627355A (zh) | 2010-01-13 |
EP2133774A1 (en) | 2009-12-16 |
KR101046283B1 (ko) | 2011-07-04 |
KR20090125164A (ko) | 2009-12-03 |
JP4746573B2 (ja) | 2011-08-10 |
WO2008108465A1 (ja) | 2008-09-12 |
CN101627355B (zh) | 2012-02-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4746573B2 (ja) | プロジェクタシステム | |
JP4283317B2 (ja) | プロジェクタシステム | |
US8408720B2 (en) | Image display apparatus, image display method, and recording medium having image display program stored therein | |
JP5645444B2 (ja) | 画像表示システムおよびその制御方法 | |
KR101446902B1 (ko) | 사용자 인터랙션 장치 및 방법 | |
JP2012160175A (ja) | インタラクティブプレゼンシステム | |
JP2011013396A (ja) | プロジェクター、画像投写システムおよび画像投写方法 | |
JP5598033B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム | |
US20160054806A1 (en) | Data processing apparatus, data processing system, control method for data processing apparatus, and storage medium | |
JP2013182061A (ja) | 投影システム | |
US8866921B2 (en) | Devices and methods involving enhanced resolution image capture | |
JP5828671B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法 | |
US20140001346A1 (en) | Image projection device and detection method thereof | |
JP2011108251A (ja) | プレゼンテーション制御装置及びプログラム | |
JP6427888B2 (ja) | 画像表示システム、画像表示装置及び画像表示方法 | |
JP7184072B2 (ja) | 特定方法、特定システム、及びプログラム | |
JP2015087726A (ja) | 画像投影装置 | |
JP6057407B2 (ja) | タッチ位置入力装置及びタッチ位置入力方法 | |
JP2018156363A (ja) | 情報表示システム、情報表示装置、制御方法、およびプログラム | |
WO2015156068A1 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
JP2016114626A (ja) | 画像表示装置 | |
JP2018097280A (ja) | 表示装置、表示方法及びプログラム | |
JP2008225555A (ja) | 手書き文字入力装置 | |
JP2008225554A (ja) | プロジェクタシステム | |
JP2010147517A (ja) | 画像処理装置、プロジェクター、書画カメラ、プログラムおよび情報記憶媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100210 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110428 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110513 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140520 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4746573 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140520 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140520 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |