JP2018156363A - 情報表示システム、情報表示装置、制御方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】複数種類のレーザ光の照射位置の検出を、比較的簡単な構成で容易に実現できるようにすること。【解決手段】情報表示システムは、撮像装置によって撮像された、所定の表示面の撮像画像を取得する撮像画像取得部と、前記撮像画像から、指示体によるレーザ光の照射位置を検出する照射位置検出部と、前記撮像画像における、前記照射位置に対応する部分の、画像の鮮明度を特定する鮮明度特定部と、前記鮮明度に応じて、前記指示体の種類を判別する指示体判別部とを備える。【選択図】図２

Description

本発明は、情報表示システム、情報表示装置、制御方法、およびプログラムに関する。

従来、所定の表示面（例えば、スクリーン、ホワイトボード、ディスプレイ等）に、映像（例えば、プレゼンテーション資料の映像）を表示させるとともに、指示体（例えば、レーザポインタ、ペン、指等）によってその表示面に対する指示位置を特定することができるようになされた、いわゆる電子黒板装置が知られている。

例えば、下記特許文献１には、ノートパソコンから入力された映像をプロジェクタによってスクリーンに投影するように構成された遠隔講義システムにおいて、レーザポインタから赤外光レーザビームおよび可視光レーザビームを同時に出射するように構成し、スクリーン上に投影された赤外光レーザビームのポインタマークを、ポインタキャプチャカメラで撮影することによって、そのポインタマークの位置を検出し、その位置の座標データを映像と同期を採って保管するようにした技術が開示されている。

しかしながら、従来の電子黒板装置では、複数種類のレーザ光（例えば、赤外レーザ光、可視レーザ光等）の照射位置を検出するためには、検出対象とするレーザ光の種類ごとに、そのレーザ光の画像を撮像することが可能な撮像装置を設ける必要があるため、費用や準備期間が増加する等、複数種類のレーザ光の照射位置の検出を容易に実現することができなかった。

本発明は、上述した従来技術の課題を解決するため、複数種類のレーザ光の照射位置の検出を、比較的簡単な構成で容易に実現できるようにすることを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明の情報表示システムは、撮像装置によって撮像された、所定の表示面の撮像画像を取得する撮像画像取得部と、前記撮像画像から、指示体によるレーザ光の照射位置を検出する照射位置検出部と、前記撮像画像における、前記照射位置に対応する部分の、画像の鮮明度を特定する鮮明度特定部と、前記鮮明度に応じて、前記指示体の種類を判別する指示体判別部とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、複数種類のレーザ光の照射位置の検出を、比較的簡単な構成で容易に実現することができる。

本発明の一実施形態に係る情報表示システムの機能構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係る情報表示装置の具体的な機能構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係る情報表示装置による処理手順を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る赤外光カメラにおける各波長の量子効率を示す図である。 本発明の一実施形態に係る赤外光カメラにおける赤外光および赤色可視光の量子効率を示す図である。 本発明の一実施形態に係る情報表示システムによる指示位置の検出方法の一例を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。

（情報表示システム１０のシステム構成）
図１は、本発明の一実施形態に係る情報表示システム１０の機能構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態の情報表示システム１０は、情報表示装置１００、情報処理装置１１０、レーザポインタ１２０、および電子ペン１３０を備えて構成されている。

情報表示装置１００は、映像を表示面に表示したり、表示面に対する入力を認識したりする装置である。図１に示すように、情報表示装置１００は、制御部１０１、表示部１０２、赤外光カメラ１０３、記憶部１０４、および通信部１０５を備えている。制御部１０１は、情報表示装置１００の全体を制御する。表示部１０２は、表示面に対して、情報処理装置１１０から入力された映像を表示する。表示部１０２としては、例えば、液晶パネル又はプラズマパネルなどのフラットパネルや、プロジェクタにより投影されるスクリーンやホワイトボード等が用いられる。赤外光カメラ１０３は、表示面を撮像方向として設置されており、表示面に照射された赤外レーザ光（本発明の「第１の波長のレーザ光」の一例）および可視レーザ光（本発明の「第２の波長のレーザ光」の一例）をそれぞれ認識することが可能である。本実施形態では、情報表示装置１００には２つの赤外光カメラ１０３が設けられており、これにより、情報表示装置１００は、２つの赤外光カメラ１０３によって撮像された画像に基づいて、三角測量法を用いて、表示面における赤外レーザ光の照射位置および可視レーザ光の照射位置を、それぞれ検知することができる。記憶部１０４は、各種データを記憶する。通信部１０５は、情報処理装置１１０との無線または有線による通信を行うことにより、情報処理装置１１０との間で各種データを送受信する。

情報処理装置１１０は、情報表示装置１００に対し、映像を入力する装置である。図１に示すように、情報処理装置１１０は、制御部１１１、ディスプレイ１１２、ユーザ入力部１１３、通信部１１４、および記憶部１１５を備えている。制御部１１１は、情報処理装置１１０の全体を制御する。ディスプレイ１１２は、各種映像を表示する。ユーザ入力部１１３は、ユーザからの各種操作入力を受け付ける。ユーザ入力部１１３としては、例えば、タッチパネル、マウス、キーボード、操作パネル、リモコン等が用いられる。通信部１１４は、情報表示装置１００との無線または有線による通信を行うことにより、情報表示装置１００との間で各種データを送受信する。記憶部１１５は、各種データを記憶する。図１に示す例では、記憶部１１５には、表示対象とする映像の一例として、表示資料１２（例えば、プレゼンテーション資料）が記憶されている。このように構成された情報処理装置１１０は、例えば、ユーザ入力部１１３が、表示資料１２の再生指示を受け付けると、これに応じて、制御部１１１が、表示資料１２を記憶部１１５から読み出して再生する。そして、制御部１１１が、再生された表示資料１２の画像を、ディスプレイ１１２に表示させるとともに、通信部１１４を介して、情報表示装置１００へ入力する。情報処理装置１１０としては、例えば、パーソナルコンピュータ、タブレット端末、スマートフォン、デジタルカメラ、ビデオカメラ、ＤＶＤプレーヤ等を用いることができる。また、情報処理装置１１０は、別の情報処理装置だけでなく、情報表示装置１００に装着される情報処理装置も含まれる。

レーザポインタ１２０は、本発明の「第２の指示体」の一例である。レーザポインタ１２０は、ユーザが所持および操作する装置であり、画像の表示面における任意の位置を、可視レーザ光によって指し示すための装置である。図１に示すように、レーザポインタ１２０は、制御部１２１、操作ボタン１２２、および可視光出力部１２３を備えている。制御部１２１は、レーザポインタ１２０の全体を制御する。操作ボタン１２２は、可視光出力部１２３からの、可視レーザ光の出射のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。可視光出力部１２３は、可視レーザ光を出射する。可視光出力部１２３としては、例えば、半導体レーザ装置が用いられる。なお、本実施形態では、可視光出力部１２３は、電子ペン１３０から出射される赤外レーザ光の波長（８５０ｎｍ付近）に比較的近い波長（６５０ｎｍ付近）を有する、赤色可視レーザ光を出射するように構成されている。

電子ペン１３０は、本発明の「第１の指示体」の一例である。電子ペン１３０は、ユーザが所持および操作する装置であり、画像の表示面における任意の位置を、赤外レーザ光によって指し示すための装置である。図１に示すように、電子ペン１３０は、制御部１３１、操作ボタン１３２、および赤外光出力部１３３を備えている。制御部１３１は、電子ペン１３０の全体を制御する。操作ボタン１３２は、赤外光出力部１３３からの、赤外レーザ光の出射のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。赤外光出力部１３３は、赤外レーザ光を出射する。赤外光出力部１３３としては、例えば、半導体レーザ装置が用いられる。

このように構成された情報表示システム１０は、２台の赤外光カメラ１０３によって、電子ペン１３０から出射された赤外レーザ光の照射位置、および、レーザポインタ１２０から出射された可視レーザ光の照射位置を、それぞれ検出することができるように構成されている。そして、情報表示システム１０は、検出された照射位置にレーザ光を照射した指示体が、レーザポインタ１２０なのか、電子ペン１３０なのかを判別することができるように構成されている。以下、この点について、具体的に説明する。

（情報表示装置１００および情報処理装置１１０の具体的な機能構成）
図２は、本発明の一実施形態に係る情報表示装置１００の具体的な機能構成を示す図である。

図２に示すように、情報表示装置１００の制御部１０１は、撮像画像取得部２０１、照射位置検出部２０２、指示位置検知部２０３、鮮明度特定部２０４、指示体判別部２０５、および出力部２０６を備えている。

撮像画像取得部２０１は、２台の赤外光カメラ１０３の各々から、当該赤外光カメラ１０３によって撮像された撮像画像（すなわち、表示画像の表示面を撮像方向とする撮像画像）を取得する。

照射位置検出部２０２は、撮像画像取得部２０１によって取得された撮像画像から、指示体によるレーザ光の照射位置（すなわち、ポインタ画像）を検出する。ここで、照射位置検出部２０２は、赤外レーザ光（８５０ｎｍ付近の波長の光）の照射位置と、赤色可視レーザ光（６５０ｎｍ付近の波長の光）の照射位置とを、それぞれ検出することができる。

指示位置検知部２０３は、撮像画像取得部２０１によって取得された撮像画像に基づいて、表示画像の表示面上における指示体による指示位置を検知する。具体的には、指示位置検知部２０３は、２台の赤外光カメラ１０３のうちの、一方の赤外光カメラ１０３によって撮像された撮像画像におけるポインタの画像の検出位置と、他方の赤外光カメラ１０３によって撮像された撮像画像におけるポインタの画像の検出位置とに基づいて、三角測量法を用いることにより、表示面上における実際のレーザ光の照射位置を、レーザポインタ１２０または電子ペン１３０による指示位置として検知することができる。但し、指示位置検知部２０３は、指示体による指示位置を検知するのみであり、その指示体がレーザポインタ１２０または電子ペン１３０のいずれであるかを判別することはできない。

鮮明度特定部２０４は、撮像画像取得部２０１によって取得された撮像画像における、照射位置検出部２０２によって検出された照射位置に対応する部分の、画像の鮮明度を特定する。例えば、鮮明度特定部２０４は、撮像画像取得部２０１によって取得された撮像画像の照射位置の画像情報に基づいて、画像の鮮明度を求めることができる。ここで、鮮明度特定部２０４は、撮像画像取得部２０１によって取得された撮像画像の照射位置の画像情報と、その撮像画像の元の画像データにおける照射位置の画像情報とを比較することによって、元の画像データに対してどれだけ鮮明であるかを表す、画像の鮮明度を求めるようにしてもよい。なお、鮮明度の算出基準として用いる画像情報としては、例えば、色相情報、彩度情報、輝度情報、エッジの滑らかさ等の情報を用いることができる。

指示体判別部２０５は、鮮明度特定部２０４によって特定された鮮明度に基づいて、指示位置検知部２０３によって検知された指示位置を指示した指示体の種類を判別する。具体的には、指示体判別部２０５は、鮮明度特定部２０４によって特定された鮮明度が所定の閾値未満である場合、指示体の種類を「レーザポインタ」と判別する。一方、指示体判別部２０５は、が所定の閾値以上である場合、指示体の種類を「電子ペン」と判別する。

出力部２０６は、指示位置検知部２０３によって検知された指示位置を示す指示位置情報と、指示体判別部２０５によって判別された指示体の種類を示す指示体情報とを、情報処理装置１１０へ出力する。これにより、情報処理装置１１０は、例えば、再生された映像に対し、その映像を構成する画像毎に、指示体による指示位置を示す指示位置情報と、その指示体の種類を示す指示体情報とを、対応付けて保存することができる。このため、情報処理装置１１０は、指示体による指示位置と、その指示体の種類とを判別可能な映像を、自身で再生したり、外部に提供したりすることができる。

なお、図２に示した情報表示装置１００の制御部１０１の各機能は、情報表示装置１００において、例えば、ＣＰＵ（コンピュータ）がプログラムを実行することにより実現される。このプログラムは、予め情報表示装置１００に導入された状態で提供されてもよく、外部から提供されて情報表示装置１００に導入されるようにしてもよい。後者の場合、このプログラムは、外部記憶媒体（例えば、ＵＳＢメモリ、メモリカード、ＣＤ−ＲＯＭ等）によって提供されてもよく、ネットワーク（例えば、インターネット等）上のサーバからダウンロードすることによって提供されるようにしてもよい。

（情報表示装置１００による処理手順）
図３は、本発明の一実施形態に係る情報表示装置１００による処理手順を示すフローチャートである。

まず、撮像画像取得部２０１が、２台の赤外光カメラ１０３の各々から、当該赤外光カメラ１０３によって撮像された撮像画像を取得する（ステップＳ３０１）。次に、照射位置検出部２０２が、ステップＳ３０１で取得された撮像画像から、ポインタの画像（すなわち、レーザ光の照射位置）を検出したか否かを判断する（ステップＳ３０２）。

ステップＳ３０２において、ポインタの画像を検出していないと判断された場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、情報表示装置１００は、ステップＳ３０１へ処理を戻す。一方、ステップＳ３０２において、ポインタの画像を検出したと判断された場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、照射位置検出部２０２が、ステップＳ３０１で取得された撮像画像と、ステップＳ３０２で検出されたポインタの画像の検出位置とに基づいて、表示画像の表示面上における指示体による指示位置を検知する（ステップＳ３０３）。

続いて、鮮明度特定部２０４が、ステップＳ３０１で取得された撮像画像における、ステップＳ３０２で検出された照射位置（すなわち、ポインタの画像）に対応する部分の、画像の鮮明度を特定する（ステップＳ３０４）。そして、指示体判別部２０５が、ステップＳ３０４で特定された鮮明度が、所定の閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ３０５）。

ステップＳ３０５において、所定の閾値以上であると判断された場合（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、指示体判別部２０５が、指示体の種類を「電子ペン」と判別する（ステップＳ３０７）。そして、情報表示装置１００は、ステップＳ３０８へ処理を進める。

一方、ステップＳ３０５において、所定の閾値以上ではないと判断された場合（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、指示体判別部２０５が、指示体の種類を「レーザポインタ」と判別する（ステップＳ３０６）。そして、情報表示装置１００は、ステップＳ３０８へ処理を進める。

ステップＳ３０８では、出力部２０６が、ステップＳ３０３で検知された指示位置を示す指示位置情報と、ステップＳ３０６で判別された指示体の種類を示す指示体情報とを、情報処理装置１１０へ出力する。そして、情報表示装置１００は、図３に示す一連の処理を終了する。

情報表示装置１００は、情報処理装置１１０によって映像が再生されている間、図３に示す処理を繰り返し実行することにより、表示面に対して行われた複数の指示の各々の指示位置を、指示体の種類（レーザポインタまたは電子ペン）を判別可能に、情報処理装置１１０へ通知することができる。

（赤外光カメラ１０３における各波長の量子効率）
図４は、本発明の一実施形態に係る赤外光カメラ１０３における各波長の量子効率を示す図である。図４に示すように、赤外光カメラ１０３の量子効率は、８５０ｎｍ付近において最も高い。すなわち、すなわち、赤外光カメラ１０３は、赤外レーザ光の検出感度が高いといえる。

（赤外光カメラ１０３における赤外光および赤色可視光の量子効率）
図５は、本発明の一実施形態に係る赤外光カメラ１０３における赤外光および赤色可視光の量子効率を示す図である。図５において、Ｐ１は、電子ペン１３０による赤外レーザ光の照射位置を示しており、Ｐ２は、レーザポインタ１２０による赤色可視レーザ光の照射位置を示している。

図５に示すように、電子ペン１３０による赤外レーザ光の照射位置Ｐ１は、赤外光カメラ１０３の量子効率が比較的高い位置となるため、赤外光カメラ１０３によって撮像された画像における当該照射位置Ｐ１に対応する部分の鮮明度は、比較的高いもの（所定の閾値よりも高いもの）となる。

一方、レーザポインタ１２０による赤色可視レーザ光の照射位置Ｐ２は、赤外光カメラ１０３の量子効率が比較的低い位置となるため、赤外光カメラ１０３によって撮像された画像における当該照射位置Ｐ２に対応する部分の鮮明度は、比較的低いもの（所定の閾値よりも低いもの）となる。

したがって、照射位置Ｐ１に対応する部分の鮮明度と、照射位置Ｐ２に対応する部分の鮮明度との間に、所定の閾値を予め設定しておくことにより、指示体判別部２０５は、各照射位置Ｐ１，Ｐ２が、レーザポインタ１２０または電子ペン１３０のいずれによるものなのかを、容易に判定することができる。

（指示位置の検出方法の一例）
図６は、本発明の一実施形態に係る情報表示システム１０による指示位置の検出方法の一例を示す図である。図６では、表示画像の表示面に対し、レーザポインタ１２０および電子ペン１３０の各々によって、レーザ光（可視レーザ光および赤外レーザ光）が照射された例を示している。

図６の例では、レーザポインタ１２０から、表示面上の照射位置Ｐ２に対して、可視レーザ光が照射されている。また、電子ペン１３０から、表示面上の照射位置Ｐ１に対して、赤外レーザ光が照射されている。図５で説明したように、情報表示装置１００は、表示面上の各照射位置Ｐ１，Ｐ２について、赤外光カメラ１０３によって撮像された撮像画像における、当該照射位置Ｐ１，Ｐ２に対応する部分の鮮明度に基づいて、レーザポインタ１２０または電子ペン１３０のいずれによるものなのかを、容易に判定することができる。

なお、表示面上に照射された可視レーザ光および赤外レーザ光は、２台の赤外光カメラ１０３によって検出される。このため、２台の赤外光カメラ１０３は、表示面上に照射された可視レーザ光（６５０ｎｍ付近の波長の光）によるポインタの画像と、表示面上に照射された赤外レーザ光（８５０ｎｍ付近の波長の光）によるポインタの画像とを、それぞれ撮像できるように構成されている。すなわち、２台の赤外光カメラ１０３は、少なくとも、６５０ｎｍ付近の波長の光と、８５０ｎｍ付近の波長の光とを、受光素子によって検出可能に構成されている。

２台の赤外光カメラ１０３が、それぞれ、所定の位置に、所定の撮像方向を向いて配置されている。このため、情報表示装置１００の指示位置検知部２０３は、一方の赤外光カメラ１０３によって撮像された撮像画像におけるポインタの画像の検出位置と、他方の赤外光カメラ１０３によって撮像された撮像画像におけるポインタの画像の検出位置とに基づいて、三角測量法を用いることにより、表示面上における実際のレーザ光の照射位置を検知することができる。

以上説明したように、本発明の一実施形態によれば、赤外光カメラ１０３によって撮像された撮像画像から、レーザ光（可視レーザ光または赤外レーザ光）の照射位置を検出し、その検出部分の画像の鮮明度に応じて、指示体の種類（レーザポインタ１２０または電子ペン１３０）を判別するようにしている。このため、本発明の一実施形態によれば、レーザ光の種類ごとに撮像装置を設ける必要なく、複数種類のレーザ光の照射位置の検出を、比較的簡単な構成で容易に実現することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。

例えば、上記実施形態では、情報表示装置１００の外部に、情報処理装置１１０が設けられているが、情報処理装置１１０は、情報表示装置１００の内部に設けられていてもよい。すなわち、情報処理装置１１０の一部または全ての機能は、情報表示装置１００に設けられていてもよい。

また、上記実施形態では、本発明を、表示部１０２によって表示画像を表示する情報表示装置１００に適用した例を説明したが、本発明は、これ以外の表示装置（例えば、ディスプレイ等）によって表示画像を表示する情報表示装置に適用することも可能である。

また、上記実施形態では、２台の赤外光カメラ１０３によってレーザ光の照射位置を検出するようにしているが、３台以上の赤外光カメラ１０３によってレーザ光の照射位置を検出するようにしてもよい。

また、上記実施形態において、少なくとも、６５０ｎｍ付近の波長のレーザ光と、８５０ｎｍ付近の波長のレーザ光とを、受光素子によって検出可能であれば、赤外光カメラ１０３以外の他のカメラを用いるようにしてもよい。

また、検出対象とするレーザ光は、使用するカメラの量子効率が互いに異なる波長のレーザ光であればよく、６５０ｎｍ付近の波長のレーザ光および８５０ｎｍ付近の波長のレーザ光に限らない。

また、上記実施形態では、画像の鮮明度に関する１つの閾値を設けて、２種類の指示体を判別できるようにしているが、これに限らず、画像の鮮明度に関する２つ以上の閾値を設けて、３種類以上の指示体を判別できるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、本発明の「指示体」の一例として、レーザポインタ１２０および電子ペン１３０を用いているが、少なくともレーザ光を照射可能な指示体であればよく、これ以外の指示体を用いてもよい。例えば、互いに異なる波長のレーザ光を照射可能な２つのレーザポインタを用いるようにしてもよい。また、２種類以上のレーザ光を照射可能な１台のレーザポインタを用いるようにしてもよい。

１０ 情報表示システム
１００ 情報表示装置
１０１ 制御部
１０２ 表示部
１０３ 赤外光カメラ（撮像装置）
１０４ 記憶部
１０５ 通信部
１１０ 情報処理装置
１１１ 制御部
１１２ ディスプレイ
１１３ ユーザ入力部
１１４ 通信部
１１５ 記憶部
１２０ レーザポインタ（第２の指示体）
１３０ 電子ペン（第１の指示体）
２０１ 撮像画像取得部
２０２ 照射位置検出部
２０３ 指示位置検知部
２０４ 鮮明度特定部
２０５ 指示体判別部
２０６ 出力部

特開２００５−２３４３６８号公報

Claims (7)

1. 撮像装置によって撮像された、所定の表示面の撮像画像を取得する撮像画像取得部と、
   前記撮像画像から、指示体によるレーザ光の照射位置を検出する照射位置検出部と、
   前記撮像画像における、前記照射位置に対応する部分の、画像の鮮明度を特定する鮮明度特定部と、
   前記鮮明度に応じて、前記指示体の種類を判別する指示体判別部と
   を備えることを特徴とする情報表示システム。
2. 前記撮像装置は、第１の波長のレーザ光および第２の波長のレーザ光を検出可能であり、
   前記指示体判別部は、
   前記鮮明度が所定の閾値よりも高い場合、前記指示体の種類を、前記第１の波長のレーザ光を照射可能な第１の指示体と判別し、
   前記鮮明度が前記所定の閾値よりも低い場合、前記指示体の種類を、前記第２の波長のレーザ光を照射可能な第２の指示体と判別する
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報表示システム。
3. 前記撮像装置は、赤外光カメラであり、
   前記第１の波長のレーザ光は、赤外レーザ光であり、
   前記第２の波長のレーザ光は、可視レーザ光である
   ことを特徴とする請求項２に記載の情報表示システム。
4. 前記第１の指示体は、電子ペンであり、
   前記第２の指示体は、レーザポインタである
   ことを特徴とする請求項３に記載の情報表示システム。
5. 撮像装置によって撮像された、所定の表示面の撮像画像を取得する撮像画像取得部と、
   前記撮像画像から、指示体によるレーザ光の照射位置を検出する照射位置検出部と、
   前記撮像画像における、前記照射位置に対応する部分の、画像の鮮明度を特定する鮮明度特定部と、
   前記鮮明度に応じて、前記指示体の種類を判別する指示体判別部と
   を備えることを特徴とする情報表示装置。
6. 撮像装置によって撮像された、所定の表示面の撮像画像を取得する撮像画像取得工程と、
   前記撮像画像から、指示体によるレーザ光の照射位置を検出する照射位置検出工程と、
   前記撮像画像における、前記照射位置に対応する部分の、画像の鮮明度を特定する鮮明度特定工程と、
   前記鮮明度に応じて、前記指示体の種類を判別する指示体判別工程と
   を含むことを特徴とする制御方法。
7. コンピュータを、
   撮像装置によって撮像された、所定の表示面の撮像画像を取得する撮像画像取得部、
   前記撮像画像から、指示体によるレーザ光の照射位置を検出する照射位置検出部、
   前記撮像画像における、前記照射位置に対応する部分の、画像の鮮明度を特定する鮮明度特定部、および、
   前記鮮明度に応じて、前記指示体の種類を判別する指示体判別部
   として機能させるためのプログラム。

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