JP5279482B2 - 画像処理装置、方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像表示装置によってスクリーンに画像を表示し、スクリーンに対して光線を照射するポインタ装置を用いてスクリーン上の位置を指し示す画像処理装置等に関する。

近年、プレゼンテーション用画像を、電子プロジェクターを用いて大型スクリーンに投写しながら講演や会議を行うことが多くなってきている。このような場合、レーザーポインタを用いて画像中の一部を指し示すことが多く、複数の指示者が同時にレーザーポインタを使ってそれぞれ別の箇所を指し示す場合も多い。

このような場合、レーザーポインタの発光色を各々の指示者で変えることで複数の指示者が指し示す箇所を区別可能にすることが良く行われる。しかし、レーザーポインタから照射された光線がスクリーン上で反射して形成されるスクリーン側輝点のスポット径は一般的に小さく、色だけで判別するのは困難である。また、赤色以外のレーザー光を出すレーザーポインタは比較的高価であり、出せる色の種類も少ない。

発光色を変える以外に、レーザーポインタの照射パターン図形を直線や円形等のように各々の指示者で変えることで複数の指示者が指し示す箇所を区別可能にすることが良く行われる。しかし、レーザー発光部を振動させ、スクリーン側輝点を高速に動かすことで照射パターン図形を変える機構を必要とし、レーザーポインタが比較的高価である。また、レーザーポインタで画像中の細かい箇所を指し示すのが困難である。

このような問題に対して、スクリーン側輝点の近傍にプレゼンテーション用画像に重畳して矢印等の指示画像を表示し、指示者が複数の場合には各々異なる指示画像を表示する技術が特許文献１で開示されている。

特開２００２−２４４８１３号公報

特許文献１では、複数の指示者からのレーザー光を区別するために、各々の指示者が持つポインタ装置は各々別の変調周波数でレーザー光を照射する必要がある。このため、ポインタ装置にはレーザー光の変調周波数を変更するための機構が必要とされ、ポインタ装置の構成が複雑になるという問題がある。本発明は係る問題点を解消し、複数の指示者からのレーザー光を簡易あるいは容易に区別可能な画像処理装置等を提供する。

本発明の画像処理装置は、スクリーンに画像を表示し、ユーザーがスクリーンに対して光線を照射するポインタ手段を用いて位置を指し示すことが可能な画像処理装置において、スクリーンに映像や画像を表示する画像表示手段と、前記ポインタ手段からの光線によってスクリーン上に形成されるスクリーン側輝点の位置と発光時刻とを測定するスクリーン側輝点測定手段と、前記ポインタ手段の発光であるポインタ側輝点の発光時刻を測定するポインタ側輝点測定手段と、前記スクリーン側輝点測定手段によって測定された発光時刻と前記ポインタ側輝点測定手段によって測定された発光時刻を比較することによって、前記ポインタ手段に対応するスクリーン側輝点を区別する手段と、を有することを特徴とする。
本発明の画像処理方法は、スクリーンに画像を表示し、ユーザーがスクリーンに対して光線を照射するポインタ手段を用いて位置を指し示すことが可能な画像処理方法において、スクリーンに映像や画像を表示する画像表示工程と、前記ポインタ手段からの光線によってスクリーン上に形成されるスクリーン側輝点の位置と発光時刻とを測定するスクリーン側輝点測定工程と、前記ポインタ手段の発光であるポインタ側輝点の発光時刻を測定するポインタ側輝点測定工程と、前記スクリーン側輝点測定工程によって測定された発光時刻と前記ポインタ側輝点測定工程によって測定された発光時刻を比較することによって、前記ポインタ手段に対応するスクリーン側輝点を区別する工程と、を有することを特徴とする。
本発明のプログラムは、上記に記載の方法の各工程をコンピュータにて実施させるプログラムである。

本発明によれば、ポインタ装置には単純なレーザー発光部とオンオフ制御可能なボタンさえあれば良く、このような単純なポインタ装置であっても複数の指示者が指し示している箇所を区別可能な画像処理装置を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態の説明をする。
（第１の実施の形態）
図１に第１の実施の形態に係るシステム構成を示す。

図１に示すように本実施の形態では、スクリーン側輝点測定装置５００が付いた画像表示装置４００とこれに通信線３００で接続された制御装置２００とを含むことを特徴とする画像処理装置６００と、これに通信線８００で接続された撮影装置９００とを用いる。なお、スクリーン７００には画像表示装置４００から投写された映像や画像が映っている。ポインタ操作者１０は、ポインタ装置１００を操作することでスクリーン７００に対してレーザー光線を照射し、スクリーン７００上で反射して形成されるスクリーン側輝点３０によってプレゼンテーション用画像の一部を指し示すことが可能である。また、制御装置２００の機能を画像表示装置４００に組み込むことで、一体型の画像処理装置としても構わない。この場合、通信線３００の機能を画像処理装置内部の配線によって置き換えたと見なせるため、詳細な説明は省略する。

図３に本実施の形態に係る各装置の詳細構成図を示す。

ポインタ装置１００は、電池部１０１、ＵＩ部１０２、レーザー発光部１０３、光線照射部１０４を有し、ＵＩ部１０２のボタン等を用いることで電池部１０１からの電流をオンオフしてレーザー発光部１０３からのレーザー光照射を制御する。また、レーザー光を光線照射部１０４から照射する際に散乱した光によって光線照射部１０４にはポインタ側輝点が形成される。

撮影装置９００は、撮影部９０１と外部ＩＦ９０２を有し、外部ＩＦ９０２は通信線８００に接続されている。撮影部９０１で撮影した映像データは、符号化され通信線８００を通して制御装置２００へ送信される。撮影装置９００の内部には、プログラム用記憶領域９０５が存在する。具体的には、ハードディスクやフラッシュメモリを用いてこれら記憶領域は実現可能であるが、本発明は特定の記憶媒体に依存しないことは言うまでもない。また撮影装置９００には、ＣＰＵ９０３とＲＡＭ９０４が存在し、プログラム用記憶領域９０５からＲＡＭ９０４に読み込んだプログラムをＣＰＵ９０３によって解釈・実行することによって装置内の各種制御や計算、映像データの符号化や送信処理が可能である。

制御装置２００には、ユーザーインターフェイスであるＵＩデバイス２０１が接続されている。具体的には、装置の状態や処理内容を表示する発光ダイオードや液晶パネル、装置へ動作指示を与えるリモコンや各種ボタンが接続されている。また、表示部２０３を有しており、各種映像データや文字データを表示する。さらに、外部ＩＦ２０８から通信線８００に接続されている。この通信線８００には撮影装置９００が接続されている。通信線８００から送られてきた映像データは復号化され表示部２０３に表示されると同時に外部ＩＦ２０６から通信線３００を通して画像表示装置４００に送られる。通信線３００の実現例としてはＤＶＩ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｓｕａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）やＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）があるが、本発明は特定の接続方法に依存しないことは言うまでもない。同様に通信線８００の実現例としては有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）や無線ＬＡＮがあるが、本発明は特定の接続方法に依存しないことは言うまでもない。

また、制御装置２００の内部には、プログラム用記憶領域２０７が存在する。具体的には、ハードディスクやフラッシュメモリを用いてこれら記憶領域は実現可能であるが、本発明は特定の記憶媒体に依存しないことは言うまでもない。また制御装置２００にはＣＰＵ２０４とＲＡＭ２０５が存在し、プログラム用記憶領域２０７からＲＡＭ２０５に読み込んだプログラムをＣＰＵ２０４によって解釈・実行することによって装置内の各種制御や計算、映像データの復号化や送受信処理が可能である。

画像表示装置４００は、投写部４０１と外部ＩＦ４０２を有し、外部ＩＦ４０２は通信線３００に接続されている。通信線３００から外部ＩＦ４０２を通して入力された映像データは投写部４０１に送られ、スクリーン７００に投写される。また、投写画像のオートフォーカスや自動壁色補正等に用いる画像校正用撮影部４０６を有し、ＣＰＵ４０３によって制御可能である。本実施の形態では、画像校正用撮影部４０６をスクリーン側輝点測定装置として用いる。具体的には、画像校正用撮影部４０６が撮影した撮影画像を画像解析することによってスクリーン側輝点の位置と発光時刻とを測定する。画像表示装置４００の内部には、プログラム用記憶領域４０５が存在する。具体的には、ハードディスクやフラッシュメモリを用いてこれら記憶領域は実現可能であるが、本発明は特定の記憶媒体に依存しないことは言うまでもない。

また画像表示装置４００には、ＣＰＵ４０３とＲＡＭ４０４が存在し、プログラム用記憶領域４０５からＲＡＭ４０４に読み込んだプログラムをＣＰＵ４０３によって解釈・実行することによって装置内の各種制御や計算、映像データの受信処理が可能である。

図５に本実施の形態に係るシステム構成を上方から俯瞰した図を示す。図５ではポインタ操作者が２名の場合を示しているが、本発明は特定の人数に依存しないことは言うまでもない。

本実施の形態では、図１２（ａ）に示すようにポインタ側輝点４０とスクリーン側輝点３０との発光のタイミングを比較することによってスクリーン側輝点とポインタ操作者情報とを関連付ける。そして、図１２（ｂ）に示すようにスクリーン側輝点の近傍にポインタ操作者情報を基に作成した操作者識別画像を表示して、操作者を区別可能に表示する。

図７に本実施の形態に係る操作者識別画像の表示シーケンスを示す。撮影装置９００がＳｐ１００でポインタ側輝点の位置と発光時刻を測定すると、輝点の位置と発光時刻を制御装置２００に通知する。同様に、スクリーン側輝点測定装置５００がＳｓ１００でスクリーン側輝点の位置と発光時刻を測定すると、輝点の位置と発光時刻を制御装置２００に通知する。ここでは、輝点の位置と発光時刻の測定を撮影装置９００やスクリーン側輝点測定装置５００で行っているが、撮影した映像を制御装置２００にそのまま送信し、制御装置２００で輝点の位置と発光時刻の測定を行っても構わない。

輝点の位置と発光時刻を受け取った制御装置２００は、Ｓｃ１００においてスクリーン側輝点とポインタ操作者情報とを関連付ける。具体的には、ポインタ側輝点の発光時刻とスクリーン側輝点の発光時刻とを比較し、一致するならばポインタ側輝点の位置からポインタ操作者情報を推定する。この際には、輝点位置を包含するポインタ装置外形ならびにポインタ装置を保持しているポインタ操作者外形を抽出し、ポインタ操作者外形を辿ることでポインタ操作者の顔画像を抽出し、顔の位置や形状を基にしてポインタ操作者を推定してもよい。

さらにＳｃ２００で、得られたポインタ操作者情報から操作者識別画像を生成する。具体的には、ポインタ操作者情報をキーとしてデータベースを検索し、ポインタ操作者の氏名を表す画像を生成する。最後に生成された操作者識別画像とスクリーン側輝点の位置を画像表示装置４００に通知する。通知を受けた画像表示装置４００は、Ｓｖ１００において操作者識別画像をスクリーン側輝点の近傍にプレゼンテーション用画像に重畳して表示する。

図８にＳｐ１００の処理を詳細に記述したフローチャートを示す。撮影画像Ｉは図６（ａ）のようにポインタ側輝点４０が映っている画像である。

Ｓｐ１０１ならびにＳｐ１０２のループ処理によって、撮影画像Ｉの全ピクセルを走査する。Ｓｐ１０３では撮影画像Ｉの位置（ｘ、ｙ）のピクセルにおける輝度値をある一定の閾値と比較する。閾値より輝度値が大きいときには、位置（ｘ、ｙ）に輝点があると判断されるためＳｐ１０４において現在フレームにおける輝点位置の集合Ｃｐに（ｘ、ｙ）を追加する。さらに、Ｓｐ１０５において直前フレームにおける輝点位置の集合Ｂｐを検索し、直前フレームの（ｘ、ｙ）近傍に輝点が存在していたかどうか判定する。輝点が存在していないときには、（ｘ、ｙ）に新しく輝点が出現したと判断されるため、Ｓｐ１０６において新たに発光した輝点の位置Ｐｐに（ｘ、ｙ）を代入し、発光時刻Ｔｐに撮影時刻Ｔｃを代入する。最後にＳｐ１０７において、Ｃｐ、Ｐｐ、Ｔｐを制御装置２００に通知する。

図９にＳｓ１００の処理を詳細に記述したフローチャートを示す。撮影画像Ｉはスクリーン側輝点３０が映っている画像である。

Ｓｓ１０１ならびにＳｓ１０２のループ処理によって、撮影画像Ｉの全ピクセルを走査する。Ｓｓ１０３では撮影画像Ｉの位置（ｘ、ｙ）のピクセルにおける輝度値をある一定の閾値と比較する。閾値より輝度値が大きいときには、位置（ｘ、ｙ）に輝点があると判断される。次にＳｓ１０４によって直前フレームにおける輝点位置全てに対して位置（ｘ、ｙ）の近傍に属している輝点位置が存在するかどうかを判定する。近傍に属している輝点位置Ｂｓ（ｉ）が見つかった場合は、Ｓｓ１０５で輝点位置を更新する。近傍に属している輝点位置が見つからなかった場合は、（ｘ、ｙ）に新しく輝点が出現したと判断されるため、Ｓｓ１０６において新たに発光した輝点の位置Ｐｓに（ｘ、ｙ）を代入し、発光時刻Ｔｓに撮影時刻Ｔｃを代入する。また、Ｓｓ１０７で現在フレームにおける輝点位置の集合Ｃｓに（ｘ、ｙ）を追加する。最後にＳｓ１０８において、Ｃｓ、Ｐｓ、Ｔｓを制御装置２００に通知する。

図１０にＳｃ１００の処理を詳細に記述したフローチャートを示す。Ｓｃ１０１ではポインタ側輝点の発光時刻Ｔｐとスクリーン側輝点の発光時刻Ｔｓとを比較する。比較した結果、ほぼ同時刻であると判定されるとＳｃ１１０でポインタ側輝点の位置からポインタ操作者情報を推定し、その他の操作者と区別する。本実施の形態では図６（ｂ）に示すように輝点検出箇所４５がどこの操作者領域５０に属しているかを判定することでポインタ操作者情報を推定する。具体的には、図１０のＳｃ１１１のループ処理によって個々の操作者領域全てに対してＳｃ１１２の条件式を実行する。操作者領域の定義は、予め等間隔に撮影領域を区切って定義しても良いし、会議参加者の配置に応じて区切って定義しても構わない。ｉ番目の操作者領域内にポインタ側輝点が属していると判定された場合、Ｓｃ１１３に示すようにポインタ操作者情報Ｊは操作者領域のインデックスである数値ｉとなる。

輝点検出箇所４５をそのまま用いる以外にも、図６（ｂ）に示すように顔検出箇所１５がどこの操作者領域５０に属しているかを判定することでポインタ操作者情報を推定してもよい。顔検出箇所１５は、輝点位置を包含するポインタ装置外形ならびにポインタ装置を保持しているポインタ操作者外形を画像解析によって抽出し、ポインタ操作者外形を辿ることでポインタ操作者の顔画像を抽出することで検出可能である。さらに、抽出した顔画像の形状を基にしてポインタ操作者情報を推定してもよい。

スクリーン側輝点とポインタ操作者情報との関連付けは、スクリーン側輝点の軌跡を追跡することで維持する。これによってスクリーン側輝点が動いても操作者識別画像をスクリーン側輝点の近傍に表示し続けることが可能である。本実施の形態では、スクリーン側輝点の軌跡を追跡することは、スクリーン側輝点測定装置から通知される輝点位置の集合Ｃｓを監視することで可能である。具体的には、Ｓｃ１００によってポインタ操作者情報Ｊが輝点位置Ｃｓ（ｉ）に関連付けられたとすると、次にスクリーン側輝点測定装置から輝点位置が通知されたときにもＣｓ（ｉ）が更新された輝点位置を表している。このため、Ｃｓ（ｉ）をそのままポインタ操作者情報Ｊに関連付けられたスクリーン側輝点の位置とすることができ、関連付けを維持することが可能である。

本実施の形態では、ポインタ装置から照射する光線に可視光レーザーを用いたが、赤外線等の不可視光レーザーを用いても構わない。不可視光レーザーを用いた場合には、スクリーン側輝点を肉眼で見ることが出来ないため、スクリーン側輝点の位置にプレゼンテーション用画像に重畳して図１４に示すような指示点画像３５を表示する。

（第２の実施の形態）
第２の実施の形態では、第１の実施の形態において使用したシステム構成から撮影装置９００を取り除いた構成を用いる。本実施の形態では、図１３（ａ）に示すようにスクリーン７００上にパレット領域２５を設け、その領域内に操作者識別画像２０を配置する。パレット領域２５や操作者識別画像２０はポインタ操作者情報と対応付けられている。ポインタ操作者１０はポインタ装置１００を動かすことでスクリーン側輝点３０を動かすことができ、その軌跡はスクリーン側輝点測定装置５００を用いて検知可能である。本実施の形態では、パレット領域２５上でスクリーン側輝点３０が円を描くような特定の動作を行ったことを検知し、スクリーン側輝点とポインタ操作者情報とを関連付ける。これ以外にもパレット領域２５上でスクリーン側輝点３０を点滅させる等の特定の動作を行っても構わない。図１３（ａ）ではスクリーン側輝点３０（１）に関連付けられたポインタ操作者情報は操作者識別画像２０（１）に対応しているため、パレット領域２５（１）から操作者識別画像２０（１）をドラッグしていくことが可能である。

同様にスクリーン側輝点３０（２）を動かすことで操作者識別画像２０（２）をドラッグしていくことが可能である。図１３（ｂ）のように操作者識別画像２０をスクリーン側輝点３０の近傍に表示させたままプレゼンテーション用画像の一部を指示することが可能である。

（第３の実施の形態）
本実施の形態では、第１の実施の形態において使用した画像処理装置を複数台使い、それぞれをネットワークで相互に接続した構成を用いる。図１１に２台の画像処理装置６００がネットワーク１０００で接続された構成を示す。

図１１紙面左側の画像処理装置６００（１）は、リモート（右側）のスクリーン側輝点３０（３）の位置に対応するローカルのスクリーン上の位置に指示点画像３５（３）をプレゼンテーション用画像に重畳して表示する。また、画像処理装置６００（１）は、リモートのポインタ操作者１０（３）に対応した操作者識別画像２０（３）を指示点画像３５（３）の近傍にプレゼンテーション用画像に重畳して表示する。同様に右側の画像処理装置６００（２）も指示点画像３５（１）と（２）、ならびに、操作者識別画像２０（１）と（２）をプレゼンテーション用画像に重畳して表示する。

（第４の実施の形態）
図２に第４の実施の形態のシステム構成を示す。本実施の形態では、スクリーン側輝点測定装置５５０が付いた画像表示装置４５０とこれに通信線３００で接続された制御装置２００とを含むことを特徴とする画像処理装置６５０と、これに通信線８００で接続された撮影装置９００とを用いる。なお、スクリーン７００には画像表示装置４５０から投写された映像や画像が映っている。ポインタ操作者１０はポインタ装置１００を操作することでスクリーン７００に対してレーザー光線を照射し、スクリーン７００上で反射して形成されるスクリーン側輝点３０によってプレゼンテーション用画像の一部を指し示すことが可能である。また、制御装置２００の機能を画像表示装置４５０に組み込むことで、一体型の画像処理装置としても構わない。この場合、通信線３００の機能を画像処理装置内部の配線によって置き換えたと見なせるため、詳細な説明は省略する。

図４に本実施の形態に係る各装置の詳細構成図を示す。ポインタ装置１００と撮影装置９００ならびに制御装置２００は第１の実施の形態と同じ構成であるため、詳細な説明は省略する。

画像表示装置４５０は、投写部４５１と外部ＩＦ４５２を有し、外部ＩＦ４５２は通信線３００に接続されている。通信線３００から外部ＩＦ４５２を通して入力された映像データは投写部４５１に送られ、スクリーン７００に投写される。また、スクリーン上には複数の光検出器を一様に配置した光検出部４５６を有し、ＣＰＵ４５３によって制御可能である。本実施の形態では、光検出部４５６をスクリーン側輝点測定装置として用いる。具体的には、光検出部４５６からの光検出信号を解析することによってスクリーン側輝点の位置と発光時刻とを測定する。画像表示装置４５０の内部には、プログラム用記憶領域４５５が存在する。具体的には、ハードディスクやフラッシュメモリを用いてこれら記憶領域は実現可能であるが、本発明は特定の記憶媒体に依存しないことは言うまでもない。

また画像表示装置４５０には、ＣＰＵ４５３とＲＡＭ４５４が存在し、プログラム用記憶領域４５５からＲＡＭ４５４に読み込んだプログラムをＣＰＵ４５３によって解釈・実行することによって装置内の各種制御や計算、映像データの受信処理が可能である。本実施の形態は、図３の画像校正用撮影部４０６を図４の光検出部４５６に置き換えたものと見なせるため、詳細な説明は省略する。

（第５の実施の形態）
第５の実施の形態では、第１の実施の形態や第４の実施の形態で使用したシステム構成を用いる。本実施の形態では、図７のＳｃ２００において、得られたポインタ操作者情報から生成する操作者識別画像として、ポインタ操作者の位置に対応する番号、文字、記号のいずれかを表す画像を生成する。具体的には、ポインタ操作者情報が操作者領域のインデックスである場合、図１４（ａ）のように左から１，２，３，．．．という番号を表す画像を生成する。同様に図１４（ｂ）のようにＡ，Ｂ，Ｃ，．．．という文字や、図１５（ａ）のように右矢印や左矢印という記号を表す画像を生成してもよい。

（第６の実施の形態）
第６の実施の形態は、第１の実施の形態や第４の実施の形態で使用したシステム構成を用いる。本実施の形態では、図７のＳｃ２００において、得られたポインタ操作者情報から生成する操作者識別画像として、ポインタ操作者の顔画像を生成する。具体的には、ポインタ操作者情報をキーとしてデータベースを検索し、図１５（ｂ）のようにポインタ操作者の顔画像を吹出し枠にはめ込んだ画像を生成する。顔画像はイラスト風にデフォルメされた画像であっても構わない。また、図６（ｂ）の顔検出箇所１５から得られた顔画像をそのまま吹出し枠にはめ込んだ画像を生成してもよい。

なお、本発明はコンピュータにインストールされたプログラムによっても実現されることは当然である。

本発明の第１の実施の形態に係るシステム構成図である。 本発明の第４の実施の形態に係るシステム構成図である。 本発明の第１の実施の形態に係る各装置の詳細構成図である。 本発明の第４の実施の形態に係る各装置の詳細構成図である。 本発明の第１の実施の形態に係るシステム構成を上方から俯瞰した図である。 本発明の第１の実施の形態に係る撮影装置で撮影した画像の一例を示した図である。 本発明の第１の実施の形態における操作者識別画像の表示の処理のシーケンス図である。 本発明の第１の実施の形態に係る、ポイント側輝点の位置と発光時刻を測定する処理のフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態に係る、スクリーン側輝点の位置と発光時刻を測定する処理のフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態に係る、スクリーン側輝点とポイント操作者識別情報を関連付ける処理のフローチャートである。 本発明の第３の実施の形態に係るシステム構成図である。 本発明の第１の実施の形態に係る、ポイント側輝点とスクリーン側輝点との発光のタイミングを比較するための一例を説明するための図である。 本発明の第２の実施の形態を説明するための図であり、パレット領域から操作者識別上方をドラッグする例を示した図である。 本発明の第５の実施の形態を説明するための図であり、操作者識別情報が番号や文字の場合の例を示した図である。 本発明の第５、第６の実施の形態を説明するための図であり、操作者識別情報が記号や顔画像の場合の例を示した図である。

符号の説明

１００ ポインタ装置
２００ 制御装置
３００ 通信線
４００，４５０ 画像表示装置
５００，５５０ スクリーン側輝点測定装置
６００，６５０ 画像処理装置
７００ スクリーン
８００ 通信線
９００ 撮影装置

Claims (6)

1. スクリーンに画像を表示し、ユーザーがスクリーンに対して光線を照射するポインタ手段を用いて位置を指し示すことが可能な画像処理装置において、
   スクリーンに映像や画像を表示する画像表示手段と、
   前記ポインタ手段からの光線によってスクリーン上に形成されるスクリーン側輝点の位置と発光時刻とを測定するスクリーン側輝点測定手段と、
   前記ポインタ手段の発光であるポインタ側輝点の発光時刻を測定するポインタ側輝点測定手段と、
   前記スクリーン側輝点測定手段によって測定された発光時刻と前記ポインタ側輝点測定手段によって測定された発光時刻を比較することによって、前記ポインタ手段に対応するスクリーン側輝点を区別する手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。
2. 前記ポインタ手段に対応するスクリーン側輝点を区別する手段とは、ポインタ操作者を区別するための情報であるポインタ操作者情報を推定し、スクリーン側輝点と関連付けることによって区別する手段であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. スクリーン側輝点の軌跡を追跡することでスクリーン側輝点とポインタ操作者情報との関連付けを維持することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
4. スクリーン上に、前記ポインタ手段に対応するスクリーン側輝点を区別可能な表示を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
5. スクリーンに画像を表示し、ユーザーがスクリーンに対して光線を照射するポインタ手段を用いて位置を指し示すことが可能な画像処理方法において、
   スクリーンに映像や画像を表示する画像表示工程と、
   前記ポインタ手段からの光線によってスクリーン上に形成されるスクリーン側輝点の位置と発光時刻とを測定するスクリーン側輝点測定工程と、
   前記ポインタ手段の発光であるポインタ側輝点の発光時刻を測定するポインタ側輝点測定工程と、
   前記スクリーン側輝点測定工程によって測定された発光時刻と前記ポインタ側輝点測定工程によって測定された発光時刻を比較することによって、前記ポインタ手段に対応するスクリーン側輝点を区別する工程と、を有することを特徴とする画像処理方法。
6. 請求項５に記載の方法の各工程をコンピュータにて実施させるプログラム。

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