JP2017125764A - 物体検出装置、及び物体検出装置を備えた画像表示装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下に、本願の第1実施形態に係る画像投影システム(インタラクティブ投影システム)の一実施形態を、図面を参照しながら説明する。図1、図2に示すように、本実施形態の画像投影システム100は、状態判定装置(物体検出装置の一例)30を有する画像投影装置(画像表示装置の一例)1と、画像管理装置2とを備えて構成される。本実施形態の画像投影システム100では、画像管理装置2から入力される画像信号に基づいて、画像投影装置1が所定の投影面3に対して画像投影を行う。
次に、本願の第2実施形態に係る状態判定装置を備えた電子黒板装置について、図10を参照しながら説明する。図10に示すように、第2実施形態に係る電子黒板装置200は、各種メニューやコマンド実行結果が表示される映写パネル201及び座標入力ユニットを収納したパネル部202と、コントローラ及びプロジェクタユニットを収納した収納部と、パネル部202及び収納部を所定の高さで支持するスタンドと、コンピュータ、スキャナ、プリンタ、ビデオプレイヤ等を収納した機器収納部203とからなる基本構成を備えている(特開2002−278700号公報参照)。このような基本構成に加えて、本願の第2実施形態に係る電子黒板装置200は、映写パネル201に表示される画像に対する操作者(ユーザ)の入力操作を検出するための状態判定装置30Aを備えている。この状態判定装置30Aは、機器収納部203等に格納されており、映写パネル201の画面(以下、「電子黒板画面」という)が投影面3となっている。この投影面3の下方より、入力操作部4としての操作者の指やペンを検出する。状態判定装置30Aとしては、例えば、前述の第1実施形態の状態判定装置30と同様の構成のものを用いることができる。
次に、本願の第3実施形態に係る状態判定装置を備えたデジタルサイネージ装置について、図11を参照しながら説明する。図11に示すように、本願の第3実施形態に係るデジタルサイネージ装置300は、広告画像等が表示されるディスプレイ301と、プロジェクタ本体302と、状態判定装置30Bとを備えて構成される。
4 入力操作部(対象物体) 10,10A,10B,10C 測距部
30,30A,30B 状態判定装置(物体検出装置)
200 電子黒板装置(画像表示装置)
300 デジタルサイネージ装置(画像表示装置)
Claims (11)
- 測距部を有し、該測距部から所定の視野内について距離情報を取得する物体検出装置であって、
前記測距部が前記視野内についての距離情報を取得する際の条件を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記視野内に存在する基準物体に適した第一の条件で前記視野内について第1の距離情報を取得し、前記視野内に存在する対象物体に適した第二の条件で前記視野内について第二の距離情報を取得するよう前記測距部を制御し、
前記測距部における基準位置から前記基準物体までの基準距離を前記第1の距離情報に基づいて求め、前記測距部における基準位置から前記対象物体までの対象距離を前記第2の距離情報から求め、
前記基準距離と前記対象距離とに基づき、前記基準物体に対する前記対象物体の状態を検出すること
を特徴とする物体検出装置。 - 測距部を有し、該測距部から所定の視野内について距離情報を取得する物体検出装置であって、
前記測距部が前記視野内についての距離情報を取得する際の条件を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記視野内に存在する基準物体に適した第1の条件で前記視野内について第1の距離情報を取得し、前記視野内に存在する対象物体に適した第2の条件で前記視野内について第二の距離情報を取得するよう前記測距部を制御し、
前記第二の距離情報における前記基準物体に関する値の信頼性を判断し、
信頼性が高いと判断した場合は、前記測距部における基準位置から前記基準物体までの基準距離及び前記測距部における基準位置から前記対象物体までの対象距離を前記第2の距離情報から求め、
信頼性が低いと判断した場合は、前記測距部における基準位置から前記基準物体までの基準距離を前記第一の距離情報に基づいて求め、前記測距部における基準位置から前記対象物体までの対象距離を前記第二の距離情報から求め、
前記基準距離と前記対象距離とに基づき、前記基準物体に対する前記対象物体の状態を検出すること
を特徴とする物体検出装置。 - 前記信頼性の判断は、前記測距部が前記第二の距離情報を取得する際の受光光量に基づいて行うこと
を特徴とする請求項2に記載の物体検出装置。 - 前記第1の条件、及び前記第2の条件は、前記測距部における露光量であり、
前記制御部は、前記第一の条件を前記基準物体の反射率に基づいて設定し、前記第二の条件を前記対象物体の反射率に基づいて設定すること
を特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の物体検出装置。 - 前記制御部は、前記第一の距離情報を取得する際の前記測距部のフレームレートよりも、前記第二の距離情報を取得する際の前記測距部のフレームレートを高く設定すること
を特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の物体検出装置。 - 前記測距部は、測定対象物体に所定の基準パターンを投影し、撮影画像に基づいて三次元座標を得るパターン投影法に基づく方式を用いて前記距離情報を取得すること
を特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の物体検出装置。 - 前記測距部は、光源から発された光の飛行時間から測定対象物体までの距離を測定するタイムオブフライト法に基づく方式を用いて前記距離情報を取得すること
を特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の物体検出装置。 - 前記測距部は、視点の異なる2枚以上の撮影画像の視差に基づいて三次元座標を得るステレオ法に基づく方式を用いて前記距離情報を取得すること
を特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の物体検出装置。 - 前記物体検出装置が、前記基準物体に対する前記対象物体の状態判定を行う状態判定装置、前記基準物体に対する入力操作を行う入力操作部としての前記対象物体の状態を検出する入力操作検出装置、及び前記基準物体から所定の範囲内に存在する前記対象物体を抽出する物体抽出装置のいずれかであること
を特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載の物体検出装置。 - 請求項1〜9のいずれか一項に記載の物体検出装置を備えたこと
を特徴とする画像表示装置。 - 前記画像表示装置が、画像投影装置、電子黒板装置、及びデジタルサイネージ装置のいずれかであること
を特徴とする請求項10に記載の画像表示装置。
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2016
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