JP2011108251A - プレゼンテーション制御装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】プロジェクタによる投影画像を用いたプレゼンテーションを支援するためのプレゼンテーション制御装置で、投影画像上でのレーザポインタの位置を見やすくする。
【解決手段】図１０（Ｂ）に示すように、現在プロジェクタ１３によって投影表示中であるプレゼンテーション画像（２２ａ）に対して、図１０（Ａ）に示すように検出されたレーザポインタ１８による指示位置座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）に対応させて、図１０（Ｃ）に示すようなマスク画像データＭを、図１０（Ｄ）に示すように合成した合成画像２２ａｈとし、図１０（Ｅ）に示すようにプロジェクタ１３へ出力してスクリーン１２上へ投影することで、画像投影範囲１４内でのレーザポインタ１８による指示位置座標Ｐの点が強調されて見えるようになる。
【選択図】 図１０

Description

本発明は、例えばプロジェクタによる投影画像を用いて行うプレゼンテーションを支援するためのプレゼンテーション制御装置に関する。

パーソナルコンピュータで作成した資料画像を用いてプレゼンテーションを行う際は、当該パーソナルコンピュータにて作成・記録したプレゼンテーションの画像データをプロジェクタによって光学画像に変換しスクリーン上に投影している。

そして、このようなプレゼンテーションを実際に行う場合には、プレゼンテーション画像を投影しているスクリーン上の任意の位置を指し示すために、可視光レーザを用いたレーザポインタが使用される。

従来、レーザポインタによるレーザ光で指定されているスクリーン上の投影画像をカメラで撮影し、このカメラで撮影した投影画像上のレーザポインタの移動状態を検出して、マウス動作データとしてプレゼン画像出力元のパーソナルコンピュータへ送信する装置が考えられている（例えば、特許文献１参照。）。

また、プロジェクタに内蔵したカメラによってスクリーン上の投影画像を撮影し、プレゼン画像のページ送りやページ戻しなどのコマンドをパソコンに送信する装置が考えられている（例えば、特許文献２参照。）。

さらに、スクリーン上の投影画像を撮影するカメラをプレゼン画像出力元のパーソナルコンピュータに接続し、当該パーソナルコンピュータでの撮影画像の解析によりレーザポインタの指示位置を検出し、このポインタ位置に応じてプレゼン画像を加工して出力する装置も考えられている（例えば、特許文献３参照。）。

特開平１０−０９１３４４号公報 特開平１０−３２６１５１号公報 特開平０７−１２９３２２号公報

前記従来のプレゼンテーションを支援する装置では、その何れの装置もプロジェクタによってクリーン上に投影された投影画像をカメラによって撮影し、この撮影された投影画像に基づいて、レーザポインタによる指示位置の検出などを行うことができるものの、この場合には、投影画像の座標領域と撮影画像の座標領域とが合うように、カメラによる撮影範囲をスクリーン上に投影された投影画像の範囲にうまく合わせる必要があり、当該カメラの設置位置や画角の設定が非常にシビアで面倒な問題がある。

本発明は、前記のような問題に鑑みなされたもので、カメラによる撮影範囲をプロジェクタによる投影画像の投影範囲にシビアに合わせる必要なく、投影画像上でのレーザポインタの動作を正しく解析することが可能になるプレゼンテーション制御装置を提供することを目的とする。

本発明の請求項１に記載のプレゼンテーション制御装置は、プロジェクタによって投影される画像と該投影画像上のレーザポインタによる光点とを撮影するカメラを有し、このカメラによる撮影画像に基づいて前記レーザポインタの光点の動作を解析し、前記プロジェクタに出力して投影すべき画像データを制御するプレゼンテーション制御装置であって、前記カメラにより撮影したレーザポインタによる指示光点を含むプロジェクタ投影画像を、タッチパネルが設けられた表示部に表示させ、この表示部の表示画面上でのユーザ指示操作に応じて前記タッチパネルにより検出される前記撮影画像に含まれる投影画像の範囲に対応した位置の座標情報を投影範囲位置取得手段によって取得する。そして、この投影範囲位置取得手段により取得されたプロジェクタ投影範囲の位置の座標情報に基づいて、ポインタ指示座標取得手段によって当該投影範囲内での画像上の前記レーザポインタによる光点の座標を取得する。

これによれば、カメラによる撮影範囲をプロジェクタによる投影画像の投影範囲に正しく合わせなくても、撮影画像を表示した表示画面上でのユーザ操作により当該撮影画像に含まれる投影画像の範囲を指示するだけで、この投影画像上でのレーザポインタの指示位置を正しく検出できることになる。

本発明の請求項２に記載のプレゼンテーション制御装置は、プロジェクタによって投影される画像と該投影画像上のレーザポインタによる光点とを撮影するカメラを有し、このカメラによる撮影画像に基づいて前記レーザポインタの光点の動作を解析し、前記プロジェクタに出力して投影すべき画像データを制御するプレゼンテーション制御装置であって、特定画像投影制御手段によって特定の色の画像データをプロジェクタに出力して投影させた状態で、前記カメラによる撮影画像内の背景画像に対する前記特定の色の画像のエッジを検出して当該撮影画像に含まれる投影画像の範囲に対応した位置の座標情報を投影範囲位置取得手段によって取得する。そして、この投影範囲位置取得手段により取得されたプロジェクタ投影範囲の位置の座標情報に基づいて、ポインタ指示座標取得手段によって当該投影範囲内での画像上の前記レーザポインタによる光点の座標を取得する。

これによれば、カメラによる撮影範囲をプロジェクタによる投影画像の投影範囲に正しく合わせなくても、プロジェクタによって特定の色の画像データを投影させるだけで、投影画像上でのレーザポインタの指示位置を正しく検出できることになる。

本発明の請求項３に記載のプレゼンテーション制御装置は、前記請求項１または請求項２に記載のプレゼンテーション制御装置にあって、前記ポインタ指示座標取得手段は、前記投影範囲位置取得手段により取得されたプロジェクタ投影範囲の位置の座標情報に基づいた当該投影範囲内の画像の各画素データから閾値以上の輝度のある画素データを検出し、この検出された画素の位置の座標を前記レーザポインタによる光点の座標として取得することを特徴とする。

これによれば、プロジェクタ投影範囲の位置の座標情報に基づいて定められる当該投影範囲内の撮影画像の各画素データからレーザポインタによる光点の座標を取得できることになる。

本発明の請求項４に記載のプレゼンテーション制御装置は、前記請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載のプレゼンテーション制御装置にあって、前記プロジェクタに出力して投影すべき画像データに対し、前記ポインタ指示座標取得手段により取得されたプロジェクタ投影範囲でのレーザポインタによる光点の座標に対応させて、当該レーザポインタによる光点を強調するための処理を施すポインタ強調表示制御手段をさらに備えたことを特徴とする。

これによれば、プロジェクタに出力して投影すべき画像データに対し、ポインタ指示座標取得手段により取得されたプロジェクタ投影範囲でのレーザポインタによる光点の座標に対応させて、当該レーザポインタによる光点を強調するための処理を施すことができる。

本発明の請求項５に記載のプレゼンテーション制御装置は、前記請求項４に記載のプレゼンテーション制御装置にあって、前記ポインタ強調表示制御手段は、前記プロジェクタに出力して投影すべき画像データに対し、前記ポインタ指示座標取得手段により取得されたプロジェクタ投影範囲でのレーザポインタによる光点の座標に対応させて、当該レーザポインタによる光点を強調するための画像を合成する画像合成手段を有することを特徴とする。

これによれば、プロジェクタに出力して投影すべき画像データに対し、ポインタ指示座標取得手段により取得されたプロジェクタ投影範囲でのレーザポインタによる光点の座標に対応させて、当該レーザポインタによる光点を強調するため画像を合成できることになる。

本発明の請求項６に記載のプレゼンテーション制御装置は、前記請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載のプレゼンテーション制御装置にあって、さらに、コマンド判断手段によって、前記ポインタ指示座標取得手段により取得されたプロジェクタ投影範囲でのレーザポインタによる光点の座標に対応するところの前記撮影画像の画素の変調パターンが検出されて制御コマンドが判断され、投影画像制御手段によって、この制御コマンドに応じて前記プロジェクタに出力して投影すべき画像データが制御される。

これによれば、プロジェクタ投影範囲内の何れかを指示するレーザポインタの変調パターンに応じた制御コマンドによって、例えばプレゼンテーション画像の頁送り／頁戻しなど、プロジェクタに出力して投影すべき画像データを制御できることになる。

本発明の請求項１に記載のプレゼンテーション制御装置によれば、カメラによる撮影範囲をプロジェクタによる投影画像の投影範囲に正しく合わせなくても、撮影画像を表示した表示画面上でのユーザ操作により当該撮影画像に含まれる投影画像の範囲を指示するだけで、この投影画像上でのレーザポインタの指示位置を正しく検出できるようになる。

本発明の請求項２に記載のプレゼンテーション制御装置によれば、カメラによる撮影範囲をプロジェクタによる投影画像の投影範囲に正しく合わせなくても、プロジェクタによって特定の色の画像データを投影させるだけで、投影画像上でのレーザポインタの指示位置を正しく検出できるようになる。

本発明の請求項３に記載のプレゼンテーション制御装置によれば、前記請求項１または請求項２に記載のプレゼンテーション制御装置にあって、プロジェクタ投影範囲の位置の座標情報に基づいて定められる当該投影範囲内の撮影画像の各画素データからレーザポインタによる光点の座標を取得できるようになる。

本発明の請求項４に記載のプレゼンテーション制御装置によれば、前記請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載のプレゼンテーション制御装置にあって、プロジェクタに出力して投影すべき画像データに対し、ポインタ指示座標取得手段により取得されたプロジェクタ投影範囲でのレーザポインタによる光点の座標に対応させて、当該レーザポインタによる光点を強調するための処理を施すことができる。

本発明の請求項５に記載のプレゼンテーション制御装置によれば、前記請求項４に記載のプレゼンテーション制御装置にあって、プロジェクタに出力して投影すべき画像データに対し、ポインタ指示座標取得手段により取得されたプロジェクタ投影範囲でのレーザポインタによる光点の座標に対応させて、当該レーザポインタによる光点を強調するための画像を合成できるようになる。

本発明の請求項６に記載のプレゼンテーション制御装置によれば、前記請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載のプレゼンテーション制御装置にあって、さらに、プロジェクタ投影範囲内の何れかを指示するレーザポインタの変調パターンに応じた制御コマンドによって、例えばプレゼンテーション画像の頁送り／頁戻しなど、プロジェクタに出力して投影すべき画像データを制御できるようになる。

よって、本発明によれば、カメラによる撮影範囲をプロジェクタによる投影画像の投影範囲にシビアに合わせる必要なく、投影画像上でのレーザポインタの動作を正しく解析することが可能になるプレゼンテーション制御装置を提供できる。

本発明の実施形態に係るプレゼンテーション制御装置１０を組み込んだプレゼンテーションシステムの外観構成を示す図。 前記プレゼンテーション制御装置１０を組み込んだプレゼンテーションシステムの接続構成を示す図。 前記プレゼンテーション制御装置１０の電子回路の構成を示すブロック図。 前記プレゼンテーション制御装置１０のメモリ部２２内のＲＡＭに備えられる各種データメモリの構成を示す図。 前記プレゼンテーション制御装置１０による第１実施形態の初期設定処理を示すフローチャート。 前記プレゼンテーション制御装置１０によるプレゼンテーション制御処理を示すフローチャート。 前記プレゼンテーション制御装置１０によるプレゼンテーション制御処理に伴うポインタ指示位置検出処理を示すフローチャート。 前記プレゼンテーション制御装置１０のカメラ部１５により撮影されて投影状態撮影画像メモリ２２ｂに記憶されると共にモニタ部１６に表示されるプレゼンテーション画像Ｇを示す図。 前記プレゼンテーション制御装置１０でのプレゼンテーション制御処理に伴いカメラ撮影したスクリーン１２上の投影画像から検出可能なレーザポインタ１８によるレーザ光の各変調パターンに対応したコマンドの内容を示す図。 前記プレゼンテーション制御装置１０でのプレゼンテーション画像（投影画像）２２ａに対するレーザポインタ指示位置Ｐに対応させたポインタ強調用合成画像（２２ｈ）の合成処理状態を示す図。 前記プレゼンテーション制御装置１０による第２実施形態の初期設定処理を示すフローチャート。 前記プレゼンテーション制御装置１０の第２実施形態の初期設定処理に伴いスクリーン１２上に投影した専用画像１４Ｇをカメラ部１５で撮影した投影状態撮影画像を示す図。

以下図面により本発明の実施の形態について説明する。

（第１実施形態）
図１は、本発明の実施形態に係るプレゼンテーション制御装置１０を組み込んだプレゼンテーションシステムの外観構成を示す図である。

図２は、前記プレゼンテーション制御装置１０を組み込んだプレゼンテーションシステムの接続構成を示す図である。

プレゼンテーション制御装置１０は、プレゼンテーション用画像データの出力元になるパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１１と、このパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１１から出力されたプレゼンテーション用画像データを光学画像Ｇに変換してスクリーン１２上に投影するためのプロジェクタ１３との間に接続され、このプレゼンテーション制御装置１０は、前記スクリーン１２上にその投影範囲１４として投影された画像（Ｇ）を撮影するためのＣＣＤカメラ部１５を備えている。

プレゼンテーション制御装置１０において、カメラ部１５により撮影された前記スクリーン１２上の投影画像（Ｇ）はモニタ部１６によってモニタ表示される。

ここで、カメラ部１５によるスクリーン１３上での投影画像Ｇの撮像範囲１７は、当該投影画像の投影範囲１４が十分収まる範囲とすればよく、撮像範囲１７を投影範囲１４に必ずしも合わせる必要はないので、カメラ部１５による撮影方向の設定作業は簡単に行うことができる。

プレゼンテーション用画像Ｇの投影表示されたスクリーン１２上は、そのプレゼンテーションに伴い任意の位置がレーザポインタ１８により指示され、このレーザポインタ１８の可視光レーザによる画像Ｇ上での指定位置Ｐは、カメラ部１５による投影画像Ｇの撮像に伴い撮影され、前記モニタ部１６においても同様にモニタ表示される。

また、前記モニタ部１６におけるモニタ画面上には、透明のタッチパネル部１９が重ねて設けられ、当該モニタ画面上でのユーザによるタッチ操作に応じた指示位置が座標位置として検出される。

また、プレゼンテーション制御装置１０は、電源のＯＮ／ＯＦＦ設定や動作モードを初期設定モードとプレゼンテーション制御モードとで切り換えるためのキー・ボタンなどによるユーザＩ／Ｆ部２０を備えている。

すなわち、このようなプレゼンテーション制御装置１０において、初期設定モードの設定状態では、カメラ部１５により撮影されたスクリーン１２上の投影画像Ｇがモニタ部１６に表示される。そして、このモニタ部１６に表示された投影画像Ｇの表示画面にあって、例えば図１に示すように、カメラ部１５による撮像範囲１７の中に収まっている投影画像Ｇの四隅、つまり投影範囲１４の４つの角の点ａ，ｂ，ｃ，ｄをユーザによって指示操作すると、当該投影範囲（画像Ｇ）１４上の４角の座標a(x1,y1)、b(x2,y2)、c(x3,y3)、d(x4,y4)がそれぞれタッチパネル部１９により検出され、これに基づき投影範囲（画像Ｇ）１４上での全領域でのＸＹ方向の座標値、つまりはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１１から出力されてプロジェクタ１３によってスクリーン１２上に投影されているプレゼンテーション用の画像領域に関する座標値（Ｘ，Ｙ）が管理される。

図３は、前記プレゼンテーション制御装置１０の電子回路の構成を示すブロック図である。

プレゼンテーション制御装置１０の電子回路は、メインコントローラ（ＣＰＵ）２１によって回路各部の動作が制御されるもので、その制御プログラムはメモリ部２２内のＲＯＭに予め記憶される。メモリ部２２内のＲＯＭに予め記憶される制御プログラムとしては、このプレゼンテーション制御装置１０の全体の動作を司るメイン処理プログラムを主体として、初期設定モード処理プログラム、プレゼンテーション制御モードプログラム、そしてこのプレゼンテーション制御モードプログラムのサブルーチンであるポインタ指示位置検出処理プログラムなどが記憶される。

メインコントローラ（ＣＰＵ）２１には、前記メモリ部２２をはじめ、カメラ部１５、モニタ部１６、タッチパネル部１９、ユーザＩ／Ｆ部２０が接続される他に、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１１との間での入出力制御を行うためのＰＣ−Ｉ／Ｆ部２３、プロジェクタ１３との間での入出力制御を行うためのプロジェクタＩ／Ｆ部２４、ＤＶＤ，ＣＤ，ＦＤ，メモリカードなどの各種の外部記録メディアとの間での入出力制御を行うためのメディアＩ／Ｆ部２５が接続される。

図４は、前記プレゼンテーション制御装置１０のメモリ部２２内のＲＡＭに備えられる各種データメモリの構成を示す図である。

メモリ部２２内のＲＡＭには、プレゼンテーション画像メモリ２２ａ、投影状態撮影画像メモリ２２ｂ、投影範囲指示位置メモリ２２ｃ、投影モニタ表示補正パラメータメモリ２２ｄ、投影モニタ表示補正画像メモリ２２ｅ、ポインタ検出座標メモリ２２ｆ、解析コマンドメモリ２２ｇ、ポインタ強調用合成画像メモリ１１ｈなど、各種のデータが一時記憶される作業用メモリが備えられる。

プレゼンテーション画像メモリ２２ａには、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１１から転送されてプロジェクタ１３へ出力すべきプレゼンテーション用の画像データ（Ｇ）が記憶される。

投影状態撮影画像メモリ２２ｂには、カメラ部１５により撮影されたスクリーン１２上の投影画像データが記憶される。

投影範囲指示位置メモリ２２ｃには、初期設定モードにおけるモニタ部１６での投影画像Ｇの表示状態にあってその投影範囲１４に対応する４角の点ａ，ｂ，ｃ，ｄのユーザ指示操作に伴いタッチパネル１９により検出された各座標データa(x1,y1)、b(x2,y2)、c(x3,y3)、d(x4,y4)が記憶される。

投影モニタ表示補正パラメータメモリ２２ｄには、スクリーン１２に対するカメラ部１５の設置位置や撮影画角に応じて、モニタ部１６に撮影表示された投影画像Ｇが台形状の画像として表示されるなどの撮影歪みが生じた場合に、前記投影範囲指示位置メモリ２２ｃに記憶された投影範囲１４に対応する４点座標a(x1,y1)、b(x2,y2)、c(x3,y3)、d(x4,y4)に基づき計算された画像歪み量に応じて、投影モニタ表示用の歪み補正パラメータが算出されて記憶される。

投影モニタ表示補正画像メモリ２２ｅには、前記投影モニタ表示補正パラメータメモリ２２ｄに記憶された投影モニタ表示用の歪み補正パラメータに応じて歪み補正された後の投影画像Ｇが記憶される。

ポインタ検出座標メモリ２２ｆには、前記投影範囲指示位置メモリ２２ｃに記憶された投影範囲１４に対応する４点座標a(x1,y1)、b(x2,y2)、c(x3,y3)、d(x4,y4)に囲まれる領域のＸＹ座標に基づき検出計算されたレーザポインタ１８による指示位置座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）が記憶される。

解析コマンドメモリ２２ｇには、スクリーン１２上の投影画像Ｇに対するレーザポインタ１８による指示光の変調パターンが、前記投影状態撮影画像メモリ２２ｂに撮影されながら更新記憶される投影画像データ内でのレーザ光の入射パターンを検出することで解析され、この指示光変調パターンに対応したコマンドコード（プレゼン画像の頁送り／頁戻しコマンドなど）が記憶される。

ポインタ強調用合成画像メモリ１１ｈには、前記プロジェクタ１３によってスクリーン１２に投影しているプレゼンテーション画像（２２ａ）にあって、レーザポインタ１８による指示位置Ｐの周辺小領域の画像輝度を画像合成により下げることで当該レーザポインタ１８による指示位置Ｐを強調して表示させるためのマスク画像データＭ（図１０参照）が記憶される。

次に、前記構成のプレゼンテーション制御装置１０を組み込んだプレゼンテーションシステムの動作について説明する。

このプレゼンテーションシステムでは、まず、プレゼンテーション制御装置１０のカメラ部１５によって撮影されてモニタ部１６にてモニタ表示されるプレゼンテーション画像（撮影画像）Ｇに基づき、その投影範囲１４の４点座標a(x1,y1)、b(x2,y2)、c(x3,y3)、d(x4,y4)を取得し、投影モニタ表示用の歪み補正パラメータを取得するための初期設定処理が行われる。

図５は、前記プレゼンテーション制御装置１０による第１実施形態の初期設定処理を示すフローチャートである。

この初期設定処理は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１１によって初期のプレゼンテーション画像Ｇまたはそのテスト画像が出力されプロジェクタ１３によってスクリーン１２に投影表示された状態で実施される。

プレゼンテーション制御装置１０において、初期設定処理が起動されると、カメラ部１５によって撮影されているスクリーン１２上の投影画像Ｇが取り込まれモニタ部１６によってモニタ表示される（ステップＡ１）。

ここで、モニタ部１６にてモニタ表示されている投影画像Ｇに対して、例えば図１で示したように、その投影範囲１４の４角の点ａ，ｂ，ｃ，ｄについて、矢印ｊ，ｋに示すように、タッチ操作によって指示すると、このモニタ表示上での投影範囲１４の４点指示位置それぞれの座標がタッチパネル１９によって検出され、a(x1,y1)、b(x2,y2)、c(x3,y3)、d(x4,y4)としてメモリ部２２内の投影範囲指示位置メモリ２２ｃに記憶される（ステップＡ２）。

すると、モニタ部１６に撮影表示された投影画像Ｇが台形状の画像として表示されるなどの撮影歪みが生じている場合に、前記投影範囲指示位置メモリ２２ｃに記憶された投影範囲１４に対応する４点座標a(x1,y1)、b(x2,y2)、c(x3,y3)、d(x4,y4)に基づき計算された画像歪み量に応じて、投影モニタ表示用の歪み補正パラメータが算出され、投影モニタ表示補正パラメータメモリ２２ｄへ記憶される（ステップＡ３）。

図６は、前記プレゼンテーション制御装置１０によるプレゼンテーション制御処理を示すフローチャートである。

図７は、前記プレゼンテーション制御装置１０によるプレゼンテーション制御処理に伴うポインタ指示位置検出処理を示すフローチャートである。

このプレゼンテーション制御処理が起動されると、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１１から転送されてメモリ２２内のプレゼンテーション画像メモリ２２ａに書き込まれるプレゼンテーション画像データＧがプロジェクタ１３に出力され、光学画像に変換されてスクリーン１２に対して投影されて表示される（ステップＢ１）。

図８は、前記プレゼンテーション制御装置１０のカメラ部１５により撮影されて投影状態撮影画像メモリ２２ｂに記憶されると共にモニタ部１６に表示されるプレゼンテーション画像Ｇを示す図である。

このカメラ部１５により撮影されてモニタ表示されているプレゼンテーション画像Ｇにおける投影範囲１４の４角の座標a(x1,y1)、b(x2,y2)、c(x3,y3)、d(x4,y4)は、前記初期設定処理でのステップＡ２における同モニタ表示画面上でのユーザ指示操作に伴い検出されて投影範囲指示位置メモリ２２ｃに記憶されている。

前記ステップＢ１におけるプレゼンテーション画像Ｇのプロジェクタ１３による投影表示処理の後、図７におけるポインタ指示位置検出処理（ステップＢＳ）に移行されると、当該スクリーン１２に投影表示されているプレゼンテーション画像Ｇがカメラ部１５により撮影されて投影状態撮影画像メモリ２２ｂに記憶され、モニタ部１５においてモニタ表示される（ステップＳ１）。

すると、前記カメラ部１５により撮影されてモニタ表示されているプレゼンテーション画像Ｇについて、当該カメラ部１５の設置位置や画角設定に応じてモニタ画像が台形状に表示されるなどの歪みが生じている場合には、前記初期設定処理に伴い予め計算されて投影モニタ表示補正パラメータメモリ２２ｄに記憶されている投影モニタ表示用の歪み補正パラメータが読み出され、モニタ中の撮影画像歪みが補正されて投影モニタ表示補正画像メモリ２２に記憶されると共にモニタ部１６に表示される（ステップＳ２）。

これにより、モニタ部１６によってモニタ表示されるスクリーン１２上の投影画像（プレゼンテーション画像Ｇ）は、カメラ部１５の設置位置や画角設定に関わらず歪み無くモニタ表示される。

一方、カメラ部１５により撮影されて投影状態撮影画像メモリ２２ｂに記憶されている投影画像について、投影範囲指示位置メモリ２２ｃに記憶されている投影範囲１４を定める４点座標a(x1,y1)、b(x2,y2)、c(x3,y3)、d(x4,y4)に従い、当該投影範囲１４内の画像データの各画素データの中から、所定の閾値を超える画素データを有する画素位置が検索され（ステップＳ３）、この検索された画素位置の前記４点座標a(x1,y1)、b(x2,y2)、c(x3,y3)、d(x4,y4)により定められた投影範囲１４内でのＸＹ座標値が、レーザポインタ１８による指示位置Ｐ（Ｘ，Ｙ）として計算され、ポインタ検出座標値メモリ２２ｆに記憶される（ステップＳ４）。

これにより、カメラ部１５による撮影範囲１７とスクリーン１２上に投影されているプレゼンテーション画像Ｇの投影範囲１４を合わせなくても、ユーザ指定に応じた４点座標a(x1,y1)、b(x2,y2)、c(x3,y3)、d(x4,y4)により定められる投影範囲１４内でのレーザポインタ１８による指示位置座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）を、正確に検出することができる。

こうして、スクリーン１２に対するプレゼンテーション画像Ｇの投影範囲１４内でのレーザポインタ１８による指示位置座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）が検出されると、この指示位置座標Ｐの画素データの変化に従いレーザポインタ１８によるレーザ光の変調パターンが検出される（ステップＳ５）。

図９は、前記プレゼンテーション制御装置１０でのプレゼンテーション制御処理に伴いカメラ撮影したスクリーン１２上の投影画像から検出可能なレーザポインタ１８によるレーザ光の各変調パターンに対応したコマンドの内容を示す図である。

すなわち、前記ステップＳ３，Ｓ４により検出された撮影投影画像範囲（１４）内でのレーザポインタ１８による指示位置座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）に対応したところの画素データの“１”“０”変化に従いそのレーザ光の変調パターンが検出され（ステップＳ５）、予め記憶された図９に示すような各コマンド毎の変調パターンとの比較一致の有無により、レーザポインタ１８によるプレゼンテーション制御へのコマンドの有無およびその内容が判断される（ステップＳ６）。

ここで、前記スクリーン１２上の投影画像（１４）に対するレーザポインタ１８による指示操作に伴い、ページ送りコマンドやページ戻しコマンドがあったと判断された場合には、このページ制御コマンドはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１１へ送信され、現在投影表示中のプレゼンテーション画像のページ送り制御やページ戻し制御が行われる（ステップＳ６→Ｓ７）。

これにより、プロジェクタ１３によってスクリーン１２に投影しているプレゼンテーション画像Ｇ（２２ａ）に対するレーザポインタ１８による指示位置座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）を容易に検出できるだけでなく、当該レーザポインタ１８が出力するレーザ光の変調パターンに従った制御コマンドも検出することができ、プレゼンテーション画像Ｇ（２２ａ）のページ送り制御やページ戻し制御などを当該画像Ｇの出力元であるパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１１へ指令して容易に行わせることができる。

なお、前記レーザポインタ１８によるレーザ光の変調パターンを検出することによるコマンド判断処理において、当該レーザポインタ１８による指示位置座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）がプレゼンテーション画像Ｇの投影範囲１４（あるいは撮影範囲１７）から外れてしまったときには、その時点で当該レーザ光の変調パターン検出によるコマンド判断処理はリセットされる。

一方、前記スクリーン１２上の投影画像（１４）に対するレーザポインタ１８による指示操作に伴い、コマンド無しと判断された場合には、当該レーザポインタ１８による撮影投影画像範囲（１４）内での指示位置座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）に対応させてその指示位置座標Ｐの点が強調して見えるようにするための画像（ポインタ強調用合成画像２２ｈ）が合成される（ステップＳ８）。

図１０は、前記プレゼンテーション制御装置１０でのプレゼンテーション画像（投影画像２２ａ）に対するレーザポインタ指示位置Ｐに対応させたポインタ強調用合成画像（２２ｈ）の合成処理状態を示す図である。

すなわち、ポインタ強調用合成画像（２２ｈ）は、プレゼンテーション画像（２２ａ）の一定小領域の画像輝度を一定割合で下げるためのマスク画像データＭであり、図１０（Ｂ）に示すように、現在プロジェクタ１３によって投影表示中であるプレゼンテーション画像（２２ａ）に対して、図１０（Ａ）に示すように前記検出されたレーザポインタ１８による指示位置座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）に対応させて、図１０（Ｃ）に示すようなマスク画像データＭを、図１０（Ｄ）に示すように合成した合成画像２２ａｈとし、図１０（Ｅ）に示すようにプロジェクタ１３へ出力してスクリーン１２上へ投影することで、画像投影範囲１４内でのレーザポインタ１８による指示位置座標Ｐの点が強調されて見えるようになる。

したがって、前記構成のプレゼンテーション制御装置１０を組み込んだプレゼンテーションシステムによれば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１１から転送されてくるプレゼンテーション画像Ｇを記憶すると共にプロジェクタ１３に出力してスクリーン１２へ投影させた状態で、スクリーン１２上の投影画像（１４）をカメラ部１５により撮影してタッチパネル１９を有するモニタ部１６にてモニタ表示させると共に、このモニタ表示されたプレゼンテーション画像Ｇの投影範囲１４の４角［a(x1,y1)、b(x2,y2)、c(x3,y3)、d(x4,y4)］をユーザによりタッチ指定させることで当該画像投影範囲１４に対応する座標領域を取得する。そして、前記プレゼンテーション画像Ｇの投影状態撮影画像（２２ｂ）における前記４点座標［a(x1,y1)、b(x2,y2)、c(x3,y3)、d(x4,y4)］から定められた投影範囲１４内の各画素データについて、所定の閾値を超える輝度の画素データのある位置をレーザポインタ１８による指示位置座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）として検出し、プレゼンテーション画像Ｇ上でのポインタ指示位置Ｐを明確にして当該ポインタ指示位置Ｐの強調表示処理などを適切に行うようにしたので、カメラ部１５による撮影範囲１７をプロジェクタ１３により投影したプレゼンテーション画像Ｇの投影範囲１４にシビアに合わせる必要なく、投影画像上でのレーザポインタ１８による指示動作を正しく解析することが可能になる。

また、前記スクリーン１２に投影しているプレゼンテーション画像Ｇ（２２ａ）に対するレーザポインタ１８による指示位置座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）を容易に検出できるだけでなく、当該レーザポインタ１８が出力するレーザ光の変調パターンに従った制御コマンドも検出でき、プレゼンテーション画像Ｇ（２２ａ）のページ送り制御やページ戻し制御などを当該画像Ｇの出力元であるパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１１へ指令して容易に行わせることができる。

なお、前記第１実施形態のプレゼンテーション制御装置では、カメラ部１５により撮影してモニタ部１６にてモニタ表示される、スクリーン１２上の投影画像（Ｇ）からその投影範囲１４に対応する座標領域を取得するのに、モニタ表示されている撮影画像上の前記投影画像（Ｇ）の投影範囲１４をユーザにより指示操作することで、当該モニタ画面上に設けたタッチパネル１９からの検出信号に基づき投影範囲１４に対応する座標情報を取得する構成としたが、次の第２実施形態で説明するように、プレゼンテーション画像Ｇと同じ画像サイズを有し全領域黒色とした初期設定専用の画像１４Ｇをプロジェクタ１３によってスクリーン１２上に投影するのと共に、この投影状態をカメラ部１５により撮影してモニタ表示した画像データから、その白黒画像のエッジ検出処理によって黒画像１４Ｇに対応する範囲の座標を投影範囲１４の座標情報として取得する構成としてもよい。

（第２実施形態）
図１１は、前記プレゼンテーション制御装置１０による第２実施形態の初期設定処理を示すフローチャートである。

図１２は、前記プレゼンテーション制御装置１０の第２実施形態の初期設定処理に伴いスクリーン１２上に投影した専用画像１４Ｇをカメラ部１５で撮影した投影状態撮影画像を示す図である。

すなわち、この第２実施形態の初期設定処理では、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１１から転送されるプレゼンテーション画像Ｇをプロジェクタ１３によってスクリーン１２へ投影する以前に、まず、当該プレゼンテーション画像Ｇと同じ画像サイズを有し全領域黒色とした初期設定専用の画像１４Ｇをスクリーン１２に投影して表示させる（ステップ２１）。

そして、スクリーン１２上に投影した初期設定専用の黒色画像１４Ｇの投影状態を、カメラ部１５によって撮影して取り込み、モニタ部１６によってモニタ表示させる（ステップＡ２２）。

ここで、例えば図１２に示すように、モニタ部１６にてモニタ表示されている前記黒色画像１４Ｇを投影した状態での撮影画像（撮像範囲１７）において、白色の画素領域（撮像範囲１７）内での黒色の画素領域（投影範囲１４）のエッジ検出処理を行い、このエッジ検出処理された黒色画像１４Ｇに対応する投影範囲１４の４角の座標a(x1,y1)、b(x2,y2)、c(x3,y3)、d(x4,y4)が取得され、メモリ部２２内の投影範囲指示位置メモリ２２ｃに記憶される（ステップＡ２３）。

すると、前記第１実施形態と同様に、モニタ部１６に撮影表示された黒色投影画像１４Ｇが台形状の画像として表示されるなどの撮影歪みが生じている場合に、前記投影範囲指示位置メモリ２２ｃに記憶された投影範囲１４に対応する４点座標a(x1,y1)、b(x2,y2)、c(x3,y3)、d(x4,y4)に基づき計算された画像歪み量に応じて、投影モニタ表示用の歪み補正パラメータが算出され、投影モニタ表示補正パラメータメモリ２２ｄへ記憶される（ステップＡ２４）。

したがって、前記プレゼンテーション制御装置１０による第２実施形態の初期設定処理によれば、カメラ部１５により撮影されてモニタ部１５にモニタ表示されるスクリーン１２上のプレゼンテーション画像Ｇの投影範囲１４をユーザにより指示操作する作業なしに、当該プレゼンテーション画像Ｇと同じ画像サイズを有し全領域黒色とした初期設定専用の画像１４Ｇをスクリーン１２に投影表示させ、これをカメラ部１５により撮影して取り込むだけで、その画像投影範囲１４の座標情報を容易に得ることができるようになる。

なお、本願発明は、前記各実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。さらに、前記各実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、各実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されたり、幾つかの構成要件が組み合わされても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除されたり組み合わされた構成が発明として抽出され得るものである。

１０ …プレゼンテーション制御装置
１１ …パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
１２ …スクリーン
１３ …プロジェクタ
１４ …投影範囲
１４Ｇ…初期設定専用の黒色画像
１５ …カメラ部
１６ …モニタ部
１７ …撮像（撮影）範囲
１８ …レーザポインタ
１９ …タッチパネル
２０ …ユーザＩ／Ｆ部
２１ …メインコントローラ（ＣＰＵ）
２２ …メモリ部
２２ａ…プレゼンテーション画像メモリ
２２ｂ…投影状態撮影画像メモリ
２２ｃ…投影範囲指示位置メモリ
２２ｄ…投影モニタ表示補正パラメータメモリ
２２ｅ…投影モニタ表示補正画像メモリ
２２ｆ…ポインタ検出座標メモリ
２２ｇ…解析コマンドメモリ
２２ｈ…ポインタ強調用合成画像メモリ
２３ …ＰＣ Ｉ／Ｆ部
２４ …プロジェクタＩ／Ｆ部
２５ …メディアＩ／Ｆ部
Ｐ …レーザポインタ指示位置
Ｍ …マスク画像データ

Claims (6)

1. プロジェクタによって投影される画像と該投影画像上のレーザポインタによる光点とを撮影するカメラを有し、このカメラによる撮影画像に基づいて前記レーザポインタの光点の動作を解析し、前記プロジェクタに出力して投影すべき画像データを制御するプレゼンテーション制御装置であって、
   前記カメラによる撮影画像を表示する表示部と、
   この表示部の表示画面上に設けられ、当該表示画面上での指示位置に対応した座標を検出するタッチパネルと、
   前記表示部の表示画面上でのユーザ指示操作に応じて前記タッチパネルにより検出される前記撮影画像に含まれる投影画像の範囲に対応した位置の座標情報を取得する投影範囲位置取得手段と、
   この投影範囲位置取得手段により取得されたプロジェクタ投影範囲の位置の座標情報に基づき、当該投影範囲内での画像上の前記レーザポインタによる光点の座標を取得するポインタ指示座標取得手段と、
   を備えたことを特徴とするプレゼンテーション制御装置。
2. プロジェクタによって投影される画像と該投影画像上のレーザポインタによる光点とを撮影するカメラを有し、このカメラによる撮影画像に基づいて前記レーザポインタの光点の動作を解析し、前記プロジェクタに出力して投影すべき画像データを制御するプレゼンテーション制御装置であって、
   特定の色の画像データをプロジェクタに出力して投影させる特定画像投影制御手段と、
   この特定画像投影制御手段により特定の色の画像データがプロジェクタによって投影されている状態で、前記カメラによる撮影画像内の背景画像に対する前記特定の色の画像のエッジを検出し当該撮影画像に含まれる投影画像の範囲に対応した位置の座標情報を取得する投影範囲位置取得手段と、
   この投影範囲位置取得手段により取得されたプロジェクタ投影範囲の位置の座標情報に基づき、当該投影範囲内での画像上の前記レーザポインタによる光点の座標を取得するポインタ指示座標取得手段と、
   を備えたことを特徴とするプレゼンテーション制御装置。
3. 前記ポインタ指示座標取得手段は、
   前記投影範囲位置取得手段により取得されたプロジェクタ投影範囲の位置の座標情報に基づいた当該投影範囲内の画像の各画素データから閾値以上の輝度のある画素データを検出し、この検出された画素の位置の座標を前記レーザポインタによる光点の座標として取得する、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のプレゼンテーション制御装置。
4. 前記プロジェクタに出力して投影すべき画像データに対し、前記ポインタ指示座標取得手段により取得されたプロジェクタ投影範囲でのレーザポインタによる光点の座標に対応させて、当該レーザポインタによる光点を強調するための処理を施すポインタ強調表示制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載のプレゼンテーション制御装置。
5. 前記ポインタ強調表示制御手段は、前記プロジェクタに出力して投影すべき画像データに対し、前記ポインタ指示座標取得手段により取得されたプロジェクタ投影範囲でのレーザポインタによる光点の座標に対応させて、当該レーザポインタによる光点を強調するための画像を合成する画像合成手段を有することを特徴とする請求項４に記載のプレゼンテーション制御装置。
6. 前記ポインタ指示座標取得手段により取得されたプロジェクタ投影範囲でのレーザポインタによる光点の座標に対応するところの前記撮影画像の画素の変調パターンを検出して制御コマンドを判断するコマンド判断手段と、
   このコマンド判断手段により判断された制御コマンドに応じて前記プロジェクタに出力して投影すべき画像データを制御する投影画像制御手段と、
   をさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載のプレゼンテーション制御装置。

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