JP2008221405A - 立旋盤システム - Google Patents

Abstract

【課題】 運転管理者が立旋盤とは別の工作機械も併せて担当している場合に、加工前ワークの供給や加工後ワークの排出のために、立旋盤と別の工作機械との間を頻繁に行き来する必要がなく、作業能率の向上を図ることができる立旋盤システムを提供する。
【解決手段】 立旋盤と、この立旋盤の加工領域に対してワークＷの搬入または搬出を行うワーク搬送装置とを備える。立旋盤は、ワークＷを把持する下向きの主軸と、刃物を支持する刃物台とを加工領域内に備える。ワーク搬送装置は、ワークＷを載置するワーク載置台２５と、このワーク載置台２５を加工領域内の位置と加工領域外の位置とに位置切換するワーク載置台位置切換手段とを備える。ワーク載置台２５は、それぞれ１個のワークを載置可能なワーク載置面２５ａが設けられた第１のワーク載置部２５Ａおよび第２のワーク載置部２５Ｂを有し、少なくともワークＷを２個同時に載置可能とする。
【選択図】 図９

Description

この発明は、主軸が下向きの立旋盤と、この立旋盤の加工領域に対してワークの搬入または搬出を行うワーク搬送装置とを組み合わせた立旋盤システムに関する。

下向きの主軸が移動することで、ガントリローダに頼らず自らでワークの搬入および搬出を行うことのできる立旋盤が、特許文献１に開示されている。この立旋盤には、加工前のワークを立旋盤の加工領域に搬入する搬入側ワーク搬送装置、および加工後のワークを前記加工領域から搬出する搬出側ワーク搬送装置が設けられている。これらワーク搬送装置は、ワークを載せるワーク載置台を備え、このワーク載置台を加工領域内の位置と加工領域外の位置とに位置切換することで、ワークを搬入および搬出するものである。
特開２００６−１０２９１０号公報

上記立旋盤の運転管理者は、搬入側ワーク搬送装置のワーク載置台への加工前ワークの供給と、搬出側ワーク搬送装置のワーク載置台からの加工後ワークの排出とを行う。実際の現場では、一人の運転管理者が、この立旋盤とは別に前後いずれかの工程の工作機械も併せて担当していることが多い。その場合、この立旋盤の加工前ワークの供給や加工後ワークの排出のために、立旋盤と別工程の工作機械との間を頻繁に行き来しなければならず、作業能率が悪いという問題がある。

この発明の目的は、運転管理者が立旋盤とは別の工作機械も併せて担当している場合に、加工前ワークの供給や加工後ワークの排出のために、立旋盤と別の工作機械との間を頻繁に行き来する必要がなく、作業能率の向上を図ることができる立旋盤システムを提供することである。
この発明の他の目的は、立旋盤の加工領域へのワークの搬入または搬出を行うワーク搬送装置のワーク載置台の好ましい形態を提示することである。
この発明のさらに他の目的は、ワーク搬送装置の動作と主軸の動作とを互いに連係させて、効率の良い適正な運転を行わせることができる立旋盤システム制御用の制御装置を提供することである。
この発明のさらに他の目的は、ワーク搬送装置の動作と主軸の動作とを互いに連係させて、効率の良い適正な運転を行わせることができる立旋盤システムの運転方法を提供することである。

この発明の立旋盤システムは、立旋盤と、この立旋盤の加工領域に対してワークの搬入または搬出を行うワーク搬送装置とを備える。前記立旋盤は、ワークを把持する下向きの主軸と、この主軸に把持されたワークに対して切削加工を行う刃物を支持する刃物台とを前記加工領域内に備える。前記ワーク搬送装置は、ワークを載置するワーク載置面を有するワーク載置台と、このワーク載置台を、前記ワーク載置面に載置されたワークを前記主軸が上方から把持することが可能、または前記主軸により前記ワーク載置面にワークを上方から載置することが可能な加工領域内の位置と、加工領域外の位置とに位置切換するワーク載置台位置切換手段とを備える。前記ワーク載置台は、それぞれ１個のワークを載置可能なワーク載置面が設けられた第１のワーク載置部および第２のワーク載置部を有し、少なくともワークを２個同時に載置可能なものとする。なお、前記加工領域は、刃物によりワークに切削加工を行う空間のことであり、例えば内部に刃物を支持する刃物台や主軸が設けられた機体カバーによって囲まれた空間を指す。
この構成によると、ワーク搬送装置のワーク載置台に少なくともワークを２個同時に載置可能であるため、一度に２個以上のワークの供給や排出を行うことができ、作業能率の向上が図れる。

この発明において、前記主軸は左右動自在であり、かつ前記ワーク載置台は旋回により加工領域内の位置と加工領域外の位置とに位置切換するものとできる。その場合、前記第２のワーク載置部は前記第１のワーク載置部の中心を旋回中心として旋回可能な構成とし、この第２のワーク載置部を旋回駆動する旋回駆動手段を設け、ワーク載置台が加工領域外の位置にあるときには、第２のワーク載置部は、第１のワーク載置部の中心の旋回半径内に少なくとも一部がかかる位置にあり、ワーク載置台が加工領域内の位置にあるとき、前記旋回駆動手段により、第２のワーク載置部が第１のワーク載置部の中心を旋回中心として前記主軸の移動可能な位置まで旋回する構成とするのが良い。
この構成とすると、ワーク載置台が加工領域外の位置にあるときには、第２のワーク載置部は、第１のワーク載置部の中心の旋回半径内に少なくとも一部がかかる位置にある構成としたことにより、ワーク載置台の最大旋回半径を小さく抑えることができる。また、ワーク載置台が加工領域内の位置にあるとき、第２のワーク載置部が第１のワーク載置部の中心を旋回中心として主軸の移動可能な位置まで旋回する構成としたことにより、第１のワーク載置部および第２のワーク載置部のいずれも、加工領域内で左右移動する主軸の移動範囲内に位置させることができる。

この立旋盤システムを制御する第１の制御装置（１００）は、加工領域（Ｒ）外の位置（Ｑ１）で前記搬入側ワーク載置台（２５）の第１のワーク載置部（２５Ａ）および第２のワーク載置部（２５Ｂ）のそれぞれのワーク載置面（２５ａ）にワーク（Ｗ）が載置されると、前記ワーク載置台位置切換手段（２７）により前記搬入側ワーク載置台（２５）を加工領域（Ｒ）内の位置（Ｐ１）へ位置切換させる１回目領域内位置切換指令手段（１２２）と、加工領域（Ｒ）内に位置切換された前記搬入側ワーク載置台（２５）の第１のワーク載置部（２５Ａ）のワーク（Ｗ）を、前記主軸（１７）により把持させる１回目ワーク把持指令手段（１１０）と、前記第１のワーク載置部（２５Ａ）のワーク（Ｗ）が前記主軸（１７）により把持されると、前記ワーク載置台位置切換手段（２７）により前記搬入側ワーク載置台（２５）を加工領域（Ｒ）外の位置（Ｎ）へ位置切換させる１回目領域外位置切換指令手段（１２３）と、前記主軸（１７）に把持された前記第１のワーク載置部（２５Ａ）のワーク（Ｗ）に対し刃物（２２）で切削加工させる１回目ワーク加工指令手段（１１１）と、前記主軸（１７）に、加工が終了した前記第１のワーク載置部（２５Ａ）のワーク（Ｗ）を所定の開放位置（Ｐ２Ｂ）で開放させる１回目ワーク開放指令手段（１１２）と、前記第１のワーク載置部（２５Ａ）のワーク（Ｗ）に対する切削加工終了後、前記ワーク載置台位置切換手段（２７）により前記搬入側ワーク載置台（２５）を加工領域（Ｒ）内の（Ｐ１）位置へ位置切換させる２回目領域内位置切換指令手段（１２４）と、前記搬入側ワーク載置台（２５）が再度加工領域（Ｒ）内の位置へ位置切換されると、前記旋回駆動手段（８１）により前記第２のワーク載置部（２５Ｂ）を前記主軸（１７）の移動可能な位置（Ｐ１Ｂ）まで旋回させる主軸位置旋回指令手段（１２５）と、前記主軸（１７）の移動可能な位置（Ｐ１Ｂ）まで旋回された前記第２のワーク載置部（２５Ｂ）のワーク（Ｗ）を、前記主軸（１７）により把持させる２回目ワーク把持指令手段（１１３）と、前記第２のワーク載置部（２５Ｂ）のワーク（Ｗ）が前記主軸（１７）により把持されると、前記旋回駆動手段（８１）により前記第２のワーク載置部（２５Ｂ）を元の位置まで旋回させる元位置旋回指令手段（１２６）と、前記第２のワーク載置部（２５Ｂ）が元の位置まで旋回されると、前記ワーク載置台位置切換手段（２７）により前記搬入側ワーク載置台（２５）を加工領域（Ｒ）外の位置（Ｎ）へ位置切換させる２回目領域外位置切換指令手段（１２７）と、前記主軸（１７）に把持された前記第２のワーク載置部（２５Ｂ）のワーク（Ｗ）に対し刃物（２２）で切削加工させる２回目ワーク加工指令手段（１１４）と、前記主軸（１７）に、加工が終了した前記第２のワーク載置部（２５Ｂ）のワーク（Ｗ）を所定の開放位置（Ｐ２Ａ）で開放させる２回目ワーク開放指令手段（１１５）とを有する。
この構成の制御装置により立旋盤システムを制御すると、搬入側ワーク搬送装置の動作と主軸の動作とを互いに連係させて、効率の良い適正な制御を行うことができる。

この立旋盤システムを運転する第１の運転方法は、加工領域外の位置で前記搬入側ワーク載置台の第１のワーク載置部および第２のワーク載置部のそれぞれのワーク載置面にワークが載置されると、前記ワーク載置台位置切換手段により前記搬入側ワーク載置台を加工領域内の位置へ位置切換させるステップと、加工領域内に位置切換された前記搬入側ワーク載置台の第１のワーク載置部のワークを、前記主軸により把持させるステップと、前記第１のワーク載置部のワークが前記主軸により把持されると、前記ワーク載置台位置切換手段により前記搬入側ワーク載置台を加工領域外の位置へ位置切換させるステップと、前記主軸に把持された前記第１のワーク載置部のワークに対し刃物で切削加工させるステップと、前記主軸に、加工が終了した前記第１のワーク載置部のワークを所定の開放位置で開放させるステップと、前記第１のワーク載置部のワークに対する切削加工終了後、前記ワーク載置台位置切換手段により前記搬入側ワーク載置台を加工領域内の位置へ位置切換させるステップと、前記搬入側ワーク載置台が再度加工領域内の位置へ位置切換されると、前記旋回駆動手段により前記第２のワーク載置部を前記主軸の移動可能な位置まで旋回させるステップと、前記主軸の移動可能な位置まで旋回された前記第２のワーク載置部のワークを、前記主軸により把持させるステップと、前記第２のワーク載置部のワークが前記主軸により把持されると、前記旋回駆動手段により前記第２のワーク載置部を元の位置まで旋回させるステップと、前記第２のワーク載置部が元の位置まで旋回されると、前記ワーク載置台位置切換手段により前記搬入側ワーク載置台を加工領域外の位置へ位置切換させるステップと、前記主軸に把持された前記第２のワーク載置部のワークに対し刃物で切削加工させるステップと、前記主軸に、加工が終了した前記第２のワーク載置部のワークを所定の開放位置で開放させるステップとを含む。
この運転方法により立旋盤システムを運転すると、搬入側ワーク搬送装置の動作と主軸の動作とを互いに連係させて、効率の良い適正な運転を行うことができる。

この立旋盤システムを制御する第２の制御装置（１００）は、外部から供給される１個目のワーク（Ｗ）を前記主軸（１７）により把持させる１回目ワーク把持指令手段（１１０）と、前記主軸（１７）に把持された１個目のワーク（Ｗ）に対し刃物（２２）で切削加工させる１回目ワーク加工指令手段（１１１）と、１個目のワーク（Ｗ）に対する切削加工終了後、前記ワーク載置台位置切換手段（２７）により前記搬出側ワーク載置台（２５）を加工領域（Ｒ）内の位置（Ｐ２）へ位置切換させる１回目領域内位置切換指令手段（１３０）と、前記搬出側ワーク載置台（２５）が加工領域（Ｒ）内の位置（Ｐ２）へ位置切換されると、前記旋回駆動手段（８１）により前記第２のワーク載置部（２５Ｂ）を前記主軸（１７）の移動可能な位置（Ｐ２Ｂ）まで旋回させる主軸位置旋回指令手段（１３１）と、前記主軸（１７）に、加工が終了した１個目のワーク（Ｗ）を前記第２のワーク載置部（２５Ｂ）のワーク載置面（２５ａ）に開放させる１回目ワーク開放指令手段（１１２）と、１個目のワーク（Ｗ）が前記第２のワーク載置部（２５Ｂ）のワーク載置面（２５ａ）に開放されると、前記旋回駆動手段（８１）により前記第２のワーク載置部（２５Ｂ）を元の位置まで旋回させる元位置旋回指令手段（１３２）と、前記第２のワーク載置部（２５Ｂ）が元の位置まで旋回すると、前記ワーク載置台位置切換手段（２７）により前記搬出側ワーク載置台（２５）を加工領域（Ｒ）外の位置（Ｎ）へ位置切換させる１回目領域外位置切換指令手段（１３３）と、外部から供給される２個目のワーク（Ｗ）を前記主軸（１７）により把持させる２回目ワーク把持指令手段（１１３）と、前記主軸（１７）に把持された２個目のワーク（Ｗ）に対し刃物（２２）で切削加工させる２回目ワーク加工指令手段（１１４）と、２個目のワーク（Ｗ）に対する切削加工終了後、前記ワーク載置台位置切換手段（２７）により前記搬出側ワーク載置台（２５）を加工領域（Ｒ）内の位置へ位置切換させる２回目領域内位置切換指令手段（１３４）と、前記主軸（１７）に、加工が終了した２個目のワーク（Ｗ）を前記第１のワーク載置部（２５Ａ）のワーク載置面（２５ａ）に開放させる２回目ワーク開放指令手段（１１５）と、２個目のワーク（Ｗ）が前記第１のワーク載置部（２５Ａ）のワーク載置面（２５ａ）に開放されると、前記ワーク載置台位置切換手段（２７）により前記搬出側ワーク載置台（２５）を加工領域（Ｒ）外の位置（Ｎ）へ位置切換させる２回目領域外位置切換指令手段（１３５）とを有する。
この構成の制御装置により立旋盤システムを制御すると、搬出側ワーク搬送装置の動作と主軸の動作とを互いに連係させて、効率の良い適正な制御を行うことができる。

この立旋盤システムを運転する第２の運転方法は、外部から供給される１個目のワークを前記主軸により把持させるステップと、前記主軸に把持された１個目のワークに対し刃物で切削加工させるステップと、１個目のワークに対する切削加工終了後、前記ワーク載置台位置切換手段により前記搬出側ワーク載置台を加工領域内の位置へ位置切換させるステップと、前記搬出側ワーク載置台が加工領域内の位置へ位置切換されると、前記旋回駆動手段により前記第２のワーク載置部を前記主軸の移動可能な位置まで旋回させるステップと、前記主軸に、加工が終了した１個目のワークを前記第２のワーク載置部のワーク載置面に開放させるステップと、１個目のワークが前記第２のワーク載置部のワーク載置面に開放されると、前記旋回駆動手段により前記第２のワーク載置部を元の位置まで旋回させるステップと、前記第２のワーク載置部が元の位置まで旋回すると、前記ワーク載置台位置切換手段により前記搬出側ワーク載置台を加工領域外の位置へ位置切換させるステップと、外部から供給される２個目のワークを前記主軸により把持させるステップと、前記主軸に把持された２個目のワークに対し刃物で切削加工させるステップと、２個目のワークに対する切削加工終了後、前記ワーク載置台位置切換手段により前記搬出側ワーク載置台を加工領域内の位置へ位置切換させるステップと、前記主軸に、加工が終了した２個目のワークを前記第１のワーク載置部のワーク載置面に開放させるステップと、２個目のワークが前記第１のワーク載置部のワーク載置面に開放されると、前記ワーク載置台位置切換手段により前記搬出側ワーク載置台を加工領域外の位置へ位置切換させるステップとを含む。
この運転方法により立旋盤システムを運転すると、搬入側ワーク搬送装置の動作と主軸の動作とを互いに連係させて、効率の良い適正な運転を行うことができる。

この発明の立旋盤システムは、立旋盤と、この立旋盤の加工領域に対してワークの搬入または搬出を行うワーク搬送装置とを備え、前記立旋盤は、ワークを把持する下向きの主軸と、この主軸に把持されたワークに対して切削加工を行う刃物を支持する刃物台とを前記加工領域内に備え、前記ワーク搬送装置は、ワークを載置するワーク載置面を有するワーク載置台と、このワーク載置台を、前記ワーク載置面に載置されたワークを前記主軸が上方から把持することが可能、または前記主軸により前記ワーク載置面にワークを上方から載置することが可能な加工領域内の位置と、加工領域外の位置とに位置切換するワーク載置台位置切換手段とを備え、前記ワーク載置台は、それぞれ１個のワークを載置可能なワーク載置面が設けられた第１のワーク載置部および第２のワーク載置部を有し、少なくともワークを２個同時に載置可能であるため、運転管理者が立旋盤とは別の工作機械も併せて担当している場合に、加工前ワークの供給や加工後ワークの排出のために、立旋盤と別の工作機械との間を頻繁に行き来する必要がなく、作業能率の向上を図ることができる。

前記主軸は左右動自在であり、かつ前記ワーク載置台は旋回により加工領域内の位置と加工領域外の位置とに位置切換するものであり、前記第２のワーク載置部は前記第１のワーク載置部の中心を旋回中心として旋回可能な構成とし、この第２のワーク載置部を旋回駆動する旋回駆動手段を設け、ワーク載置台が加工領域外の位置にあるときには、第２のワーク載置部は、第１のワーク載置部の中心の旋回半径内に少なくとも一部がかかる位置にあり、ワーク載置台が加工領域内の位置にあるとき、前記旋回駆動手段により、第２のワーク載置部が第１のワーク載置部の中心を旋回中心として前記主軸の移動可能な位置まで旋回するものとした場合は、一つのワーク載置台で少なくとも２個のワークを主軸の移動範囲内へ搬入可能でありながら、ワーク載置台の最大旋回半径を小さく抑えることができて好ましい。

この立旋盤システムを制御する第１の制御装置は、加工領域外の位置で前記搬入側ワーク載置台の第１のワーク載置部および第２のワーク載置部のそれぞれのワーク載置面にワークが載置されると、前記ワーク載置台位置切換手段により前記搬入側ワーク載置台を加工領域内の位置へ位置切換させる１回目領域内位置切換指令手段と、加工領域内に位置切換された前記搬入側ワーク載置台の第１のワーク載置部のワークを、前記主軸により把持させる１回目ワーク把持指令手段と、前記第１のワーク載置部のワークが前記主軸により把持されると、前記ワーク載置台位置切換手段により前記搬入側ワーク載置台を加工領域外の位置へ位置切換させる１回目領域外位置切換指令手段と、前記主軸に把持された前記第１のワーク載置部のワークに対し刃物で切削加工させる１回目ワーク加工指令手段と、前記主軸に、加工が終了した前記第１のワーク載置部のワークを所定の開放位置で開放させる１回目ワーク開放指令手段と、前記第１のワーク載置部のワークに対する切削加工終了後、前記ワーク載置台位置切換手段により前記搬入側ワーク載置台を加工領域内の位置へ位置切換させる２回目領域内位置切換指令手段と、前記搬入側ワーク載置台が再度加工領域内の位置へ位置切換されると、前記旋回駆動手段により前記第２のワーク載置部を前記主軸の移動可能な位置まで旋回させる主軸位置旋回指令手段と、前記主軸の移動可能な位置まで旋回された前記第２のワーク載置部のワークを、前記主軸により把持させる２回目ワーク把持指令手段と、前記第２のワーク載置部のワークが前記主軸により把持されると、前記旋回駆動手段により前記第２のワーク載置部を元の位置まで旋回させる元位置旋回指令手段と、前記第２のワーク載置部が元の位置まで旋回されると、前記ワーク載置台位置切換手段により前記搬入側ワーク載置台を加工領域外の位置へ位置切換させる２回目領域外位置切換指令手段と、前記主軸に把持された前記第２のワーク載置部のワークに対し刃物で切削加工させる２回目ワーク加工指令手段と、前記主軸に、加工が終了した前記第２のワーク載置部のワークを所定の開放位置で開放させる２回目ワーク開放指令手段とを有するため、搬入側ワーク搬送装置の動作と主軸の動作とを互いに連係させて、効率の良い適正な制御を行うことができる。

この立旋盤システムを運転する第１の運転方法は、加工領域外の位置で前記搬入側ワーク載置台の第１のワーク載置部および第２のワーク載置部のそれぞれのワーク載置面にワークが載置されると、前記ワーク載置台位置切換手段により前記搬入側ワーク載置台を加工領域内の位置へ位置切換させるステップと、加工領域内に位置切換された前記搬入側ワーク載置台の第１のワーク載置部のワークを、前記主軸により把持させるステップと、前記第１のワーク載置部のワークが前記主軸により把持されると、前記ワーク載置台位置切換手段により前記搬入側ワーク載置台を加工領域外の位置へ位置切換させるステップと、前記主軸に把持された前記第１のワーク載置部のワークに対し刃物で切削加工させるステップと、前記主軸に、加工が終了した前記第１のワーク載置部のワークを所定の開放位置で開放させるステップと、前記第１のワーク載置部のワークに対する切削加工終了後、前記ワーク載置台位置切換手段により前記搬入側ワーク載置台を加工領域内の位置へ位置切換させるステップと、前記搬入側ワーク載置台が再度加工領域内の位置へ位置切換されると、前記旋回駆動手段により前記第２のワーク載置部を前記主軸の移動可能な位置まで旋回させるステップと、前記主軸の移動可能な位置まで旋回された前記第２のワーク載置部のワークを、前記主軸により把持させるステップと、前記第２のワーク載置部のワークが前記主軸により把持されると、前記旋回駆動手段により前記第２のワーク載置部を元の位置まで旋回させるステップと、前記第２のワーク載置部が元の位置まで旋回されると、前記ワーク載置台位置切換手段により前記搬入側ワーク載置台を加工領域外の位置へ位置切換させるステップと、前記主軸に把持された前記第２のワーク載置部のワークに対し刃物で切削加工させるステップと、前記主軸に、加工が終了した前記第２のワーク載置部のワークを所定の開放位置で開放させるステップとを含むため、搬入側ワーク搬送装置の動作と主軸の動作とを互いに連係させて、効率の良い適正な運転を行うことができる。

この立旋盤システムを制御する第２の制御装置は、外部から供給される１個目のワークを前記主軸により把持させる１回目ワーク把持指令手段と、前記主軸に把持された１個目のワークに対し刃物で切削加工させる１回目ワーク加工指令手段と、１個目のワークに対する切削加工終了後、前記ワーク載置台位置切換手段により前記搬出側ワーク載置台を加工領域内の位置へ位置切換させる１回目領域内位置切換指令手段と、前記搬出側ワーク載置台が加工領域内の位置へ位置切換されると、前記旋回駆動手段により前記第２のワーク載置部を前記主軸の移動可能な位置まで旋回させる主軸位置旋回指令手段と、前記主軸に、加工が終了した１個目のワークを前記第２のワーク載置部のワーク載置面に載置させる１回目ワーク開放指令手段と、１個目のワークが前記第２のワーク載置部のワーク載置面に載置されると、前記旋回駆動手段により前記第２のワーク載置部を元の位置まで旋回させる元位置旋回指令手段と、前記第２のワーク載置部が元の位置まで旋回すると、前記ワーク載置台位置切換手段により前記搬出側ワーク載置台を加工領域外の位置へ位置切換させる１回目領域外位置切換指令手段と、外部から供給される２個目のワークを前記主軸により把持させる２回目ワーク把持指令手段と、前記主軸に把持された２個目のワークに対し刃物で切削加工させる２回目ワーク加工指令手段と、２個目のワークに対する切削加工終了後、前記ワーク載置台位置切換手段により前記搬出側ワーク載置台を加工領域内の位置へ位置切換させる２回目領域内位置切換指令手段と、前記主軸に、加工が終了した２個目のワークを前記第１のワーク載置部のワーク載置面に載置させる２回目ワーク開放指令手段と、２個目のワークが前記第１のワーク載置部のワーク載置面に載置されると、前記ワーク載置台位置切換手段により前記搬出側ワーク載置台を加工領域外の位置へ位置切換させる２回目領域外位置切換指令手段とを有するため、搬出側ワーク搬送装置の動作と主軸の動作とを互いに連係させて、効率の良い適正な制御を行うことができる。

この立旋盤システムを運転する第２の運転方法は、外部から供給される１個目のワークを前記主軸により把持させるステップと、前記主軸に把持された１個目のワークに対し刃物で切削加工させるステップと、１個目のワークに対する切削加工終了後、前記ワーク載置台位置切換手段により前記搬出側ワーク載置台を加工領域内の位置へ位置切換させるステップと、前記搬出側ワーク載置台が加工領域内の位置へ位置切換されると、前記旋回駆動手段により前記第２のワーク載置部を前記主軸の移動可能な位置まで旋回させるステップと、前記主軸に、加工が終了した１個目のワークを前記第２のワーク載置部のワーク載置面に載置させるステップと、１個目のワークが前記第２のワーク載置部のワーク載置面に載置されると、前記旋回駆動手段により前記第２のワーク載置部を元の位置まで旋回させるステップと、前記第２のワーク載置部が元の位置まで旋回すると、前記ワーク載置台位置切換手段により前記搬出側ワーク載置台を加工領域外の位置へ位置切換させるステップと、外部から供給される２個目のワークを前記主軸により把持させるステップと、前記主軸に把持された２個目のワークに対し刃物で切削加工させるステップと、２個目のワークに対する切削加工終了後、前記ワーク載置台位置切換手段により前記搬出側ワーク載置台を加工領域内の位置へ位置切換させるステップと、前記主軸に、加工が終了した２個目のワークを前記第１のワーク載置部のワーク載置面に載置させるステップと、２個目のワークが前記第１のワーク載置部のワーク載置面に載置されると、前記ワーク載置台位置切換手段により前記搬出側ワーク載置台を加工領域外の位置へ位置切換させるステップとを含むため、搬入側ワーク搬送装置の動作と主軸の動作とを互いに連係させて、効率の良い適正な運転を行うことができる。

この発明の一実施形態を図面と共に説明する。この立旋盤システムは、下向きの主軸がワーク搬送を行う立旋盤１と、この立旋盤１に対してワークの搬入・搬出を行うワーク搬送装置１１，１２とを組み合わせたものである。ここでは、ワーク搬入側のワーク搬送装置をワーク搬入装置１１とし、ワーク搬出側のワーク搬送装置をワーク搬出装置１２とする。図１において、立旋盤１は、正面部の形状が縦長の長方形である概ね直方体の機体カバー３を備えた旋盤本体２と、この旋盤本体２の背面に設置された制御盤４と、正面部に設置された操作盤５とを備える。

旋盤本体２は、図２に示すように、ワークＷを下向きに支持する主軸チャック６と、加工領域Ｒに設けられて主軸チャック６に支持されたワークＷに対して切削加工を施す刃物２２を支持する刃物支持手段７と、主軸チャック６を上下および左右に移動させる主軸移動手段８とを備える。
この旋盤本体２は、固定して設けた刃物支持手段７の刃物２２に対して、主軸チャック６が上下左右に移動することで、旋削等の切削加工を行うものである。このため、主軸移動手段８およびその配線、配管系等が、加工領域Ｒに対して仕切られる加工機器設置領域Ｓに配置される加工機器１０を構成する。

主軸移動手段８は、ベッド９上の左右方向に延びる案内１３上を左右移動自在な左右移動台１４と、この左右移動台１４に上下方向に延びる案内１５を介して昇降自在に設置された主軸台１６とを備える。主軸台１６に支持された主軸１７の先端に上記主軸チャック６が設けられている。主軸チャック６は、主軸１７の一部であり、複数のチャック爪６ａでワークＷを把持するものとされる。各チャック爪６ａは、図示しない開閉駆動機構により開閉される。

主軸台１６は、詳しくは、左右移動台１４に前記案内１５を介して昇降自在に設置された昇降台１８に搭載されており、この昇降台１８に設置された主軸モータ１９により主軸１７の回転駆動が行われる。主軸台１６の昇降は、左右移動台１４に設置されたモータ等の昇降用駆動源２０と、この昇降用駆動源２０の回転を上下動作に変換するボールねじ等の回転・直進変換機構（図示せず）とで行われる。左右移動台１４の左右移動は、ベッド９に設置された左右移動用駆動源２１と、この左右移動用駆動源２１の回転を左右動作に変換するねじ等の回転・直進変換機構（図示せず）とで行われる。

刃物支持手段７は、切削加工を施すバイトや回転工具等の刃物２２を支持する手段であり、タレット刃物台７Ａと、櫛歯式等の固定型刃物台７Ｂとの２種類が設けられている。タレット刃物台７Ａは、ベッド９の前方の加工領域Ｒにおける側壁部に、左右方向に延びる水平軸心回りに旋回可能に設置されている。タレット刃物台７Ａは、周面に取付けられた刃物の割出の為の旋回動作は可能であるが、移動機能は有しないものとされている。固定型刃物台７Ｂは、上記加工領域Ｒにおけるベッド９の正面に固定設置されている。

機体カバー３内における加工領域Ｒは、スライドカバー７０（図１）によって、加工機器設置領域Ｓと仕切られている。加工領域Ｒは、主軸チャック６および刃物支持手段７が内部にあって、ワークＷの加工を行う空間であり、加工機器設置領域Ｓは、主軸移動手段８等の加工機器１０の設置された空間である。

図１において、機体カバー３は、背面に加工機器１０のメンテナンス等のために作業者が機体カバー３内に進入可能な背面開口部７１を有し、前記制御盤４が背面開口部７１を蓋している。制御盤４は、機体カバー３から後方に延びる上下の支持部材７２，７３に鉛直軸Ｏ１回りに開閉回動自在に支持されている。制御盤４は、機体カバー３の上部に設けられ、制御盤４の下方にはチップコンベア７４が後方へ退避自在に配置されている。

機体カバー３の正面部の幅方向中央には、作業者が機械に進入するための開閉カバー部７５が設けられており、操作盤５は、開閉カバー部７５の上方位置と、この上方位置から退避する退避位置との間で位置切換自在とされている、作業者は、開閉カバー部７５を介して上半身を機械内にいれて、機械内のメンテナンス作業等（チャックや工具の段取り）を行う。操作盤５は、左右の分割操作盤部５Ａ，５Ｂに２分割されており、各分割操作盤部５Ａ，５Ｂは、その外側端で、機体カバー３のブラケット７６に鉛直旋回軸Ｏ２回りに回動自在に支持されている。

図３に示すように、機体カバー３の正面部左右両側には、機体カバー３の左右端から中央側に向かって凹む凹部２３，２４が設けられている。そして、凹部２３内にワーク搬入装置１１、凹部２４内にワーク搬出装置１２がそれぞれ設けられている。つまり、ワーク搬入装置１１およびワーク搬出装置１２は、加工領域Ｒを挟んで左右に振り分けて配置されている。なお、凹部２３，２４には、加工領域Ｒへのワーク搬入口、加工領域Ｒからのワーク搬出口となる後記開口部６０がそれぞれ形成されている。

ワーク搬入装置１１およびワーク搬出装置１２は、加工領域Ｒ内の位置と加工領域Ｒ外の位置とに位置切換可能なワーク載置台２５を備え、このワーク載置台２５によって主軸チャック６とワークＷの受け渡しを行う。ワークＷの受け渡しの概略を示すと、次のようになる。加工領域Ｒ外に位置するワーク搬入装置１１のワーク載置台２５にワークＷが供給され、このワーク載置台２５が加工領域Ｒ内へ移動する。主軸チャック６は、上下左右の移動によりワーク搬入装置１１のワーク載置台２５からワークＷをピックアップし、刃物支持手段７に支持された刃物による旋削加工を受け、加工領域Ｒ内に位置するワーク搬出装置１２のワーク載置台２５にワークＷを渡す。ワークＷを受けたワーク搬出装置１２のワーク載置台２５は加工領域Ｒ外へ移動して、そこでワークＷの排出が行われる。

以下、ワーク搬入装置１１およびワーク搬出装置１２の詳細について説明するが、両装置１１，１２は互いに左右対称の同一構成であるので、ここでは代表してワーク搬入装置１１について説明する。図４ないし図７はワーク搬入装置のそれぞれ異なる状態を示す全体斜視図、図８はワーク搬入装置の側面図、図９ないし図１４はワーク搬入装置の各部を示す図である。

ワーク搬入装置１１（またはワーク搬出装置１２）は、前記ワーク載置台２５を含むワーク載置装置２６と、ワーク載置台２５を加工領域Ｒ内の位置と加工領域Ｒ外の位置とに位置切換する内外ワーク載置台位置切換手段２７と、加工領域Ｒの外側に位置するワーク載置台２５の前後位置を切り換える前後ワーク載置台位置切換手段２８とよりなる。

図９に示すように、ワーク載置装置２６は、内外ワーク載置台位置切換手段２７（図８）のカムケース４１から下方に突出する旋回中心軸４２にベース部材３０を一体に設け、このベース部材３０によりワーク載置台２５を支持させたものである。前記ベース部材３０は、旋回中心軸４２側の基部３０ａと、この基部３０ａよりも先端側で基部３０ａとは別部材の揺動部３０ｂとでなり、揺動部３０ｂに前記ワーク載置台２５が支持されている。基部３０ａに対して揺動部３０ｂは、旋回中心軸４２側の端部が基部３０ａの下面に設けた水平方向の揺動中心軸４３により上下揺動自在に支持され、かつ留め部材４４により前記上下揺動が規制されている。留め部材４４は揺動中心軸４２よりも強度が弱い部材とされており、通常時には揺動部３０ｂの上下揺動が留め部材４４により規制されているが、ワーク載置台２５に下向きの大きな荷重がかかると留め部材４４が他の部品よりも先に破損して、図９（Ｂ）において２点鎖線で示すように、ワーク載置台２５ごと揺動部３０ｂが下方に回動するようになっている。

この実施形態では、図１１に示すように、前記留め部材４４は、ベース部材基部３０ａの先端部に形成された基部側ピン挿通孔４５と、ベース部材揺動部３０ｂの上面に設けたサポート部材４６に形成された揺動部側ピン挿通孔４７とに挿通したピンとされている。この留め部材４４であるピンは、前記基部側ピン挿通孔４５に挿通された基部側部位４４ａと前記揺動部側ピン挿通孔４７に挿通された揺動部側部材４４ｂとの境界の周辺部に、断面を部分的に狭くしてせん断強度を弱くした低強度部４４ｃが形成されている。これにより、ワーク載置台２５に下向きの大きな荷重がかかったとき、低強度部４４ｃに応力が集中して、留め部材４４が他の部品よりも先に折損する。このため、留め部材４４以外の部材、例えばギヤやカム等の高価な部品が内蔵されているカムケース４１に影響が及ばない。低強度部４４ｃのせん断強度を弱くするには、低強度部４４ｃの断面を部分的に狭くする代わりに、低強度部４４ｃに他の箇所よりも強度の弱い材質を用いてもよい。

ワーク載置台２５は、それぞれの上面がワークを載置するワーク載置面２５ａとして形成された第１のワーク載置部２５Ａおよび第２のワーク載置部２５Ｂからなる。第１のワーク載置部２５Ａと第２のワーク載置部２５Ｂの上下位置はずらしてあり、第１のワーク載置部２５Ａの方が第２のワーク載置部２５Ｂよりも高位に位置している。第１のワーク載置部２５Ａは、ベース部材揺動部３０ｂの上側に設けられている。また、第２のワーク載置部２５Ｂは、旋回板８０の上側に設けられている。旋回板８０は、ベース部材揺動部３０ｂに対して、第１のワーク載置部２５Ａの中心Ｏ３を通る軸回りに旋回自在に設けられている。つまり、第２のワーク載置部２５Ｂは、第１のワーク載置部２５Ａの中心Ｏ３Ａを旋回中心として旋回自在である。その旋回の範囲は、図１２（Ａ），（Ｂ）に示すように、第１のワーク載置部２５Ａの中心Ｏ３Ａからベース部材３０の長手方向と直角の方向に第２のワーク載置部２５Ｂの中心Ｏ３Ｂがある状態と、図１２（Ｃ）に示すように、第１のワーク載置部２５Ａの中心Ｏ３Ａからベース部材３０の長手方向の延長上に第２のワーク載置部２５Ｂの中心Ｏ３Ｂがある状態との間とされている。ワーク載置台２５が加工領域Ｒの外側にあるとき（図１２（Ａ））には、図９（Ａ）に示すように、第１のワーク載置部２５Ａの旋回半径ｒ内に少なくとも第２のワーク載置部２５Ｂの一部がかかっている。

第２のワーク載置部２５Ｂは、旋回駆動手段８１により旋回駆動される。旋回駆動手段８１は、旋回板８０の旋回中心Ｏ３Ａと中心が同一で旋回板８０に一体のピニオン８２と、このピニオン８２に噛み合うラック８３と、このラック８３を水平方向に移動させるシリンダ８４とでなる。シリンダ８４のシリンダ本体は、ベース部材揺動部３０ｂに固定されている。シリンダ８４を伸縮作動してラック８３を水平移動させることにより、ラック８３と噛み合うピニオン８２が回動し、ピニオン８２と一体の旋回板８０も回動する。旋回駆動手段８１は上記構成に限らず、他の構成を採用してもよい。

第１のワーク載置部２５Ａおよび第２のワーク載置部２５Ｂのワーク載置面２５ａには、ワークに応じた位置決め用の部材（図示せず）が設けられる。これら第１および第２ワーク載置部２５Ａ，２５Ｂは、ベース部材揺動部３０ｂまたは旋回板８０の上方に、ワーク載置台傾斜許容支持手段３１を介して支持されている。ワーク載置台傾斜許容支持手段３１は、ワーク載置部２５Ａの中心Ｏ３Ａまたはワーク載置部２５Ｂの中心Ｏ３Ｂと同心円周上の複数箇所（この実施形態では６箇所）に等間隔で配置されている。

図１０を参照にして、ワーク載置台傾斜許容支持手段３１について説明する。なお、図１０は第１のワーク載置部２５Ａのワーク載置台傾斜許容支持手段３１を示している。ベース部材揺動部３０ｂ（旋回板８０）に形成された上下に連通するガイド孔３３に昇降ガイド３４が昇降自在に遊嵌し、その昇降ガイド３４の上端が、第１のワーク載置部２５Ａ（第２のワーク載置部２５Ｂ）の下面に固定された上プレート３５に固定され、昇降ガイド３４の下端が、ベース部材揺動部３０ｂ（旋回板８０）の下方に位置する下プレート３６に固定されている。昇降ガイド３４は、ガイド孔３３の内側面に対して間隔３４ａをもって挿入されている。これら複数組のガイド孔３３および昇降ガイド３４でワーク載置台傾斜許容支持手段３１を構成する。このワーク載置台傾斜許容支持手段３１は、主軸１７および主軸移動手段８からなる主軸装置が下降して第１のワーク載置部２５Ａ（第２のワーク載置部２５Ｂ）のワークをピックアップする際に、第１のワーク載置部２５Ａ（第２のワーク載置部２５Ｂ）のワーク載置面２５ａが水平に対して傾斜することを許容するように作用する。

前記ガイド孔３３は上部側の径が大きい段付きの孔で、その大径部３３ａの段面と上プレート３５の下面との間に、前記昇降ガイド３４の外周に遊嵌させた圧縮バネ３７が設けられている。この圧縮バネ３７は、主軸装置が下降して第１のワーク載置部２５Ａ（第２のワーク載置部２５Ｂ）のワークをピックアップする際に、主軸装置の下降に抗してワークを主軸装置に押し付けると共に、主軸装置が上昇した際には第１のワーク載置部２５Ａ（第２のワーク載置部２５Ｂ）を水平に保持する弾性手段となっている。

また、ベース部材揺動部３０ｂ（旋回板８０）の下面には、前記中心Ｏ３Ａ（Ｏ３Ｂ）と同心円周上の複数箇所（この実施形態では３箇所）に位置決め凹部３８が形成されている。この凹部３８に対向して、前記下プレート３６の上面に位置決めピン３９が上向きに突出させて設けられている。これら位置決め凹部３８および位置決めピン３９は、ワーク載置台２５の上昇状態で第１のワーク載置部２５Ａ（第２のワーク載置部２５Ｂ）とベース部材３０とを水平移動不能な係合状態とし（図１０（Ａ））、主軸装置の下降によるワーク載置台２５の下降によって前記係合状態が解消される（図１０（Ｂ））ように作用する位置決め手段となっている。

ワークＷが載置されていない状態またはワークＷが静止して載置されている状態では、図１０（Ａ）に示すように、圧縮バネ３７によって第１のワーク載置部２５Ａ（第２のワーク載置部２５Ｂ）が持ち上げられて、位置決めピン３９が位置決め凹部３８に係合しているため、第１のワーク載置部２５Ａ（第２のワーク載置部２５Ｂ）は水平位置が正確に位置決めされている。詳しくは、位置決め凹部３８のテーパ状の底面と位置決めピン３９のテーパ状の先端面との係合により、第１のワーク載置部２５Ａ（第２のワーク載置部２５Ｂ）の水平位置は常に精度良く位置決めされる。また、中心Ｏ３Ａ（Ｏ３Ｂ）と同心円上の複数個所に設けられた弾性部材である圧縮バネ３７によって、第１のワーク載置部２５Ａ（第２のワーク載置部２５Ｂ）に水平復元力が与えられているため、このとき第１のワーク載置部２５Ａ（第２のワーク載置部２５Ｂ）は水平に保たれる。
第１のワーク載置部２５Ａ（第２のワーク載置部２５Ｂ）が水平でないと、その上に載置されているワークＷが傾斜する。ワークＷの形状にもよるが、ワークＷが傾斜していると、ワークＷの外形部が主軸チャック６のチャック爪６ａの位置よりも水平方向の外側に位置することとなり、ワークピックアップのために下降してきた主軸チャック６がワークＷと干渉してワークＷをピックアップできない恐れがある。このため、第１のワーク載置部２５Ａ（第２のワーク載置部２５Ｂ）を水平に保つ必要がある。

主軸１７の主軸チャック６により第１のワーク載置部２５Ａ（第２のワーク載置部２５Ｂ）からワークＷをピックアップする際には、主軸チャック６がワークＷを下に押しながら把持する。これにより、図１０（Ｂ）に示すように、ワークＷを介して第１のワーク載置部２５Ａ（第２のワーク載置部２５Ｂ）が押し下げられ、位置決めピン３９と位置決め凹部３８との係合が解消され、第１のワーク載置部２５Ａ（第２のワーク載置部２５Ｂ）は自由に傾くことができるようになる。同時に、圧縮バネ３７の張力により、ワークＷが主軸チャック６に押し付けられるため、主軸チャック６がワークＷを正確に把持することができる。主軸チャック６がワークＷをピックアップした後は、圧縮バネ３７によって第１のワーク載置部２５Ａ（第２のワーク載置部２５Ｂ）が持ち上げられて、図１０（Ａ）の状態に戻る。

内外ワーク載置台位置切換手段２７および前後ワーク載置台位置切換手段２８は、図８に図示されている。内外ワーク載置台位置切換手段２７は、内外ワーク載置台位置切換駆動用のモータ４０と、このモータ４０と一体のカムケース４１とからなり、カムケース４１から下方に突出する旋回中心軸４２に前記ワーク載置台２５のベース部材３０の後端部が固定支持されている。カムケース４１内のカム機構（図示せず）により、モータ４０の回転が旋回中心軸４２の所定の角度範囲内での正逆反復回動として出力される。旋回中心軸４２の反復回動の範囲は、例えば９０°とされる。旋回中心軸４２の回動により、ワーク載置台２５が水平に回動し、ワーク載置台２５が加工領域Ｒの外側に位置する中立位置Ｎと、加工領域Ｒの内側に位置するワーク把持位置Ｐ１（ワーク搬出装置１２の場合、ワーク開放位置Ｐ２）とに切り換わる。
ワーク載置台２５がワーク把持位置Ｐ１にあるときの第１のワーク載置部２５Ａの位置が第１のワーク把持位置Ｐ１Ａであり、ワーク載置台２５がワーク把持位置Ｐ１にある状態で第２のワーク載置部２５Ｂを主軸１７の左右移動経路Ｌ上に位置させたときの第２のワーク載置部２５Ｂの位置が第２のワーク把持位置Ｐ１Ｂである（図３、図１２）。ワーク搬出装置１２の場合、ワーク載置台２５がワーク開放位置Ｐ２にあるときの第１のワーク載置部２５Ａの位置が第１のワーク開放位置Ｐ２Ａであり、ワーク載置台２５がワーク開放位置Ｐ２にある状態で第２のワーク載置部２５Ｂを主軸１７の左右移動経路Ｌ上に位置させたときの第２のワーク載置部２５Ｂの位置が第２のワーク開放位置Ｐ２Ｂである（図３）。

前後ワーク載置台位置切換手段２８は、ワーク載置台２５を前後方向に移動可能に案内する上下２本のガイド棒５０，５１と、このガイド棒５０，５１に沿ってワーク載置台２５を移動させる前後ワーク載置台位置切換駆動用のシリンダ５２とからなる。上下のガイド棒５０，５１は両端を機体カバー３に固定して設けられ、前記カムケース４１に固定の上垂直板５３の上端部に設けられたスライド部材５４が上のガイド棒５０に摺動自在に嵌合し、同じくカムケース４１に固定の下垂直板５５の下端部に設けられたスライド部材５６が下のガイド棒５１に摺動自在に嵌合している。また、シリンダ５２は基部を機体カバー３に固定して設けられ、このシリンダ５２のピストンロッド５２ａの先端部が前記上垂直板５３に連結されている。これにより、シリンダ５２を伸縮作動させると、モータ４０およびカムケース４１と共にワーク載置台２５が、ガイド棒５０，５１に沿って前後に移動する。前後移動行程の後端が中立位置Ｎで、前端がワーク供給位置Ｑ１（ワーク搬出装置１２の場合、ワーク排出位置Ｑ２）である。

図１３および図１４に示すように、前記凹部２３，２４と加工領域Ｒとのそれぞれの境界部には、ワーク載置台２５が出入りするための開口部６０が形成され、その開口部６０に開閉カバー６１が設けられている。この開閉カバー６１は、開閉カバー６１の下端部の前後２箇所に設けられた回動支持部６２により、前後方向に沿う回動軸心６３回りに上下回動自在となっている。開閉カバー６１が回動範囲の上端の立ち位置Ａ（図１３）にあるときは開口部６０が塞がれ、開閉カバー６１が回動範囲の下端の倒れ位置Ｂ（図１４）にあるときは開口部６０が開放された状態となる。なお、図１４（Ｃ）は開閉途中の状態を示す。

この開閉カバー６１の開閉作動は、前記ワーク載置台２５の加工領域Ｒ内外の位置切換動作に連動する。その載置台・開閉カバー連動機構６５は、左右方向に移動自在な左右移動板６６に形成されたカム溝６７にワーク載置台２５に設けたガイドピン６８を係合させて、ワーク載置台２５の水平回動を左右移動板６６の左右移動に変換し、また左右移動板６６と開閉カバー６１とを前後２箇所でリンク６９を介して連結して、左右移動板６６の左右移動に連動して開閉カバー６１が回動軸心６３回りに上下回動するようにしている。

前記カム溝６７は、後側へいくほど左右内側に位置し、かつ左右内側に凸となる曲線状の溝とされている。この形状とすることにより、ワーク載置台２５の回動によるガイドピン６８の左右方向の変位を左右移動板６６に円滑に伝えることができ、またワーク載置台２５の回動時における左右移動板６６の移動速度の変化を小さくし、開閉カバー６１の開閉動作をスムーズなものとしている。なお、上記曲線状のカム溝６７の前端部に続いて前方に形成されている前後方向に直線状のガイド溝６９は、ワーク載置台２５が中立位置Ｎとワーク供給位置Ｑ１との間で前後移動する際にガイドピン６８を案内する。

次に、この立旋盤システムを制御する制御装置を図１５と共に説明する。この立旋盤システム制御装置１００は、立旋盤１を制御する立旋盤制御部１０１と、ワーク搬入装置１１を制御するワーク搬入装置制御部１０２と、ワーク搬出装置１２を制御するワーク搬出装置制御部１０３とでなる。
立旋盤制御部１０１は、１回目ワーク把持指令手段１１０、１回目ワーク加工指令手段１１１、１回目ワーク開放指令手段１１２、２回目ワーク把持指令手段１１３、２回目ワーク加工指令手段１１４、および２回目ワーク開放指令手段１１５で構成される。
ワーク搬入装置制御部１０２は、前進指令手段１２０、後進指令手段１２１、１回目領域内位置切換指令手段１２２、１回目領域外位置切換指令手段１２３、２回目領域内位置切換指令手段１２４、主軸位置旋回指令手段１２５、元位置旋回指令手段１２６、および２回目領域外位置切換指令手段１２７で構成される。
ワーク搬出装置制御部１０３は、１回目領域内位置切換指令手段１３０、主軸位置旋回指令手段１３１、元位置旋回指令手段１３２、１回目領域外位置切換指令手段１３３、２回目領域内位置切換指令手段１３４、および２回目領域外位置切換指令手段１３５、前進指令手段１３６、後進指令手段１３７で構成される。

この立旋盤システム制御装置１００は、コンピュータ式の数値制御装置およびプログラマブルコントローラからなる。図１６に示すように、上記各指令手段１４０（１１０〜１１５、１２０〜１２７、１３０〜１３７）は、制御プログラム１４１を格納する制御プログラムメモリ１４２と、前記制御プログラム１４１を実行する演算制御部１４３とを備える。演算制御部１４３は、中央処理装置およびメモリ等からなる。

立旋盤制御部１０１の１回目ワーク把持指令手段１１０は、加工領域Ｒ内に位置切換されたワーク搬入装置１１のワーク載置台（「搬入側ワーク載置台」とする）２５における第１のワーク載置部２５Ａに載置されているワークを、主軸１７により把持させる指令を出力する手段である。詳しくは、原点Ｏ４で待機している主軸１７に対し、左右移動用駆動源２１に出力指令を出して第１の把持位置Ｐ１Ａの上方まで左右移動させ、昇降用駆動源２０に出力指令を出して所定の高さまで下降させ、開閉駆動機構（図示せず）に出力指令を出して主軸チャック６のチャック爪６ａを閉じさせて、主軸チャック６により前記第１のワーク載置部２５Ａに載置されているワークを把持させる。
同１回目ワーク加工指令手段１１１は、主軸１７に把持された前記第１のワーク載置部２５Ａのワークに対し刃物２２で切削加工させる指令を出力する手段である。詳しくは、主軸チャック６によりワークを把持した主軸１７に対し、昇降用駆動源２０に出力指令を出して元の高さまで上昇させ、左右移動用駆動源２１に出力指令を出して原点Ｏ４まで左右移動させ、その後、主軸モータ１９に出力指令を出して主軸１７を回転させながら、ワークの切削箇所や切削加工の種類に応じて、昇降用駆動源２０および左右移動用駆動源２１に出力指令を出して主軸１７を昇降および左右移動させ、刃物２２により切削加工を行う。また、必要に応じて、タレット刃物台７Ａの刃物選択機構（図示せず）に出力指令を出して、使用する刃物２２の選択を行う。
同１回目ワーク開放指令手段１１２は、主軸１７に、加工が終了した搬入側ワーク載置台２５における前記第１のワーク載置部２５Ａのワークを、ワーク搬出装置１２のワーク載置台（「搬出側ワーク載置台」とする）２５における第２のワーク載置部２５Ｂに開放させる指令を出力する手段である。詳しくは、切削加工が終了して原点Ｏ４に復帰した主軸１７に対し、左右移動用駆動源２１に出力指令を出して第２のワーク開放位置Ｐ２Ｂの上方まで左右移動させ、昇降用駆動源２０に出力指令を出して所定の高さまで下降させ、開閉駆動機構（図示せず）に出力指令を出して主軸チャック６のチャック爪６ａを開かせて、主軸チャック６に把持されているワークを搬出側ワーク載置台２５における第２のワーク載置部２５Ｂに開放させる。
同２回目ワーク把持指令手段１１３は、主軸１７の移動可能な位置まで旋回された搬入側ワーク載置台２５における第２のワーク載置部２５Ｂに載置されているワークを、主軸１７により把持させる指令を出力する手段である。詳しくは、原点Ｏ４で待機している主軸１７に対し、左右移動用駆動源２１に出力指令を出して第２の把持位置Ｐ１Ｂの上方まで左右移動させ、昇降用駆動源２０に出力指令を出して所定の高さまで下降させ、開閉駆動機構（図示せず）に出力指令を出して主軸チャック６のチャック爪６ａを閉じさせて、主軸チャック６により前記第２のワーク載置部２５Ｂに載置されているワークを把持させる。
同２回目ワーク加工指令手段１１４は、主軸１７に把持された前記第２のワーク載置部２５Ｂのワークに対し刃物２２で切削加工させる指令を出力する手段である。詳しくは、主軸チャック６によりワークを把持した主軸１７に対し、昇降用駆動源２０に出力指令を出して元の高さまで上昇させ、左右移動用駆動源２１に出力指令を出して原点Ｏ４まで左右移動させ、その後、主軸モータ１９に出力指令を出して主軸１７を回転させながら、ワークの切削箇所や切削加工の種類に応じて、昇降用駆動源２０および左右移動用駆動源２１に出力指令を出して主軸１７を昇降および左右移動させ、刃物２２により切削加工を行う。また、必要に応じて、タレット刃物台７Ａの刃物選択機構（図示せず）に出力指令を出して、使用する刃物２２の選択を行う。
同２回目ワーク開放指令手段１１５は、主軸１７に、加工が終了した搬入側輪ワーク載置台２５における第２のワーク載置部２５Ｂのワークを、搬出側ワーク載置台２５における第１のワーク載置部２５Ａに開放させる指令を出力する手段である。詳しくは、切削加工が終了して原点Ｏ４に復帰した主軸１７に対し、左右移動用駆動源２１に出力指令を出して第１のワーク開放位置Ｐ２Ａの上方まで左右移動させ、昇降用駆動源２０に出力指令を出して所定の高さまで下降させ、開閉駆動機構（図示せず）に出力指令を出して主軸チャック６のチャック爪６ａを開かせて、主軸チャック６に把持されているワークを搬出側ワーク載置台２５における第１のワーク載置部２５Ａに開放させる。

ワーク搬入装置制御部１０２の前進指令手段１２０は、シリンダ５２に出力指令を出して、前後ワーク載置台位置切換手段２８により、中立位置Ｎにある搬入側ワーク載置台２５を、供給位置Ｑ１まで前進させる手段である。
同後進指令手段１２１は、シリンダ５２に出力指令を出して、前後ワーク載置台位置切換手段２８により、第１のワーク載置部２５Ａおよび第２のワーク載置部２５Ｂのそれぞれのワーク載置面２５ａにワークが載置された搬入側ワーク載置台２５を、供給位置Ｑ１から中立位置Ｎまで後進させる手段である。
同１回目領域内位置切換指令手段１２２は、モータ４０に出力指令を出して、内外ワーク載置台位置切換手段２７により、搬入側ワーク載置台２５を加工領域Ｒ内の把持位置Ｐ１へ位置切換させる手段である。
同１回目領域外位置切換指令手段１２３は、把持位置Ｐ１における第１の把持位置Ｐ１Ａに位置する第１のワーク載置部２５Ａのワークが主軸１７により把持されると、モータ４０に出力指令を出して、内外ワーク載置台位置切換手段２７により、搬入側ワーク載置台２５を加工領域Ｒ外の中立位置Ｎへ位置切換させる手段である。
同２回目領域内位置切換指令手段１２４は、前記第１のワーク載置部２５Ａのワークに対する切削加工終了後、モータ４０に出力指令を出して、内外ワーク載置台位置切換手段２７により、搬入側ワーク載置台２５を加工領域Ｒ内の把持位置Ｐ１へ位置切換させる手段である。
同主軸位置旋回指令手段１２５は、搬入側ワーク載置台２５が再度加工領域Ｒ内の把持位置Ｐ１へ位置切換されると、シリンダ８４に出力指令を出して、旋回駆動手段８１により、搬入側ワーク載置台２５における第２のワーク載置部２５Ｂを、主軸１７の移動可能な第２の把持位置Ｐ１Ｂまで旋回させる手段である。
同元位置旋回指令手段１２６は、第２の把持位置Ｐ１Ｂで第２のワーク載置部２５Ｂのワークが主軸１７により把持されると、シリンダ８４に出力指令を出して、旋回駆動手段８１により、ワーク載置部２５Ｂを元の位置まで旋回させる手段である。
同２回目領域外位置切換指令手段１２７は、第２のワーク載置部２５Ｂが元の位置まで旋回されると、モータ４０に出力指令を出して、内外ワーク載置台位置切換手段２７により、搬入側ワーク載置台２５を加工領域Ｒ外の中立位置へ位置切換させる手段である。

ワーク搬出装置制御部１０３の１回目領域内位置切換指令手段１３０は、搬入側ワーク載置台２５における第１のワーク載置部２５Ａのワーク（１個目のワークとする）に対する切削加工終了後、モータ４０に出力指令を出して、内外ワーク載置台位置切換手段２７により、搬出側ワーク載置台２５を加工領域Ｒ内のワーク開放位置Ｐ２へ位置切換させる手段である。
同主軸位置旋回指令手段１３１は、搬出側ワーク載置台２５が加工領域Ｒ内のワーク開放位置Ｐ２へ位置切換されると、シリンダ８４に出力指令を出して、旋回駆動手段８１により、搬出側ワーク載置台２５における第２のワーク載置部２５Ｂを、主軸１７の移動可能な第２のワーク開放位置Ｐ２Ｂまで旋回させる手段である。
同元位置旋回指令手段１３２は、１個目のワークが搬出側ワーク載置台２５における第２のワーク載置部２５Ｂに載置されると、シリンダ８４に出力指令を出して、旋回駆動手段８１により、前記第２のワーク載置部２５Ｂを元の位置まで旋回させる手段である。
同１回目領域外位置切換指令手段１３３は、前記第２のワーク載置部２５Ｂが元の位置まで旋回すると、モータ４０に出力指令を出して、内外ワーク載置台位置切換手段２７により、搬出側ワーク載置台２５を加工領域Ｒ外の中立位置Ｎへ位置切換させる手段である。
同２回目領域内位置切換指令手段１３４は、搬入側ワーク載置台２５における第２のワーク載置部２５Ｂのワーク（２個目のワークとする）に対する切削加工終了後、モータ４０に出力指令を出して、内外ワーク載置台位置切換手段２７により、搬出側ワーク載置台２５を加工領域Ｒ内のワーク開放位置Ｐ２へ位置切換させる手段である。
同２回目領域外位置切換指令手段１３５は、２個目のワークがワーク開放位置Ｐ２における第１のワーク開放位置Ｐ２Ａに位置する第１のワーク載置部２５Ａに載置されると、モータ４０に出力指令を出して、内外ワーク載置台位置切換手段２７により、搬出側ワーク載置台２５を加工領域Ｒ外の中立位置Ｎへ位置切換させる手段である。
同前進指令手段１３６は、シリンダ５２に出力指令を出して、前後ワーク載置台位置切換手段２８により、第１のワーク載置部２５Ａおよび第２のワーク載置部２５Ｂのそれぞれのワーク載置面２５ａに加工後のワークが載置された搬出側ワーク載置台２５を、中立位置Ｎから排出位置Ｑ２まで前進させる指令を出力する手段である。
同後進指令手段１３７は、シリンダ５２に出力指令を出して、前後ワーク載置台位置切換手段２８により、第１のワーク載置部２５Ａおよび第２のワーク載置部２５Ｂから加工後のワークが排出された搬出側ワーク載置台２５を、排出位置Ｑ２から中立位置Ｎまで後進させる指令を出力する手段である。

上記立旋盤システム制御装置１００の制御により、立旋盤システムは次のように運転される。まず、ワーク搬入装置１１のワーク載置台（搬入側ワーク載置台）２５の動作と主軸１７の動作とを関係付けて説明する。
初期状態では、図１２（Ａ）に実線で示すように、搬入側ワーク載置台２５は中立位置Ｎで待機し、開閉カバー６１が開口部６０を塞いだ状態となっている（図４参照）。作業を開始すると、図１２（Ａ）に２点鎖線で示すように、搬入側ワーク載置台２５がワーク供給位置Ｑ１まで前進する（図５参照）。そして、このワーク供給位置Ｑ１で、人手等により、搬入側ワーク載置台２５の第１および第２ワーク載置部２５Ａ，２５Ｂにそれぞれ加工前のワークＷが載置される。２個のワークＷを保持した搬入側ワーク載置台２５は、中立位置Ｎまで後退する。

次いで、開閉カバー６１が開き、搬入側ワーク載置台２５が加工領域Ｒ内の把持位置Ｐ１へ位置切換する。これにより、図１２（Ｂ）に示すように、搬入側ワーク載置台２５の第１のワーク載置部２５Ａが第１のワーク把持位置Ｐ１Ａまで移動する（図６参照）。第１のワーク載置部２５Ａが第１のワーク把持位置Ｐ１Ａへ来ると、主軸１７の主軸チャック６により、第１のワーク載置部２５ＡからワークＷがピックアップされる。その後、搬入側ワーク載置台２５は中立位置Ｎへ戻る。その際、搬入側ワーク載置台２５の回動に連動して、開閉カバー６１が閉じる。開閉カバー６１が閉じると、主軸チャック６に把持されたワークＷに対して刃物２２による切削加工が行われる。

切削加工が終了すると、開閉カバー６１が開き、搬入側ワーク載置台２５が再度加工領域Ｒへ位置切換する（図１２（Ｂ））。さらに、図１２（Ｃ）に示すように、第２のワーク載置部２５Ｂが、第１のワーク載置部２５Ａの中心Ｏ３Ａを旋回中心として、第２のワーク把持位置Ｐ１Ｂまで旋回する（図７参照）。第２のワーク載置部２５Ｂが第２のワーク把持位置Ｐ１Ｂへ来ると、主軸チャック６により、第２のワーク載置部２５ＢからワークＷがピックアップされる。その後、第２のワーク載置部２５Ｂが元の位置（図１２（Ｂ））へ旋回してから、搬入側ワーク載置台２５が中立位置Ｎへ戻る。その際、搬入側ワーク載置台２５の回動に連動して、開閉カバー６１が閉じる。開閉カバー６１が閉じると、主軸チャック６に把持されたワークに対して刃物２２による切削加工が行われる。以後、上記動作を繰り返す。

次に、ワーク搬出装置１１のワーク載置台（搬出側ワーク載置台）２５の動作と主軸１７の動作とを関係付けて説明する。なお、開閉カバー６１の開閉動作については説明を省略する。
初期状態では、搬出側ワーク載置台２５は中立位置Ｎで待機している。旋削加工が終了すると、搬出側ワーク載置台２５が加工領域Ｒ内へ位置切換する。さらに、第２のワーク載置部２５Ｂが、第１のワーク載置部２５Ａの中心Ｏ３Ａを旋回中心として、第２のワーク開放位置Ｐ２Ｂまで旋回する。主軸１７の主軸チャック６は、第２のワーク開放位置Ｐ２Ｂで第２のワーク載置部２５Ｂの上に加工後のワークＷを開放する。第２のワーク載置部２５ＢがワークＷを受け取ると、第２のワーク載置部２５Ｂが元の位置へ旋回してから、搬出側ワーク載置台２５が中立位置Ｎへ戻る。その後、主軸チャック６に把持された次のワークＷに対して刃物２２による切削加工が行われる。

切削加工が終了すると、搬出側ワーク載置台２５が再度加工領域Ｒ内へ位置切換する。これにより、第１のワーク載置部２５Ａが第１のワーク開放位置Ｐ２Ａまで移動する。主軸チャック６は、第１のワーク開放位置Ｐ２Ａで、第１のワーク載置部２５Ａの上に加工後のワークＷを開放する。第１のワーク載置部２５ＡがワークＷを受け取ると、搬出側ワーク載置台２５が中立位置Ｎへ戻る。

第１および第２ワーク載置部２５Ａ，２５Ｂの上にそれぞれ加工後のワークＷが載置された搬出側ワーク載置台２５が中立位置Ｎへ戻ると、搬出側ワーク載置台２５はワーク排出位置Ｑ２まで前進する。そして、このワーク排出位置Ｑ２で、人手等により、搬出側ワーク載置台２５の第１および第２ワーク載置部２５Ａ，２５ＢのワークＷが排出される。ワークＷが排出された搬出側ワーク載置台２５は、中立位置Ｎまで後退して、初期状態に戻る。

上記ワーク搬入装置１１およびワーク搬出装置１２の作動において、ワーク搬入装置１１およびワーク搬出装置１２のワーク載置台２５が加工領域Ｒの内外に位置切換する動作は、ワークＷを把持した主軸１７が上下および左右に移動してワークＷの旋削加工を行う動作と並行して行われる。
また、主軸１７は、常時は機体の左右幅方向の中央となる原点Ｏ４位置で待機し、ワークの搬入、搬出時にワーク把持位置Ｐ１Ａ，Ｐ１Ｂまたはワーク開放位置Ｐ２Ａ，Ｐ２Ｂまで移動して、搬入側または搬出側のワーク載置台２５と出会うようになっている。その際、主軸１７の移動とワーク載置台２５の移動が並行して行われる。

上記の運転例では、搬入側ワーク載置台２５における第１のワーク載置部２５Ａのワークを先に切削加工し、第２のワーク載置部２５Ｂのワークを後で切削加工するようにしているが、その逆としてもよい。また、先に切削加工されたワークを搬出側ワーク載置台２５における第２のワーク載置部２５Ｂに載せ、後で切削加工されたワークを第１のワーク載置部２５Ａに載せるようにしているが、その逆としてもよい。

この構成の立旋盤システムによると、上記のようにワーク搬入装置１１およびワーク搬出装置１２が設けられており、それぞれ内外ワーク載置台位置切換手段２７により、ワーク載置台２５を加工領域Ｒの内外に出入り可能とされている。このため、主軸１７の移動範囲が加工領域Ｒ内で済み、立旋盤システム全体を幅狭にすることができる。また、ワークＷの搬入、搬出は、ワーク載置台２５の移動と主軸１７の移動とで行われるため、ワークＷの搬入、搬出に際する主軸１７の移動距離が短くて済み、しかもワーク載置台２５の移動と主軸１７の移動とが並行して行えるため、ワークＷの搬入、搬出に要する時間が短縮される。

ワーク搬入装置１１およびワーク搬出装置１２は異なる箇所に設けられているため、ワーク搬入装置１１のワーク載置台２５への加工前ワークＷの搬入に、加工後ワークＷの搬出を待つ必要がなく、加工領域Ｒ外にあるときに、何時でもワーク載置台２５に対するワークの搬入、搬出が行える。これらのため、ワークの供給、排出時間が短縮できる。

さらに、ワーク載置台２５の移動は、内外ワーク載置台位置切換手段２７による加工領域Ｒ内外の出入りと、前後ワーク載置台位置切換手段２８による加工領域Ｒ外での前後移動とを組み合わせたものであるため、ワーク載置台２５を加工領域Ｒ外における旋盤本体２から前方に離れた位置まで前進させ、その位置でワークのセッティングおよび取り外し作業を行うことができる。この位置であれば、旋盤本体２が邪魔にならないため、上記セッティングおよび取り外し作業を行いやすい。また、ワークのセッティングおよび取り外しを旋盤本体２の前に立った作業者が行う場合、作業者はワーク着脱一連動作の流れにのって作業を行うだけで、これらの作業を行うことができるので、作業能率が向上する。

ワーク搬入装置１１およびワーク搬出装置１２のワーク載置台２５は、第１および第２のワーク載置部２５Ａ，２５Ｂを有し、ワークＷを２個同時に載置可能であるため、一度に２個のワークＷの供給や排出を行うことができ、作業能率の向上が図れる。例えば、一人の運転管理者が、この立旋盤システムの他に別の工作機械の運転管理も行っている場合、一度に２個のワークＷの供給や排出を行うことができると、立旋盤システムと前記別の工作機械とを行き来する回数を減らすことができる。

ワーク載置台２５は２つのワーク載置部２５Ａ，２５Ｂを有するが、第１のワーク載置部２５Ａの中心Ｏ３Ａを旋回中心として第２のワーク載置部２５Ｂが旋回可能としたことにより、ワーク載置台２５の最大旋回半径を抑えることが可能とされている。それにより、ワーク載置台２５が加工領域Ｒに出入りするための開口部６０を比較的狭くすることができ、立旋盤１の前部に設けられる装置や機器の配置に影響を与えることが少ない。特に、ワーク載置台２５が加工領域Ｒ外の位置にあるとき、第２のワーク載置部２５Ｂが、第１のワーク載置部２５Ａの中心Ｏ３Ａの旋回半径ｒ内に少なくとも一部がかかるようにしたことにより、ワーク載置台２５の最大旋回半径を小さく抑えることが実現できる。また、ワーク載置台２５が加工領域Ｒ内の位置にあるとき、第２のワーク載置部２５Ｂが第１のワーク載置部２５Ａの中心Ｏ３Ａを旋回中心として主軸チャック６の移動可能な位置まで旋回する構成としたことにより、第１のワーク載置部２５Ａおよび第２のワーク載置部２５Ｂのいずれも、加工領域Ｒ内で左右移動する主軸チャック６の移動範囲内に位置させることができる。

ワーク搬入装置１１およびワーク搬出装置１２は、加工領域Ｒを挟んで左右に振り分けて配置されているため、ワークの流れが一方向になる加工ラインの構築が行い易い。また、ワーク載置台２５を前記凹部２３，２４から前方へ移動させられるため、その前方へ移動させた位置でワーク載置台２５へのワークＷのセッティングまたは取り外しを行うことができ、ワークの搬入搬出作業性を向上させることができる。

開閉カバー６１は、その下端に設けた前後方向に沿う回動軸心６３回りに上下方向に開閉させ、開口部６０を塞ぐ立ち位置Ａと加工領域Ｒ内に位置する倒れ位置Ｂとに切り換わるため、倒れ位置Ｂにあるときの開閉カバー６１の位置がワーク載置台２５および主軸チャック６の下方に位置し、ワーク載置台２５と主軸チャック６とのワークの受け渡しに制限を与えることが少なく、また開閉カバー６１が主軸チャック６に対して邪魔にならない。このため、ワークの受け渡し終了後、主軸チャック６が加工のための動作を素早く開始することができ、１ワーク当たりの加工に要するサイクルタイムが短縮され、加工の効率が向上する。

また、開閉カバー６１の支持構造を上記のようにしたため、ワーク載置台２５の動作に連動して開閉カバー６１を開閉させる載置台・開閉カバー連動機構６５を、ワーク載置台２５と干渉させずに設けることが可能となり、開閉カバーの開閉動作を駆動する駆動源が不要な簡略な構成の立旋盤システムとすることができるようになった。

この発明の一実施形態にかかる立旋盤システムの斜視図である。 （Ａ）は同立旋盤システムの立旋盤の内部構造を示す破断正面図、（Ｂ）は同立旋盤の破断側面図である。 同立旋盤システムのワーク搬入装置およびワーク搬出装置と主軸チャックとの関係を示す破断平面図である。 ワーク搬入装置の一状態を示す斜視図である。 ワーク搬入装置の異なる状態を示す斜視図である。 ワーク搬入装置のさらに異なる状態を示す斜視図である。 ワーク搬入装置のさらに異なる状態を示す斜視図である。 ワーク搬入装置の側面図である。 （Ａ）はワーク載置装置の平面図、（Ｂ）はその側面図である。 （Ａ）は一部を拡大して表示したワーク載置装置の一部断面側面図、（Ｂ）は同ワーク載置装置の異なる状態を示す一部断面側面図である。 留め部材によるベース部材基部とベース部材揺動部との連結部の断面図である。 ワーク載置台の動作を示す説明図である。 （Ａ）は主に開閉カバーおよび載置台・開閉カバー連動機構の一状態を示す正面図、（Ｂ）はその平面図である。 （Ａ）は主に開閉カバーおよび載置台・開閉カバー連動機構の異なる状態を示す正面図、（Ｂ）はその平面図、（Ｃ）は開閉カバーの開閉途中の状態を示す平面図である。 立旋盤システムの制御装置の概念構成を示すブロック図である。 各指令手段の概念構成を示すブロック図である。

符号の説明

１…立旋盤
２…旋盤本体
３…機体カバー
４…制御盤
５…操作盤
６…主軸チャック
７…刃物支持手段
８…主軸移動手段
９…ベッド
１１…ワーク搬入装置（ワーク搬送装置）
１２…ワーク搬出装置（ワーク搬送装置）
１４…左右移動台
１６…主軸台
１７…主軸
２５…ワーク載置台
２５Ａ…第１のワーク載置部
２５Ｂ…第２のワーク載置部
２５ａ…ワーク載置面
２６…ワーク載置装置
２７…内外ワーク載置台位置切換手段
２８…前後ワーク載置台位置切換手段
３１…ワーク載置台傾斜許容支持手段
６０…開口部
６１…開閉カバー
６５…載置台・開閉カバー連動機構
８０…旋回板
８１…旋回駆動手段
Ｐ１…ワーク把持位置
Ｐ１Ａ…第１のワーク把持位置
Ｐ１Ｂ…第２のワーク把持位置
Ｐ２…ワーク開放位置
Ｐ２Ａ…第１のワーク開放位置
Ｐ２Ｂ…第２のワーク開放位置
Ｑ１…ワーク供給位置
Ｑ２…ワーク排出位置
Ｒ…加工領域
Ｗ…ワーク

Claims (6)

1. 立旋盤と、この立旋盤の加工領域に対してワークの搬入または搬出を行うワーク搬送装置とを備え、
   前記立旋盤は、ワークを把持する下向きの主軸と、この主軸に把持されたワークに対して切削加工を行う刃物を支持する刃物台とを前記加工領域内に備え、
   前記ワーク搬送装置は、ワークを載置するワーク載置面を有するワーク載置台と、このワーク載置台を、前記ワーク載置面に載置されたワークを前記主軸が上方から把持することが可能、または前記主軸により前記ワーク載置面にワークを上方から載置することが可能な加工領域内の位置と、加工領域外の位置とに位置切換するワーク載置台位置切換手段とを備え、
   前記ワーク載置台は、それぞれ１個のワークを載置可能なワーク載置面が設けられた第１のワーク載置部および第２のワーク載置部を有し、少なくともワークを２個同時に載置可能な立旋盤システム。
2. 前記主軸は左右動自在であり、かつ前記ワーク載置台は旋回により加工領域内の位置と加工領域外の位置とに位置切換するものであり、
   前記第２のワーク載置部は前記第１のワーク載置部の中心を旋回中心として旋回可能な構成とし、この第２のワーク載置部を旋回駆動する旋回駆動手段を設け、ワーク載置台が加工領域外の位置にあるときには、第２のワーク載置部は、第１のワーク載置部の中心の旋回半径内に少なくとも一部がかかる位置にあり、ワーク載置台が加工領域内の位置にあるとき、前記旋回駆動手段により、第２のワーク載置部が第１のワーク載置部の中心を旋回中心として前記主軸の移動可能な位置まで旋回する請求項１記載の立旋盤システム。
3. 請求項２記載の立旋盤システムを制御する制御装置であって、
   加工領域外の位置で前記搬入側ワーク載置台の第１のワーク載置部および第２のワーク載置部のそれぞれのワーク載置面にワークが載置されると、前記ワーク載置台位置切換手段により前記搬入側ワーク載置台を加工領域内の位置へ位置切換させる１回目領域内位置切換指令手段と、
   加工領域内に位置切換された前記搬入側ワーク載置台の第１のワーク載置部のワークを、前記主軸により把持させる１回目ワーク把持指令手段と、
   前記第１のワーク載置部のワークが前記主軸により把持されると、前記ワーク載置台位置切換手段により前記搬入側ワーク載置台を加工領域外の位置へ位置切換させる１回目領域外位置切換指令手段と、
   前記主軸に把持された前記第１のワーク載置部のワークに対し刃物で切削加工させる１回目ワーク加工指令手段と、
   前記主軸に、加工が終了した前記第１のワーク載置部のワークを所定の開放位置で開放させる１回目ワーク開放指令手段と、
   前記第１のワーク載置部のワークに対する切削加工終了後、前記ワーク載置台位置切換手段により前記搬入側ワーク載置台を加工領域内の位置へ位置切換させる２回目領域内位置切換指令手段と、
   前記搬入側ワーク載置台が再度加工領域内の位置へ位置切換されると、前記旋回駆動手段により前記第２のワーク載置部を前記主軸の移動可能な位置まで旋回させる主軸位置旋回指令手段と、
   前記主軸の移動可能な位置まで旋回された前記第２のワーク載置部のワークを、前記主軸により把持させる２回目ワーク把持指令手段と、
   前記第２のワーク載置部のワークが前記主軸により把持されると、前記旋回駆動手段により前記第２のワーク載置部を元の位置まで旋回させる元位置旋回指令手段と、
   前記第２のワーク載置部が元の位置まで旋回されると、前記ワーク載置台位置切換手段により前記搬入側ワーク載置台を加工領域外の位置へ位置切換させる２回目領域外位置切換指令手段と、
   前記主軸に把持された前記第２のワーク載置部のワークに対し刃物で切削加工させる２回目ワーク加工指令手段と、
   前記主軸に、加工が終了した前記第２のワーク載置部のワークを所定の開放位置で開放させる２回目ワーク開放指令手段と、
   を有する立旋盤の制御装置。
4. 請求項２記載の立旋盤システムを運転する運転方法であって、
   加工領域外の位置で前記搬入側ワーク載置台の第１のワーク載置部および第２のワーク載置部のそれぞれのワーク載置面にワークが載置されると、前記ワーク載置台位置切換手段により前記搬入側ワーク載置台を加工領域内の位置へ位置切換させるステップと、
   加工領域内に位置切換された前記搬入側ワーク載置台の第１のワーク載置部のワークを、前記主軸により把持させるステップと、
   前記第１のワーク載置部のワークが前記主軸により把持されると、前記ワーク載置台位置切換手段により前記搬入側ワーク載置台を加工領域外の位置へ位置切換させるステップと、
   前記主軸に把持された前記第１のワーク載置部のワークに対し刃物で切削加工させるステップと、
   前記主軸に、加工が終了した前記第１のワーク載置部のワークを所定の開放位置で開放させるステップと、
   前記第１のワーク載置部のワークに対する切削加工終了後、前記ワーク載置台位置切換手段により前記搬入側ワーク載置台を加工領域内の位置へ位置切換させるステップと、
   前記搬入側ワーク載置台が再度加工領域内の位置へ位置切換されると、前記旋回駆動手段により前記第２のワーク載置部を前記主軸の移動可能な位置まで旋回させるステップと、
   前記主軸の移動可能な位置まで旋回された前記第２のワーク載置部のワークを、前記主軸により把持させるステップと、
   前記第２のワーク載置部のワークが前記主軸により把持されると、前記旋回駆動手段により前記第２のワーク載置部を元の位置まで旋回させるステップと、
   前記第２のワーク載置部が元の位置まで旋回されると、前記ワーク載置台位置切換手段により前記搬入側ワーク載置台を加工領域外の位置へ位置切換させるステップと、
   前記主軸に把持された前記第２のワーク載置部のワークに対し刃物で切削加工させるステップと、
   前記主軸に、加工が終了した前記第２のワーク載置部のワークを所定の開放位置で開放させるステップと、
   を含む立旋盤の運転方法。
5. 請求項２記載の立旋盤システムを制御する制御装置であって、
   外部から供給される１個目のワークを前記主軸により把持させる１回目ワーク把持指令手段と、
   前記主軸に把持された１個目のワークに対し刃物で切削加工させる１回目ワーク加工指令手段と、
   １個目のワークに対する切削加工終了後、前記ワーク載置台位置切換手段により前記搬出側ワーク載置台を加工領域内の位置へ位置切換させる１回目領域内位置切換指令手段と、
   前記搬出側ワーク載置台が加工領域内の位置へ位置切換されると、前記旋回駆動手段により前記第２のワーク載置部を前記主軸の移動可能な位置まで旋回させる主軸位置旋回指令手段と、
   前記主軸に、加工が終了した１個目のワークを前記第２のワーク載置部のワーク載置面に開放させる１回目ワーク開放指令手段と、
   １個目のワークが前記第２のワーク載置部のワーク載置面に載置されると、前記旋回駆動手段により前記第２のワーク載置部を元の位置まで旋回させる元位置旋回指令手段と、
   前記第２のワーク載置部が元の位置まで旋回すると、前記ワーク載置台位置切換手段により前記搬出側ワーク載置台を加工領域外の位置へ位置切換させる１回目領域外位置切換指令手段と、
   外部から供給される２個目のワークを前記主軸により把持させる２回目ワーク把持指令手段と、
   前記主軸に把持された２個目のワークに対し刃物で切削加工させる２回目ワーク加工指令手段と、
   ２個目のワークに対する切削加工終了後、前記ワーク載置台位置切換手段により前記搬出側ワーク載置台を加工領域内の位置へ位置切換させる２回目領域内位置切換指令手段と、
   前記主軸に、加工が終了した２個目のワークを前記第１のワーク載置部のワーク載置面に開放させる２回目ワーク開放指令手段と、
   ２個目のワークが前記第１のワーク載置部のワーク載置面に載置されると、前記ワーク載置台位置切換手段により前記搬出側ワーク載置台を加工領域外の位置へ位置切換させる２回目領域外位置切換指令手段と、
   を有する立旋盤の制御装置。
6. 請求項２記載の立旋盤システムを運転する運転方法であって、
   外部から供給される１個目のワークを前記主軸により把持させるステップと、
   前記主軸に把持された１個目のワークに対し刃物で切削加工させるステップと、
   １個目のワークに対する切削加工終了後、前記ワーク載置台位置切換手段により前記搬出側ワーク載置台を加工領域内の位置へ位置切換させるステップと、
   前記搬出側ワーク載置台が加工領域内の位置へ位置切換されると、前記旋回駆動手段により前記第２のワーク載置部を前記主軸の移動可能な位置まで旋回させるステップと、
   前記主軸に、加工が終了した１個目のワークを前記第２のワーク載置部のワーク載置面に開放させるステップと、
   １個目のワークが前記第２のワーク載置部のワーク載置面に開放されると、前記旋回駆動手段により前記第２のワーク載置部を元の位置まで旋回させるステップと、
   前記第２のワーク載置部が元の位置まで旋回すると、前記ワーク載置台位置切換手段により前記搬出側ワーク載置台を加工領域外の位置へ位置切換させるステップと、
   外部から供給される２個目のワークを前記主軸により把持させるステップと、
   前記主軸に把持された２個目のワークに対し刃物で切削加工させるステップと、
   ２個目のワークに対する切削加工終了後、前記ワーク載置台位置切換手段により前記搬出側ワーク載置台を加工領域内の位置へ位置切換させるステップと、
   前記主軸に、加工が終了した２個目のワークを前記第１のワーク載置部のワーク載置面に開放させるステップと、
   ２個目のワークが前記第１のワーク載置部のワーク載置面に開放されると、前記ワーク載置台位置切換手段により前記搬出側ワーク載置台を加工領域外の位置へ位置切換させるステップと、
   を含む立旋盤の運転方法。

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