JP2008213992A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】新たなセンサの追加によるコストアップなしに、オプション装置の有無を電気的に誤検知した場合でも、画像形成装置の印字動作を停止しジャムの発生を防止できる画像形成システムを提供する。
【解決手段】画像形成装置は、オプション装置の装着を電気的に検知する装着検知手段と、画像形成装置の特定の状態を検知する状態検知手段と、装着検知手段と状態検知手段の検知出力に応じて画像形成装置の動作を制御する制御手段と、を有し、オプション装置は、オプション装置を画像形成装置に装着した場合に、状態検知手段を特定の状態を検知する場合と同じ状態に変更する変更手段を有し、制御手段１０２は、装着検知手段１１０がオプション装置１１１を検知し、状態検知手段が特定の状態を検知しない場合と、装着検知手段がオプション装置を検知せず、状態検知手段が特定の状態を検知する場合に画像形成装置の動作を停止させる画像形成システム。
【選択図】図４

Description

本発明は、画像形成装置とこれに着脱可能なオプション装置を備えた画像形成システムに関し、特に、そのオプション装置の装着検知に関するものである。

図１１は、４色すなわち、イエロー（以下Ｙと記述する）、マゼンタ（以下Ｍと記述する）、シアン（以下Ｃと記述する）、ブラック（以下Ｋと記述する）の画像形成部を備えたカラー画像形成装置（プリンタ）の概略構成を示す断面図である。同図において、１は静電潜像を形成する感光ドラム（ａ、ｂ、ｃ、ｄは各々Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用を示す）で、６は各感光ドラムを駆動するモータである。

２は画像信号に応じて露光を行い感光ドラム１上に静電潜像を形成するレーザスキャナー、３は用紙（シート、記録媒体ともいう）を各色の画像形成部に順次搬送する無端状の搬送ベルトである。４は、モータとギア等でなる駆動装置とに接続され、搬送ベルト３を駆動する駆動ローラである。６ｅは駆動ローラ４を駆動するモータ、５は用紙に転写されたトナーを溶融、固着する定着器、６ｆは定着器を駆動する定着モータ、８は給紙カセットである。

ＰＣ（パソコン）からプリントすべきデータが画像形成装置に送られ、プリンタエンジンの方式に応じた画像形成が終了しプリンタ可能状態となると、給紙カセット８から印字媒体が供給され搬送ベルト３に到達する。そして搬送ベルト３により用紙が各色の画像形成部に順次搬送される。搬送ベルト３による用紙搬送とタイミングを合せて、各色の画像信号が各レーザスキャナー２に送られ、感光ドラム１上に静電潜像が形成され、図示しない現像器により、静電潜像がトナーで現像され、図示しない転写部で用紙上に転写される。同図においては、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に順次画像形成される。その後用紙は搬送ベルトから分離され、定着器５で熱によってトナー像が用紙上に定着され、外部へ排出される。

１１１は、画像形成装置の排紙口に装着されるオプション装置で、その機能としては、例えば、ソーター、ステイプララーなどがある。

以上述べたように構成される画像形成装置では、画像形成装置の排紙口に装着されるオプション装置や紙搬送ユニットの脱着を検知する。そして、オプション装置や紙搬送ユニットの装着が検知された場合、該オプション装置の機能／動作に合せて、画像形成装置の動作を制御することが行われている（特許文献１）。
特開２００３−２３３２２６号公報

しかしながら、前述のオプション装置の検知手法、および画像形成装置の動作制御手法では、以下のような問題があった。

前記オプション装置の検知を電気的接続の有無により検知しているため、オプション装置が画像形成装置に装着されているにもかかわらず、電気的接続が不完全であると、オプション装置無しと判断してしまう。このような状態で画像形成装置が印字動作を行うと、画像形成装置から排出された印字済み用紙が、動作しないオプション装置に押し込まれ、ジャム（紙詰まり）が発生してしまう。

一方、オプション装置の検知をメカ的に行えば、前述の状況は発生しないものの、新たなセンサの追加が必要となり、画像形成装置のコストアップとサイズの増大を招いてしまう。

また、オプション装置についているジャム検知センサ等の出力を、画像形成装置がリアルタイムに認識したい場合、画像形成装置に専用のポートを設けて、オプション装置のセンサの出力を接続する必要があり、画像形成装置のコストアップを招いていた。

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、新たなセンサの追加によるコストアップなしに、オプション装置の有無を電気的に誤検知した場合でも、画像形成装置の印字動作を停止しジャムの発生を防止できる画像形成システムを提供することを課題とするものである。

前記課題を解決するため、本発明では、画像形成装置を次の（１）のとおりに構成する。

（１）画像形成装置と、前記画像形成装置に着脱可能なオプション装置とを備えた画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、前記オプション装置の装着を電気的に検知する装着検知手段と、当該画像形成装置の特定の状態を検知する状態検知手段と、前記装着検知手段と前記状態検知手段の検知出力に応じて当該画像形成装置の動作を制御する制御手段と、を有し、
前記オプション装置は、当該オプション装置を前記画像形成装置に装着した場合に、前記状態検知手段を前記特定の状態を検知する場合と同じ状態に変更する変更手段を有し、
前記制御手段は、前記装着検知手段が前記オプション装置を検知し、前記状態検知手段が前記特定の状態を検知しない場合と、前記装着検知手段が前記オプション装置を検知せず、前記状態検知手段が前記特定の状態を検知する場合に前記画像形成装置の動作を停止させる画像形成システム。

本発明によれば、新たなセンサの追加によるコストアップなしに、オプション装置の有無を誤検知した場合でも、画像形成装置の印字動作を停止し、ジャムの発生を防止できる。

また、オプション装置についているセンサの出力を、コストアップなしに、画像形成装置がリアルタイムに認識できる。

本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。

実施例１である“画像形成システム”について説明する。
本実施例の画像形成システムを形成する、画像形成装置およびこの画像形成装置に着脱可能なオプション装置の概略構成は図１１と同様である。同図のオプション装置接続の場合について、本実施例により説明する。他の構成および動作は従来例と同様なのでここでの説明を省略する。

図２は、本画像形成システムにおける制御システムの構成を示すブロック図である。
図２において、１０１は画像形成装置としてのプリンタである。１０２はプリンタ内の各装置を制御するプリンタ制御部である。１０３はプリンタ内の各装置へ電力を供給する電源である。１０４はプリンタ内の各部の状態を検知するセンサ類である。１０５はプリンタ制御部１０２の指示によりモータ類を制御するモータ制御部である。１０６はプリンタ内の各装置の動力源であるモータ類である。１０７はプリンタの動作状況をユーザに報知する表示部である。１０８は高圧電源である。１０９はプリンタとホストコンピュータとの通信を行う通信コントローラである。１１２はプリンタに印刷するデータを転送するホストコンピュータである。１１０はオプション装置と通信を行うオプション通信制御部である。１１１は画像形成装置に装着されるオプション装置である。

図１ａは、本画像形成装置の用紙排出部とオプション装置１１１（図２参照）との接続部を示す。
２０は画像形成装置の用紙排出口であり、不図示の排紙センサにより用紙のジャム検知を行う。また、排紙トレー１１４へ排出され載置された用紙が所定の量を超えたことを検知する満載検知センサ２１（画像形成装置の特定の状態を検知する状態検知手段）を備える。満載検知センサ２１にはフォトインタラプタ２２を用い、フォトインタラプタ２２の光路を遮断するフラグ２３（外部から揺動可能なフラグ）を備える。フラグ２３は排出される用紙によって揺動されるとともに、オプション装置に設けたレバーによっても揺動される。

満載検知センサ２１のセンサ回路を図１ｂに示す。フォトインタラプタ２２内のＬＥＤに電流制限用の抵抗を通して電流を流し、ＬＥＤを点灯させる。また、ＬＥＤ内のフォトトランジスタのエミッタをＧＮＤに接続し、コレクタをプルアップする。該コレクタをセンサ出力とし、プリンタ制御部１０２に接続する。排紙トレー１１４の用紙が少ない場合、フラグ２３はフォトインタラプタ２２の光路を遮断しない位置にある。したがって、フォトインタラプタ２２内のＬＥＤの光が、フォトインタラプタ内のフォトトランジスタをＯＮさせるため、センサ出力はＬとなる。一方、排紙トレー１１４の用紙が所定の量を超えた場合、フラグ２３はフォトインタラプタ２２の光路を遮断する位置にくる。したがって、フォトトランジスタはＯＦＦとなり、センサ出力はＨとなる。

なお、満載検知センサ２１は、フォトインタラプタに限定するものではなく、フラグ付のスイッチを使用することもできる。また、本発明を適用するセンサは満載検知センサに限定するものではなく、他のセンサでも良い。
２４はオプション装置１１１との電気的接続を行うコネクタである。２５は用紙の搬送を行う搬送ローラ、２６は搬送される用紙である。

次に、図３により、画像形成装置とオプション装置の接続について説明する。
図３ａにおいて、１１１はオプション装置、２７はオプション制御装置、２８は画像形成装置との電気的接続を行うコネクタおよびカールケーブルである。
オプション装置１１１は、ガイドレール２９を備え、画像形成装置１０１とはガイドレール２９を介して結合される。オプション装置１１１を装着する場合は、画像形成装置１０１の排紙トレー１１４をとりはずす。オプション装置１１１は、図３ｂに示すように、ガイドレール２９に沿ってスライドする構成となっており、オプション装置１１１をガイドレール２９に沿って引き出すことで、画像形成装置１０１とオプション装置１１１を分離することができる。画像形成装置１０１の排紙部付近でジャムが発生した場合は、画像形成装置１０１とオプション装置１１１を分離し、ジャム処理を行う。

オプション装置１１１は、画像形成装置１０１の満載検知センサ２１のフラグ２３を、フォトインタラプタ２２の光路を遮断する側に強制的に動かすレバー３０（満載検知時と同じ状態に変更する機械的手段）を備える。

次に、図４により画像形成装置１０１とオプション装置１１１との電気的接続、オプション装置１１１の装着検知方法について説明する。

画像形成装置１０１のオプション通信制御部１１０と、オプション装置１１１のオプション装置制御部２７とは、シリアル通信用のＳ＿ＣＬＫ信号、Ｓ＿ＩＮ信号、Ｓ＿ＯＵＴ信号、オプション装置選択信号のＳＥＬ信号、および図示しない電源線で接続されている。Ｓ＿ＣＬＫ信号は、通信の同期用クロックであり、Ｓ＿ＩＮ信号は、オプション装置制御部２７から、オプション通信制御部１１０への信号、Ｓ＿ＯＵＴ信号は、オプション通信制御部１１０から、オプション装置制御部２７への信号である。

オプション通信制御部１１０のポートは、Ｓ＿ＣＬＫ信号は出力ポート、Ｓ＿ＩＮ信号は入力ポート、Ｓ＿ＯＵＴ信号は出力ポート、ＳＥＬ信号は入出力兼用ポートとなっている。オプション制御装置２７のポートは、Ｓ＿ＣＬＫ信号は入力ポート、Ｓ＿ＩＮ信号は出力ポート、Ｓ＿ＯＵＴ信号は入力ポート、ＳＥＬ信号は入力ポートとなっている。

ＳＥＬ信号は、画像形成装置１０１側ではプルダウンされ、オプション装置側ではプルアップされている。プルアップ抵抗と、プルダウン抵抗の比率は、画像形成装置１０１とオプション装置１１１が接続された場合のＳＥＬ信号のレベルがＨになるように設定する。

画像形成装置１０１は、オプション装置１１１の装着検知を行う場合、まずＳＥＬ信号ポートを入力に切り替え、ポートの電圧レベルを検知する。電圧レベルがＬであれば、オプション装置無し、電圧レベルがＨであれば、オプション装置有りと判断する。検知終了後、ＳＥＬ信号ポートを出力に切り替える。

次に、本実施例システムの動作について説明する。
画像形成装置１０１は、電源投入時など所定のタイミングで、前述のオプション装置１１１の装着検知方法により、オプション装置１１１の装着の有無を検知する。
オプション装置１１１が装着されていないと判断すると、画像形成装置単体での動作シーケンスに従い動作を実行する。このとき、画像形成装置１０１の満載検知センサ２１の電圧レベルが常にＨの場合、排紙トレー１１４が満載と判断し、画像形成装置の動作を停止する。
オプション装置１１１が装着されていると判断した場合に、満載検知センサ２１の出力を確認し、満載検知センサ２１の電圧レベルがＨであるときは、オプション装置１１１の装着が完全になされていると判断し、動作を実行する。

オプション装置１１１が装着されていると判断した場合に、満載検知センサ２１の出力を確認し、満載検知センサ２１の電圧レベルがＬであるときは、オプション装置１１１の装着が不完全であると判断し、画像形成装置１０１の動作を停止する。

以上説明したように本実施例によれば、オプション装置１１１を物理的には接続したものの、電気的接続が不完全で、オプション装置１１１の装着を認識できない場合に、画像形成装置１０１の満載検知センサ２１の出力レベルがＨとなっている。これにより画像形成装置は、排紙トレー１１４満載状態と判断するため、画像形成装置１０１の動作が停止する。したがって、オプション装置１１１の接続を認識できないまま、印字動作を行い、印字した用紙が動作しないオプション装置１１１に押し込まれてジャムになるという現象を防止できる。

また、電気的接続はされているものの、物理的接続が不完全な場合、画像形成装置１０１の満載検知センサ２１のセンサ出力の電圧レベルがＬとなり、オプション装置１１１の物理的接続が不完全であると判断するため、画像形成装置１０１の動作が停止する。したがって、印字した用紙が、画像形成装置１０１からオプション装置１１１にうまく搬送されずにジャムになるという現象を防止できる。

実施例２である“画像形成システム”について説明する。本実施例は、オプション装置に、画像形成装置本体の満載検知センサと同様の構成の排紙センサを備える例である。
本実施例における画像形成装置の全体構成、制御系の構成は実施例１と同様なので実施例１の説明を援用しここでの説明を省略する。

図５に、本実施例における画像形成装置の用紙排出部およびオプション装置との接続部を示す。

オプション装置１１１−２は、画像形成装置１０１−２に直に接続され、オプション装置１１１−２は、ガイドレールに沿ってスライドする構成とはなっていない点が実施例１とは異なる。３１、３２は画像形成装置１０１−２とオプション装置１１１−２の電気的接続用コネクタであり、いわゆるドロアコネクタを用いる。ドロアコネクタを用いることで、オプション装置１１１−２を画像形成装置１０１−２に物理的に取り付けると、電気的接続もなされるように構成されている。
３３はオプション装置１１１−２の排紙センサ（第２の状態検知手段）であり、満載検知センサ２１と同様の構成である。
その他の構成は実施例１と同様である。

次に、図６により画像形成装置１０１−２とオプション装置１１１−２との電気的接続について説明する。
画像形成装置１０１−２のオプション通信制御部１１０と、オプション装置制御部２７とは、シリアル通信用のＳ＿ＣＬＫ信号、Ｓ＿ＩＮ信号、Ｓ＿ＯＵＴ信号、オプション装置選択信号のＳＥＬ信号、および図示しない電源線で接続されている。これらの信号の構成は、実施例１と同様である。

また、画像形成装置１０１−２の満載検知センサ２１のセンサ出力ラインと、オプション装置の排紙センサ３３のセンサ出力ラインを接続するようになっている。
画像形成装置１０１−２の満載検知センサ２１および、オプション装置１１１−２の排紙センサ３３は、センサとしてフォトインタラプタを使用し、電気回路構成は、実施例１と同様である。それぞれのセンサ出力も、実施例１と同様に、それぞれのフォトトランジスタのコレクタをセンサ出力とする。

オプション装置１１１−２を接続すると、オプション装置１１１−２のレバー３０により、満載検知センサ２１のフラグ２３が動かされ、フォトインタラプタ２２の光路を塞ぐ。これにより、フォトインタラプタ２２のフォトトランジスタはＯＮしなくなり、満載検知センサ２１は無効となる。

なお、画像形成装置１０１−２のセンサラインに接続するオプション装置１１１−２のセンサ３３は、排紙センサに限定するものではなく、他のセンサでもよいし、画像形成装置のセンサも満載検知センサに限定するものではない。
オプション装置の装着検知方法は、実施例１と同様なので説明を省略する。

次に、本実施例システムの動作について説明する。
画像形成装置１０１−２は、電源投入時など所定のタイミングで、実施例１と同様のオプション装置１１１−２の装着検知方法により、オプション装置１１１−２の装着の有無を検知する。
オプション装置１１１−２が装着されていないと判断すると、画像形成装置１０１−２単体での動作シーケンスに従い、動作を実行する。このとき、満載検知センサ２１の電圧レベルが常にＨの場合、排紙トレーが満載と判断し、画像形成装置１０１−２の動作を停止する。

オプション装置１１１−２が装着されていると判断した場合、満載検知センサ２１の出力は、オプション装置側のセンサ３３の出力とみなす。センサ出力の電圧レベルが常にＨの場合、オプション装置１１１−２内でのジャム発生と判断し、画像形成装置１０１−２の動作を停止する。

オプション装置１１１−２が画像形成装置１０１−２に物理的に装着されているものの、電気的接続が不完全な場合、オプション装置１１１−２の装着を認識できないとともに、オプション装置側のセンサも有効にならない。したがって、画像形成装置１０１−２の満載検知センサ２１の出力レベルはＨであり、オプション装置１１１−２を非装着と認識しているため、排紙トレー満載と判断し、画像形成装置１０１−２の動作が停止する。

以上説明したように本実施例によれば、オプション装置１１１−２を物理的には接続したものの、電気的接続が不完全で、オプション装置１１１−２の装着を認識できない場合、画像形成装置１０１−２の満載検知センサの出力レベルがＨとなっている。これにより画像形成装置は、排紙トレー満載と判断するため、画像形成装置の動作が停止する。したがって、オプション装置１１１−２の接続を認識できないまま、印字動作を行い、印字した用紙が動作しないオプション装置１１１−２に押し込まれてジャムになるという現象を防止できる。

また、電気的接続が確実になされ、オプション装置の装着を検知できる場合は、オプション装置側のセンサの出力を、画像形成装置側がリアルタイムで認識することができ、より精度の高い制御を行うことが可能となる。

実施例３である“画像形成システム”について説明する。本実施例は、オプション装置に、画像形成装置本体の満載検知センサと同様の構成の排紙センサを備え、この排紙センサを有効、無効に切り替え可能とした例である。
本システムにおける画像形成装置の概略構成、制御系の構成は実施例１と同様なので実施例１の説明を援用し、ここでの説明を省略する。

図７に本実施例における画像形成装置の用紙排出部およびオプション装置との接続部の構成を示す。

図７において、１１１−３はオプション装置、２７はオプション制御装置、２８は画像形成装置１０１−３との電気的接続を行うコネクタおよびカールケーブルである。

オプション装置１１１−３は、ガイドレール２９を備え、画像形成装置１０１−３とはガイドレール２９を介して結合される。オプション装置１１１−３は、ガイドレール２９に沿ってスライドする構成となっており、オプション装置１１１−３をガイドレール２９に沿って引き出すことで、画像形成装置１０１−３とオプション装置１１１−３を分離することができる。画像形成装置１０１−３の排紙口付近でジャムが発生した場合は、画像形成装置１０１−３とオプション装置１１１−３を分離し、ジャム処理を行うことができる。

３３はオプション装置１１１−３の排紙センサであり、満載検知センサ２１と同様の構成である。
その他の構成は１実施例と同様である。

次に、図８により画像形成装置１０１−３とオプション装置１１１−３との電気的接続について説明する。

画像形成装置のオプション通信制御部１１０と、オプション装置制御部２７とは、シリアル通信用のＳ＿ＣＬＫ信号、Ｓ＿ＩＮ信号、Ｓ＿ＯＵＴ信号、オプション装置選択信号のＳＥＬ信号、および図示しない電源線で接続されている。
また、画像形成装置１０１−３の満載検知センサ２１のセンサ出力ラインと、オプション装置１１１−３の排紙センサ３３の出力ラインを接続する。
画像形成装置の満載検知センサ２１およびオプション装置の排紙センサ３３のセンサにはフォトインタラプタ２２を使用し、電気回路構成は、実施例１と同様である。それぞれのセンサ出力も、実施例１と同様に、それぞれのフォトトランジスタのコレクタをセンサ出力とする。

オプション装置１１１−３を接続すると、オプション装置のレバー３０により、満載検知センサ２１のフラグ２３が動かされ、フォトインタラプタ２２の光路を塞ぐ。これにより、フォトインタラプタ２２のフォトトランジスタはＯＮしなくなり、満載検知センサ２１は無効となる。

なお、画像形成装置１０１−３のセンサラインに接続するオプション装置１１１−３のセンサは、排紙センサに限定するものではなく、他のセンサでもよいし、画像形成装置１０１−３のセンサも満載検知センサに限定するものではない。

オプション装置１１１−３側の排紙センサ３３の出力ラインは、オプション装置制御装置２７により制御されるスイッチ３４によって、画像形成装置１０１−３側のセンサラインとの接続／遮断が制御される（制御手段への接続が解除可能）。イニシャル状態では、ラインは遮断されており、画像形成装置１０１−３側からの指令により、ラインの接続／遮断を行う。

なお、スイッチによるラインの接続／遮断に限らず、排紙センサ３３のＬＥＤのＯＮ／ＯＦＦにより排紙センサ３３を無効にする方法や、排紙センサ３３の出力とオプション装置１１１−３からのＯＮ／ＯＦＦ信号との論理和を、満載検知センサ２１の出力ラインに接続する方法などを用いることもできる。
オプション装置の装着検知方法は、実施例１と同様なので説明を省略する。

次に、本実施例システムの動作について説明する。
画像形成装置１０１−３は、電源投入時など所定のタイミングで、実施例１と同様のオプション装置１１１−３の装着検知方法により、オプション装置の装着の有無を検知を行う。
オプション装置１１１−３が装着されていないと判断すると、画像形成装置１０１−３単体での動作シーケンスに従い、動作を実行する。このとき、満載検知センサ２１の電圧レベルが常にＨの場合、排紙トレーが満載と判断し、画像形成装置１０１−３の動作を停止する。

オプション装置が装着されていると判断した場合、満載検知センサ２１の出力を確認し、満載検知センサ２１の電圧レベルがＨである場合、オプション装置１１１−３の装着が完全になされていると判断する。次に、オプション装置１１１−３に、センサライン接続を指令し、満載検知センサ２１の出力は、オプション装置１１１−３側の排紙センサの出力とみなす。センサの電圧レベルが常にＨである場合は、オプション装置１１１−３内でのジャム発生と判断し、画像形成装置の動作を停止する。

オプション装置１１１−３が装着されていると判断した場合で、満載検知センサ２１の出力を確認し、満載検知センサ２１の電圧レベルがＬであるときには、オプション装置１１１−３の装着が不完全であると判断し、画像形成装置１０１−３の動作を停止する。

以上説明したように本実施例によれば、オプション装置を物理的には接続したものの、電気的接続が不完全で、オプション装置の装着を認識できない場合、満載検知センサ２１の出力レベルがＨとなっている。これにより排紙トレーが満載状態と判断するため、画像形成装置の動作が停止する。したがって、オプション装置の接続を認識できないまま、印字動作を行い、印字した用紙が動作しないオプション装置に押し込まれてジャムになるという現象を防止できる。

また、電気的接続はされているものの、物理的接続が不完全な場合、満載検知センサ２１のセンサ出力の電圧レベルがＬとなり、オプション装置の物理的接続が不完全なことを検出できる。したがって、印字した用紙が、画像形成装置からオプション装置にうまく搬送されずにジャムになるという現象を防止できる。
さらには、電気的接続が確実になされ、オプション装置の装着を検知でき、物理的接続も完全である場合は、オプション装置側のセンサの出力を、画像形成装置側がリアルタイムで認識することができ、より精度の高い制御を行うことが可能となる。

実施例４である“画像形成システム”について説明する。
本実施例は、画像形成システムを、画像形成装置、オプション装置の１種である用紙搬送ユニット、ステープラーなどのオプション装置により構成する例である。

本実施例における画像形成装置の構成を、図９ａに示す。本実施例の画像形成装置は、印字した用紙を、本体上面に排出するように構成されている。画像形成装置１０１−４に、ステープラ、ソータ等のオプション装置を装着する場合は、図９ｂに示すように、画像形成装置１０１−４の排紙口から、前記オプション装置まで、用紙を搬送するためのオプション装置である、用紙搬送ユニット１１３を取り付ける。

また、図９ｃに示すように、用紙搬送ユニット１１３の排紙口に排紙トレー１１４を接続して使用することもできる。

制御系の概略構成は実施例１と同様なのでここでの説明を省略する。
図９ｂにより、画像形成装置、用紙搬送ユニット、およびオプション装置の排紙部あるいは接続部の構成を説明する。
用紙搬送ユニット１１３は、画像形成装置１０１−４にガイドレールを介さず、直に接続される。電気的接続は、図示しないコネクタによってなされる。
用紙搬送ユニット１１３を画像形成装置１０１−４に装着すると、用紙搬送ユニット１１３のレバー（不図示）により、満載検知センサ２１のフラグが動かされる。

オプション装置１１１−４は、用紙搬送ユニット１１３および画像形成装置１０１−４に、ガイドレールを介して接続される。電気的接続は、図示しないコネクタおよびカールケーブルによってなされる。
オプション装置１１１−４を装着すると、オプション装置１１１−４のレバー（不図示）により、用紙搬送ユニット１１３の満載検知センサ３５のフラグが動かされる。

次に、図１０により、画像形成装置１０１−４と用紙搬送ユニット１１３との電気的接続について説明する。
画像形成装置１０１−４と用紙搬送ユニット１１３は、それぞれ電気的接続用コネクタ３８、３９を備える。該コネクタはいわゆるドロアコネクタを用いることで、用紙搬送ユニット１１３を画像形成装置１０１−４に物理的に取り付けると、電気的接続もなされるように構成されている。

画像形成装置１０１−４のオプション通信制御部１１０と、用紙搬送ユニット１１３の用紙搬送ユニット制御装置３７とは、シリアル通信用のＳ＿ＣＬＫ信号、Ｓ＿ＩＮ信号、Ｓ＿ＯＵＴ信号、オプション装置選択信号のＳＥＬ１信号、および図示しない電源線で接続されている。
また、画像形成装置１０１−４の満載検知センサ２１のセンサ出力ラインと、用紙搬送ユニット１１３の満載検知センサ３５の出力ラインを接続する。
画像形成装置１０１−４の満載検知センサ２１は、センサとしてフォトインタラプタ２２を使用しており、電気回路構成は、実施例１と同様である。
用紙搬送ユニット１１３の満載検知センサ３５は、センサとしてフォトインタラプタ２２を使用しており、電気回路構成は、満載検知センサ２１の回路構成と同様である。
なお、画像形成装置１０１−４のセンサの出力ラインに接続する用紙搬送ユニット１１３のセンサは満載検知センサに限定するものではなく、他のセンサでもよいし、画像形成装置１０１−４のセンサも満載検知センサに限定するものではない。

用紙搬送ユニット１１３の満載検知センサ３５の出力ラインは、用紙搬送ユニット制御装置３７により制御されるスイッチ３６によって、画像形成装置１０１−４側のセンサラインとの接続／遮断が制御される。イニシャル状態では、ラインは遮断されており、画像形成装置１０１−４側からの指令により、ラインの接続／遮断を行う。

なお、スイッチによるラインの接続／遮断に限らず、満載検知センサ３５のフォトインタラプタのＬＥＤのＯＮ／ＯＦＦにより満載検知センサ３５を無効にする手法や、満載検知センサ３５の出力とオプション装置からのＯＮ／ＯＦＦ信号との論理和を、満載検知センサ２１の出力ラインに接続する手法などを用いることもできる。

用紙搬送ユニット１１３には、前述のように画像形成装置１０１−４の満載検知センサ２１のフラグを強制的に、フォトインタラプタの光路を遮断する側に動かすレバー（不図示）を備える。
用紙搬送ユニット１１３を画像形成装置１０１−４に装着すると、用紙搬送ユニット１１３のレバー（不図示）により、画像形成装置１０１−４の満載検知センサ２１のフラグが動かされ、フォトインタラプタ２２の光路を塞ぐ。これにより、フォトインタラプタ２２のフォトトランジスタはＯＮしなくなり、画像形成装置の満載検知センサ２１は無効となる。

次に、図１０により、用紙搬送ユニット１１３とオプション装置１１１−４との電気的接続について説明する。
用紙搬送ユニット１１３とオプション装置１１１−４はそれぞれ、電気的接続用のコネクタ４０、コネクタおよびカールケーブル４１を備える。オプション装置１１１−４を用紙搬送ユニット１１３に物理的に取り付けたあと、コネクタおよびカールケーブル４１をコネクタ４０に接続することにより、電気的接続もなされるように構成されている。
画像形成装置１０１−４のオプション通信制御部１１０と、オプション装置制御部３７とは、シリアル通信用のＳ＿ＣＬＫ信号、Ｓ＿ＩＮ信号、Ｓ＿ＯＵＴ信号、オプション装置選択信号のＳＥＬ２信号、および図示しない電源線により接続されている。
また、画像形成装置１０１−４の満載検知センサ２１のセンサ出力ラインと、オプション装置の排紙センサ３３の出力ラインを接続する。
これらの信号ラインは用紙搬送ユニット１１３により、中継される。
なお、画像形成装置１０１−４のセンサラインに接続するオプション装置のセンサは、排紙センサに限定するものではなく、他のセンサでもよい。

オプション装置１１１−４の排紙センサ３３の出力ラインは、オプション装置制御装置２７により制御されるスイッチ３４によって、画像形成装置１０１−４側のセンサラインとの接続／遮断が制御される。イニシャル状態では、ラインは遮断されており、画像形成装置１０１−４側からの指令により、ラインの接続／遮断を行う。

オプション装置１１１−４側には、前述のように用紙搬送ユニット１１３の満載検知センサ３５のフラグを強制的に、フォトインタラプタの光路を遮断する側に動かすレバー（不図示）を備える。

オプション装置１１１−４を用紙搬送ユニット１１３に装着すると、オプション装置１１１−４のレバー（不図示）により、用紙搬送ユニット１１３の満載検知センサ３５のフラグが動かされ、フォトインタラプタ２２の光路を塞ぐ。これにより、用紙搬送ユニット１１３の満載検知センサ３５のフォトインタラプタ２２のフォトトランジスタはＯＮしなくなり、用紙搬送ユニット１１３の満載検知センサ３５は無効となる。

次に、用紙搬送ユニット１１３およびオプション装置１１１−４の装着検知方法を説明する。
画像形成装置１０１−４は、用紙搬送ユニット１１３の接続の検知を行う場合、まずＳＥＬ１信号ポートを入力に切り替え、ポートの電圧レベルを検知する。電圧レベルがＬであれば、用紙搬送ユニット無し、電圧レベルがＨであれば、用紙搬送ユニット有りと判断する。検知終了後、ＳＥＬ１信号ポートを出力に切り替える。

画像形成装置１０１−４は、オプション装置１１１−４の接続の検知を行う場合、まずＳＥＬ２信号ポートを入力に切り替え、ポートの電圧レベルを検知する。電圧レベルがＬであれば、オプション装置無し、電圧レベルがＨであれば、オプション装置有りと判断する。検知終了後、ＳＥＬ２信号ポートを出力に切り替える。

次に、本実施例システムの動作について説明する。
画像形成装置１０１−４は、電源投入時など所定のタイミングで、前述の用紙搬送ユニットまたはオプション装置１１１−４の装着検知方法により、用紙搬送ユニットまたはオプション装置の装着の有無を検知する。
用紙搬送ユニット１１３およびオプション装置１１１−４が装着されていないと判断すると、画像形成装置１０１−４単体での動作シーケンスに従い、動作を実行する。このとき、画像形成装置１０１−４の満載検知センサ２１の電圧レベルが常にＨの場合、排紙トレーが満載と判断し、画像形成装置の動作を停止する。

用紙搬送ユニット１１３のみが装着されていると判断した場合、満載検知センサ２１の出力を確認し、満載検知センサ２１の電圧レベルがＨである場合、用紙搬送ユニット１１３の装着が完全になされていると判断する。次に、用紙搬送ユニット１１３に、センサライン接続を指令し、満載検知センサ２１の出力は、用紙搬送ユニット１１３の満載検知センサ３５の出力とみなす。センサの電圧レベルが常にＨである場合は、用紙搬送ユニット１１３の排紙トレーが満載と判断し、画像形成装置１０１−４の動作を停止する。

用紙搬送ユニット１１３およびオプション装置１１１−４が装着されていると判断した場合、満載検知センサ２１の出力を確認し、電圧レベルがＨである場合、用紙搬送ユニット１１３の装着が完全になされていると判断する。

次に、用紙搬送ユニット１１３に、センサライン接続を指令し、満載検知センサ２１の出力は、用紙搬送ユニット１１３のセンサの出力とみなす。センサの電圧レベルがＬである場合は、オプション装置１１１−４の装着が不完全であると判断し、画像形成装置１０１−４の動作を停止する。
センサの電圧レベルがＨである場合は、オプション装置１１１−４の装着が完全になされていると判断する。

次に、用紙搬送ユニット１１３にセンサライン遮断を指令した後に、オプション装置１１１−４にセンサライン接続を指令し、満載検知センサ２１の出力は、オプション装置のセンサの出力とみなす。
センサの電圧レベルが常にＨである場合は、オプション装置１１１−４でのジャム発生と判断し、画像形成装置１０１−４の動作を停止する。

以上説明したように本実施例によれば、オプション装置類を物理的には接続したものの、電気的接続が不完全で、オプション装置類の装着を認識できない場合、画像形成装置の満載検知センサの出力レベルがＨとなっている。これにより画像形成装置は、排紙トレーの満載状態と判断するため、画像形成装置の動作が停止する。したがって、オプション装置類の接続を認識できないまま、印字動作を行い、印字した用紙が動作しないオプション装置類に押し込まれてジャムになるという現象を防止できる。

また、電気的接続はされているものの、物理的接続が不完全な場合、画像形成装置の満載検知センサのセンサ出力の電圧レベルがＬとなり、オプション装置類の物理的接続が不完全なことを検出できる。したがって、印字した用紙が、画像形成装置からオプション装置類にうまく搬送されずにジャムになるという現象を防止できる。

さらには、電気的接続が確実になされ、オプション装置類の装着を検知でき、物理的接続も完全である場合は、オプション装置類側のセンサの出力を、画像形成装置側がリアルタイムで認識することができ、より精度の高い制御を行うことが可能となる。

実施例１における、画像形成装置の用紙排出部とオプション装置との接続部を示す図 満載検知センサの構成を示す図 実施例１における画像形成装置の制御系の概略構成を示すブロック図 画像形成装置とオプション装置の接続を説明する図 画像形成装置とオプション装置の接続を説明する図 画像形成装置とオプション装置との電気的接続関係を示すブロック図 実施例２における、画像形成装置の用紙排出部とオプション装置との接続部を示す図 画像形成装置とオプション装置との電気的接続関係を示すブロック図 画像形成装置とオプション装置の接続を説明する図 画像形成装置とオプション装置との電気的接続関係を示すブロック図 実施例４で用いる画像形成装置の概略構成を示す断面図 実施例４の概略構成を示す断面図 実施例４の変形の概略構成を示す断面図 実施例４の電気的接続関係を示すブロック図 画像形成装置の概略構成を示す断面図

符号の説明

２１ 満載検知センサ
２３ フラグ
３０ レバー
３５ 満載検知センサ
１０１ プリンタ
１０２ プリンタ制御部
１０４ センサ類
１１０ オプション通信制御部
１１１ オプション装置
１１３ 用紙搬送ユニット
１１４ 排紙トレー

Claims (8)

1. 画像形成装置と、前記画像形成装置に着脱可能なオプション装置とを備えた画像形成システムであって、
   前記画像形成装置は、前記オプション装置の装着を電気的に検知する装着検知手段と、当該画像形成装置の特定の状態を検知する状態検知手段と、前記装着検知手段と前記状態検知手段の検知出力に応じて当該画像形成装置の動作を制御する制御手段と、を有し、
   前記オプション装置は、当該オプション装置を前記画像形成装置に装着した場合に、前記状態検知手段を前記特定の状態を検知する場合と同じ状態に変更する変更手段を有し、
   前記制御手段は、前記装着検知手段が前記オプション装置を検知し、前記状態検知手段が前記特定の状態を検知しない場合と、前記装着検知手段が前記オプション装置を検知せず、前記状態検知手段が前記特定の状態を検知する場合に前記画像形成装置の動作を停止させることを特徴とする画像形成システム。
2. 請求項１に記載の画像形成システムにおいて、
   前記状態検知手段は、前記画像形成装置の排紙口から排紙され、載置された用紙が所定の量を超えたことを検知する満載検知センサであり、前記変更手段は、前記満載検知センサを満載検知時と同じ状態に変更する機械的手段であり、前記特定の状態は用紙の満載状態であることを特徴とする画像形成システム。
3. 請求項２に記載の画像形成システムにおいて、
   前記満載検知センサは、外部から揺動可能なフラグを有し、
   前記変更手段は、前記画像形成装置に前記オプション装置を装着した際に、前記フラグを強制的に揺動させるレバーである、
   ことを特徴とする画像形成システム。
4. 請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成システムにおいて、
   前記オプション装置は、前記画像形成装置の状態検知手段と同じ構成の第２の状態検知手段を備え、
   前記画像形成装置に前記オプション装置が装着されると、前記第２の状態検知手段の出力ラインは、前記画像形成装置の状態検知手段の出力ラインを介して前記制御手段に接続されることを特徴とする画像形成システム。
5. 請求項４に記載の画像形成システムにおいて、
   前記第２の状態検知手段は、前記制御手段により、前記制御手段への接続が解除可能となっており、
   前記制御手段は、前記第２の状態検知手段の接続を解除した状態で、前記画像形成装置における前記特定の状態の検知を行うことを特徴とする画像形成システム。
6. 請求項５に記載の画像形成システムにおいて、
   前記オプション装置に着脱可能な第２のオプション装置を備え、
   前記第２のオプション装置は、当該第２のオプション装置を前記オプション装置に装着した場合に、前記第２の状態検知手段を前記オプション装置の特定の状態を検知する場合と同じ状態に変更する第２の変更手段を有する、
   ことを特徴とする画像形成システム。
7. 請求項６に記載の画像形成システムにおいて、
   前記第２のオプション装置は、前記画像形成装置の状態検知手段と同じ構成の第３の状態検知手段を備え、
   前記オプション装置に前記第２のオプション装置が装着されると、前記第３の状態検知手段の出力ラインは、前記オプション装置および前記画像形成装置の状態検知手段の出力ラインを介して前記制御手段に接続されることを特徴とする画像形成システム。
8. 請求項７に記載の画像形成システムにおいて、
   前記第３の状態検知手段は、前記制御手段により、前記制御手段への接続が解除可能となっており、
   前記制御手段は、前記第２の状態検知手段および前記第３の状態検知手段の接続を解除した状態で、前記画像形成装置の前記特定の状態の検知を行うことを特徴とする画像形成システム。

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