JP2008211295A - 画像形成装置及び画像形成装置のプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】適切な異常情報を発信可能とさせ、発信された異常情報に基づいた異常対策情報を出力させることで、低コストな、高効率で異常対策が可能な、高生産性な、画像形成装置及び画像形成装置のプログラムの提供。
【解決手段】異常を検出する異常検出手段を有する画像形成装置において、前記異常検出手段で検出された異常内容に応じた異常部分を、ユーザーが外部の撮影手段で撮影する際の撮影アングルを含む撮影条件を表示する表示手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【選択図】図１

Description

画像形成装置及び画像形成装置のプログラムに関する。

従来、機器を分解後再組み立てをするような場合に、図面がなかったりどの部品が図面のどれに該当するのか分からない時、撮影機能付き携帯電話等で部品の写真を撮影しこれを演算装置に送信すると、演算装置は送信された部品の写真から当該部品を検索し、色づけ等を行った当該部品を含む図面等を携帯電話等に送り返すことにより、作業者は部品を知ることができ、容易且つ確実に再組み立てを可能とする部品検出システムが知られている（例えば特許文献１参照。）。

また、遠隔地にあるサーバー等の情報処理装置に異常が発生した場合、ユーザー端末からサーバーを撮影する撮影装置に対して異常に係る特定の部分の撮影を要求し、撮影装置は撮影部分を要求された異常に係る特定の部分に変更して撮影することにより、どのような障害が発生したのか把握できる遠隔監視システムが知られている（例えば特許文献２参照。）。
特開２００４−３２６７２１号公報 特開２００５−１４２８７４号公報

しかし、特許文献１に記された部品検出システムは、携帯電話等で部品の写真を撮影させこれを演算装置に送信させ、演算装置に送信された部品の写真から当該部品を検索させるが、撮影した写真は必ずしも検索に十分な情報を含まない可能性があり、このような場合は無関係な部品を含む図面等を作業者の携帯電話等に送信してしまい、作業者がこれを表示させても再組み立て（また、例えば異常部分の撮影に応用しても修理に）に役立たず、再送信させるための手間が係り、作業効率が低下するという問題点、また、撮影した写真が検索に十分な情報を含むようにするには熟練した作業者が異常対策に適した写真を撮影しなければならないという問題点があった。

又、特許文献２に記された遠隔監視システムは、要求した部分の撮影画像を得ることはできても、オペレータが情報処理装置に異常箇所と推定される部分を判断せねばならず、この推定が間違っている可能性があり、このような場合は再度推定をし直して撮影要求をしなければならず、障害の把握が遅れてしまい稼働率が低下してしまう可能性があるという問題点、また、異常箇所と推定される部分を的確に判断するには熟練した作業者が判断しなければならないという問題点があった。

本発明は上記問題点に鑑み、適切な異常情報を発信可能とさせ、発信された異常情報に基づいた異常対策情報を出力させることで、低コストな、高効率で異常対策が可能な、高生産性な、画像形成装置及び画像形成装置のプログラムを提供することを目的とする。

１、異常を検出する異常検出手段を有する画像形成装置において、
前記異常検出手段で検出された異常内容に応じた異常部分を、ユーザーが外部の撮影手段で撮影する際の撮影アングルを含む撮影条件を表示する表示手段を有することを特徴とする画像形成装置。

２、前記撮影条件に応じて撮影された前記異常部分の撮影画像情報を受信する通信手段を有することを特徴とする前記１項に記載の画像形成装置。

３、予め撮影された前記異常部分の正常時の撮影画像情報と受信した前記異常部分の撮影画像情報との違いの特徴を抽出する異常部特徴抽出手段と、該異常部特徴抽出手段で抽出した特徴に対応する異常対策に係る情報を取得する異常対策情報取得手段と、該異常対策情報取得手段で取得した異常対策に係る情報を表示する前記表示手段とを有することを特徴とする前記２項に記載の画像形成装置。

４、前記違いの特徴は、違う部分の数に係る特徴で有ることを特徴とする前記３項に記載の画像形成装置。

５、予め撮影された前記異常部分の異常時の複数の基準撮影画像情報のうちいずれが、受信した前記異常部分の撮影画像情報と同一の特徴を有する画像情報かを判定する同一画像判定手段と、該同一画像判定手段で同一と判定した異常時の基準撮影画像情報に対応する、異常対策に係る情報を取得する異常対策情報取得手段と、該異常対策情報取得手段で取得した異常対策に係る情報を表示する前記表示手段とを有することを特徴とする前記２項に記載の画像形成装置。

６、記憶手段に予め記憶されており、
画像形成装置における異常を検出させる異常検出ステップと、検出された異常内容に応じた異常部分を撮影させる条件を表示する撮影条件表示ステップと、検出された異常内容に応じた異常部分の正常時の撮影画像情報を取得させる基準画像情報取得ステップと、取得した基準画像情報と異常部分の撮影画像情報とを比較し違いの特徴点を抽出する特徴点抽出ステップと、抽出した特徴点に基づき異常対策情報を取得し表示する異常対策情報表示テップと、を有し、各ステップを制御手段に実行させることを特徴とする画像形成装置のプログラム。

異常の検出を行う検出手段を設け、検出結果に基づいた異常部分の的確な撮影条件の表示を行うことにより、異常の解析に必要な的確な異常部分の撮影と撮影画像の受信を可能とし、受信した撮影画像情報に基づいた異常対策情報を提供することにより、管理者に異常箇所の推定を行わせることをなくし、異常部分の撮影し直し等を行わせることをなくし、低コストで適切に異常状況を把握可能とし、メンテナンスの効率化を図ることができる画像形成装置及び画像形成装置のプログラムを提供することが可能となる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。なお、本発明の構成は以下の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲内において適宜変更可能である。

図１は画像形成装置の概略断面図である。

画像形成装置１は、原稿ｄを画像読取位置２１に搬送した後原稿排紙台１５に排紙する原稿給紙手段２と、原稿ｄの画像を読み取る画像読取手段３と、読み取った画像データに基づきトナー画像を形成する画像形成手段４と、給紙トレイＴから所定のサイズの用紙を１枚ずつ取りだして給紙する給紙手段５と、給紙手段５で取りだした用紙Ｐを転写器３５まで搬送する用紙搬送手段６と、転写されたトナー画像を用紙Ｐに定着する定着手段７と、定着済み用紙を反転したり、再度画像の転写位置に搬送・給紙する反転排紙・再給紙手段８と、タッチパネルや操作スイッチ等で構成されて各種の表示を行い操作スイッチ等の操作情報を入力する操作パネル９と、画像形成装置１の異常状態を撮影する外部撮影手段（例えば携帯電話）１０等と通信を行う通信手段Ｃ１と、これらを制御するプログラムを記憶したＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）８０３を有し該プログラムにより上記手段等を制御する制御手段８０、等を有している。

以下詳細に説明する。

画像読取手段３は、スリット２１を介して原稿を照射するランプ２３１と原稿からの反射光を反射させる第１ミラーユニット２３と、第２ミラーユニット２４と、結像レンズ２５と、結像レンズ２５によって結像された原稿画像を光電変換するライン状のＣＣＤ２６を有している。また、プラテンガラス２２上に原稿ｄを直接載置して画像読み取りを行う場合は第１ミラーユニット２３と第２ミラーユニット２４とが移動して、ＣＣＤ２６に原稿画像を結像させている。

画像形成手段４は、電子写真プロセスを用いて画像形成する部位であり、像担持体としての光導電性感光層を表面に有する感光体ドラム３１、感光体ドラム３１の表面を一様帯電させる帯電器３２、画像処理後の画像データに基いて感光体ドラム３１上を露光して静電潜像を形成するためのレーザーを用いた露光手段３３、感光体ドラム３１上に形成された静電潜像を現像してトナー像となす現像ユニット３４、顕像化された前記トナー像を用紙上に転写せしめる転写器３５、トナー像が転写された用紙の裏面からＡＣコロナ放電を行い、前記感光体ドラム３１から用紙の分離を促進する除電器３６、および、感光体ドラム３１に残留したトナーを清掃するためのクリーニング手段３７等、を有している。

ここで、感光体ドラム３１、帯電器３２、現像ユニット３４等はユニットとして引き出し可能とし、感光体ドラム３１及びその周辺を撮影可能とすると良い。

定着手段７は、加熱源Ｈを内蔵する加熱ローラ７１と、加熱ローラ７１と圧接しながら回転する圧接ローラ７２とからなり、定着手段７の下流には、定着排出ローラ５１、切替手段５２、及び用紙を用紙集積トレイ５４に向けて排出する排紙ローラ５３が備えてある。

反転排紙・再給紙手段８は、定着後の用紙Ｐを反転排紙したり、両面画像形成モードに従って用紙Ｐを反転後、画像形成手段４に再給紙する。

画像形成装置１には、画像形成手段４、用紙搬送手段６、定着手段７、反転排紙・再給紙手段８等の、異常対策又は異常部の撮影が可能なように一点鎖線で示す画像形成部扉４１と、給紙手段５の異常対策又は異常部の撮影が可能なように一点鎖線で示す給紙部扉５５と５６が配設されている。

これらの扉は、異常発生時に開かれて異常部の撮影が行われ、更に撮影に基づいた異常対策情報により異常の処置が行われる。

操作パネル９は画像読取手段３の上面に配設（不図示）しても良いが、図示したように上面から突出させ、表示部９１を３６０度回転可能とし、画像形成装置１の前後左右いずれの方向からでも表示部９１を目視可能となっていればなお良い。

以下これ等の作用について説明する。

操作パネル９からジョブ情報と画像形成の起動指示が入力されると画像形成装置１が起動する。

これにより、原稿給紙手段２は、原稿載置台１１上に載置された原稿ｄを、原稿分離手段１２によって１枚ずつ分離して、原稿搬送手段１３によって画像読取位置２１に搬送する。

画像が読み取られた原稿は、原稿排紙手段１４によって原稿排紙台１５上へと排紙される。

原稿画像がＣＣＤ２６により読み取られ光電変換されたアナログ信号は、画像処理部（不図示）において、アナログ処理後Ａ／Ｄ変換されシェーディング補正、フィルタ処理、γ補正、画像圧縮処理等の画像処理を施されてデジタル画像情報とされた後、一旦、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）８０２に記憶される。

通信手段Ｃ２によりＬＡＮ等のネットワークを介して他の画像形成装置やサーバー等から画像情報等を得るようにしても良い。

そして、不図示の駆動手段によって矢示の方向に回転する感光体ドラム３１を帯電器３２により均一帯電した後、感光体ドラム３１上に露光手段３３によるドット露光で原稿の画像情報に対応した静電潜像を形成する。

次いで、現像ユニット３４により静電潜像をトナー像とし、レジストローラ４６の回転開始により給送される用紙Ｐ上に、転写器３５の作用を介して転写させる。

そして、除電器３６によりトナー像を担持した用紙を感光体ドラム３１から分離し、用紙上に転写されたトナー像を定着手段７により定着し、定着済みの用紙を用紙集積トレイ５４に集積する。

このようにして画像形成が行われるが、画像形成処理を行う中で様々な異常が発生する場合がある。そして発生した異常は検出手段により検出され、制御手段８０に入力され、異常警報が発せられる。

異常として、正常時に対して物の形状或いは位置に違いがある異常（例えば用紙搬送異常）と物の形状或いは位置に違いがない異常（例えば感光体帯電異常）とが有る。

物の形状或いは位置に違いがある異常の検出手段として例えば用紙の搬送状態を検出する検出手段を有し、物の形状或いは位置に違いがない異常の検出手段として例えば感光体の帯電電位を測定する検出手段を有している。

図２は画像形成装置の制御に係るブロック図である。

制御手段８０は、ＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）８０１及び、ＲＡＭ８０２及び、ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）８０３及びＨＤＤ（ハード・ディスク・ドライブ）８０４及び、各種手段と部材とをＣＰＵ８０１の制御の下にコントロールするＩ／Ｏコントローラ８０５及び、これらを相互に接続するバス８０６を有している。

ＲＯＭ８０３には予め、後述する異常の対策に係るプログラムを含む画像形成装置全体を制御するプログラム等が記憶されており、ＣＰＵ８０１によりこれらのプログラムが逐次ＲＡＭ８０２に格納され、実行される。

また、異常を検出する複数の検出手段が検出する複数の異常内容に対応する部分の予め撮影された正常時の撮影画像情報と、各異常内容に対する撮影条件を記憶した後述する撮影条件ファイルＦ１と、撮影条件に対応する正常時の画像情報を記憶した後述する基準画像ファイルＦ２と、異常の特徴点に対する異常対策ガイド情報を記憶した後述する異常対策ガイドファイルＦ３と、異常に係る画像情報等が記憶されている。

ＨＤＤ８０４には画像圧縮処理等の画像処理を施されたデジタル画像情報等を一時的に格納する。

操作パネル９はＣＰＵ８０１の制御の下、Ｉ／Ｏコントローラ８０５を介して各種操作画面及び異常の対策に係る画面等の表示を行い、操作画面上で選択された操作情報（各種キーの選択情報）が制御手段８０に入力される。

操作パネル９は異常の内容表示画面から異常部の撮影条件表示画面に切り替える切替スイッチを有している。

原稿給紙手段２は、操作パネル９から画像形成装置の起動情報が入力されるとＣＰＵ８０１の制御の下、Ｉ／Ｏコントローラ８０５を介して、原稿分離手段１２と原稿搬送手段１３とを作動させ原稿ｄを画像読取位置２１まで搬送する。

画像読取手段３は、ＣＰＵ８０１の制御の下、Ｉ／Ｏコントローラ８０５を介して、原稿給紙手段２により搬送される原稿から原稿画像を読み込み、アナログ原稿画像情報として制御手段８０に入力する。

制御手段８０はアナログ原稿画像をデジタル画像化してＨＤＤ８０４に記憶させる。

画像形成手段４はＣＰＵ８０１の制御の下、Ｉ／Ｏコントローラ８０５を介して、ＨＤＤから読み出されたデジタル画像データに基づいて、露光手段のレーザーダイオードにより感光体に潜像を形成し、現像ユニットによりトナー画像を形成する。

そして、給紙手段５から給紙された用紙上にトナー画像を転写させる。

給紙手段５はＣＰＵ８０１の制御の下、Ｉ／Ｏコントローラ８０５を介して操作パネル９から入力された給紙カセット情報に基づき所定の給紙カセットから用紙を給紙する。

用紙搬送手段６はＣＰＵ８０１の制御の下、Ｉ／Ｏコントローラ８０５を介して給紙手段５から供給された用紙Ｐを、レジストローラ４６で位置決めを行い、所定のタイミングで転写位置３５１に向けて搬送する。

定着手段７はＣＰＵ８０１の制御の下、Ｉ／Ｏコントローラ８０５を介して加熱ローラ７１の温度調整を行ない、トナー画像の定着を行う。

反転排紙・再給紙手段８はＣＰＵ８０１の制御の下、Ｉ／Ｏコントローラ８０５を介して両面印刷時等に用紙反転部を作用させ、用紙の反転及び再給紙を行う。

撮影手段１０は、画像形成装置１の異常部位を撮影するもので、撮影する画像を目視できる表示手段（例えば液晶画面）と撮影した画像の画像情報を送信する通信手段とを有するもので有れば良く、例えば撮影機能付き携帯電話、携帯情報端末、デジタルカメラ等を用いることができる。そして、異常部位を撮影した画像情報を通信手段Ｃ１を介して画像形成装置１に送信する。

なお、撮影手段１０は情報を受信可能で、受信した情報を音声で出力可能とするようなものであればなお良い。

以下撮影手段１０を携帯電話１０と記す。

通信手段Ｃ１は携帯電話１０と接続されており、制御手段８０の制御の下、携帯電話１０と画像情報等の送受信を行なう。そして、制御手段８０は、受信した画像情報等をＲＡＭ８０２又はＨＤＤ８０４に記憶させる。

給紙部用紙検出手段Ｓ１は光電センサ等で構成され、給紙から所定時間経過後用紙Ｐを検知しない場合、給紙手段５近傍での用紙Ｐのジャミング（給紙部ジャミング）を検出し、ＣＰＵ８０１の制御の下、Ｉ／Ｏコントローラ８０５を介し異常内容（給紙部ジャミング）を制御手段８０に入力する。

定着部用紙検出手段Ｓ２は光電センサ等で構成され、転写から所定時間経過後用紙Ｐを検知しない場合、定着手段７近傍での用紙Ｐのジャミング（定着部ジャミング）を検出し、ＣＰＵ８０１の制御の下、Ｉ／Ｏコントローラ８０５を介し異常内容（定着部ジャミング）を制御手段８０に入力する。

感光体電位検出手段Ｓ３は電位測定器等で構成され、感光体電位が所定の電位範囲以下及び以上の場合「感光体の帯電異常」を検出し、ＣＰＵ８０１の制御の下、Ｉ／Ｏコントローラ８０５を介し異常内容（感光体の帯電異常）を制御手段８０に入力する。

図３は記憶手段に記憶された第１の異常の対策に係るプログラムのフロー図である。

本プログラムは画像形成装置の異常対策に係るプログラムで下記ステップを含み、記憶手段Ｍ（例えばＲＯＭ８０３又はＨＤＤ８０４）に予め記憶されており、ＣＰＵ８０１により読み出されてＲＡＭ８０２に格納後、ＲＡＭ８０２から逐次読み出されて実行される。

１、異常検出
画像形成装置１で発生した異常を検出する複数の異常検出手段を常時監視して、いずれからか異常検出情報が入力されると（Ｙｅｓ）次ステップに歩進し、入力されるまで（Ｎｏ）ステップＳ１０１を繰り返す（ステップＳ１０１）。

２、異常内容の取得・表示
どの異常検出手段からの検出情報かにより、異常内容を把握し、把握した異常内容を操作パネル９に表示する（ステップＳ１０２）。

３、異常内容の判別
異常内容によりステップＳ１０３からステップＳ１０４に歩進するか、ステップＳ１０３から後述するステップＳ２０１にジャンプするか判断する（ステップＳ１０３）。

例えば、ＣＰＵ８０１により、予めＲＯＭ８０３に記憶させた「感光体の帯電異常」のような被制御部材の異常を格納した被制御部材ファイル（不図示）を読み出し、被制御部材ファイルの中にステップＳ１０２で把握した異常内容に対応する異常内容が含まれているか無いかの判断により行う。

そして、「感光体の帯電異常」のような被制御部材の異常（Ｙｅｓ）はステップＳ１０３からステップＳ１０４に歩進させ、給紙部ジャミングと定着部ジャミングとのような用紙搬送異常（Ｎｏ）はステップＳ１０３からステップＳ２０１にジャンプさせる。

以下、例えば感光体電位検出手段Ｓ３により「感光体の帯電異常」が検出されたもの（Ｙｅｓ）として説明する。

４、異常部の撮影条件表示画面への切り替え判断
操作パネル９に表示された、異常の内容表示画面から異常部の撮影条件表示画面に切り替える表示切り替えキーを監視して、表示切り替えキーのＯＮ操作により（Ｙｅｓ）次ステップに歩進する。そして、所定時間ＯＮ操作が行われないと（Ｎｏ）ステップＳ１１２にジャンプさせる（ステップＳ１０４）。

なお、ステップＳ１０３で異常内容の判別を行なったら、表示切り替えキーの表示は行わずステップＳ１０５にジャンプさせても良い。両者の選択は予め操作パネル等を介して決定指定おく。

５、当該異常内容に対する異常を撮影する条件の取得
各異常内容に対する撮影アングルを含む撮影条件を記憶した後述する撮影条件ファイルＦ１（図５）を読み出す。

そして、撮影条件ファイルＦ１の異常内容に応じた撮影条件のうち、ステップＳ１０２で把握した「感光体の帯電異常」に対応する撮影条件を取得する（ステップＳ１０５）。

６、異常を撮影する条件の表示
操作パネル９のタッチパネル９１に、読み出した「感光体の帯電異常」に対応する撮影条件画像を表示させる（ステップＳ１０６）。

ここで、撮影条件画像の中には撮影条件に則って異常部を撮影する要求が含まれており、例えば画像形成装置の管理者等はタッチパネル９１に表示された「感光体の帯電異常」に対応する撮影条件画像を見ながら、撮影条件画像に撮影画像が収まるように（概略一致するように）工夫しながら携帯電話１０で異常部の撮影を行なう。

以上ステップＳ１０１〜Ｓ１０６により、検出した異常内容に基づき異常内容に対する異常を撮影する条件の取得を行うので、管理者に異常箇所の推定を行わせることをなくし、各異常内容に対する撮影アングルを含む撮影条件を表示することで、異常部分の撮影し直し等を行わせることをなくすことができる。

７、撮影手段による異常部の撮影画像情報の受信
携帯電話１０等から送信された異常部の撮影画像情報を受信すると（Ｙｅｓ）通信手段Ｃ１で異常部の撮影画像情報を受信させ次ステップに歩進し、受信するまで（Ｎｏ）ステップＳ１０７を繰り返す（ステップＳ１０７）。

８、当該異常内容の基準画像の取得
撮影条件ファイルＦ１の撮影条件に対応する正常時の画像情報を記憶した後述する基準画像ファイルＦ２を読み出し、例えば「感光体の帯電異常」の撮影条件に対応する、正常時の基準画像情報を取得する（ステップＳ１０８）。

９、基準画像と異常部の撮影画像との比較
ステップＳ１０８で取得した基準画像情報とステップＳ１０７で受信した異常部の撮影画像情報との違いを、画像認識プログラム、例えばパタンマッチングプログラムを起動して比較する。

具体的には、基準画像情報の感光体ドラムと異常部の撮影画像情報の感光体ドラムが同一であることを認識し、次いで、両者の感光体ドラム画像を構成する画素について画素毎にマッチングを取り、マッチングしていない画素数（例えば汚れ）をカウントし、違いと違いの大きさを判定し、違いの特徴点（例えば感光体ドラムの汚れの程度）を抽出する（ステップＳ１０９）。

なお、画像認識プログラムは予めＲＯＭ８０３に記憶されている。

１０、特徴点に該当する異常対策ガイド情報の取得
画像形成装置で検出する異常内容と異常の特徴点と特徴点に対する異常対策ガイド情報とを記憶した後述する異常対策ガイドファイルＦ３を読み出して、ステップＳ１０２で把握した「感光体の帯電異常」と、ステップＳ１０９で抽出した特徴点（例えば感光体ドラムの汚れ小）とが一致するガイド情報（例えば□□の手順参照）を取得する（ステップＳ１１０）
１１、異常対策ガイド情報の表示
取得したガイド情報（例えば□□の手順参照）をタッチパネル９１に表示させる（ステップＳ１１１）。

ここで、例えば画像形成装置の管理者等は、タッチパネル９１に表示されたガイド情報（□□の手順参照）に従い、例えば別途配布されている故障対策マニュアル等の「□□の手順」を参照して異常の対策を行う。

１２、通常の異常処理
異常内容の表示を継続し、通常の異常処理を促す（ステップＳ１１２）。

以上説明したように、異常部分の撮影条件を表示し、撮影条件に基づいた異常部の撮影画像を受信し、受信した異常部分の撮影画像に基づいて異常対策のガイド情報を判定することにより、異常の原因が機器（部材）の故障に有るような場合でも、感光体上又は感光体周辺のトナー汚れに有るような場合でも、その原因が正確且つ迅速に判定可能となる。

しかし従来の方法ではこれを自動判別することはコスト的に困難で、結果としてサービスマンを呼ぶまで画像形成装置を停止しなければならないという問題点の解決も可能となる。

図４は記憶手段に記憶された異常の対策に係るプログラムの一部のフロー図である。

以下、例えば給紙部用紙検出手段Ｓ１により「給紙部ジャミング」が検出され、ステップＳ１０３からステップＳ２０１にジャンプしたものとして説明する。

１３、異常部の撮影条件表示画面への切り替え判断
操作パネル９に表示された、異常の内容表示画面から異常部の撮影条件表示画面に切り替える表示切り替えキーを監視して、表示切り替えキーのＯＮ操作により（Ｙｅｓ）次ステップに歩進する。そして、所定時間ＯＮ操作が行われないと（Ｎｏ）ステップＳ２０９にジャンプさせる（ステップＳ２０１）。

なお、前述したステップＳ１０２で異常内容の表示を行ったら、表示切り替えキーの表示は行わずステップＳ２０２にジャンプさせても良い。両者の選択は予め操作パネル等を介して決定しておく。

１４、当該異常内容に対する異常を撮影する条件の取得
各異常内容に対する撮影条件を記憶した後述する撮影条件ファイルＦ１を読み出す。そして、各異常内容に応じた撮影条件のうち、ステップＳ１０２で把握した「給紙部ジャミング」に対応する撮影条件を読み出す（ステップＳ２０２）。

１５、異常を撮影する条件の表示
操作パネル９のタッチパネル９１に、読み出した「給紙部ジャミング」に対応する撮影条件画像を表示させる（ステップＳ２０３）。

ここで、撮影条件画像の中には撮影条件に則って異常部を撮影する要求が含まれており、例えば画像形成装置の管理者等はタッチパネル９１に表示された「給紙部ジャミング」に対応する撮影条件画像を見ながら、撮影条件画像に撮影画像が収まるように（概略一致するように）工夫しながら携帯電話１０で異常部の撮影を行なう。

１６、撮影手段による異常部の撮影画像情報の受信
携帯電話１０等から送信された異常部の撮影画像情報を受信すると（Ｙｅｓ）通信手段Ｃ１で異常部の撮影画像情報を受信させ次ステップに歩進し、受信するまで（Ｎｏ）ステップＳ２０４を繰り返す（ステップＳ２０４）。

１７、当該異常内容の基準画像の取得
撮影条件ファイルＦ１の各撮影条件に相当する部分の、異常レベルの異なる複数の基準撮影画像情報を記憶した後述する基準画像ファイルＦ２’を読み出し、例えば「給紙部ジャミング」の撮影条件に対応する異常レベルの異なる複数の基準画像情報を取得する（ステップＳ２０５）。

１８、異常レベルの異なる複数の基準画像と受信した異常部の撮影画像との比較
取得した異常レベルの異なる複数の基準画像情報のうちいずれかが、ステップＳ２０４で受信した異常部の撮影画像情報と同一の特徴を有するか否かを画像認識プログラム、例えばパタンマッチングプログラムを起動して比較する。

具体的には、異常レベルの異なる（即ち用紙のパタン〔状態〕が異なる）複数の基準画像情報のうち、受信した異常部の撮影画像情報の用紙のパタン（分離ローラＲ１と給紙ローラＲ２間で用紙が蛇腹状）と同じパタンを有する異常の基準画像情報（分離ローラＲ１と給紙ローラＲ２間で用紙が蛇腹状）を識別することにより、同一の特徴を有するか否かを判定する（ステップＳ２０６）。

ここで、本ステップが同一画像判定手段に相当する。

なお、画像認識プログラムは予めＲＯＭ８０３に記憶されている。

１９、特徴点に該当する異常対策ガイド情報の取得
画像形成装置で検出する異常の内容と特徴点と特徴点に対する異常対策ガイド情報を記憶した後述する異常対策ガイドファイルＦ３を読み出して、ステップＳ１０２で把握した「給紙部ジャミング」Ｆ３−１１とステップＳ２０６で識別した同一の用紙パタン（例えばＲ１とＲ２間で用紙が蛇腹状Ｆ３−２１）とを有するガイド情報（例えば○○の手順参照Ｆ３−３１）を取得する（ステップＳ２０７）
ここで、本ステップが異常対策情報取得手段に相当する。

２０、異常対策ガイド情報の表示
取得したガイド情報（例えば○○の手順参照）をタッチパネル９１に表示させる（ステップＳ２０８）。

ここで、例えば画像形成装置の管理者等は、タッチパネル９１に表示されたガイド情報（○○の手順参照）に従い、例えば別途配布されている故障対策マニュアル等の（○○の
手順）を参照して異常の対策を行う。

２１、通常の異常処理
異常内容の表示を継続し、通常の異常処理を行わせる（ステップＳ２０９）。

図５は撮影条件ファイルＦ１の説明図である。

撮影条件ファイルＦ１は予めＲＯＭ８０３に記憶されており、必要に応じてＣＰＵ８０１によりＲＡＭ８０２に格納後、読み出される。

撮影条件ファイルＦ１は複数の異常内容を記憶した異常内容記憶領域Ｆ１−１と各異常内容に応じた撮影条件を記憶した撮影条件記憶領域Ｆ１−２とを有している。

異常内容記憶領域Ｆ１−１には複数の異常検出手段が検出する複数の異常内容（例えば「給紙部ジャミング」、「感光体の帯電異常」、等）が記憶されている。

撮影条件記憶領域Ｆ１−２には各異常内容毎に、当該異常内容に対応した部材又は材料に対する、異常の特徴点が抽出しやすい撮影アングルと構図を示した斜線で示す撮影画像構図範囲（例えば「給紙部ジャミング」に対応する撮影画像構図画面Ｆ１−２１、「感光体の帯電異常」に対応する撮影画像構図画面Ｆ１−２４等）の表示情報が記憶されている。

例えば撮影画像構図画面Ｆ１−２１では、画像形成装置の左斜め上から、分離ローラＲ１と給紙ローラＲ２と給紙トレイに積載された用紙Ｐの状態とが撮影されるような、撮影アングルと構図を示す撮影画像構図範囲Ｆ１−２２を表示させる情報が記憶されている。

また、撮影画像構図画面Ｆ１−２４では、画像形成装置の上から斜め下に向けて、感光体ドラム３１表面の状態が撮影されるような、撮影アングルと構図を示す撮影画像構図範囲Ｆ１−２５を表示させる情報が記憶されている。

なお、撮影画像構図範囲に加えて撮影画面の異常に関する部材と材料と推奨する構図の外形線を示す情報（例えば破線）Ｆ１−２３を加えると、撮影者が撮影アングルと構図を決めやすく、なお良い。

図６は撮影画像構図画面の一例の詳細説明図である。

撮影条件記憶領域Ｆ１−２の画面表示例として、「給紙部ジャミング」に対応する撮影画像構図画面Ｆ１−２１を例に取り説明する。

撮影画像構図画面Ｆ１−２１には、撮影アングルと構図を示す撮影画像構図範囲Ｆ１−２２と、撮影画像構図範囲Ｆ１−２２に撮影画像を納めるための注意書きＡと、画像形成装置に撮影画像の送信を促す送信要求文Ｂとが表示される。

図７は基準画像ファイルＦ２の説明図である。

基準画像ファイルＦ２は予めＲＯＭ８０３に記憶されており、必要に応じてＣＰＵ８０１によりＲＡＭ８０２に格納後、読み出される。

基準画像ファイルＦ２は、撮影条件ファイルＦ１と同様、複数の異常内容を記憶した異常内容記憶領域Ｆ２−１と、撮影条件ファイルＦ１の撮影画像構図画面Ｆ１−２１、Ｆ１−２４等（図４）に相当する部分の正常時の撮影画面情報を予め記憶した、正常時の撮影画面情報記憶領域Ｆ２−２とが記憶されている。

例えば、「給紙部ジャミング」に対応する撮影画像構図画面Ｆ１−２１に対する基準画像としては、画像形成装置の正常時に左斜め上から、分離ローラＲ１’と給紙ローラＲ２’と給紙トレイに積載された用紙Ｐ’の状態とを撮影した、「給紙部ジャミング」に対応する基準画像Ｆ２−２１と、「感光体の帯電異常」に対応する撮影画像構図画面Ｆ１−２４（図５）に対する基準画像としては、画像形成装置の正常時に上から斜めに感光体ドラム３１’を撮影した、「感光体の帯電異常」に対応する基準画像Ｆ２−２２等、とが記憶されている。

前述したステップＳ１０７では、例えば給紙部ジャミングに対応する基準画像Ｆ２−２１が読み出される。

図８は例えば給紙部ジャミングに係る撮影画像の１例を示す図である。

図８は、「給紙部ジャミング」に対応する正常時の基準画像Ｆ２−２１（図７）に対するジャミング発生時の撮影画像の例を示したものである。

図８（ａ）は分離ローラＲ１と給紙ローラＲ２間でジャミングした場合の撮影画像例、図８（ｂ）は給紙ローラＲ２と不図示の給紙ガイド間でジャミングした場合の撮影画像例、図８（ｃ）は多数枚給紙し、給紙不能となった場合の撮影画像例を示す。

前述したステップＳ１０９では、「給紙部ジャミング」に対応する基準画像Ｆ２−２１と、ステップＳ１０７で受信した撮影条件ファイルＦ１に基づいて撮影された、例えば図９（ａ）に示す「給紙部ジャミング」の撮影画像情報とが比較される。

例えば図７に示した正常時の撮影画像構図画面Ｆ１−２１の分離ローラＲ１’と給紙ローラＲ２’と用紙Ｐ’とが、図８（ａ）〜（ｃ）に示した異常時の分離ローラＲ１と給紙ローラＲ２と用紙Ｐとに一致していることを認識し、その上で用紙Ｐ’と用紙Ｐとの状態を比較し、状態の違いから特徴点を抽出するものである。

図９は例えば感光体の帯電異常に係る撮影画像の１例を示す図である。

図９は、「感光体の帯電異常」に対応する正常時の基準画像Ｆ２−２２（図７）に対する感光体の帯電異常が発生時の撮影画像の例を示したもので、例えば感光体ドラム３１表面にトナー等の汚れが付着している状態合の撮影画像例を示す。

前述したステップＳ２０６では、「感光体の帯電異常」に対応する基準画像Ｆ２−２２（図７）と、ステップＳ２０４で受信した図１０に示すトナー汚れの撮影画像情報とが比較される。

例えば図７に示した正常時の撮影画像構図画面Ｆ１−２２の感光体ドラム３１’が、図１０に示した異常時の感光体ドラム３１に一致していることを認識し、その上で両者の相違点の数をカウントし、カウント数の大小から特徴点を抽出するものである。

図１０は異常対策ガイドファイルＦ３の説明図である。

異常対策ガイドファイルＦ３は予めＲＯＭ８０３に記憶されており、必要に応じてＣＰＵ８０１によりＲＡＭ８０２に格納後、読み出される。

異常対策ガイドファイルＦ３は複数の異常内容を記憶した異常内容記憶領域Ｆ３−１と各異常内容に対する特徴点記憶領域Ｆ３−２と異常の対策を示したガイド情報記憶領域Ｆ３−３とを有している。

異常内容記憶領域Ｆ３−１には複数の異常検出手段が検出する複数の異常内容（例えば「給紙部ジャミング」Ｆ３−１１、「感光体の帯電異常」Ｆ３−１２、等）が記億されている。

特徴点記憶領域Ｆ３−２には各異常内容毎に、代表的な異常の特徴点が記憶されている。

給紙部ジャミングＦ３−１１の特徴点として、例えば「分離ローラＲ１と給紙ローラＲ２間の用紙が蛇腹状に詰まった状態」Ｆ３−２１、又、感光体の帯電異常Ｆ３−１２の特徴点として例えば「感光体の汚れが無いか少ない状態」Ｆ３−２２等、が記憶されている。

ガイド情報記憶領域Ｆ３−３には各異常の特徴点に対する異常対策のガイド情報が記憶されている。

例えば、分離ローラＲ１と給紙ローラＲ２間の用紙が蛇腹状に詰まった状態Ｆ３−２１に対する異常対策のガイド情報として、「○○手順を参照」Ｆ３−３１が記憶されている。

ステップＳ１１０では、ステップＳ１０２で把握した異常内容（例えば給紙部ジャミング）と、ステップＳ１で抽出した特徴点（例えば分離ローラＲ１と給紙ローラＲ２間の用紙が蛇腹状）とが一致するガイド情報（例えば○○手順を参照）を取得する。

そして、ステップＳ１１１では例えば「○○手順を参照」を表示させる。

これにより操作パネルに表示された「○○手順を参照」を確認し、別途配布されている異常対策マニュアル等で「○○手順」を参照することにより、異常の対策が可能となる。

なお、異常対策が、異常対策による２次異常を起こす可能性がないもの、又は画像形成装置の使用者でも安全且つ容易に処置できるものは、異常対策のガイド情報として異常対策手順を記憶させ、異常対策手順を操作パネルに表示させるようにしても良い。

操作パネルに異常対策手順を表示させることにより特に異常対策マニュアル等を準備しなくとも、パネル上に表示された異常対策手順に基づいて異常対策を行うことが可能となる。

以上、ＲＯＭ８０３に異常の対策に係るプログラムを予め記憶させておきＣＰＵ８０１により実行させる場合について説明したが、同様な作用を有する複数のハード回路を設け、制御手段８０の制御の下これらハード回路にプログラムの処理内容と同様な動作をさせても良いことは言うまでもない。

画像形成装置の制御に係るブロック図２において、例えば、ステップＳ１０５に相当する、撮影条件読出手段（不図示）を設け、ＨＤＤ８０４に予め記憶された撮影条件ファイルＦ１を読み出し、各異常内容に応じた撮影条件のうち、異常検出手段が検出した異常内容に対応する撮影条件を読み出す。

また、ステップＳ１０８に相当する、基準画像情報取得手段（不図示）を設け、正常時の画像情報を記憶した基準画像ファイルＦ２を読み出し、検出した異常に対する正常時の基準画像情報を取得する。

また、ステップＳ１０９に相当する、異常部特徴抽出手段（不図示）を設け、前記基準画像情報取得手段で検出した異常に対する正常時の基準画像情報と、通信手段Ｃ１を介して受信した携帯電話１０で撮影された異常部分の撮影画像情報と、を比較して両者の画像情報の違いの特徴を抽出する。

また、ステップＳ１１０に相当する、異常対策情報取得手段（不図示）を設け、前記異常部特徴抽出手段で抽出した特徴に対応する異常対策に係る情報を取得する。

図１１は撮影条件ファイルの他の形態の説明図である。

他の形態の撮影条件ファイルＦ１’は予めＲＯＭ８０３に記憶されており、必要に応じてＣＰＵ８０１によりＲＡＭ８０２に格納後、読み出される。

撮影条件ファイルＦ１’は複数の異常内容を記憶した異常内容記憶領域Ｆ１’−１と各異常内容に応じた連続した撮影手順を記憶した撮影条件記憶領域Ｆ１’−２とを有している。

異常内容記憶領域Ｆ１’−１には複数の異常検出手段が検出する複数の異常内容（例えば給紙部ジャミング）が記憶されている。

撮影条件記憶領域Ｆ１’−２には各異常内容毎に、当該異常内容に対応した部材に対する、異常の特徴点が抽出しやすい撮影アングルと構図を示した１又は複数の手順画像の表示情報が記憶されている。

例えば手順画面Ｆ１’−２１では、画像形成装置の左斜め上から、分離ローラＲ１と給紙ローラＲ２と給紙トレイに積載された用紙の状態とを撮影するための撮影手順を表示させる情報が記憶されている。

以上説明した画像形成装置及び画像形成装置のプログラムにより、低コストで適切に異常状況を把握可能とし、メンテナンスの効率化を図ることができる画像形成装置及び画像形成装置のプログラムを提供することが可能となる。

画像形成装置の概略断面図である。 画像形成装置の制御に係るブロック図である。 記憶手段に記憶された第１の異常の対策に係るプログラムのフロー図である。 記憶手段に記憶された異常の対策に係るプログラムの一部のフロー図である。 撮影条件ファイルＦ１の説明図である。 撮影画像構図画面の一例の詳細説明図である。 基準画像ファイルＦ２の説明図である。 例えば給紙部ジャミングに係る撮影画像の１例を示す図である。 例えば感光体の帯電異常に係る撮影画像の１例を示す図である。 異常対策ガイドファイルＦ３の説明図である。 撮影条件ファイルの他の形態の説明図である。

符号の説明

１ 画像形成装置
２ 原稿給紙手段
３ 画像読取手段
４ 画像形成手段
５ 給紙手段
６ 用紙搬送手段
７ 定着手段
８ 反転排紙・再給紙手段
９ 操作パネル
１０ 携帯電話
３１ 感光体ドラム
８０ 制御手段
８０１ ＣＰＵ
８０２ ＲＡＭ
８０３ ＲＯＭ
Ｆ１ 撮影条件ファイル
Ｆ２ 基準画像ファイル
Ｆ３ 異常対策ガイドファイル
Ｓ１ 給紙部用紙検出手段
Ｓ２ 定着部用紙検出手段
Ｓ３ 感光体電位検出手段
Ｒ１ 分離ローラ
Ｒ２ 給紙ローラ

Claims (6)

1. 異常を検出する異常検出手段を有する画像形成装置において、
   前記異常検出手段で検出された異常内容に応じた異常部分を、ユーザーが外部の撮影手段で撮影する際の撮影アングルを含む撮影条件を表示する表示手段を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記撮影条件に応じて撮影された前記異常部分の撮影画像情報を受信する通信手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 予め撮影された前記異常部分の正常時の撮影画像情報と受信した前記異常部分の撮影画像情報との違いの特徴を抽出する異常部特徴抽出手段と、該異常部特徴抽出手段で抽出した特徴に対応する異常対策に係る情報を取得する異常対策情報取得手段と、該異常対策情報取得手段で取得した異常対策に係る情報を表示する前記表示手段とを有することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記違いの特徴は、違う部分の数に係る特徴で有ることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 予め撮影された前記異常部分の異常時の複数の基準撮影画像情報のうちいずれが、受信した前記異常部分の撮影画像情報と同一の特徴を有する画像情報かを判定する同一画像判定手段と、該同一画像判定手段で同一と判定した異常時の基準撮影画像情報に対応する、異常対策に係る情報を取得する異常対策情報取得手段と、該異常対策情報取得手段で取得した異常対策に係る情報を表示する前記表示手段とを有することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
6. 記憶手段に予め記憶されており、
   画像形成装置における異常を検出させる異常検出ステップと、検出された異常内容に応じた異常部分を撮影させる条件を表示する撮影条件表示ステップと、検出された異常内容に応じた異常部分の正常時の撮影画像情報を取得させる基準画像情報取得ステップと、取得した基準画像情報と異常部分の撮影画像情報とを比較し違いの特徴点を抽出する特徴点抽出ステップと、抽出した特徴点に基づき異常対策情報を取得し表示する異常対策情報表示テップと、を有し、各ステップを制御手段に実行させることを特徴とする画像形成装置のプログラム。

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