JP2008210343A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

【課題】スペースを有効利用して機内で生成された駆動音を消音することができる自動販売機を提供することを目的とする。
【解決手段】開閉扉３にマイク２４及びスピーカ２３を設け、開閉扉３の内部に内部空間２６を形成する。マイク２４に入力されるスピーカ２３からの音が、マイク２４に入力される筐体２内で生成された駆動音に対して逆位相となるように音信号を生成することにより、スピーカ２３からの音を駆動音と干渉させ、当該駆動音を消音する。開閉扉３の内部に内部空間２６が形成されることにより開閉扉３がスピーカ２３に対するエンクロージャを形成しているので、このような空間を筐体２内に設ける必要がなく、開閉扉３内のスペースを有効利用することができる。
【選択図】 図３

Description

本発明は、自動販売機に係り、さらに詳しくは、自動販売機から発生する駆動音を抑制するための構造の改良に関する。

通常、飲料などの商品が収容される自動販売機には、商品を冷却するための冷却装置が備えられている。この冷却装置は、一般的に、機内の空気を冷却するための冷却器、冷却器へ供給される冷媒を圧縮する圧縮機、圧縮された冷媒を液化させる凝縮器、及び、圧縮機や凝縮器を冷却するために回転駆動される送風機などが備えられている。

この種の自動販売機の筐体内には、例えば、その中央部から上部に商品を収容するための商品収容部が形成されており、上記冷却装置は筐体内の下部に配置されている。通常、筐体の下部には、前面に吸気口、背面に排気口が形成されており、送風機が駆動されることにより、機外の空気が吸気口から吸い込まれ、圧縮機や凝縮器の周囲を通って排気口から排出されるようになっている。

このような吸気口や排気口は、機外の空気を機内に循環させるために必要不可欠であるものの、上記のような筐体内に備えられた各種部品から発生する駆動音が、吸気口や排気口から漏洩するといった問題があった。そのため、このような自動販売機をホテルや病院などの静かな屋内に設置したときには、騒音の問題が深刻化する場合があった。

このような問題を解決するために、従来から、消音部材を設けることにより機内から駆動音が漏洩するのを防止するといった技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
特開２００３−２８１６１３号公報

しかしながら、消音部材を用いた場合には、周波数の高い音は良好に消音できるものの、周波数の低い音を消音するのが困難という問題があった。特に、圧縮機や送風機から発生する駆動音は、周波数が比較的低く、消音部材を用いても十分に消音できない場合があった。そこで、自動販売機の筐体内に消音装置を設けて、筐体内で発生する駆動音を消音することが考えられるが、そのために大きなスペースを筐体内に確保することは困難な場合が多いとともに、消音装置を設けることにより製造コストが高くなるといった問題があった。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、スペースを有効利用して機内で生成された駆動音を消音することができる自動販売機を提供することを目的とする。また、本発明は、より低コストで機内で生成された駆動音を効果的に消音することができる自動販売機を提供することを目的とする。

第１の本発明による自動販売機は、内部に商品を収容し、前面を開放する前面開口が形成された筐体と、上記筐体の前面開口を覆う開閉扉と、上記開閉扉に設けられ、上記筐体内で生成された駆動音が入力されるマイクと、上記マイクからの入力信号に基づいて音信号を生成する音信号生成手段と、上記開閉扉に設けられ、生成された音信号に基づく音を出力するスピーカとを備え、上記開閉扉が、その内部に空間が形成されることにより上記スピーカに対するエンクロージャを形成し、上記音信号生成手段が、上記マイクに入力される上記スピーカからの音が、上記マイクに入力される上記駆動音に対して逆位相となるように音信号を生成するように構成される。

このような構成によれば、筐体の前面開口を覆う開閉扉にマイク及びスピーカを設けて、マイクに入力されるスピーカからの音が、マイクに入力される筐体内で生成された駆動音に対して逆位相となるように音信号を生成することにより、スピーカからの音を駆動音と干渉させ、当該駆動音を消音することができる。すなわち、消音部材などを用いて筐体内で生成された駆動音を受動的に消音するのではなく、駆動音に対応する位相の音を積極的に発生させて駆動音を消音することができる。このように、音波干渉を用いて駆動音を消音するような構成を採用することにより、消音部材を用いるような構成とは異なり、機内で生成された駆動音を効果的に消音することができる。

また、開閉扉の内部に空間が形成されることにより開閉扉がスピーカに対するエンクロージャを形成しているので、このような空間を筐体内に設ける必要がなく、開閉扉内のスペースを有効利用することができるとともに、当該エンクロージャの作用によって周波数の低い音をスピーカから良好に出力させることができる。さらに、開閉扉を用いてエンクロージャを形成することにより、エンクロージャを別途に設ける必要がないので、より低コストで機内で生成された駆動音を効果的に消音することができる。

第２の本発明による自動販売機は、上記構成に加えて、上記筐体内の商品を冷却するための冷却装置を備え、上記開閉扉には、開口部が形成され、上記スピーカが、上記開口部の近傍に設けられて構成される。このような構成によれば、筐体に形成された開口部の近傍にスピーカを配置することにより、冷却装置から発生する駆動音を良好に消音することができる。これにより、周波数が低い圧縮機や送風機などの駆動音も効果的に消音することができる。

第３の本発明による自動販売機は、上記構成に加えて、上記開閉扉における上記開口部の下方には、上記筐体の外部から上記冷却装置へ空気を送り込むための吸気口が形成されて構成される。このような構成によれば、吸気口から機外に漏洩する冷却装置の駆動音を効果的に消音することができる。

第４の本発明による自動販売機は、上記構成に加えて、上記マイクには、上記筐体の外部から上記駆動音が入力されるように構成される。このような構成によれば、機外へ漏洩する駆動音をマイクに入力させ、その駆動音に対応する位相の音をスピーカから出力させることにより、当該駆動音を消音することができる。このように、機外に漏洩する駆動音に基づいてスピーカから音を出力することにより、機外において聞こえる駆動音を効果的に消音することができる。

第５の本発明による自動販売機は、上記構成に加えて、上記スピーカが２以上備えられて構成される。このような構成によれば、２以上のスピーカからの音を駆動音と干渉させることにより、当該駆動音をより効果的に消音することができる。

第６の本発明による自動販売機は、上記構成に加えて、上記空間が、上記２以上のスピーカを連通して構成される。このような構成によれば、２以上のスピーカからの音をより良好に駆動音と干渉させることができるので、当該駆動音をさらに効果的に消音することができる。

本発明によれば、マイクに入力されるスピーカからの音が、マイクに入力される筐体内で生成された駆動音に対して逆位相となるように音信号を生成することにより、スピーカからの音を駆動音と干渉させ、当該駆動音を消音することができるので、機内で生成された駆動音を効果的に消音することができる。また、開閉扉の内部に空間が形成されることにより開閉扉がスピーカに対するエンクロージャを形成しているので、このような空間を筐体内に設ける必要がなく、開閉扉内のスペースを有効利用することができるとともに、エンクロージャを別途に設ける必要がないので、より低コストで機内で生成された駆動音を効果的に消音することができる。

図１は、本発明の実施の形態による自動販売機１の一構成例を示した図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図を示している。図２は、図１の自動販売機１の開閉扉３を開いた状態を示した正面図である。図３は、図１の自動販売機１の概略側断面図である。この自動販売機１は、缶に封入された飲料を商品として販売する自動販売機であり、縦長の直方体形状からなる筐体２内に多数の商品を収容している。以下では、図１（ｂ）における左側を前方、右側を後方として説明することとする。

筐体２の前面には、当該前面全体を開放する前面開口２Ａが形成されており、この前面開口２Ａが筐体２に対して開閉可能に取り付けられた開閉扉３により覆われている。すなわち、開閉扉３は、閉じられた状態で筐体２の前面を形成している。筐体２の底面には、４つの角部にそれぞれ脚部４が取り付けられている。これらの脚部４は、筐体２の底面に上下方向へ進退可能にねじ込まれている。当該自動販売機１を設置する際には、筐体２に対する各脚部４のねじ込み量を調整し、各脚部４の底面を接地させることにより、地面に対する筐体２の高さを調整することができる。

開閉扉３の前面中央部には、商品を購入しようとする利用者が貨幣を投入する際に使用する貨幣投入領域５が形成されている。この貨幣投入領域５には、硬貨を投入するための硬貨投入口５Ａと、紙幣を投入するための紙幣投入口５Ｂと、投入された貨幣の返却を指示するための返却レバー５Ｃと、投入された貨幣の合計金額を表示する投入金額表示部５Ｄとが備えられている。貨幣投入後に返却レバー５Ｃを操作した場合、紙幣は紙幣投入口５Ｂから返却され、硬貨は開閉扉３の下部に形成されている硬貨返却口６から返却される。

開閉扉３の前面上部には、この自動販売機１で販売可能な商品の見本が展示されたディスプレイ領域７が形成されている。このディスプレイ領域７には、展示されている各見本に対応付けられた購入ボタン７Ａが設けられており、利用者は、硬貨投入口５Ａ又は紙幣投入口５Ｂから貨幣を投入した後、いずれかの購入ボタン７Ａを操作することにより、その購入ボタン７Ａに対応する商品の購入を指示することができる。購入が指示された商品は、筐体２内の下部に送り出され、開閉扉３の下部に形成された横長形状の商品取出口８から取り出すことができる。なお、購入を指示した商品の金額が投入金額よりも低い場合には、その差額分の釣銭が硬貨返却口６から返却されるようになっている。

開閉扉３の背面中央部には、前面の貨幣投入領域５の裏側に対応する位置に、貨幣処理ユニット９が設けられている。この貨幣処理ユニット９は、硬貨投入口５Ａ及び紙幣投入口５Ｂから投入される貨幣を貯留するとともに、必要に応じて硬貨返却口６又は紙幣投入口５Ｂから貨幣を返却する処理を行うための機構である。開閉扉３の背面中央部における貨幣処理ユニット９の側方には制御ユニット１０が設けられ、この制御ユニット１０に備えられているプロセッサによって、この自動販売機１の動作が制御されるようになっている。

筐体２内には、その中央部から上部にわたる領域に商品を収容するための商品収容部１１が形成されており、商品収容部１１内の商品を冷却するための冷却装置１２が筐体２内の下部に配置されている。商品収容部１１は、それぞれ縦長形状からなる冷却商品収容部１１Ａ及び加熱商品収容部１１Ｂが左右に並べて配置されることにより形成されている。冷却商品収容部１１Ａの下方には、当該冷却商品収容部１１Ａ内の空気を冷却するための冷却器１３が配置されている。一方、加熱商品収容部１１Ｂの下方には、当該加熱商品収容部１１Ｂ内の空気を加熱するための加熱器１４が配置されている。筐体２内の前側には、商品収容部１１から商品取出口８側へ商品を排出するための商品排出口１５が形成されている。商品排出口１５は複数形成されており、各商品排出口１５が冷却商品収容部１１Ａ又は加熱商品収容部１１Ｂに対応付けられている。

冷却装置１２は、冷却商品収容部１１Ａ内に収容されている商品を冷却するためのものであり、上記冷却器１３の他、冷却器１３へ供給される冷媒を圧縮する圧縮機１６、圧縮された冷媒を液化させる凝縮器１７、及び、圧縮機１６や凝縮器１７を冷却するために回転駆動される送風機１８などが備えられている。圧縮機１６は、交流電圧が供給される交流モータによって回転駆動される。一方、送風機１８は、直流電圧が供給される直流モータによって回転駆動される。

冷却器１３、圧縮機１６及び凝縮器１７は、配管を介して互いに連通しており、これらの各部に冷媒を循環させることにより、冷却器１３を介して冷却商品収容部１１Ａ内の空気を冷却することができる。より具体的には、冷却装置１２が駆動されると、冷媒が圧縮機１６で圧縮されて高圧ガスとなった後、凝縮器１７で冷却されることにより液化される。そして、液化された冷媒が減圧され、冷却器１３において蒸発することにより、いわゆる蒸発潜熱によって冷却器１３が冷却される。液化した冷媒は、圧縮機１６で再び圧縮され、凝縮器１７、冷却器１３へと循環される。

開閉扉３の底部には、その両端部が開閉扉３の左右両端部の近傍に位置する横長形状の吸気口１９が形成されている。一方、筐体２の背面底部には、その少なくとも一部が吸気口１９に対して前後方向に対向するように、横長形状の排気口２０が形成されている。筐体２内における商品収容部１１の下方には仕切板２１が設けられており、この仕切板２１の下方の領域が、吸気口１９及び排気口２０を開口部として有し、筐体２内を前後方向に貫通するダクト状空間２２を形成している。

ダクト状空間２２内には、冷却装置１２の構成部品のうち、凝縮器１７、送風機１８及び圧縮機１６が配置されている。より具体的には、凝縮器１７、送風機１８及び圧縮機１６が、筐体２内の底部に前後方向に向かってこの順序で並べて配置されている。これにより、凝縮器１７、送風機１８及び圧縮機１６が、それぞれ吸気口１９及び排気口２０に対して前後方向に対向している。一方、冷却器１３は、ダクト状空間２２の上方に配置されている。

冷却装置１２が駆動されているときには、送風機１８が回転駆動されることにより、機外の空気が吸気口１９から機内に送り込まれる。そして、機内に送り込まれた空気が、ダクト状空間２２内において凝縮器１７及び圧縮機１６の周囲を通り、排気口２０から機外へ送り出されることにより、凝縮器１７及び圧縮機１６が冷却される。

筐体２の前面開口２Ａを覆う開閉扉３の下部には、吸気口１９の上方であって商品取出口８の下方となる位置に、２つの開口部２５が左右対称に形成されている。２つの開口部２５は、それぞれ左右方向に延びる複数のスリットからなり、これらの複数のスリットが互いに平行となるように上下方向に並べて形成されることにより構成されている。各開口部２５は、開閉扉３において冷却装置１２の前方に対向する部分に形成されている。各開口部２５の近傍、より具体的には各開口部２５に対して後方に対向する位置には、それぞれスピーカ２３が設けられ、各スピーカ２３が前方に向かって指向性を有するように配置されている。

２つのスピーカ２３は、開閉扉３内に形成された共通の内部空間２６に配置されている。すなわち、２つの開口部２５が開閉扉３の内部空間２６を介して連通しており、これらの開口部２５にそれぞれ対向するようにスピーカ２３が配置されることにより、２つのスピーカ２３の背面側を連通する閉空間が形成されている。このような構成により、開閉扉３内にエンクロージャが形成されるので、スピーカ２３から周波数の低い音を良好に出力させることができる。

図４は、開閉扉３内に形成されたエンクロージャ２７の一構成例を示した概略斜視図である。このエンクロージャ２７は、横長の直方体形状からなり、その内側に上記内部空間２６が形成されている。エンクロージャ２７の前面における左右両端部にはスピーカ２３が取り付けられ、エンクロージャ２７内の内部空間２６が、これらのスピーカ２３の背面側を連通する閉空間を形成している。

このようなエンクロージャ２７が、開閉扉３に対して各スピーカ２３が対応する開口部２５に対向するように後側から取り付けられることにより、開閉扉３内に内部空間２６が形成される。ただし、このような構成に限らず、スピーカ２３が開閉扉３に直接取り付けられ、開閉扉３内に形成されている閉空間を用いて開閉扉３自体がエンクロージャを形成するような構成であってもよい。

再び図１〜図３を参照して、開閉扉３の前面には、機内で生成された駆動音を入力するためのマイク２４が設けられている。このマイク２４は、開閉扉３の左右方向中央部を通って上下方向に延びる中心線上における吸気口１９の上方、より具体的には商品取出口８の上方であって貨幣投入領域５の下方に配置されている。このように、マイク２４を開閉扉３の左右方向中央部に配置するとともに、２つのスピーカ２３を開閉扉２内において左右対称に配置することにより、各スピーカ２３とマイク２４の距離を同一にすることができる。

筐体２内の冷却装置１２から発生する駆動音は、吸気口１９から機外に漏洩し、筐体２の外部からマイク２４に入力される。また、２つのスピーカ２３から出力される音は、それぞれ対向する開口部２５から機外に漏洩し、筐体２の外部からマイク２４に入力される。

本実施の形態の自動販売機１では、筐体２内で生成された駆動音に対応する音をスピーカ２３から出力するとともに、そのスピーカ２３からの出力音をマイク２４からの入力信号に基づいてフィードバック制御することにより、いわゆるアクティブ消音によって、筐体２内で生成された駆動音を消音することができるようになっている。

図５は、この自動販売機１において行われるアクティブ消音の原理について説明するための模式図である。ダクト状空間２２内に配置された圧縮機１６や送風機１８から発生した駆動音は、ダクト状空間２２内を前後方向に向かって進行する。ダクト状空間２２内を前方向に向かって進行する駆動音は、図中に矢印で示すように吸気口１９から機外に向かい、機外の空間を介して吸気口１９の上方に配置されているマイク２４に入力される。

制御ユニット１０には、マイク２４からの入力信号に基づいて音信号を生成する音信号生成手段としての位相調整増幅回路１０Ａが備えられている。開閉扉３に備えられた２つのスピーカ２３からは、位相調整増幅回路１０Ａで生成された音信号に基づく音がそれぞれ同じ音量で出力され、スピーカ２３から出力された音が開口部２５を介して機外へ向かう。スピーカ２３から開口部２５を介して機外へ出力された音は、機外の空間を介して開口部２５の上方に配置されているマイク２４に入力される。

位相調整増幅回路１０Ａは、マイク２４から入力された信号に基づいて、特定周波数の信号の位相をずらす処理を行うとともに、振幅を増大させる処理を行うことによって、フィードバック制御を行う。より具体的には、マイク２４からの入力信号のうち、スピーカ２３からの出力音に対応する入力信号が除去されることにより、駆動音に対応する入力信号が抽出される。そして、特定周波数の駆動音に対応する入力信号に対して、マイク２４に入力されるスピーカ２３からの音が逆位相となるように位相が調整されるとともに、マイク２４に入力されるスピーカ２３からの音が同程度の振幅となるように振幅が増大される。

自動販売機１は、横幅に比べて奥行きが小さく、前後方向に延びるダクト状空間２２の長さを大きくすることが困難である。このような構成の場合には、マイク２４と駆動音の発信源との距離を十分に確保することが難しいため、フィードフォアード制御によりアクティブ消音を行うことは困難であり、フィードバック制御が適している。ただし、フィードフォアード制御により筐体２内で生成された駆動音を消音するような構成を採用することも可能である。

ここで、ダクト状空間２２内で音が発生した場合には、そのダクト状空間２２内に一次元の音場が形成される。このような一次元の音場では、下記式（１）のような条件を満たす場合に、ダクト状空間２２内を伝播する音波を平面波とみなすことができ、逆位相の平面波の重ね合わせによって良好に消音を行うことができる。
ｄ<<λ／２ ・・・式（１）
ｄ：ダクトの内径 λ：音の波長

圧縮機１６は交流モータによって駆動されるため、圧縮機１６の駆動音は、供給される交流商用電源の周波数により異なる周波数においてピークが発生する。より具体的には、圧縮機１６の駆動音は、交流商用電源の周波数に対してｎ倍（ｎは自然数）の周波数においてピークが発生する。このような圧縮機１６から発生する駆動音のうち、比較的低い周波数であるｎ＝１及びｎ＝２の周波数では、駆動音が特に耳障りに聞こえる傾向がある。つまり、圧縮機１６は、５０〜１２０Ｈｚ程度の範囲で耳障りな駆動音を発生する。

一方、送風機１８は、直流モータによって駆動されるため、特定の周波数において駆動音のピークが発生する。具体的には、送風機１８の駆動音は、送風機１８に備えられた羽根の数と回転数に依存しており、本実施の形態では、１４０Ｈｚ程度でピークが発生するようになっている。このように、比較的低い周波数でピークが発生する送風機１８からの駆動音は、圧縮機１６以外の他の構成部品からの駆動音に比べて、特に耳障りに聞こえる傾向がある。また、本実施の形態のように、圧縮機１６及び送風機１８からそれぞれ発生する駆動音の周波数のピークが近接している場合には、駆動音がより一層耳障りに聞こえる傾向がある。

上記のように、圧縮機１６及び送風機１８から発生する耳障りな駆動音は、５０〜１４０Ｈｚ程度の周波数帯に分布している。このような周波数帯に対応する音の波長λは、２．４〜６．８ｍ程度である。一方、ダクト状空間２２の内径ｄは、数十ｃｍである。これらの数値は、上記式（１）の条件を満たしており、ダクト状空間２２内を伝播する圧縮機１６及び送風機１８からの音波を平面波とみなすことができるので、逆位相の平面波の重ね合わせによって圧縮機１６及び送風機１８からの駆動音を良好に消音することができる。

図６は、逆位相の平面波の重ね合わせによって駆動音を消音する態様について説明するための波形図であり、（ａ）はマイク２４に入力される圧縮機１６又は送風機１８からの駆動音の波形、（ｂ）はマイク２４に入力されるスピーカ２３からの音の波形、（ｃ）はこれらの音の合成波の波形を示している。圧縮機１６又は送風機１８から発生する駆動音は、吸気口１９を介して機外に漏洩し、図６（ａ）に示すような波形でマイク２４に入力される。

一方、スピーカ２３から開口部２５を介して機外に出力される音は、図６（ｂ）に示すように、マイク２４に入力されるときに圧縮機１６又は送風機１８からの特定周波数の駆動音に対して逆位相となる。したがって、圧縮機１６又は送風機１８からの特定周波数の駆動音とスピーカ２３から出力される音とは、図６（ｃ）に示すようにマイク２４に入力される際に互いに重ね合わせられて打ち消し合い、これにより当該周波数の駆動音が消音される。

本実施の形態では、筐体２の前面開口２Ａを覆う開閉扉３にマイク２４及び２つのスピーカ２３を設けて、マイク２４に入力されるスピーカ２３からの音が、マイク２４に入力される筐体２内で生成された駆動音に対して逆位相となるように音信号を生成することにより、スピーカ２３からの音を駆動音と干渉させ、当該駆動音を消音することができる。すなわち、消音部材などを用いて筐体２内で生成された駆動音を受動的に消音するのではなく、駆動音に対応する位相の音を積極的に発生させて駆動音を消音することができる。このように、音波干渉を用いて駆動音を消音するような構成を採用することにより、消音部材を用いるような構成とは異なり、機内で生成された駆動音を効果的に消音することができる。

また、開閉扉３の内部に内部空間２６が形成されることにより開閉扉３がスピーカ２３に対するエンクロージャを形成しているので、このような空間を筐体２内に設ける必要がなく、開閉扉３内のスペースを有効利用することができるとともに、当該エンクロージャの作用によって周波数の低い音をスピーカ２３から良好に出力させることができる。さらに、開閉扉３を用いてエンクロージャを形成することにより、エンクロージャを別途に設ける必要がないので、より低コストで機内で生成された駆動音を効果的に消音することができる。

さらに、開閉扉３の冷却装置１２に対向する位置に形成された開口部２５にスピーカ２３を対向配置することにより、冷却装置１２から発生する駆動音を良好に消音することができる。これにより、周波数が低い圧縮機１６や送風機１８などの駆動音も効果的に消音することができる。

また、本実施の形態では、マイク２４が開閉扉３の前面に設けられ、筐体２の外部からマイク２４に駆動音が入力されるようになっているので、機外へ漏洩する駆動音をマイク２４に入力させ、その駆動音に対応する位相の音をスピーカ２３から出力させることにより、当該駆動音を消音することができる。このように、機外に漏洩する駆動音に基づいてスピーカ２３から音を出力することにより、機外において聞こえる駆動音を効果的に消音することができる。

特に、縦長形状に形成された筐体２に対して、その前面開口２Ａを覆う開閉扉３の下部に吸気口１９が形成されるとともに、開閉扉３における吸気口１９の上方にマイク２４が設けられているので、縦長形状の自動販売機１に対して、吸気口１９の上方に吸気口１９からできるだけ離してマイク２４を配置することができる。これにより、機外において聞こえる駆動音をより効果的に消音することができる。

また、本実施の形態のように、吸気口１９や排気口２０とは異なる開口部２５にスピーカ２３を対向配置すれば、吸気口１９や排気口２０における空気の流れがスピーカによって遮られるのを抑制できる。このように、スピーカ２３は、吸気口１９や排気口２０とは異なる開口部２５に対向配置されるが、駆動音の消音をより効果的に行うためには、吸気口１９又は排気口２０の近傍に配置することが好ましい。

以上の実施の形態では、１つのマイク２４に対応付けて２つのスピーカ２３が設けられた構成について説明したが、このような構成に限らず、１つのマイクに３つ以上のスピーカが対応付けられた構成であってもよい。

また、以上の実施の形態では、自動販売機の一例として、缶に封入された飲料を商品として販売する自動販売機１について説明したが、このような構成に限らず、本発明は、飲料以外の商品を収容している自動販売機にも適用可能である。

本発明の実施の形態による自動販売機の一構成例を示した図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図を示している。 図１の自動販売機の開閉扉を開いた状態を示した正面図である。 図１の自動販売機の概略側断面図である。 開閉扉内に形成されたエンクロージャの一構成例を示した概略斜視図である。 この自動販売機において行われるアクティブ消音の原理について説明するための模式図である。 逆位相の平面波の重ね合わせによって駆動音を消音する態様について説明するための波形図であり、（ａ）はマイクに入力される圧縮機又は送風機からの駆動音の波形、（ｂ）はマイクに入力されるスピーカからの音の波形、（ｃ）はこれらの音の合成波の波形を示している。

符号の説明

１ 自動販売機
２ 筐体
３ 開閉扉
１０ 制御ユニット
１０Ａ 位相調整増幅回路
１１ 商品収容部
１２ 冷却装置
１３ 冷却器
１４ 加熱器
１６ 圧縮機
１７ 凝縮器
１８ 送風機
１９ 吸気口
２０ 排気口
２２ ダクト状空間
２３ スピーカ
２４ マイク
２５ 開口部
２６ 内部空間

Claims (6)

1. 内部に商品を収容し、前面を開放する前面開口が形成された筐体と、
   上記筐体の前面開口を覆う開閉扉と、
   上記開閉扉に設けられ、上記筐体内で生成された駆動音が入力されるマイクと、
   上記マイクからの入力信号に基づいて音信号を生成する音信号生成手段と、
   上記開閉扉に設けられ、生成された音信号に基づく音を出力するスピーカとを備え、
   上記開閉扉は、その内部に空間が形成されることにより上記スピーカに対するエンクロージャを形成し、
   上記音信号生成手段は、上記マイクに入力される上記スピーカからの音が、上記マイクに入力される上記駆動音に対して逆位相となるように音信号を生成することを特徴とする自動販売機。
2. 上記筐体内の商品を冷却するための冷却装置を備え、
   上記開閉扉には、開口部が形成され、
   上記スピーカが、上記開口部の近傍に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
3. 上記開閉扉における上記開口部の下方には、上記筐体の外部から上記冷却装置へ空気を送り込むための吸気口が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の自動販売機。
4. 上記マイクには、上記筐体の外部から上記駆動音が入力されることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
5. 上記スピーカが２以上備えられたことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
6. 上記空間が、上記２以上のスピーカを連通していることを特徴とする請求項５に記載の自動販売機。

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