JP2008206352A5 - - Google Patents

Claims (4)

1. ステッピングモータを駆動する基本ステップを所定数に分割したマイクロステップ単位で前記ステッピングモータを駆動するマイクロステップ駆動方式のステッピングモータ駆動制御装置であって、
   ステッピングモータを前記マイクロステップ駆動方式で駆動する駆動回路と、
   前記ステッピングモータにより回転駆動される駆動対象があらかじめ定めた回転位相に達したことを検出する検出手段と、
   前記ステッピングモータを駆動するためのパルスを前記マイクロステップ単位で前記駆動回路へ送出し、前記駆動対象があらかじめ定めた回転位相に達したことを前記検出手段が検出したことに応じて前記ステッピングモータを停止させる駆動制御手段と、
   前記駆動対象があらかじめ定めた回転位相に達したことを前記検出手段が検出したときに前記駆動回路に送出されたパルスが前記基本ステップ内における何番目の前記マイクロステップであるかを特定する特定手段と、を備え、
   前記駆動制御手段は、前記ステッピングモータを停止させる際、前記特定手段の特定結果に応じた数のパルスを前記駆動回路へ送出することで、前記基本ステップを単位とした回転位相で前記ステッピングモータを停止させることを特徴とするステッピングモータ駆動制御装置。
2. 前記駆動制御手段は、前記駆動対象があらかじめ定めた回転位相に達したことを前記検出手段が検出したときを基点として、一定数に前記特定手段の特定結果に応じた補正値を加算または減算した数のパルスを送出したときに前記ステッピングモータを停止させることを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記駆動対象は、電子写真方式の画像形成装置が有するカラー画像用の回転現像器であることを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
4. 請求項３記載のステッピングモータ駆動制御装置により、前記回転現像器を回転駆動することを特徴とする画像形成装置。