JP2008206299A - 電源装置および電源装置の回生制御方法 - Google Patents
電源装置および電源装置の回生制御方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】バッテリ2が負荷であるモータ4から電力を回収する回生動作時に、バッテリ2のバッテリ電圧を取得し、この取得したバッテリ電圧に対応して予め定められたデューティを初期デューティとするPWM制御を行う。
【選択図】 図1
Description
Vcap−VB=Ri+L(di/dt) ・・・(1)
が成立する。今、電流iの初期値をi0とし、回生FETオン時間をtonとすると、ton経過後の電流値i1は、
i1=i0+{(Vcap−VB−R・i0)/L}・ton ・・・(2)
となる。なお、閉回路C2を流れる電流iも同じ値を有している。
Vcap−2VB=Ri+2L(di/dt) ・・・(3)
が成立する。今、電流iの初期値をi1とし、回生FETオフ時間をtoffとすると、toff経過後の電流値i0'は、
i0'=i1−{(2VB−Vcap+R・i1)/2L}・toff ・・・(4)
となる。本実施の形態では、2VB>Vcapとなるように回路が設計されている。このため式(4)の右辺第2項{(2VB−Vcap+R・i1)/2L}・toffは正であり、i0'>i1が常に成立している。なお、回生FETオフ時間toffは、スイッチング周期Tと回生FETオン時間tonを用いて
toff=T−ton ・・・(5)
と表される。
2 バッテリ
3 電源コントローラ
4 モータ
5 インバータ
6 キャパシタ
7 負荷電流センサ
8 コントローラ
9,10 電圧計
21,22,25 電池
31 力行FET
32,33,39 コイル
34,35 回生FET
36 駆動回路
37,38 電流センサ
81 メモリ
100 バッテリ式フォークリフト
101 運転室
102 フォーク
103 マスト
104 レバー
105 アクセル
Tb 対応テーブル
Claims (4)
- バッテリと負荷との間に並列接続されたキャパシタを有し、前記負荷に電力を供給する一方、前記負荷から電力を回収する電源装置であって、
前記負荷から電力を回収する回生動作時に、前記バッテリのバッテリ電圧を取得し、この取得したバッテリ電圧に対応して予め定められたデューティを初期デューティとするPWM制御を行う制御手段
を備えたことを特徴とする電源装置。 - 前記制御手段は、
前記バッテリ電圧と前記デューティとを対応付けた対応テーブルを記憶していることを特徴とする請求項1記載の電源装置。 - バッテリ式フォークリフトに搭載されたことを特徴とする請求項1または2記載の電源装置。
- バッテリと負荷との間に並列接続されたキャパシタを有し、前記負荷に電力を供給する一方、前記負荷が発電した電力を回収する電源装置が、前記負荷から電力を回収する回生動作時に行う電源装置の回生制御方法であって、
前記バッテリのバッテリ電圧を取得し、この取得した前記バッテリ電圧に対応して予め定められたデューティを初期デューティとするPWM制御を行うことを特徴とする電源装置の回生制御方法。
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---|---|---|---|
JP2007039253A JP2008206299A (ja) | 2007-02-20 | 2007-02-20 | 電源装置および電源装置の回生制御方法 |
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2007
- 2007-02-20 JP JP2007039253A patent/JP2008206299A/ja active Pending
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