JP2002330553A - フォークリフト、フォークリフト用充電器、および、トランスレス充電器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バッテリの過充電、発熱または充電不足を防
止する。 【解決手段】 バッテリ１１がコンデンサ１３およびト
ランジスタ１４と直列に接続されている。三相電源は整
流器１を介してコンデンサ１３に接続されており、コン
デンサ１３に蓄えられた電荷によってバッテリ１１が充
電される。トランジスタ１４のオンオフは、バッテリ１
１の充電電流を目標値と比較することに基づいて制御さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フォークリフト、
フォークリフト用充電器、および、トランスレス充電器
に関する。

【０００２】

【従来の技術】フォークリフトに搭載される充電器に用
いられる充電回路としては、入力電圧を充電回路用電圧
に低下させるためのリーケージトランスを含んだものが
一般的に使用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、充電回
路がリーケージトランスを含んでいる場合、充電電流の
入力電圧に対する依存度が大きく、入力電圧の変動に伴
って充電電流が大きく変動することが多い。これによ
り、バッテリの過充電、発熱または充電不足が発生して
しまう。また、これらの問題を解消するために、高周波
トランスを用いたインバータを使用する方法が試みられ
ているが、コストが上昇するなどの問題があるため、一
般的には普及していないのが現状である。

【０００４】そこで、本発明の１つの目的は、入力電圧
の変動にほとんど影響されない充電器およびこれを装備
したフォークリフトを提供することである。

【０００５】また、本発明の別の目的は、トランスレス
としたときに人体が感知できるほどの漏れ電流が流れる
ことのないフォークリフト用充電器およびこれを装備し
たフォークリフトを提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１のフォークリフトは、充電回路にトランス
を含まない充電器を装備している。請求項１のフォーク
リフトは、充電回路にトランスを含まないために、入力
電圧の変動に伴って充電電流が大きく変動することが少
なくなる。そのため、バッテリの過充電、発熱または充
電不足が発生するのを抑制することができる。

【０００７】また、請求項２は、充電回路にトランスを
含んでいないと共に漏電遮断器を含んでいることを特徴
とするフォークリフト用充電器である。請求項２のフォ
ークリフト用充電器は、漏電遮断器を含んでいるため
に、人体が感知できるほどの漏れ電流が流れるのを防止
することが可能となる。

【０００８】また、請求項３のフォークリフトは、充電
回路にトランスを含んでいないと共に漏電遮断器を含ん
でいる充電器を装備している。

【０００９】また、請求項４のトランスレス充電器は、
交流を直流に変換する整流部と、前記整流部に接続され
たコンデンサと、充電対象であるバッテリと、前記コン
デンサおよび前記バッテリと直列に接続されており、こ
れらを含む第１の閉回路を構成するスイッチング素子
と、バッテリ電圧の値が大きくなるにつれて段階的また
は連続的に小さくなるバッテリ充電電流指令値を出力す
る充電電流指令部と、前記第１の閉回路を流れる電流に
基づいて発生した充電電流相当値と、前記充電電流指令
部から出力されたバッテリ充電電流指令値とを比較する
比較部と、前記比較部での比較の結果、充電電流相当値
がバッテリ充電電流指令値よりも大きいときに前記スイ
ッチング素子をオフにするスイッチング制御部と、バッ
テリ電圧の値が所定値に達したときにカウントを開始す
ると共に、カウント開始後所定時間経過後に前記バッテ
リの充電を終了させるための信号を出力するタイマとを
備えている。

【００１０】請求項４のトランスレス充電器は、トラン
スを有していない代わりにコンデンサやスイッチング素
子を有しており、このスイッチング素子が充電電流の大
小に応じてオンオフされるので、入力電圧の変動に伴っ
て充電電流が大きく変動することが少なく、充電電流指
令値で定められるほぼ一定の電流値でバッテリが充電さ
れるようになる。そのため、バッテリの過充電、発熱ま
たは充電不足が発生するのを抑制することができる。ま
た、バッテリ電圧の値が大きくなるにつれてバッテリ充
電電流指令値が段階的または連続的に小さくなるように
しているので、バッテリ充電電流の安定性が極めて高く
なる。

【００１１】また、請求項５のトランスレス充電器は、
前記バッテリと直列に接続されたインダクタンス素子
と、前記コンデンサおよび前記スイッチング素子を含ま
ない第２の閉回路を前記バッテリおよび前記インダクタ
ンス素子と共に構成し、前記バッテリが充電される方向
とは逆方向の電流が前記第２の閉回路内に実質的に流れ
ないようにする整流素子とをさらに備えており、前記比
較部が、前記第１および第２の閉回路の共通部分を流れ
る電流に基づいて発生した充電電流相当値と、前記充電
電流指令部から出力されたバッテリ充電電流指令値とを
比較することを特徴としている。

【００１２】請求項５によると、スイッチング素子がオ
ンの間にインダクタンス素子に蓄えた電磁エネルギーに
よってスイッチング素子がオフの間にもバッテリを充電
することが可能となるので、短時間で効率的にバッテリ
を充電することが可能となる。

【００１３】また、請求項６のトランスレス充電器は、
所定値以上の漏れ電流を検知したときに充電を中止する
信号を出力する充電中止信号出力部をさらに備えている
ことを特徴としている。請求項６によると、人体が感知
できるほどの漏れ電流が流れるのを防止することが可能
となる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について、図面を参照しつつ説明する。

【００１５】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る
トランスレス充電器の充電回路の回路図である。図１に
示すトランスレス充電器は、フォークリフト用として用
いることが可能なものである。

【００１６】図１に示すトランスレス充電器の充電回路
は、バッテリ１１を充電するための回路である。バッテ
リ１１のプラス極は、ヒューズＦおよびコイルＬを介し
て、ダイオード１２のカソードと、スイッチング素子と
してのトランジスタ１４のエミッタとに接続されてい
る。トランジスタ１４のコレクタは、バッテリ１１にチ
ャージされる電荷を蓄積しておくためのコンデンサ１３
の一方の電極、および、入力された三相交流を直流に変
換するために用いられる整流器１の一方の端子に接続さ
れている。また、トランジスタ１４のゲートおよびエミ
ッタは、コンパレータ４３からの出力信号に基づいてト
ランジスタ１４の導通状態（オン）および非導通状態
（オフ）を切り換える機能を有しているゲートドライバ
２にそれぞれ接続されている。

【００１７】また、バッテリ１１のマイナス極は、シャ
ント抵抗（Ｒｓ）１０を介して接地されていると共に、
ダイオード１２のアノードと、コンデンサ１３の他方の
電極と、整流器１の他方の端子とに接続されている。こ
のように、コンデンサ１３、トランジスタ１４およびバ
ッテリ１１の三者は、これらが互いに直列に接続された
閉回路（第１の閉回路）に含まれている。また、バッテ
リ１１、コイルＬおよびダイオード１２の三者は、これ
らが互いに直列に接続された閉回路（第２の閉回路）に
含まれている。本実施の形態において、第１の閉回路お
よび第２の閉回路は、ダイオード１２の両端にある分岐
位置１２ａ、１２ｂよりもバッテリ１１側において共通
となっている。なお、ダイオード１２は、後述するよう
に、転流ダイオードとして機能する。

【００１８】整流器１は、２つのダイオードのアノード
とカソードが接続されたダイオード対の３つの組が並列
接続されることによって構成されている。整流器１を構
成する各ダイオード対の両方のアノードは、コンタクタ
スイッチ（Ｍｃ）１５ａ、１５ｂ、１５ｃおよびヒュー
ズＦを介してＡＣ２００Ｖの三相電源の各電極にそれぞ
れ接続されている。また、これら３つの電極の２つは、
ヒューズＦ、コンタクタコイル（Ｍｃ）１８およびリレ
ースイッチ（Ｘ１）１９を介して互いに接続されてい
る。なお、リレースイッチ１９および後述するリレース
イッチ２４のオンオフは、後述するリレーコイル２２へ
の通電状態によって制御される。一方、コンタクタスイ
ッチ１５ａ、１５ｂ、１５ｃのオンオフは、コンタクタ
コイル１８への通電状態によって制御される。

【００１９】バッテリ１１のプラス極は、ヒューズＦ、
スタートボタン１６、ストップボタン１７および抵抗
（Ｒ）２６を介してコンパレータ２１の一方の入力端子
に接続されているとともに、ストップボタン１７から分
岐して電源回路７に接続されており、さらにリレーコイ
ル（Ｘ１）２２を介してトランジスタ２３のコレクタに
接続されている。なお、電源回路７は、図示しない制御
回路部およびトランジスタ１４のゲートにそれぞれ所定
の電圧を印可するためのものである。スタートボタン１
６にはリレースイッチ（Ｘ１）２４が並列に接続されて
いる。また、リレーコイル２２には、ストップボタン１
７側がカソードとなる方向にダイオード２５が並列に接
続されている。また、コンパレータ２１の一方の入力端
子は、抵抗２６などを介してバッテリ１１のプラス極に
接続されているだけでなく、抵抗（Ｒ）２７を介して接
地されている。コンパレータ２１の他方の入力端子は、
バッテリ３５を介して接地されている。

【００２０】コンパレータ２１の出力端子は、バッテリ
１１の充電電流の目標値を変更するために用いられる指
令切替器４の入力端子、および、タイマ６の入力端子に
接続されている。指令切替器４は、コンパレータ２１か
らの出力信号に応じて、２つの入力端子のいずれか一方
と出力端子とを択一的に接続する。指令切替器４の一方
の入力端子は可変抵抗器ＶＲ１に接続されており、他方
の入力端子は可変抵抗器ＶＲ２に接続されている。これ
らの可変抵抗器には図示しない電源によって所定の電圧
が印可されている。タイマ６は、コンパレータ２１から
の出力信号に応じて時間をカウントし始めて、所定時間
の経過後にその旨を示す信号を出力端子から出力する。

【００２１】なお、可変抵抗器ＶＲ１および可変抵抗器
ＶＲ２の抵抗値は、バッテリ１１の目標電流にしたがっ
て任意に設定することができる。ここで、可変抵抗ＶＲ
２で設定される充電電流指令値は、可変抵抗ＶＲ１で設
定される充電電流指令値よりも小さくなるように設定さ
れている。これは、充電開始時には可変抵抗ＶＲ１で設
定される充電電流指令値を充電電流の目標値として充電
し、バッテリ電圧が所定値に達してから可変抵抗ＶＲ２
で設定される充電電流指令値を充電電流の目標値として
充電を行うことで、充電末期のバッテリ１１の温度上昇
を防ぐためである。

【００２２】指令切替器４の出力端子は、減算器５の＋
入力端子と接続されている。一方、減算器５の−入力端
子は、アンプ（Ａ１）４１の出力端子と接続されてい
る。アンプ４１の２つの入力端子は、シャント抵抗１０
にそれぞれ接続されている。減算器５の出力端子は、ア
ンプ（Ａ２）４２の入力端子に接続されている。アンプ
４２の出力端子は、コンパレータ４３の一方の入力端子
に接続されている。また、コンパレータ４３の他方の入
力端子は、山角波形（基準波形）を生成するＰＷＭ（パ
ルス幅変調）発生器３に接続されている。コンパレータ
４３の出力端子は、ゲートドライバ２の入力端子に接続
されている。

【００２３】トランジスタ２３のエミッタは接地されて
おり、ベースはＡＮＤ回路８の出力端子に接続されてい
る。ＡＮＤ回路８の一方の入力端子はタイマ６の出力端
子に接続されており、他方の入力端子はコンパレータ３
１の出力端子に接続されている。コンパレータ３１の出
力端子は、ＡＮＤ回路８の入力端子以外に、ＡＮＤ回路
９の一方の入力端子にも接続されている。ＡＮＤ回路９
の他方の入力端子は、コンパレータ３２の出力端子に接
続されている。また、ＡＮＤ回路９の出力端子は、フリ
ップフロップ４４の入力端子に接続されており、フリッ
プフロップ４４の出力端子はゲートドライバの制御入力
端子に接続されている。コンパレータ３２の一方の入力
端子は所定電位差を有するバッテリ３３を介して接地さ
れており、他方の入力端子は抵抗（Ｒ）３４を介して接
地されていると共にトランジスタ１４のゲートに接続さ
れている。

【００２４】コンパレータ３１の一方の入力端子はバッ
テリ４６を介して接地されており、他方の入力端子はア
ンプ（Ａ３）４７の出力端子に接続されている。アンプ
４７の２つの入力端子は、電源４９とフレームアース位
置とを結ぶ導線に巻き付けられたＣＴ４８の両端に接続
されている。三相電源または平滑後の直流電源が、リー
クし電源４９とフレームアースとの間に漏れ電流が流れ
た場合、ＣＴ４８の両端に誘導起電力による電位差が発
生する。コンパレータ３１は、この漏れ電流の大きさが
所定値を超えたことをＡＮＤ回路８、９にそれぞれ通知
する。

【００２５】次に、バッテリ１１を充電する場合の充電
回路の動作について説明する。まず、スタートボタン１
６を押すと電源回路７およびトランジスタ２３がオンと
なって、リレーコイル２２に電流が流れる。これによ
り、リレースイッチ１９、２４がオンになる。リレース
イッチ１９がオンになると、コンタクタコイル１８に電
流が流れてコンタクタスイッチ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ
がオンになる。これにより、整流器１に三相交流電圧が
印可される（電源オン状態）。なお、リレースイッチ２
４はスタートボタン１６をバイパスするように配置され
ているため、スタートボタン１６の押下が解除された後
も電源オン状態が保持される。整流器１は三相交流電流
を整流してこれを直流電流に変換する。そして、この直
流電流によってコンデンサ１３がチャージされる。

【００２６】電源回路７によってトランジスタ１４のゲ
ート電圧が所定の値（バッテリ３３で定められた値）に
確立されたことがコンパレータ３２で検出されると、Ａ
ＮＤ回路９は、コンパレータ３１から所定値を超えた漏
れ電流発生が通知されていないことを条件に、フリップ
フロップ４４をハイレベルとする信号を出力する。この
とき、フリップフロップ４４から出力される信号は、イ
ネーブル信号としてゲートドライバ２に供給される。

【００２７】スタートスイッチ１６を押下した際のバッ
テリ電圧がコンパレータ２１の設定値（バッテリ３５で
定められた値。ここでは２．３７Ｖ／セル）より低い場
合、コンパレータ２１から出力される信号によって、指
令切替器４は入力端子として可変抵抗器ＶＲ１が選択さ
れた状態となる。可変抵抗器ＶＲ１で定められたバッテ
リ充電電流指令値は、バッテリ１１を充電する際の目標
値として減算器５の＋入力端子に供給される。一方、減
算器５の−入力端子にはシャント抵抗１０から分岐した
充電電流に基づいてアンプ４１で増幅された電圧信号
（充電電流相当値）が与えられることにより、バッテリ
充電電流指令値と充電電流相当値との差がアンプ４２に
供給されて増幅される。そして、アンプ４２で増幅され
た信号は、ＰＷＭ発生器３から出力された山角波形を有
する信号とコンパレータ４３において比較される。

【００２８】このとき、アンプ４２から供給された信号
の方がＰＷＭ発生器３から供給された信号よりも大きけ
れば、コンパレータ４３は、トランジスタ１４をオフに
する信号をゲートドライバ２に供給する。逆に、ＰＷＭ
発生器３から供給された信号の方がアンプ４２から供給
された信号よりも大きければ、コンパレータ４３は、ト
ランジスタ１４をオンにする信号をゲートドライバ２に
供給する。本実施の形態では、単にシャント抵抗１０か
ら取り出した充電電流相当値と充電電流指令値とを比較
するのでなく、両者の差を取ってからＰＷＭ発生器３と
の比較を行っているために、トランジスタ１４のオンオ
フをＰＷＭ発生器３の発振周波数に近い高周波数で行う
ことができ、それにより、トランジスタ１４のオンオフ
に伴う充電電流の変動を小さな幅に止めるようにしてい
る。

【００２９】トランジスタ１４がオンになると、コンデ
ンサ１３に蓄えられていた電荷のために、第１の閉回路
内をバッテリ１１が充電される方向に電流が流れる。こ
れにより、バッテリ１１が充電されると共に、所定のイ
ンダクタンスを有するコイルＬに電磁エネルギーが蓄え
られる。トランジスタ１４がオフになったときには、コ
ンデンサ１３に蓄えられている電荷に起因する充電は行
われないが、コイルＬに蓄えられた電磁エネルギーに起
因して、ダイオード１２の整流作用のためにバッテリ１
１を充電する方向に電流が流れる。

【００３０】このように、本実施の形態のトランスレス
充電回路によると、トランジスタ１４がオフのときにも
バッテリ１１の充電が継続して行われるので、高い効率
で短時間にバッテリ１１の充電を行うことができる。ま
た、トランジスタ１４のオン時とオフ時との両方で充電
電流が流れるようにしているので、トランジスタ１４の
オン時とオフ時との充電電流の変動が少なくなる。な
お、上述したように、バッテリ１１の充電電流は、第１
および第２の閉回路の共通部分にあるシャント抵抗１０
から取り出されて、減算器５において充電電流指令値か
ら差し引かれる。

【００３１】このように、本実施の形態では、シャント
抵抗１０から取り出された充電電流相当値と充電電流指
令値との大小関係に基づいて、トランジスタ１４のオン
オフが決められる。従って、この段階におけるバッテリ
１１の充電電流は、三相交流電圧が変動したとしても、
可変抵抗器ＶＲ１で設定された抵抗値にしたがって常に
所定値付近から大きく外れることなくほぼ一定の大きさ
に保たれることになる。

【００３２】そして、バッテリ電圧が上昇して所定値
（ここでは、２．３７Ｖ／セル）となると、コンパレー
タ２１の出力信号が反転する。すると、コンパレータ２
１から出力される信号によって、指令切替器４は入力端
子として可変抵抗器ＶＲ２が選択された状態となる。こ
れにより、充電電流指令値は、可変抵抗器ＶＲ１が選択
されていたときよりも小さくなる。

【００３３】また、コンパレータ２１の出力信号が反転
すると、タイマ６がカウントを開始する。そして、タイ
マ６は、予め設定された所定時間（所定時間はバッテリ
電圧が所定値（ここでは、２．３７Ｖ／セル）に達して
から充電が完了するまでに要するおおよその時間）経過
後に、その出力信号を短時間の間だけ反転させる。する
と、タイマ６の出力信号を一方の入力信号とするＡＮＤ
回路８の出力信号も反転してトランジスタ２３がオフと
なる。すると、リレーコイル２２が非通電状態となって
リレースイッチ１９、２４がオフになり、これによりコ
ンタクタコイル１８が非通電状態となってコンタクタス
イッチ１５ａ、１５ｂ、１５ｃがオフになり、すべての
電源がオフ状態となる。

【００３４】このように、本実施の形態のトランスレス
充電器では、タイマ６を用いることによって、バッテリ
電圧が所定値に達してから所定時間後に自動的に充電が
終了するようにしているので、オペレータが充電を終了
させるために煩雑な操作を行う必要がなくなる。

【００３５】なお、途中で充電を中断したいときには、
ストップボタン１７を押下すれば、トランジスタ２３が
オフになったときと同様にすべての電源がオフ状態とな
ってバッテリ１１への充電が中断される。

【００３６】また、本実施の形態のトランスレス充電器
は、ＣＴ４８、アンプ４７およびコンパレータ３１など
を具備しているために、所定値以上の接地電流が流れる
とこれが検知されて、ＡＮＤ回路８に充電を中止する信
号が出力される。そのため、トランスがないことによっ
て大きな漏れ電流が流れたとしても、人体に漏れ電流を
感じさせることがなく安全である。また、コンパレータ
３１の出力信号は、バッテリ液の漏れが多いことを示す
ので、この信号をバッテリ１１周辺の清掃の時期的な目
安を示す信号として用いることもできる。

【００３７】このように、本実施の形態のトランスレス
充電器によると、三相電力電圧の変動に伴って充電電流
が大きく変動することが少なく、可変抵抗器ＶＲ１、Ｖ
Ｒ２に基づいた充電電流指令値で定められるほぼ一定の
電流値でバッテリ１１が充電されるようになる。そのた
め、バッテリ１１の過充電、発熱または充電不足が発生
するのを抑制することができる。

【００３８】なお、上述の実施の形態において、トラン
スレス充電器を構成する回路の一部をマイクロコンピュ
ータなどで構成するようにしてもよい。また、上述の実
施の形態では、可変抵抗器ＶＲ１、ＶＲ２を用いて充電
電流指令値をバッテリ電圧の値が大きくなるにつれて２
段階に段階的に変更するようにしているが、３段階以上
に段階的に変更するようにしたり、或いは、バッテリ電
圧の値が大きくなるにつれて、充電電流指令値を連続的
に変更するようにしてもよい。

【００３９】また、本実施の形態では、漏れ電流が所定
値を超えたときに充電を中断する手段としてＣＴ４８や
コンパレータ３１などを用いているが、漏電遮断器（Ｅ
ＬＢ：漏れ電流検知ブレーカ）を用いるようにしてもよ
い。なお、本実施の形態のトランスレス充電器は、フォ
ークリフトだけでなくあらゆる分野において充電器とし
て使用することが可能なものである。

【００４０】次に、本発明の第２の実施の形態につい
て、図２に基づいて説明する。図２は、本実施の形態の
フォークリフト用充電器およびこれを装備したフォーク
リフトの模式図である。図２において、フォークリフト
６１は、充電コネクタ６２を介して工場側の三相電源と
接続される。フォークリフト６１内には、図１で説明し
たようなトランスレス充電器６４（整流器６５、コンデ
ンサ６６、バッテリ６７、スイッチング素子６８を有し
ている。図２ではトランスレス充電器６４の詳細な図示
を省略している）が配置されている。また、整流器６５
と充電コネクタ６２との間には、トランスレス充電器６
４の一部として、漏電遮断器であるＥＬＢ（漏れ電流検
知ブレーカ）６９が配置されている。

【００４１】本実施の形態において、ＥＬＢ６９は、接
地電流があると、これを検知して三相電源から整流器６
５への電力供給を遮断する。これにより、トランスがな
いことのために大きな漏れ電流が流れるのを回避するこ
とができるので、人体に対する安全性を高めることがで
きる。

【００４２】次に、本発明の第３の実施の形態につい
て、図３に基づいて説明する。図３は、本実施の形態の
フォークリフト用充電器およびこれを装備したフォーク
リフトの模式図である。図３において、フォークリフト
８１は、充電コネクタ８２を介して工場側の電源（ＡＣ
２００Ｖ）８３と接続される。なお、図３において、充
電されるバッテリなどの図示を省略している。また、電
源８３と充電コネクタ６２との間には、漏電遮断器であ
るＥＬＢ（漏れ電流検知ブレーカ）８４が配置されてい
る。

【００４３】本実施の形態において、ＥＬＢ８４は、接
地電流があると、これを検知して三相電源からフォーク
リフト８１への電力供給を遮断する。これにより、トラ
ンスがないことのために大きな漏れ電流が流れるのを回
避することができるので、人体に対する安全性を高める
ことができる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１による
と、充電回路にトランスを含まないために、入力電圧の
変動に伴って充電電流が大きく変動することが少なくな
る。そのため、バッテリの過充電、発熱または充電不足
が発生するのを抑制することができる。請求項２、３に
よると、漏電遮断器を含んでいるために、人体が感知で
きるほどの漏れ電流が流れるのを防止することが可能と
なる。

【００４５】請求項４によると、スイッチング素子が充
電電流の大小に応じてオンオフされるので、入力電圧の
変動に伴って充電電流が大きく変動することが少なく、
充電電流指令値で定められるほぼ一定の電流値でバッテ
リが充電されるようになる。そのため、バッテリの過充
電、発熱または充電不足が発生するのを抑制することが
できる。また、バッテリ電圧の値が大きくなるにつれて
バッテリ充電電流指令値が段階的または連続的に小さく
なるようにしているので、急に大きなバッテリ充電電流
が流れることがなくバッテリ充電電流の安定性が極めて
高くなる。また、タイマを用いることによって、バッテ
リ電圧が所定値に達してから所定時間後に自動的に充電
が終了するようにしているので、オペレータが充電を終
了させるために煩雑な操作を行う必要がなくなる。

【００４６】また、請求項６によると、人体が感知でき
るほどの漏れ電流が流れるのを防止することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るフォークリフ
ト用充電器であるトランスレス充電器の充電回路の概略
構成を示す図である。

【図２】本発明の第２の実施の形態のフォークリフト用
充電器およびこれを装備したフォークリフトの模式図で
ある。

【図３】本発明の第３の実施の形態のフォークリフト用
充電器を装備したフォークリフトの模式図である。

【符号の説明】

１ 整流器 ２ ゲートドライバ ３ ＰＷＭ発生器 ４ 指令切換器 ５ 判定器 ６ タイマー ７ 電源回路 １０ シャント抵抗 １１ バッテリ １２ ダイオード １３ コンデンサ １４、２３ トランジスタ ２１、３１、３２、４３ コンパレータ ４１、４２ アンプ ＶＲ１、ＶＲ２ 可変抵抗器 Ｌ コイル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 塚本 芳幸 三重県伊勢市竹ヶ鼻町100番地 神鋼電機 株式会社伊勢事業所内 Ｆターム(参考） 3F333 AA02 AB13 FA32 FA36 FA40 FD20 5G003 AA01 BA01 CA02 CA15 CC02 GA01 GB03 5G004 AA02 AB02 BA01 5H030 AA01 AA06 AS08 BB03 BB09 FF42

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 充電回路にトランスを含まない充電器を
   装備していることを特徴とするフォークリフト。
2. 【請求項２】 充電回路にトランスを含んでいないと共
   に漏電遮断器を含んでいることを特徴とするフォークリ
   フト用充電器。
3. 【請求項３】 充電回路にトランスを含んでいないと共
   に漏電遮断器を含んでいる充電器を装備していることを
   特徴とするフォークリフト。
4. 【請求項４】 交流を直流に変換する整流部と、 前記整流部に接続されたコンデンサと、 充電対象であるバッテリと、 前記コンデンサおよび前記バッテリと直列に接続されて
   おり、これらを含む第１の閉回路を構成するスイッチン
   グ素子と、 バッテリ電圧の値が大きくなるにつれて段階的または連
   続的に小さくなるバッテリ充電電流指令値を出力する充
   電電流指令部と、 前記第１の閉回路を流れる電流に基づいて発生した充電
   電流相当値と、前記充電電流指令部から出力されたバッ
   テリ充電電流指令値とを比較する比較部と、 前記比較部での比較に基づいて前記スイッチング素子の
   オンオフを制御するスイッチング制御部と、 バッテリ電圧の値が所定値に達したときにカウントを開
   始すると共に、カウント開始後所定時間経過後に前記バ
   ッテリの充電を終了させるための信号を出力するタイマ
   とを備えていることを特徴とするトランスレス充電器。
5. 【請求項５】 前記バッテリと直列に接続されたインダ
   クタンス素子と、 前記コンデンサおよび前記スイッチング素子を含まない
   第２の閉回路を前記バッテリおよび前記インダクタンス
   素子と共に構成し、前記バッテリが充電される方向とは
   逆方向の電流が前記第２の閉回路内に実質的に流れない
   ようにする整流素子とをさらに備えており、 前記比較部は、前記第１および第２の閉回路の共通部分
   を流れる電流に基づいて発生した充電電流相当値と、前
   記充電電流指令部から出力されたバッテリ充電電流指令
   値とを比較することを特徴とする請求項４に記載のトラ
   ンスレス充電器。
6. 【請求項６】 所定値以上の漏れ電流を検知したときに
   充電を中止する信号を出力する充電中止信号出力部をさ
   らに備えていることを特徴とする請求項４または５に記
   載のトランスレス充電器。