JP2008194700A - 連続鋳造装置、連続鋳造装置における引抜制御装置、および連続鋳造装置における引抜制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】引抜過負荷判定部42により、溶解引き抜き時のACサーボモータ33の負荷トルク電流を検出し、ACサーボモータ33の負荷トルク電流が所定の値を超えた場合に、誘導加熱電力増加制御部45により溶解電源装置50の溶解電力を増大させる。例えば、誘導加熱電力を10%〜50%程度増加させる。また、ACサーボモータ33の負荷トルク電流が所定の値を越えた状態が所定時間継続した場合は、引抜一時休止制御部43により、引き抜き動作を一時間休止し、所定の時間(例えば、数分程度)の経過後に引き抜き動作を再開する。また、引抜一時休止動作が所定時間内(例えば、10分〜数10分)に所定の回数以上繰り返された場合、引き抜き動作を中止し、警報を出す。
【選択図】図1
Description
このようにして、ルツボ内で金属を溶解し、凝固させつつ一定速度で引き抜くことで所定の長さのインゴット(金属鋳塊)を製造することができる。
上記構成からなる本発明の連続鋳造装置では、トルク電流検出部により溶解引き抜き時(ルツボの底板の下降時)のモータの負荷トルク電流を検出し、引抜過負荷判定部により負荷トルク電流が所定の値を超えているかどうかを判定し、負荷トルク電流が所定の値を超えている場合は、誘導加熱電力増加制御部によりルツボにおける溶解電力を増大させる。例えば、誘導加熱電力を10%〜50%程度増加させ、金属鋳塊とルツボのコジている部分を軟化あるいは溶解し、負荷を解消する。また、モータの負荷トルク電流が所定の値を越えた状態が所定時間継続した場合は、引抜一時休止制御部により、モータの運転を一時休止することにより引き抜き動作を一時間休止し、所定の時間(例えば、数分程度)の経過後にモータを再起動することにより引き抜き動作を再開する。
これにより、金属鋳塊(インゴット)の引き抜き時に、ルツボの側壁と金属鋳塊との間に発生した負荷を間接的に検知でき、それを基に引抜制御を行えるので、ルツボと金属鋳塊との間に発生しているコジの拡大を未然に回避することができる。このため、ルツボの損傷をなくし、健全で高品質、歩留りの良い金属鋳塊を得ることが出来る。
上記構成からなる本発明の連続鋳造装置では、引抜一時休止制御部による引抜一時休止動作が所定時間内(例えば、10分〜数10分)に所定の回数以上繰り返された場合に、引抜中止制御部により引き抜き動作を中止する。
このように、健全な金属鋳塊を得るために、最終的には引き抜き動作を停止し、操業の安全を確保する。これにより、ルツボの傷みを未然に防止し故障の発生を抑止できる。
上記構成からなる本発明の連続鋳造装置では、引抜一時休止制御部による引抜一時休止動作が所定時間内(例えば、10分〜数10分)に所定の回数以上繰り返された場合に、引抜中止制御部により引き抜き動作を中止すると共に、警報信号(例えば、ブザー等の音響信号)を出力する。
これにより、金属鋳塊の引抜動作に異常が生じたことを係員に容易に通知することができる。
上記構成からなる本発明の連続鋳造装置では、底板を昇降させる昇降機構の駆動源としてACサーボモータを使用し、該ACサーボモータの負荷トルク電流を検出する。
これにより、汎用のACサーボモータおよびACサーボドライバを使用することができると共に、負荷トルク電流の信号を容易に得ることができる。
上記構成からなる本発明の連続鋳造装置では、ルツボの底板の昇降機構において、底板を昇降させる駆動源として、ACサーボモータと、ACサーボモータに減速機を介して連結されるボールネジとを使用する。
これにより、底板を高い精度で昇降する昇降機構を容易に製作することができる。
上記構成からなる本発明の連続鋳造装置では、コールドクルーシブル誘導溶解連続鋳造装置に本発明を適用するようにしたので、コールドクルーシブル誘導溶解連続鋳造装置において、金属鋳塊の引き抜き時に、ルツボの側壁と金属鋳塊との間に発生した負荷を間接的に検知でき、それを基に引抜制御を行えるので、ルツボと金属鋳塊との間に発生しているコジの拡大を未然に回避することができる。このため、ルツボの損傷をなくし、健全で高品質、歩留りの良い金属鋳塊を得ることが出来る。
上記構成からなる本発明の連続鋳造装置では、真空排気系、またはガス導入系を備えた気密容器内に溶解炉を設置した連続鋳造装置に本発明を適用するようにしたので、真空または不活性雰囲気中で連続鋳造を行う連続鋳造装置において、金属鋳塊の引き抜き時に、ルツボの側壁と金属鋳塊との間に発生した負荷を間接的に検知でき、それを基に引抜制御を行えるので、ルツボと金属鋳塊との間に発生しているコジの拡大を未然に回避することができる。このため、ルツボの損傷をなくし、健全で高品質、歩留りの良い金属鋳塊を得ることが出来る。
上記構成からなる本発明の連続鋳造装置における引抜制御装置では、トルク電流検出部により溶解引き抜き時(ルツボの底板の下降時)のモータの負荷トルク電流を検出し、引抜過負荷判定部により負荷トルク電流が所定の値を超えているかどうかを判定し、負荷トルク電流が所定の値を超えている場合は、誘導加熱電力増加制御部によりルツボにおける溶解電力を増大させる。例えば、誘導加熱電力を10%〜50%程度増加させ、金属鋳塊とルツボのコジている部分を軟化あるいは溶解し、負荷を解消する。また、モータの負荷トルク電流が所定の値を越えた状態が所定時間継続した場合は、引抜一時休止制御部により、モータの運転を一時休止することにより引き抜き動作を一時間休止し、所定の時間(例えば、数分程度)の経過後にモータを再起動することにより引き抜き動作を再開する。
これにより、金属鋳塊(インゴット)の引き抜き時に、ルツボの側壁と金属鋳塊との間に発生した負荷を間接的に検知でき、それを基に引抜制御を行えるので、ルツボと金属鋳塊との間に発生しているコジの拡大を未然に回避することができる。このため、ルツボの損傷をなくし、健全で高品質、歩留りの良い金属鋳塊を得ることが出来る。
上記構成からなる本発明の連続鋳造装置における引抜制御装置では、引抜一時休止制御部による引抜一時休止動作が所定時間内(例えば、10分〜数10分)に所定の回数以上繰り返された場合に、引抜中止制御部により引き抜き動作を中止する。
このように、健全な金属鋳塊を得るために、最終的には引き抜き動作を停止し、操業の安全を確保する。これにより、ルツボの傷みを未然に防止し故障の発生を抑止できる。
上記手順を含む連続鋳造装置における引抜制御方法では、トルク電流検出手順により溶解引き抜き時(ルツボの底板の下降時)のモータの負荷トルク電流を検出し、引抜過負荷判定手順により負荷トルク電流が所定の値を超えているかどうかを判定し、負荷トルク電流が所定の値を超えている場合は、誘導加熱電力増加制御手順によりルツボにおける溶解電力を増大させる。例えば、誘導加熱電力を10%〜50%程度増加させ、金属鋳塊とルツボのコジている部分を軟化あるいは溶解し、負荷を解消する。また、モータの負荷トルク電流が所定の値を越えた状態が所定時間継続した場合は、引抜一時休止制御手順により、モータの運転を一時休止することにより引き抜き動作を一時間休止し、所定の時間(例えば、数分程度)の経過後にモータを再起動することにより引き抜き動作を再開する。
これにより、金属鋳塊(インゴット)の引き抜き時に、ルツボの側壁と金属鋳塊との間に発生した負荷を間接的に検知でき、それを基に引抜制御を行えるので、ルツボと金属鋳塊との間に発生しているコジの拡大を未然に回避することができる。このため、ルツボの損傷をなくし、健全で高品質、歩留りの良い金属鋳塊を得ることが出来る。
上記手順を含む本発明の連続鋳造装置における引抜制御方法では、引抜一時休止制御手順による引抜一時休止動作が所定時間内(例えば、10分〜数10分)に所定の回数以上繰り返された場合に、引抜中止制御手順により引き抜き動作を中止する。
このように、健全な金属鋳塊を得るために、最終的には引き抜き動作を停止し、操業の安全を確保する。これにより、ルツボの傷みを未然に防止し故障の発生を抑止できる。
図1は、本発明の実施の形態に係る連続鋳造装置のシステム構成を示す図である。図1に示す連続鋳造装置は、コールドクルーシブル誘導溶解連続鋳造装置であり、図5に示す従来技術のコールドクルーシブル誘導溶解連続鋳造装置と同様に、底板1が昇降しルツボ内で溶解した金属を凝固させながら下方に引き抜き、インゴット(金属鋳塊)を得る装置である。また、底板1を昇降させる昇降機構の駆動源として、サーボモータ33と、減速機32と、ボールネジ31とを用いたものである。
Claims (11)
- 誘導加熱によりルツボ内の金属を溶解させると共に、前記ルツボの底板を昇降させることにより前記ルツボ内で溶解した金属を凝固させながら下方に引き抜き、金属鋳塊を得る連続鋳造装置であって、
前記底板を昇降させる昇降機構の駆動源となるモータと、
前記底板の下降時に前記モータの負荷トルク電流を検出するトルク電流検出部と、
前記トルク電流検出部により検出されたモータの負荷トルク電流が所定の値を超えたことを判定する引抜過負荷判定部と、
前記引抜過負荷判定部によりモータの負荷トルク電流が所定の値を超えたと判定された場合に、前記誘導加熱における溶解電力を所定の割合で増大させる誘導加熱電力増加制御部と、
前記引抜過負荷判定部によりモータの負荷トルク電流が所定の値を超えていると判定された状態が所定時間継続した場合に、前記モータを一時休止し前記底板の下降を休止させると共に、所定時間の後に前記モータを再起動し前記底板の下降を再開させる引抜一時休止制御部と、
を備えることを特徴とする連続鋳造装置。 - 前記引抜一時休止制御部による引抜一時休止動作が所定時間内に所定の回数以上繰り返された場合に、前記引き抜き動作を中止する引抜中止制御部を
さらに備えることを特徴とする請求項1に記載の連続鋳造装置。 - 前記引抜中止制御部により前記引き抜き動作を中止した場合に、警報信号を出力すること
を特徴とする請求項1または請求項2に記載の連続鋳造装置。 - 前記モータがACサーボモータであって、
前記トルク電流検出部は前記ACサーボモータの負荷トルク電流を検出すること
を特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の連続鋳造装置。 - 前記底板を昇降させる昇降機構の駆動源として、
ACサーボモータと、
前記ACサーボモータに減速機を介して連結されるボールネジと、
を備えることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の連続鋳造装置。 - 前記連続鋳造装置がコールドクルーシブル誘導溶解連続鋳造装置であること
を特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の連続鋳造装置。 - 前記連続鋳造装置が真空排気系、ガス導入系を備えた気密容器内に設置され、溶解および連続鋳造が真空あるいは不活性雰囲気中で行われること
を特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の連続鋳造装置。 - 誘導加熱によりルツボ内の金属を溶解させると共に、前記ルツボの底板を昇降させることにより前記ルツボ内で溶解した金属を凝固させながら下方に引き抜き、金属鋳塊を得る連続鋳造装置における引抜制御装置であって、
前記底板を昇降させる昇降機構の駆動源となるモータと、
前記底板の下降時に前記モータの負荷トルク電流を検出するトルク電流検出部と、
前記トルク電流検出部により検出されたモータの負荷トルク電流が所定の値を超えたことを判定する引抜過負荷判定部と、
前記引抜過負荷判定部によりモータの負荷トルク電流が所定の値を超えたと判定された場合に、前記誘導加熱における溶解電力を所定の割合で増大させる誘導加熱電力増加制御部と、
前記引抜過負荷判定部によりモータの負荷トルク電流が所定の値を超えていると判定された状態が所定時間継続した場合に、前記モータを一時休止し前記底板の下降を休止させると共に、所定時間の後に前記モータを再起動し前記底板の下降を再開させる引抜一時休止制御部と、
を備えることを特徴とする引抜制御装置。 - 前記引抜一時休止制御部による引抜一時休止動作が所定時間内に所定の回数以上繰り返された場合に、前記引き抜き動作を中止する引抜中止制御部を
さらに備えることを特徴とする請求項8に記載の引抜制御装置。 - 誘導加熱によりルツボ内の金属を溶解させると共に、前記ルツボの底板を昇降させることにより前記ルツボ内で溶解した金属を凝固させながら下方に引き抜き、金属鋳塊を得る連続鋳造装置における引抜制御方法であって、
前記底板を昇降させる昇降機構をモータにより駆動する手順と、
前記底板の下降時に前記モータの負荷トルク電流を検出するトルク電流検出手順と、
前記トルク電流検出手順により検出されたモータの負荷トルク電流が所定の値を超えたことを判定する引抜過負荷判定手順と、
前記引抜過負荷判定手順によりモータの負荷トルク電流が所定の値を超えたと判定された場合に、前記誘導加熱における溶解電力を所定の割合で増大させる誘導加熱電力増加制御手順と、
前記引抜過負荷判定手順によりモータの負荷トルク電流が所定の値を超えていると判定された状態が所定時間継続した場合に、前記モータを一時休止し前記底板の下降を休止させると共に、所定時間の後に前記モータを再起動し前記底板の下降を再開させる引抜一時休止制御手順と、
を含むことを特徴とする引抜制御方法。 - 前記引抜一時休止制御手順による引抜一時休止動作が所定時間内に所定の回数以上繰り返された場合に、前記引き抜き動作を中止する引抜中止制御手順を
さらに含むことを特徴とする請求項10に記載の引抜制御方法。
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