JP2008188707A - Nc工作機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 手動による工具入換えに際して、1回目の工具交換キーが操作されると(S11〜S13)、主軸がZ軸ATC原点位置に移動され(S14)、主軸の回転位置が所定位置に回動され(S15)、移動フラグが「1」の場合であって、工具マガジンを移動させる場合には(S16:Yes)、工具マガジンが所定の工具入換え位置に移動され(S17)、最後にポット下降動作が実行される(S18)。
【選択図】 図7
Description
図2,図3に示すように、工具交換装置25は、主軸13の工具45を工具マガジン26に有する別の工具45と自動交換するものであり、複数の工具45を収納する工具マガジン26と、この工具マガジン26と主軸13の下側に配設されたアーム旋回軸27と、このアーム旋回軸27に固定された工具交換アーム28等からなっている。
ポット下降機構は、エアシリンダ33(図6参照)により、工具交換部26dに対応し加工に使用する工具45を工具ポット29と共に、図3に二点鎖線で示すように、下方へ略90°回動させ、所定の工具45が工具交換部26dを通して下方へ突出するようになっている。
このアーム旋回軸27は、円筒状であり、主軸ヘッド12に上下動可能に装着されている。このアーム旋回軸27の下端部に工具交換アーム28が固定されている。更に、工具交換アーム28の両端部には、図5に示すように、1組のフィンガ37が夫々回動可能に設けられている。各組のフィンガ37の基端部間に圧縮コイルスプリング38が介在され、各スプリング38によりフィンガ37が閉塞方向(矢印A方向)へ付勢されている。ここで、符号37aは、フィンガ37の回動軸である。
図6に示すように、NC制御装置50は、操作パネル4の内部に設けられ、CPU51と、ROM52と、RAM53と、NCプログラムメモリ54と、入力インターフェース55と、出力インターフェース56等からなるマイクロコンピュータ等から構成されている。
1)図7に示す工具入換え制御において、S17に示す「工具マガジンを入換え位置に移動」を、S19の次に設けるようにしてもよく、S20とS21の間に設けるようにしてもよい。何れの場合でも、作業者は、工具マガジン26を所定の工具入換え位置に移動させてから、工具マガジン26の工具45を容易に交換することができる。
3 スプラッシュカバー
3a 開口部
3A 左側扉
3B 右側扉
4 操作パネル
6 キーボード
11 コラム(本体フレーム)
12 主軸ヘッド
13 主軸
25 工具交換装置
26 工具マガジン
45 工具
50 NC制御装置
Claims (4)
- 工具が装着される主軸と、複数の工具を収納した工具マガジンを含み前記主軸の工具と工具マガジンに収納した1つの工具とを交換可能な工具交換装置とを有するNC工作機械において、
前記主軸と前記工具マガジンが装備された本体フレームと、
この本体フレームをX軸方向とY軸方向へ夫々独立に移動駆動するX軸駆動手段及びY軸駆動手段と、
前記工具マガジンに収納された工具を手動で入換えるのに適した工具入換え位置に前記本体フレームを移動させる移動指令を入力可能な指令入力手段と、
前記指令入力手段により前記移動指令が入力された際に、前記X軸駆動手段とY軸駆動手段を駆動して前記工具マガジンを所定の工具入換え位置に移動させる移動制御手段と、 を備えたことを特徴とするNC工作機械。 - 前記指令入力手段は、工具交換装置に対して手動による工具交換を指令する工具交換指令キーで構成されたことを特徴とする請求項1に記載のNC工作機械。
- 前記指令入力手段は、専用の移動指令キーで構成されたことを特徴とする請求項1に記載のNC工作機械。
- 前記本体フレームと工具交換装置の全体を覆うスプラッシュカバーと、このスプラッシュカバー内に出入りするための開口部と、この開口部を開閉可能な開閉扉とを有し、
前記所定の工具入換え位置は、前記工具マガジンが前記開口部に接近した位置であることを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載のNC工作機械。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007025597A JP5035601B2 (ja) | 2007-02-05 | 2007-02-05 | Nc工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2007025597A JP5035601B2 (ja) | 2007-02-05 | 2007-02-05 | Nc工作機械 |
Publications (2)
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JP2008188707A true JP2008188707A (ja) | 2008-08-21 |
JP5035601B2 JP5035601B2 (ja) | 2012-09-26 |
Family
ID=39749304
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2007025597A Active JP5035601B2 (ja) | 2007-02-05 | 2007-02-05 | Nc工作機械 |
Country Status (1)
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JP (1) | JP5035601B2 (ja) |
Citations (3)
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---|---|---|---|---|
JPS62130842U (ja) * | 1986-02-07 | 1987-08-18 | ||
JPH08229766A (ja) * | 1995-02-24 | 1996-09-10 | Nippei Toyama Corp | マシニングセンタ |
JP2001009658A (ja) * | 1999-06-24 | 2001-01-16 | Howa Mach Ltd | マシニングセンタの予備工具交換装置 |
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2007
- 2007-02-05 JP JP2007025597A patent/JP5035601B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62130842U (ja) * | 1986-02-07 | 1987-08-18 | ||
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JP2001009658A (ja) * | 1999-06-24 | 2001-01-16 | Howa Mach Ltd | マシニングセンタの予備工具交換装置 |
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Publication number | Publication date |
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JP5035601B2 (ja) | 2012-09-26 |
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