JP2008183349A - 蛍光観察装置および蛍光観察方法 - Google Patents
蛍光観察装置および蛍光観察方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008183349A JP2008183349A JP2007021559A JP2007021559A JP2008183349A JP 2008183349 A JP2008183349 A JP 2008183349A JP 2007021559 A JP2007021559 A JP 2007021559A JP 2007021559 A JP2007021559 A JP 2007021559A JP 2008183349 A JP2008183349 A JP 2008183349A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- light
- blood vessel
- fluorescence
- wavelength band
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/043—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for fluorescence imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0607—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for annular illumination
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0638—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0646—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements with illumination filters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
- A61B5/02007—Evaluating blood vessel condition, e.g. elasticity, compliance
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/62—Systems in which the material investigated is excited whereby it emits light or causes a change in wavelength of the incident light
- G01N21/63—Systems in which the material investigated is excited whereby it emits light or causes a change in wavelength of the incident light optically excited
- G01N21/64—Fluorescence; Phosphorescence
- G01N21/645—Specially adapted constructive features of fluorimeters
- G01N21/6456—Spatial resolved fluorescence measurements; Imaging
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Public Health (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Physiology (AREA)
- Investigating, Analyzing Materials By Fluorescence Or Luminescence (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
【解決手段】血管により吸収される波長帯域の照明光と、該照明光の波長帯域を含み、血管における自家蛍光物質を励起して自家蛍光を発生させる第1の励起光と、正常組織と異常組織とを選択的に染色する蛍光色素を励起して薬剤蛍光を発生させる、第1の励起光とは異なる波長帯域の第2の励起光とを観察対象部位Sに照射する光源部2と、同一の観察対象部位Sに対し、照明光を照射して得られた反射光と、第1,第2の励起光を照射して得られた自家蛍光および薬剤蛍光とをそれぞれ撮影して画像を取得する撮像部15,16と、取得された反射光画像において血管画像を抽出し、抽出された血管画像に対応する自家蛍光画像の領域を補間処理して参照画像を取得し、取得された参照画像に基づいて撮像部により取得された薬剤蛍光画像を補正する画像処理部4とを備える蛍光観察装置1を提供する。
【選択図】 図1
Description
本発明は、血管により吸収される波長帯域の照明光と、該照明光の波長帯域を含み、血管における自家蛍光物質を励起して自家蛍光を発生させる第1の励起光と、正常組織と異常組織とを選択的に染色する蛍光色素を励起して薬剤蛍光を発生させる、前記第1の励起光とは異なる波長帯域の第2の励起光とを観察対象部位に照射する光源部と、同一の観察対象部位に対し、前記照明光を照射して得られた反射光および前記第1,第2の励起光を照射して得られた自家蛍光および薬剤蛍光をそれぞれ撮影して画像を取得する撮像部と、該撮像部により取得された反射光画像において血管画像を抽出し、抽出された血管画像に対応する自家蛍光画像の領域を補間処理して参照画像を取得し、取得された参照画像に基づいて前記撮像部により取得された薬剤蛍光画像を補正する画像処理部とを備える蛍光観察装置を提供する。
このようにすることで、波長選択部の作動によりフィルタを切り替えるだけで、同一の観察対象部位における反射光画像、自家蛍光画像および薬剤蛍光画像を簡易に取得することができる。
このようにすることで、照明光用のフィルタと第1の励起光用のフィルタとを共通化することができ、簡易に構成することが可能となる。
この波長帯域の光が血管により効率よく吸収されるので、反射光画像において太い血管に対応する領域を正確に抽出することが可能となる。
この波長帯域の光はより深い位置に存在する血管に効率よく吸収されるので、深い位置に存在する血管の影響をも除去した参照画像を容易に生成することができる。
本実施形態に係る蛍光観察装置1は、図1に示されるように、光源部2と、挿入部3と、画像処理部4と、モニタ5とを備えている。
回転フィルタ8は、図2に示されるように、3つの異なるフィルタA,B,Cを備えている。これらフィルタA,B,Cは、図3に示されるように、それぞれ、フィルタAが370〜450nm、フィルタBが680〜740nm、フィルタCが400〜700nmの波長帯域の光を透過させる透過率特性を有している。
回転フィルタ8はフィルタ制御部9からの指令信号に応じてモータ8aを回転駆動することにより、フィルタA,B,Cを順次切り替えて、異なる波長帯域の光を同一の観察対象部位Sに照射するようになっている。
また、フィルタ制御部9は、光路中に配置されているフィルタA,B,Cの情報をトリガ信号として、後述する画像処理部4に出力するようになっている。
また、反射光用撮像素子15および蛍光用撮像素子16は、それぞれ、CCDのような固体撮像素子により構成されている。
蛍光画像生成部18は、フィルタ制御部9から送られてくるトリガ信号により、フィルタA,Bが光路に配置されている期間をそれぞれ認識し、フィルタAが光路に配されている期間内に蛍光用撮像素子16から送られてくる画像情報を自家蛍光画像として記憶し、フィルタBが光路に配されている期間内に蛍光用撮像素子16から送られてくる画像情報を薬剤蛍光画像として記憶するようになっている。
そこで、反射光画像G1を所定のしきい値で2値化することにより、太い血管の領域とそれ以外の領域とを簡易に区別することができ、太い血管の領域を示す血管画像G2を容易に抽出することができる。
自家蛍光を発生させるための励起光は、前述した血管Tに吸収される波長帯域の光と同じ波長帯域の光であるため、血管Tにより吸収され、血管Tに存在するポルフィリンのような自家蛍光物質を励起する。
例えば、図8に、蛍光薬剤を励起することにより、腫瘍部Xと炎症部Yとが高い輝度で光っている薬剤蛍光画像G5が取得された場合であって、励起光を拡散させるレンズ11に近い位置に配置されている炎症部Yの方が明るく、遠い位置に配置されている腫瘍部Xがそれよりも暗く光っている場合を例示する。
本実施形態に係る蛍光観察方法は、挿入部3を体腔内に挿入しその先端を観察対象部位Sに対向して配置する。この状態で、光源部2の作動により、波長帯域370〜450nmの光と、680〜740nmの光と、波長帯域400〜700nmの白色光とを同一の観察対象部位Sに切り替えて照射する。ここで、波長帯域400〜700nmの白色光は、挿入部3の操作に当たって観察対象部位Sを可視光により確認する場合に使用するが、ここでは説明を省略する。
波長帯域370〜450nmの光は血管Tにより吸収されるので、そのときの反射光画像G1情報としては、太い血管Tの領域において輝度値の低い画像が得られる。したがって、このような反射光画像G1情報を用いて太い血管Tに対応する領域を容易に抽出することができ、自家蛍光画像G3における太い血管Tに対応する画像情報を容易に除去することができる。
例えば、自家蛍光画像G3の輝度は反射光画像G1の輝度に比較して極めて低いので、より明るい自家蛍光画像G3を取得するために、反射光画像G1を取得するために照射する光の波長帯域を含み、それよりも広い波長帯域の光を通過させるフィルタ(図示略)を別に設けることにしてもよい。
また、波長選択部として複数のフィルタA,B,Cを有する回転フィルタ8を例示したが、これに限定されることなく、他の可変分光素子を採用することにしてもよい。
また、挿入部3は硬性のものでも構わない。
G2,G2′ 血管画像
G3,G6 自家蛍光画像
G4 参照画像
G5,G5′ 薬剤蛍光画像
S 観察対象部位
T 血管
X 病変部
1 蛍光観察装置
2 光源部
4 画像処理部
6 白色光源
8 回転フィルタ(波長選択部)
15 反射光用撮像素子(撮像部)
16 蛍光用撮像素子(撮像部)
19 血管画像抽出部
20 参照画像生成部
21 蛍光画像補正部
Claims (7)
- 血管により吸収される波長帯域の照明光と、該照明光の波長帯域を含み、血管における自家蛍光物質を励起して自家蛍光を発生させる第1の励起光と、正常組織と異常組織とを選択的に染色する蛍光色素を励起して薬剤蛍光を発生させる、前記第1の励起光とは異なる波長帯域の第2の励起光とを観察対象部位に照射する光源部と、
同一の観察対象部位に対し、前記照明光を照射して得られた反射光と、前記第1,第2の励起光を照射して得られた自家蛍光および薬剤蛍光とをそれぞれ撮影して画像を取得する撮像部と、
該撮像部により取得された反射光画像において血管画像を抽出し、抽出された血管画像に対応する自家蛍光画像の領域を補間処理して参照画像を取得し、取得された参照画像に基づいて前記撮像部により取得された薬剤蛍光画像を補正する画像処理部とを備える蛍光観察装置。 - 前記光源部が、白色光源と、該白色光源からの白色光の内、特定の波長帯域の光を選択的に透過させる複数のフィルタを有する波長選択部とを備える請求項1に記載の蛍光観察装置。
- 前記照明光と第1の励起光とが同一の波長帯域を有する請求項1または請求項2に記載の蛍光観察装置。
- 前記照明光の波長帯域が、415nmを含む請求項1から請求項3のいずれかに記載の蛍光観察装置。
- 前記照明光の波長帯域が、540nmを含む請求項4に記載の蛍光観察装置。
- 前記画像処理部が、前記撮像部により取得された反射光画像の輝度情報に基づいて血管画像を抽出する血管画像抽出部と、前記撮像部により取得された自家蛍光画像内の血管画像に対応する領域を周囲の領域の輝度により補間処理して参照画像を生成する参照画像生成部と、前記撮像部により取得された薬剤蛍光画像の輝度値を、参照画像の輝度値で除算することにより補正する蛍光画像補正部とを備える請求項1に記載の蛍光観察装置。
- 血管により吸収される波長帯域の照明光と、該照明光の波長帯域を含み、血管における自家蛍光物質を励起して自家蛍光を発生させる第1の励起光と、病変部に特異的に集積する蛍光色素を励起して薬剤蛍光を発生させる、前記第1の励起光とは異なる波長帯域の第2の励起光とを同一の観察対象部位に対して照射するステップと、
得られた反射光、自家蛍光および薬剤蛍光をそれぞれ撮影して反射光画像、自家蛍光画像および薬剤蛍光画像を取得するステップと、
取得された反射光画像において血管画像を抽出するステップと、
抽出された血管画像に対応する前記自家蛍光画像の領域を補間処理して参照画像を取得するステップと、
取得された参照画像に基づいて前記薬剤蛍光画像を補正するステップとを備える蛍光観察方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007021559A JP5396004B2 (ja) | 2007-01-31 | 2007-01-31 | 蛍光観察装置および蛍光観察装置の作動方法 |
PCT/JP2008/051441 WO2008093746A1 (ja) | 2007-01-31 | 2008-01-30 | 蛍光観察装置および蛍光観察方法 |
US12/524,804 US8547425B2 (en) | 2007-01-31 | 2008-01-30 | Fluorescence observation apparatus and fluorescence observation method |
EP08704204A EP2108300B1 (en) | 2007-01-31 | 2008-01-30 | Fluorescence observation device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007021559A JP5396004B2 (ja) | 2007-01-31 | 2007-01-31 | 蛍光観察装置および蛍光観察装置の作動方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008183349A true JP2008183349A (ja) | 2008-08-14 |
JP2008183349A5 JP2008183349A5 (ja) | 2010-03-18 |
JP5396004B2 JP5396004B2 (ja) | 2014-01-22 |
Family
ID=39674053
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007021559A Expired - Fee Related JP5396004B2 (ja) | 2007-01-31 | 2007-01-31 | 蛍光観察装置および蛍光観察装置の作動方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8547425B2 (ja) |
EP (1) | EP2108300B1 (ja) |
JP (1) | JP5396004B2 (ja) |
WO (1) | WO2008093746A1 (ja) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010109950A1 (ja) | 2009-03-26 | 2010-09-30 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、画像処理プログラムおよび画像処理方法 |
JP2010227256A (ja) * | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Olympus Corp | 画像処理装置、画像処理プログラムおよび画像処理方法 |
WO2011115095A1 (ja) * | 2010-03-18 | 2011-09-22 | オリンパス株式会社 | 蛍光観察装置および蛍光観察方法 |
CN102361580A (zh) * | 2009-03-24 | 2012-02-22 | 奥林巴斯株式会社 | 荧光观察装置、荧光观察系统以及荧光图像处理方法 |
JP2013046688A (ja) * | 2011-08-29 | 2013-03-07 | Fujifilm Corp | 内視鏡診断装置 |
WO2013035532A1 (ja) * | 2011-09-05 | 2013-03-14 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及びそのプロセッサ装置並びに画像作成方法 |
WO2013054835A1 (ja) * | 2011-10-12 | 2013-04-18 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及び画像生成方法 |
KR101483087B1 (ko) | 2012-03-21 | 2015-01-16 | 한국전기연구원 | 반사광 검출형 피부 형광 측정 장치 |
JP2015232574A (ja) * | 2010-02-12 | 2015-12-24 | ヘルムホルツ・ツェントルム・ミュンヒェン・ドイチェス・フォルシュンクスツェントルム・フューア・ゲズントハイト・ウント・ウムベルト(ゲーエムベーハー)Helmholtz Zentrum MuenchenDeutsches Forschungszentrum fuer Gesundheit und Umwelt (GmbH) | マルチスペクトルフォトニック画像化方法及び装置 |
US9588046B2 (en) | 2011-09-07 | 2017-03-07 | Olympus Corporation | Fluorescence observation apparatus |
JP2017512308A (ja) * | 2014-02-27 | 2017-05-18 | インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド | 正反射の検出と低減のためのシステムおよび方法 |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2715633T3 (es) | 2008-05-20 | 2019-06-05 | Univ Health Network | Dispositivo y método para formación de imágenes y supervisión por fluorescencia |
CN102469913A (zh) * | 2009-07-23 | 2012-05-23 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 穿透率调整装置、观察装置及观察系统 |
JP5385176B2 (ja) * | 2009-09-28 | 2014-01-08 | 富士フイルム株式会社 | 画像表示装置の作動方法および画像表示装置 |
CN102753079B (zh) * | 2010-02-10 | 2015-06-03 | 奥林巴斯株式会社 | 荧光内窥镜装置 |
JP5555002B2 (ja) * | 2010-02-10 | 2014-07-23 | オリンパス株式会社 | 蛍光内視鏡装置 |
JP5484977B2 (ja) * | 2010-03-23 | 2014-05-07 | オリンパス株式会社 | 蛍光観察装置 |
JP5558178B2 (ja) * | 2010-04-07 | 2014-07-23 | オリンパス株式会社 | 蛍光観察装置 |
JP5671281B2 (ja) * | 2010-08-20 | 2015-02-18 | キヤノン株式会社 | 位置姿勢計測装置、位置姿勢計測装置の制御方法及びプログラム |
JP5894745B2 (ja) * | 2011-05-31 | 2016-03-30 | 浜松ホトニクス株式会社 | 集積回路検査装置 |
WO2012176285A1 (ja) * | 2011-06-21 | 2012-12-27 | オリンパス株式会社 | 蛍光観察装置、蛍光観察システムおよび蛍光画像処理方法 |
EP2564760A1 (en) * | 2011-08-29 | 2013-03-06 | Fujifilm Corporation | Endoscopic diagnosis system |
WO2013173698A1 (en) * | 2012-05-18 | 2013-11-21 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | System, method and computer-accessible medium for providing fluorescence attenuation |
WO2015127090A1 (en) * | 2014-02-20 | 2015-08-27 | Integrated Medical Systems International, Inc. | Endoscope illumination system and method for shadow creation and improved depth perception and edge detection |
ES2894912T3 (es) | 2014-07-24 | 2022-02-16 | Univ Health Network | Recopilación y análisis de datos con fines de diagnóstico |
JP6408400B2 (ja) * | 2015-02-27 | 2018-10-17 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、内視鏡プロセッサ装置、及び、内視鏡システムの作動方法 |
DE102015011420B4 (de) * | 2015-09-01 | 2017-04-20 | Carl Zeiss Meditec Ag | Verfahren zur Visualisierung einer Membran an einer Retina eines Auges und chirurgisches Mikroskop zur Ausführung des Verfahrens |
DE102021001955B4 (de) | 2021-04-14 | 2023-03-23 | Baumer Inspection Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur fluoreszenzbasierten Inspektion sowie Prüfanordung mit einer solchen Vorrichtung |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09294706A (ja) * | 1996-04-30 | 1997-11-18 | Fuji Photo Film Co Ltd | 蛍光診断装置 |
JPH09308604A (ja) * | 1996-03-06 | 1997-12-02 | Fuji Photo Film Co Ltd | 蛍光検出装置 |
JP2000325296A (ja) * | 1996-03-06 | 2000-11-28 | Fuji Photo Film Co Ltd | 蛍光検出装置 |
JP2004000478A (ja) * | 2002-03-28 | 2004-01-08 | Fuji Photo Film Co Ltd | 蛍光判定方法および装置 |
JP2006175052A (ja) * | 2004-12-22 | 2006-07-06 | Fuji Photo Film Co Ltd | 蛍光画像撮像装置 |
Family Cites Families (41)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5272518A (en) * | 1990-12-17 | 1993-12-21 | Hewlett-Packard Company | Colorimeter and calibration system |
US5437274A (en) * | 1993-02-25 | 1995-08-01 | Gholam A. Peyman | Method of visualizing submicron-size vesicles and particles in blood circulation |
JP3283128B2 (ja) | 1993-12-03 | 2002-05-20 | オリンパス光学工業株式会社 | 蛍光観察内視鏡装置 |
US5557349A (en) * | 1995-01-13 | 1996-09-17 | Kabushiki Kaisha Topcon | Fundus camera for infrared fluorsein angiography |
US5813987A (en) * | 1995-08-01 | 1998-09-29 | Medispectra, Inc. | Spectral volume microprobe for analysis of materials |
JPH10243920A (ja) | 1997-03-07 | 1998-09-14 | Olympus Optical Co Ltd | 蛍光観察内視鏡装置 |
AU737530B2 (en) * | 1997-04-17 | 2001-08-23 | Avimo Group Limited | Ocular microcirculation examination and treatment apparatus |
US6247812B1 (en) * | 1997-09-25 | 2001-06-19 | Vismed | System and method for diagnosing and treating a target tissue |
KR20010040418A (ko) * | 1998-01-26 | 2001-05-15 | 자밀라 제트. 허벡 | 형광 이미지화 내시경 |
US6276798B1 (en) * | 1998-09-29 | 2001-08-21 | Applied Spectral Imaging, Ltd. | Spectral bio-imaging of the eye |
US9192780B2 (en) * | 1998-11-30 | 2015-11-24 | L'oreal | Low intensity light therapy for treatment of retinal, macular, and visual pathway disorders |
US6887260B1 (en) * | 1998-11-30 | 2005-05-03 | Light Bioscience, Llc | Method and apparatus for acne treatment |
GB9903394D0 (en) * | 1999-02-15 | 1999-04-07 | Avimo Group Limited | Treatment of neovascularization and other eye diseases |
AU5875900A (en) * | 1999-06-18 | 2001-01-09 | Genomic Solutions, Inc. | An automated, ccd-based microarray imaging system |
US6351663B1 (en) * | 1999-09-10 | 2002-02-26 | Akorn, Inc. | Methods for diagnosing and treating conditions associated with abnormal vasculature using fluorescent dye angiography and dye-enhanced photocoagulation |
JP2002336187A (ja) | 2001-05-18 | 2002-11-26 | Fuji Photo Film Co Ltd | 規格化蛍光画像生成方法および装置 |
US7217266B2 (en) * | 2001-05-30 | 2007-05-15 | Anderson R Rox | Apparatus and method for laser treatment with spectroscopic feedback |
JP4429577B2 (ja) * | 2002-09-30 | 2010-03-10 | 株式会社ニコン | 細胞内反応測定装置および細胞内反応測定方法 |
WO2004078948A2 (en) * | 2003-03-04 | 2004-09-16 | National Jewish Medical And Research Center | METHOD TO IDENTIFY REGULATORS OF CELLULAR ACTIVATION USING Bcl10 |
JP3874778B2 (ja) * | 2003-03-28 | 2007-01-31 | 富士通株式会社 | 撮影装置 |
US7267648B2 (en) * | 2003-03-31 | 2007-09-11 | Olympus Corporation | Magnifying image pickup unit for an endoscope, an endoscope for in vivo cellular observation that uses it, and endoscopic, in vivo cellular observation methods |
WO2005031433A1 (en) * | 2003-09-26 | 2005-04-07 | Tidal Photonics, Inc. | Apparatus and methods relating to color imaging endoscope systems |
US20050113680A1 (en) * | 2003-10-29 | 2005-05-26 | Yoshihiro Ikeda | Cerebral ischemia diagnosis assisting apparatus, X-ray computer tomography apparatus, and apparatus for aiding diagnosis and treatment of acute cerebral infarct |
JP4118786B2 (ja) * | 2003-11-14 | 2008-07-16 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 画像撮影診断支援システム |
WO2006036842A2 (en) * | 2004-09-24 | 2006-04-06 | The University Of North Carolina At Chapel Hill | Methods, systems, and computer program products for hierarchical registration between a blood vessel and tissue surface model for a subject and blood vessel and tissue surface image for the subject |
US9131861B2 (en) * | 2004-11-30 | 2015-09-15 | Academisch Medisch Centrum | Pulsed lighting imaging systems and methods |
JP4566754B2 (ja) * | 2005-01-12 | 2010-10-20 | Hoya株式会社 | 画像処理装置 |
DE202005003411U1 (de) * | 2005-02-24 | 2006-07-06 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Multifunktionales Fluoreszenzdiagnosesystem |
US8335357B2 (en) * | 2005-03-04 | 2012-12-18 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image processing apparatus |
US8185176B2 (en) * | 2005-04-26 | 2012-05-22 | Novadaq Technologies, Inc. | Method and apparatus for vasculature visualization with applications in neurosurgery and neurology |
US8394760B2 (en) * | 2005-05-02 | 2013-03-12 | Emory University | Multifunctional nanostructures, methods of synthesizing thereof, and methods of use thereof |
JP3932303B2 (ja) * | 2005-05-13 | 2007-06-20 | 独立行政法人放射線医学総合研究所 | 臓器動態の定量化方法、装置、臓器位置の予測方法、装置、放射線照射方法、装置及び臓器異常検出装置 |
CN101179998B (zh) * | 2005-05-20 | 2010-12-08 | 株式会社日立医药 | 图像诊断装置 |
DE102005034332A1 (de) * | 2005-07-22 | 2007-01-25 | Carl Zeiss Meditec Ag | Einrichtung und Verfahren zur Beobachtung, Dokumentation und/oder Diagnose des Augenhintergrundes |
JP4305431B2 (ja) * | 2005-09-06 | 2009-07-29 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、マスク作成方法及びプログラム |
WO2007067978A1 (en) * | 2005-12-09 | 2007-06-14 | Invitrogen Corporation | Optical in vivo imaging contrast agents and methods of use |
US20080159604A1 (en) * | 2005-12-30 | 2008-07-03 | Allan Wang | Method and system for imaging to identify vascularization |
US7842465B2 (en) * | 2006-01-17 | 2010-11-30 | Palo Alto Research Center Incorporated | Immunocytostaining methods for enhanced dye ratio discrimination in rare event detection |
JP4555232B2 (ja) * | 2006-01-25 | 2010-09-29 | Hoya株式会社 | 組織の蛍光染色方法 |
US20080177140A1 (en) * | 2007-01-23 | 2008-07-24 | Xillix Technologies Corp. | Cameras for fluorescence and reflectance imaging |
WO2010122884A1 (ja) * | 2009-04-21 | 2010-10-28 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 蛍光画像装置及び蛍光画像取得方法 |
-
2007
- 2007-01-31 JP JP2007021559A patent/JP5396004B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-01-30 US US12/524,804 patent/US8547425B2/en active Active
- 2008-01-30 WO PCT/JP2008/051441 patent/WO2008093746A1/ja active Application Filing
- 2008-01-30 EP EP08704204A patent/EP2108300B1/en not_active Not-in-force
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09308604A (ja) * | 1996-03-06 | 1997-12-02 | Fuji Photo Film Co Ltd | 蛍光検出装置 |
JP2000325296A (ja) * | 1996-03-06 | 2000-11-28 | Fuji Photo Film Co Ltd | 蛍光検出装置 |
JPH09294706A (ja) * | 1996-04-30 | 1997-11-18 | Fuji Photo Film Co Ltd | 蛍光診断装置 |
JP2004000478A (ja) * | 2002-03-28 | 2004-01-08 | Fuji Photo Film Co Ltd | 蛍光判定方法および装置 |
JP2006175052A (ja) * | 2004-12-22 | 2006-07-06 | Fuji Photo Film Co Ltd | 蛍光画像撮像装置 |
Cited By (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8831374B2 (en) | 2009-03-24 | 2014-09-09 | Olympus Corporation | Fluoroscopy apparatus, fluoroscopy system, and fluorescence-image processing method |
US8718397B2 (en) | 2009-03-24 | 2014-05-06 | Olympus Corporation | Fluoroscopy apparatus, fluoroscopy system, and fluorescence-image processing method |
US8693802B2 (en) | 2009-03-24 | 2014-04-08 | Olympus Corporation | Fluoroscopy apparatus, fluoroscopy system, and fluorescence-image processing method |
US8682096B2 (en) | 2009-03-24 | 2014-03-25 | Olympus Corporation | Fluoroscopy apparatus, fluoroscopy system, and fluorescence-image processing method |
CN102361580A (zh) * | 2009-03-24 | 2012-02-22 | 奥林巴斯株式会社 | 荧光观察装置、荧光观察系统以及荧光图像处理方法 |
CN102361580B (zh) * | 2009-03-24 | 2014-06-04 | 奥林巴斯株式会社 | 荧光观察装置、荧光观察系统以及荧光图像处理方法 |
US8767058B2 (en) | 2009-03-26 | 2014-07-01 | Olympus Corporation | Image processing apparatus, imaging apparatus, computer-readable storage medium, and image processing method |
WO2010109950A1 (ja) | 2009-03-26 | 2010-09-30 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、画像処理プログラムおよび画像処理方法 |
CN102361583A (zh) * | 2009-03-26 | 2012-02-22 | 奥林巴斯株式会社 | 图像处理装置、摄像装置、图像处理程序以及图像处理方法 |
US8570369B2 (en) | 2009-03-26 | 2013-10-29 | Olympus Corporation | Image processing device, computer-readable storage medium, and image processing method |
JP2010227256A (ja) * | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Olympus Corp | 画像処理装置、画像処理プログラムおよび画像処理方法 |
JP2010227253A (ja) * | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Olympus Corp | 画像処理装置、撮像装置、画像処理プログラムおよび画像処理方法 |
JP2015232574A (ja) * | 2010-02-12 | 2015-12-24 | ヘルムホルツ・ツェントルム・ミュンヒェン・ドイチェス・フォルシュンクスツェントルム・フューア・ゲズントハイト・ウント・ウムベルト(ゲーエムベーハー)Helmholtz Zentrum MuenchenDeutsches Forschungszentrum fuer Gesundheit und Umwelt (GmbH) | マルチスペクトルフォトニック画像化方法及び装置 |
US8481972B2 (en) | 2010-03-18 | 2013-07-09 | Olympus Corporation | Fluoroscopy apparatus and fluoroscopy method |
WO2011115095A1 (ja) * | 2010-03-18 | 2011-09-22 | オリンパス株式会社 | 蛍光観察装置および蛍光観察方法 |
JP2013046688A (ja) * | 2011-08-29 | 2013-03-07 | Fujifilm Corp | 内視鏡診断装置 |
JPWO2013035532A1 (ja) * | 2011-09-05 | 2015-03-23 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及びそのプロセッサ装置並びに内視鏡システムの作動方法 |
WO2013035532A1 (ja) * | 2011-09-05 | 2013-03-14 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及びそのプロセッサ装置並びに画像作成方法 |
US9532740B2 (en) | 2011-09-05 | 2017-01-03 | Fujifilm Corporation | Endoscope system, processing apparatus for the same, and image generating method |
US9588046B2 (en) | 2011-09-07 | 2017-03-07 | Olympus Corporation | Fluorescence observation apparatus |
JP2013099510A (ja) * | 2011-10-12 | 2013-05-23 | Fujifilm Corp | 内視鏡システム及び画像生成方法 |
WO2013054835A1 (ja) * | 2011-10-12 | 2013-04-18 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及び画像生成方法 |
KR101483087B1 (ko) | 2012-03-21 | 2015-01-16 | 한국전기연구원 | 반사광 검출형 피부 형광 측정 장치 |
JP2017512308A (ja) * | 2014-02-27 | 2017-05-18 | インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド | 正反射の検出と低減のためのシステムおよび方法 |
US10426347B2 (en) | 2014-02-27 | 2019-10-01 | Intuitive Sugical Operations, Inc. | System and method for specular reflection detection and reduction |
US11937899B2 (en) | 2014-02-27 | 2024-03-26 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | System and method for specular reflection detection and reduction |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2108300A1 (en) | 2009-10-14 |
US8547425B2 (en) | 2013-10-01 |
WO2008093746A1 (ja) | 2008-08-07 |
EP2108300B1 (en) | 2012-10-31 |
JP5396004B2 (ja) | 2014-01-22 |
EP2108300A4 (en) | 2011-08-24 |
US20100103250A1 (en) | 2010-04-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5396004B2 (ja) | 蛍光観察装置および蛍光観察装置の作動方法 | |
JP5074044B2 (ja) | 蛍光観察装置および蛍光観察装置の作動方法 | |
JP6505792B2 (ja) | 内視鏡用光源装置及び内視鏡システム | |
JP5634755B2 (ja) | 電子内視鏡システム、電子内視鏡用のプロセッサ装置、及び電子内視鏡システムの作動方法 | |
JP3654325B2 (ja) | 蛍光検出装置 | |
JP5074256B2 (ja) | 蛍光観察装置 | |
JP6234375B2 (ja) | 観察装置 | |
JP5815426B2 (ja) | 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び画像処理方法 | |
JP5616304B2 (ja) | 電子内視鏡システム及び電子内視鏡システムの作動方法 | |
JP5073579B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP6581984B2 (ja) | 内視鏡システム | |
JP2015029841A (ja) | 撮像装置および撮像方法 | |
JP6876810B2 (ja) | 内視鏡用光源装置及び内視鏡システム | |
JP2012016545A (ja) | 内視鏡装置 | |
JP2003215469A (ja) | 内視鏡装置 | |
JP2007029453A (ja) | 照明装置及び観察装置 | |
JPWO2009028136A1 (ja) | 蛍光観察装置 | |
EP2767209B1 (en) | Endoscope system and image generation method | |
JP6451494B2 (ja) | イメージング装置 | |
EP2767212B1 (en) | Endoscope system and image generation method | |
JP2006340796A (ja) | センチネルリンパ節検出システム | |
JP2013013559A (ja) | 電子内視鏡システム、光源装置、及び電子内視鏡システムの制御方法 | |
JP2021035549A (ja) | 内視鏡システム | |
JP6203127B2 (ja) | 内視鏡用光源装置及び内視鏡システム | |
JP2011097987A (ja) | 内視鏡装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100128 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100128 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130129 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130301 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130611 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130730 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131008 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131021 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5396004 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |