JP2008181476A - カップ式自動販売機 - Google Patents
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Abstract
【構成】カップ供給装置10のカップ払い出し部12がカップ払い出し動作を行うとカップ収容部11に収容されているカップCがカップシュート13に案内されて落下してカップ払い出し部12およびカップシュート13直下に待機しているカップ把持装置20の一対のカップ把持アーム21に把持されてベンドステージ14に載置され、移動駆動装置29が駆動されるとカップ把持装置20が移動してカップCの開口が飲料ノズル32の飲料吐出口32b直下に位置すると停止してカップCに飲料を吐出する。
【選択図】 図1
Description
また、本発明の請求項3に係るカップ式自動販売機は、上述した請求項1または請求項2において、前記カップが供給されるときは、このカップを供給するカップ供給装置のカップ払い出し部直下に前記カップ把持装置の一対のカップ把持アームを配置してカップを把持し、前記把持されているカップに前記飲料ノズルから飲料を吐出するときは、この把持しているカップの開口が前記飲料ノズルの飲料吐出口直下に位置するように前記カップ把持装置を移動させることを特徴とする。
また、請求項3の発明によれば、カップが供給されるときは、このカップを供給するカップ供給装置のカップ払い出し部直下にカップ把持装置の一対のカップ把持アームを配置してカップを把持し、把持されているカップに飲料ノズルから飲料を吐出するときは、この把持しているカップの開口が飲料ノズルの飲料吐出口直下に位置するようにカップ把持装置を移動させることにより、省スペース、且つ、使用している部品に無理な負荷をかけることなく安定姿勢に保って載置したカップに吐出する飲料の飛散等を防止可能としたカップ式自動販売機を提供することが可能となる。
図1および図2に本発明の実施の形態に係る実施例としての、カップ供給装置から供給されたカップを把持して原料と湯水とを用いて調製した飲料を飲料ノズルから吐出して販売するカップ式自動販売機の概念図を示している。
図4は、カップ把持装置20を構成する一対のカップアーム21を斜め上方から見た鳥瞰図を示し、カップCに対して接触または離反するように移動するカップ把持アーム左22およびカップ把持アーム右23(以下カップ把持アーム左22およびカップ把持アーム右23の組み合わせを「一対のカップ把持アーム21」という)と、カップ把持アーム左22とカップ把持アーム右23を互いに接近する方向に付勢するスプリング24である。
図6は、図1のA−A部を矢印方向に見た一対のカップ把持アーム21のカップ把持アーム本体22aおよびカップ把持アーム本体23aの側断面図である。カップ把持アーム本体22aのカップ把持部22fの下部22gを外側方向に湾曲させ、カップ把持アーム本体23aのカップ把持部23fの下部23gを外側方向に湾曲させたことにより、飲料ノズル32の飲料吐出口32bから吐出する際に飛び散った飲料がカップ把持アーム本体22aおよびカップ把持アーム本体23aに付着しても、付着した飲料はカップ把持アーム本体22a、カップ把持アーム本体23aの下部22g、23gの下端まで流れ落ち、カップCを把持しているカップ把持部22f、23fからカップCに飲料が付着しなくなるので、カップCの外周面を汚すことがなくなる。
そして、利用客により販売ボタン(図示せず)が押されて飲料の販売指令が出力されると、カップ払い出し部12がカップ払い出し動作を行い、カップ収容部11に収容されているカップCをカップシュート13に案内させて落下させる。カップ供給装置10から供給されたカップCは、カップ払い出し部12およびカップシュート13直下に待機しているカップ把持装置20の一対のカップ把持アーム21に把持されてベンドステージ14に載置される。
10 カップ供給装置
11 カップ収容部
12 カップ払い出し部
13 カップシュート
14 ベンドステージ
20 カップ把持装置
21 一対のカップ把持アーム
22 カップ把持アーム左
22a カップ把持アーム本体
23 カップ把持アーム右
23a カップ把持アーム本体
24 スプリング
25 アームホルダ上(飲料水浸入防止部材)
26 アームホルダ下(飲料水浸入防止部材)
28 カップ把持装置取付部
29 移動駆動装置
30 ミキシングボウル
31 飲料チューブ
32 飲料ノズル
32a 傾斜溝
32b 飲料吐出口
C カップ
Claims (3)
- カップに対して接触または離反するように移動する一対のカップ把持アームと、この一対のカップ把持アームを相反する方向に回転させる歯車と、一対のカップ把持アームを互いに接近する方向に付勢するスプリングとを有し、供給されたカップを一対のカップ把持アームで把持するカップ把持装置を備え、当該カップ把持装置で把持しているカップに原料と湯水とを用いて調製した飲料を飲料ノズルから吐出して販売するカップ式自動販売機において、
前記カップ把持アームのカップ把持部の下部を外側方向に湾曲させたことを特徴とするカップ式自動販売機。 - 前記歯車およびスプリング取付部周囲に飲料水浸入防止部材を設けたことを特徴とする請求項1に記載のカップ式自動販売機。
- 前記カップが供給されるときは、このカップを供給するカップ供給装置のカップ払い出し部直下に前記カップ把持装置の一対のカップ把持アームを配置してカップを把持し、
前記把持されているカップに前記飲料ノズルから飲料を吐出するときは、この把持しているカップの開口が前記飲料ノズルの飲料吐出口直下に位置するように前記カップ把持装置を移動させることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のカップ式自動販売機。
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JP2007056118A JP2008181476A (ja) | 2006-12-26 | 2007-03-06 | カップ式自動販売機 |
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---|---|---|---|
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JP2007056118A JP2008181476A (ja) | 2006-12-26 | 2007-03-06 | カップ式自動販売機 |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008181476A true JP2008181476A (ja) | 2008-08-07 |
Family
ID=39725312
Family Applications (1)
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JP2007056118A Pending JP2008181476A (ja) | 2006-12-26 | 2007-03-06 | カップ式自動販売機 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2010205249A (ja) * | 2009-02-06 | 2010-09-16 | Fuji Electric Retail Systems Co Ltd | カップ把持装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62199886U (ja) * | 1986-06-06 | 1987-12-19 | ||
JPH08249538A (ja) * | 1995-03-13 | 1996-09-27 | Toshiba Electric Appliance Co Ltd | カップ式飲料自動販売機 |
-
2007
- 2007-03-06 JP JP2007056118A patent/JP2008181476A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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