KR200385348Y1 - 자동판매기의 음료공급용 노즐이송장치 - Google Patents

자동판매기의 음료공급용 노즐이송장치 Download PDF

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KR200385348Y1
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Abstract

본 고안은 적어도 하나 이상의 노즐이 구비된 노즐홀더가 컵의 중앙부분까지 이송된 후에 음료가 공급되도록 함으로써, 컵의 외측면에 음료가 흘러내리게 되는 것을 방지하고 컵하우징내의 위생상태를 청결하게 유지하도록 하여 보다 위생적인 음료가 제공되도록 하는 자동판매기의 음료공급용 노즐이송장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 고안은, 음료선택버튼 조작에 따라 선택된 음료가 음료공급장치로부터 공급호스를 매개하여 노즐을 통해 미리 안착되어 있는 컵 내부로 공급하는 자동판매기의 음료공급장치에 있어서, 상기 노즐을 전후진 이송하도록 노즐 이송장치가 구비되며, 상기 노즐 이송장치는; 회전력을 발생시키는 구동모터, 상기 구동모터의 구동축과 일단이 연결되고 회전운동을 행하는 회전링크부재, 상기 회전링크부재의 타단과 일측면부가 고정 결합되고 전면부의 연장부에는 상기 노즐이 장착되는 노즐홀더부재, 상기 회전링크부재의 회전운동을 전달받고 상기 노즐홀더부재가 일방향으로 전진 및 후진운동을 할 수 있도록 상기 노즐홀더부재의 높이만큼 이격된 상태로 서로 평행하게 형성되는 한 쌍의 노즐홀더왕복가이드로 구성되는 자동판매기의 음료공급용 노즐이송장치가 제공된다.

Description

자동판매기의 음료공급용 노즐이송장치{Nozzle transfer device for beverage supply of automatic vending machine}
본 고안은 자동판매기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동판매기의 음료공급모듈로부터 공급된 음료가 컵에 제공될 때에 음료공급용 노즐이 전후진 이송되는 자동판매기의 음료공급용 노즐이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동판매기는 별도의 판매인 없이도 구매자가 각자 취향에 따라 음료를 선택하는 장치로서, 상기 자동판매기는 분말상태의 원료와 첨가물이 투출되어 물과 함께 혼합된 다음 컵에 공급되거나, 음료수를 자체적으로 저장하고 이를 공급할 수 있도록, 음료제공모듈부, 음료주입모듈부, 및 컵제공모듈부 등 여러 구조가 일체로 적용되는 구조를 갖는다.
그 중에서 음료주입모듈부는 상기 음료제공모듈부로부터 제공되는 음료가 노즐을 통하여 컵제공모듈부에 의해 컵하우징내에 안착된 컵내에 음료를 공급하는 장치이다.
상기 음료주입모듈부는 구매자로부터 음료공급을 위한 선택신호가 인가되면 음료제공모듈부로부터 제공되는 음료가 공급호수를 매개하여 노즐로 제공되고 그 노즐을 통하여 컵에 음료가 공급되는 구조이다.
이때, 상기 노즐은 통상적으로 컵하우징의 후벽으로부터 일정간격 돌출됨과 아울러 상측방향에서 컵이 낙하되어 컵홀더에 안착될 때 상기 노즐과 접촉되지 않도록 그 간격이 조정되어 설치된다.
따라서, 상기 노즐을 통해 음료가 컵안으로 공급될 때, 노즐과 컵 상호간의 간격으로 인하여 일정 압력이상으로 음료가 분사되는 바, 이 경우 컵내부의 윗부분에 음료가 집중 분사되어 컵이 컵홀더로부터 이탈되는 현상이 발생되고, 또한 노즐이 너무 많이 돌출되는 경우에는 컵이 낙하될 때 노즐의 끝단에 걸리게 되어 컵홀더로의 컵 안착이 안정적이지 못하는 문제점이 있었다.
또한, 상기 노즐의 일부분이 너무 적게 돌출되어 있으면 음료가 컵 외부로 샐 수 있으며, 상기 노즐이 적당히 돌출 되어있다 하더라도 컵에 음료의 제공이 완료될 때 상기 노즐에 마지막으로 흘러내리는 음료중 몇방울이 컵의 외주면에 묻음으로써 사용자에게 불쾌감을 줄 수 있고, 따라서 컵하우징의 내부 위생상태가 청결하지 못하는 결과를 초래하게 된다.
더욱이, 시대가 발전함에 따라 구매자의 기호도 다양해지고, 구매자의 구매욕구를 충족시키기 위해 다양한 음료를 제공하는 과정에 있어서 상기 기술된 노즐의 갯수가 다수개로 요하는 추세에 있는 것이다. 그만큼 노즐의 갯수가 많아질수록 상기 기술된 문제점들은 해결하지 않을 수 없는 문제점으로 남아 있다.
이에 본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 자동판매기의 음료공급용 노즐을 전,후 이동이 가능하도록 구성하여 보다 안정되게 음료를 주입하고, 컵의 외측면에 음료가 흘러내리게 되는 것을 방지하여 구매자에게 보다 위생적인 음료를 제공하며, 음료가 컵 외부로의 흐름을 방지하여 컵하우징 내부의 위생상태를 청결하게 유지관리하도록 하는 자동판매기의 음료공급용 노즐이송장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 자동판매기의 음료공급용 노즐이송장치는; 음료선택버튼 조작에 따라 선택된 음료가 음료공급장치로부터 공급호스를 매개하여 노즐을 통해 미리 안착되어 있는 컵 내부로 공급하는 자동판매기의 음료공급장치에 있어서, 상기 노즐을 전후진 이송하도록 노즐 이송장치가 구비되며, 상기 노즐 이송장치는; 회전력을 발생시키는 구동모터, 상기 구동모터의 구동축과 일단이 연결되고 회전운동을 행하는 회전링크부재, 상기 회전링크부재의 타단과 일측면부가 고정 결합되고 전면부의 연장부에는 상기 노즐이 장착되는 노즐홀더부재, 상기 회전링크부재의 회전운동을 전달받고 상기 노즐홀더부재가 일방향으로 전진 및 후진운동을 할 수 있도록 상기 노즐홀더부재의 높이만큼 이격된 상태로 서로 평행하게 형성되는 한 쌍의 노즐홀더왕복가이드로 구성되는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 고안의 설명은 일 실시예로 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 고안의 실시예에 따른 자동판매기의 음료공급용 노즐이송장치를 보인 부분사시도, 도 2는 본 고안에 적용되는 노즐홀더부재의 사시도, 도 3a는 본 고안에 따라 음료공급용 노즐이 초기위치에 놓인 상태를 보인 측면도이다.
도시된 바와 같이, 자동판매기내의 소정 형상으로 이루어진 하우징(100) 전면에 컵투출구로부터 낙하되는 컵(10)을 고정하기 위한 컵홀더(102)가 고정 설치되고, 또한 구매자에 의해 선택된 음료가 독립적으로 제공될 수 있도록 하나 이상의 음료공급부(104)로부터 각각의 공급호스(105)가 연결되는 하나 이상의 노즐구(106)가 구비된 노즐모듈(108)과, 상기 노즐모듈(108)의 후단부와 결합되어 상기 노즐모듈(108)을 전후진 방향으로 이송시키기 위한 노즐홀더부재(120)가 제공된다.
상기 노즐홀더부재(120)는, 대략 직육체 형상의 본체(122) 및 본체(122) 일단으로부터 상기 노즐모듈(108)과 결합되도록 일정 길이만큼 연장형성되는 연장부(124)로 구성된다. 상기 연장부(124)는 상기 노즐모듈(108)과 상호 결합 및 분리가 가능하도록 상호 대응되는 각각의 끝단에 연결구조가 구성된다. 예컨대, 걸림턱 및 걸림홈이 결합되거나, 나사에 의해 결합되는 것과 같이 그 연결구조는 다양하게 제공될 수 있다.
상기 노즐홀더부재(120)의 본체(122) 측면부에는 후술하는 전진감지스위치(129a)와 접촉되는 전진접점단자(129)가 돌출 형성된다.
그리고, 상기 하우징(100)내에 상기 노즐홀더부재(120)의 본체(122) 일측면에는 구동모터(140)가 이격되어 설치되고, 상기 구동모터(140)의 회전력을 인가받는 회전링크부재(142)의 일단이 구동축(141)과 고정 결합되며, 상기 회전링크부재(142)의 타단은 상기 회전링크부재(142)의 회전운동을 직선운동으로 변환시키도록 상기 노즐홀더부재(120)의 요입부(126)에 부싱(144)이 장착된다.
즉, 상기 구동모터(140)의 구동축(141)과 연결된 회전링크부재(142)의 일단은 회전축으로 작용되며, 상기 부싱(144)은 상기 회전링크부재(144)의 회전운동을 직선운동으로 바꾸어주어 상기 노즐홀더부재(120)가 전후진 방향으로 이송되도록 한다.
한편, 상기 구동모터(140)의 구동시에 상기 노즐홀더부재(120)가 직선왕복운동을 함에 있어서 상기 노즐홀더부재(120)의 이송안내를 제공하기 위하여 하우징(100)내에 상기 노즐홀더부재(120)의 본체(122) 높이만큼 서로 수평하게 이격되는 한쌍의 노즐홀더왕복가이드(130)가 설치된다.
또한, 상기 노즐홀더부재(120)가 초기위치 및 초기위치에서 직선왕복운동을 행하여 노즐모듈(108)이 컵(10) 중심부까지 이동할 때 그 위치를 감지하기 위하여 노즐홀더부재(120)의 후면과 접촉되는 하우징(100) 내면에 후진감지스위치(128a)가 장착되며, 측면에는 상기 전진접점단자(129)와 접촉되는 전진감지스위치(129a)가 장착된다. 상기 후진감지스위치(128a)와 전진감지스위치(129a)의 스위칭신호는 제어부(도면 미도시)에게로 전달되도록 회로적으로 연결된다.
이어, 상기와 같이 구성된 본 고안의 작용을 첨부도면을 참조하여 설명한다.
도 3a 및 도 3b는 본 고안에 따라 음료공급용 노즐이 초기위치에 놓인 상태를 보이고 있다.
이는, 자동판매기가 대기상태이거나 또는 후술하는 자동판매기를 통한 음료공급후 노즐홀더부재(120)가 후진이송된 상태를 보이고 있다.
이때에는, 상기 노즐모듈(108)이 하우징(100)의 외측 전면부과 근접된 상태이며, 상기 노즐홀더부재(120)의 후면은 후진감지스위치(128a)와 접촉되고 있다. 상기 상태를 유지하기 위해서는 상기 회전링크부재(142)도 상기 후진감지스위치(128a) 방향측으로 수평하게 고정되어 있다. 본 고안에서는 이 경우 회전링크부재(128a)가 0°라고 정의한다.
상기와 같은 상태에서, 구매자가 일정 금액을 투입하고 취향에 따라 음료선택버튼(도면 미도시)을 조작하면, 상기 음료선택버튼이 조작되었다는 신호가 제어부에게로 인가된다.
그러면, 상기 제어부는 상기 선택된 음료를 공급하기 위하여 해당되는 음료공급부(104)를 온구동시켜 공급호스(105)를 통해 음료를 공급대기하도록 하고, 이와 아울러 컵제공모듈부에 의하여 컵(10)을 컵홀더(102)에게로 제공하도록 한다.
상기와 같은 시점에서, 제어부는 동시에 상기 노즐모듈(108)을 상기 컵홀더(102)방향으로 이송시키도록 구동모터(140)에 구동신호를 인가한다.
상기 구동신호를 인가받은 구동모터(140)는 일방향으로 회전력을 제공하고, 상기 구동축(141)과 연결된 회전링크부재(142)도 상기 구동축(141)의 회전방향과 동일하게 회전을 시작한다. 그러면, 상기 회전링크부재(142)의 일단과 고정된 부싱 (144) 및, 부싱144)과 결합된 노즐홀더부재(120)가 상기 구동축(141)을 중심으로 일정 궤적을 그리면서 상기 노즐홀더왕복가이드(130)를 따라 전진 이송된다.
즉 다시말해, 상기 회전링크부재(142)가 상기 구동모터(140)의 구동축(141)을 중심으로 회전운동을 하면 상기 회전링크부재(142)의 타단에 고정된 상기 부싱(144)이 일정한 궤적을 그리며 회동을 하기 때문에 상기 부싱(144)과 결합되는 노즐홀더부재(120)가 운동을 하는 시점에 놓이게 되고, 이때 상기 노즐홀더부재(120)는 노즐홀더왕복가이드(130)에 의하여 안내받게 됨으로써 결국 상기 노즐홀더부재(120)는 직선방향으로 이송되는 것이다.
상기와 같이 회전링크부재(142)의 운동에 따라 노즐홀더부재(120)가 노즐홀더왕복가이드(130)를 따라 초기 위치에서 컵홀더(102) 방향으로 이송되어 상기 노즐모듈(108)이 중간지점에 위치되고 있는 것을 도 4a 및 도 4b에 도시하고 있다.
상기 노즐모듈(108)이 중간지점에 위치되는 경우에는 상기 회전링크부재(142)는 초기 위치에서 90°변화된 상태이다.
한편, 도 5a 및 도 5b는 본 고안에 따라 음료공급용 노즐이 음료주입직전상태로서 전진 완료된 상태를 보인 도면이다.
상기 구동모터(140)가 계속해서 구동되면, 상기 회전링크부재(142)는 회전을 계속해서 초기 위치에서 180°회전을 하게 되고, 따라서 상기 노즐홀더부재(120)는 노즐홀더왕복가이드(130)를 따라 직진하여 상기 노즐모듈(108)이 컵홀더(102)의 중심부까지 도달된다.
이때, 상기 노즐홀더부재(120)의 측면에 형성된 전진접점단자(129)가 이격설치된 전진감지스위치(129a)와 접촉하면, 상기 전진감지스위치(129a)는 상기 제어부에게로 구동모터(140) 구동을 중지시키는 신호를 발생시킨다.
즉, 노즐홀더부재(120)의 연장부(124)가 상기 하우징(100)내에서 모두 노출된 경우 상기 노즐모듈(108)이 상기 컵홀더(102)의 중심부에 도달되었음을 말하고 있는 것이며, 상기 제어부는 구동모터(140)를 오프(off)시켜 노즐홀더부재(120)의 운동을 중단시킨다. 물론, 상기 스위칭접점에 에러가 발생되더라도 노즐홀더부재(120)의 본체(122) 일면이 하우징(100) 내면과 접촉되어 더이상의 구동이 중지되기 때문에 상기 노즐모듈(108)은 컵홀더(102)로부터 이탈되지 않게 된다.
그와 같이 상기 노즐모듈(108)이 컵홀더(102)의 중앙에 위치되면, 상기 제어부는 음료공급부(104)로부터 대기중인 음료를 공급호스(105)를 통해 공급시키고, 상기 공급호스(105)와 연결된 노즐을 통하여 구매자가 선택한 음료가 컵(10)에 안전하게 제공된다.
이 경우, 종래 노즐을 통해 소정 분사압력으로 음료를 공급하거나 음료공급후 노즐에 마지막으로 흘러내리는 음료 방울이 컵(10)의 외주면에 묻거나 컵(10) 이외의 개소에 낙하되는 것을 원천적으로 방지할 수 있는 것이다.
상기 제어부에 의해 음료공급이 완료되면, 상기 제어부는 구동모터(140)를 구동시켜 노즐홀더부재(120)를 후진시키는 과정을 행하게 되는 바, 상기 구동모터(140)가 계속 구동되면 상기 회전링크부재(142) 또한 회전운동을 하게 되어 하방향 즉 초기위치에서 270°방향을 지나 도 3a 및 도 3b와 같은 상태로서 결론적으로 360°회전을 하게 된다.
그러면, 상기 회전운동을 직선운동으로 변환 작용하는 노즐홀더부재(120)도 노즐홀더왕복가이드(130)를 따라 후진 이송되게 되고, 최초 초기위치에 근접되었을 때 상기 노즐홀더부재(120)의 후면이 상기 후진감지스위치(128a)와 접촉하게 된다.
이에 따라, 상기 후진감지스위치(128a)로부터 소정 신호가 제어부에게로 전달되고, 상기 제어부는 구동모터(140) 구동을 중지시키게 된다. 따라서 음료공급용 노즐이 초기위치에 놓인 도 3a 및 도 3b 상태로 원상복귀된다.
한편, 상기 노즐홀더부재(120)와 노즐모듈(108)은 상호 착탈구조로서 분해 결합이 가능하기 때문에, 이물질 등이 묻게되더라도 용이하게 이를 세척할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안의 자동판매기의 음료공급용 노즐이송장치는, 노즐홀더 부재가 일정 신호에 따라 전진 및 후진 이송되기 때문에 노즐의 간섭없이 컵이 컵홀더에 안정감있게 제공될 수 있으며, 컵의 중앙부까지 노즐이 이송되어 음료가 공급되기 때문에 노즐에서 흘러내리는 잔여 음료까지도 컵안으로 완벽하게 주입할 수 있게 됨은 물론, 컵외측면에 음료가 묻어 흘러내리는 현상을 방지하고, 컵하우징 내부의 위생을 청결하게 유지할 수 있는 효과가 있다.
한편, 본 고안은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.
도 1은 본 고안의 실시예에 따른 자동판매기의 음료공급용 노즐이송장치를 보인 부분사시도,
도 2는 본 고안에 적용되는 노즐홀더부재의 사시도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 고안에 따라 음료공급용 노즐이 초기위치에 놓인 상태를 보인 측면도 및 단면도,
도 4a 및 도 4b는 본 고안에 따라 음료공급용 노즐이 중간지점에 놓인 상태를 보인 측면도 및 단면도,
도 5a 및 도 5b는 본 고안에 따라 음료공급용 노즐이 음료주입직전상태로서 전진 완료된 상태를 보인 측면도 및 단면도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
100 : 하우징, 102 : 컵홀더,
104 : 원료공급부, 105 : 공급호스,
106 : 노즐구, 108 : 노즐모듈,
120 : 노즐홀더부재, 128a: 후진감지스위치,
129 : 전진접점단자, 129a: 전진감지스위치,
130 : 노즐홀더왕복가이드, 140 : 구동모터,
141 : 구동축, 142 : 회전링크부재,
144 : 부싱.

Claims (5)

  1. 음료선택버튼 조작에 따라 선택된 음료가 음료공급장치로부터 공급호스를 매개하여 노즐을 통해 미리 안착되어 있는 컵 내부로 공급하는 자동판매기의 음료공급장치에 있어서,
    상기 노즐을 전후진 이송하도록 노즐 이송장치가 구비되며,
    상기 노즐 이송장치는;
    회전력을 발생시키는 구동모터,
    상기 구동모터의 구동축과 일단이 연결되고 회전운동을 행하는 회전링크부재,
    상기 회전링크부재의 타단과 일측면부가 고정 결합되고 전면부의 연장부에는 상기 노즐이 장착되는 노즐홀더부재,
    상기 회전링크부재의 회전운동을 전달받고 상기 노즐홀더부재가 일방향으로 전진 및 후진운동을 할 수 있도록 상기 노즐홀더부재의 높이만큼 이격된 상태로 서로 평행하게 형성되는 한 쌍의 노즐홀더왕복가이드로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 음료공급용 노즐이송장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 노즐은 적어도 하나 이상 구비되는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 음료공급용 노즐이송장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 노즐과 상기 노즐홀더부재는 어느 하나의 부재에 걸림돌기가 형성되고 대응되는 다른 하나의 부재에는 걸림홈이 형성되어 서로 탈부착이 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 음료공급용 노즐이송장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 구동모터의 회전에 따라 상기 노즐홀더부재가 최정점 위치까지 전진 및 후진 이송되었을 때, 상기 구동모터의 작동을 일시정지시키는 전진감지스위치와 후진감지스위치를 스위칭시키도록 상기 노즐홀더부재의 측면과 후면에 접점단자가 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 음료공급용 노즐이송장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 회전링크부재의 회전운동을 인가받는 상기 노즐홀더부재가 상기 노즐홀더왕복가이드의 안내에 따라 직선왕복운동을 행할 수 있도록 상기 회전링크부재의 타단과 결합되는 상기 노즐홀더부재의 해당 측면에 형성된 요입부에 부싱이 설치되는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 음료공급용 노즐이송장치.
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KR102634843B1 (ko) * 2023-09-21 2024-02-06 정호영 액체 소분 자동 판매 장치

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102634843B1 (ko) * 2023-09-21 2024-02-06 정호영 액체 소분 자동 판매 장치

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