JP5070826B2

JP5070826B2 - カップ式自動販売機

Info

Publication number: JP5070826B2
Application number: JP2006330785A
Authority: JP
Inventors: 充有村; 義男矢坂; 肇江利川; 尚男松本
Original assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date: 2006-12-07
Filing date: 2006-12-07
Publication date: 2012-11-14
Anticipated expiration: 2026-12-07
Also published as: JP2008146234A

Description

本発明は、原料と湯水とを用いて調製した飲料を販売するカップ式自動販売機に関するものである。

カップ式自動販売機で原料と湯水とを用いて調製した飲料を販売するには、カップ供給装置のカップ収容部に収容されたカップをカップ払い出し部で１個づつ払い出し、カップシュートからベンドステージに供給する。この供給されてベンドステージに載置されたカップの斜め上方にはパイプ状の飲料ノズルがノズル取付金具で配設され、ミキシングボウルやコーヒー抽出装置等の飲料調製部で調製された飲料がチューブを通流して飲料ノズルからカップに吐出される。

このカップシュートからのカップの落下を妨げないように、飲料ノズルの飲料吐出口先端がベンドステージのカップの直上より外れた位置で、かつ、カップの上端より所定の隙間を隔てて設けられている。そのために、飲料ノズルからカップに飲料を吐出する際に、カップ外に飲料が飛散してベンドステージを汚したり、カップ周囲に飲料が垂れたりして利用客に不潔感を与える虞があった。

上述した問題を解決するべく、ノズル固定台にノズル取付金具を移動させるノズル駆動部を設け、飲料ノズルを可動式にした提案もなされている。カップ飲料の販売待機時は、飲料ノズルがカップの落下を妨げない位置に移動して待機し、カップ供給装置のカップ収容部に収容され、カップ払い出し部より払い出されたカップは飲料ノズルに妨げられることなく落下してカップシュートからベンドステージに載置される。この後、ノズル駆動部の駆動により飲料ノズルの飲料吐出口がカップ開口の上方に位置するように移動させて停止して飲料を吐出し、飲料ノズルからカップへの飲料吐出が終了すると、飲料ノズルは待機位置に移動されて販売待機状態に戻る（例えば、特許文献１参照）。
特開平４−３０４５９４号公報

しかしながら、飲料ノズルが飲料吐出位置に移動する途中で手、指等が飲料ノズルとカップシュートとの間に挟まれた場合にもノズル駆動部の駆動力が働いているので、挟まれた手、指には圧迫力が掛かり続けることになる。また、カップの落下を妨げない位置と飲料吐出に適した位置とに飲料ノズルを停止させるためには複数の停止位置検出スイッチを設け、その停止位置調整等も必要となり、製造コスト上昇の要因となっている。

本発明は、上記実情に鑑みて、簡易な構成で安全性を確保して製造コストを低減し、飲料吐出に適した飲料吐出位置に飲料ノズルを移動可能としたカップ式自動販売機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の請求項１に係るカップ式自動販売機は、ベンドステージに載置されたカップに飲料を吐出して販売するカップ式自動販売機において、
原料と湯水とを用いて調製した飲料を飲料吐出口から前記カップに吐出する飲料ノズルと、
前記ベンドステージにカップが載置されるときは前記飲料ノズルを当該カップの載置位置から離間させ、前記カップに飲料を吐出するときは前記ベンドステージに載置されたカップ開口の上方中央部に前記飲料吐出口が位置するように前記飲料ノズルを移動させる飲料ノズル駆動手段と、
前記飲料ノズル駆動手段が移動させる前記飲料ノズルを、前記ベンドステージにカップが載置されるときは当該カップの載置位置から離間させた位置で停止させ、前記カップに飲料を吐出するときは前記飲料吐出口が前記ベンドステージに載置されたカップ開口の上方中央部に位置するように停止させる飲料ノズル停止手段と、
前記飲料ノズル駆動手段が所定時間出力する駆動力を伝達して前記飲料ノズルを移動させ、前記飲料ノズル停止手段により前記飲料ノズルの移動が停止すると駆動力の伝達を停止する駆動力伝達停止手段と、を備えていることを特徴とする。

また、本発明の請求項２に係るカップ式自動販売機は、上述した請求項１において、前記駆動力伝達停止手段は前記飲料ノズル駆動手段の駆動軸に装着され、粘性抵抗を利用して駆動力を伝達して前記飲料ノズルを移動させ、前記飲料ノズルの移動が停止すると前記駆動軸が空転して駆動力の伝達を停止することを特徴とする。

請求項１の発明によれば、飲料ノズル駆動手段が移動させる飲料ノズルを、ベンドステージにカップが載置されるときは当該カップの載置位置から離間させた位置で停止させ、カップに飲料を吐出するときは飲料吐出口がベンドステージに載置されたカップ開口の上方中央部に位置するように停止させる飲料ノズル停止手段により飲料ノズルの移動が停止すると飲料ノズル駆動手段が駆動している駆動力の伝達を停止する駆動力伝達停止手段を備えたことにより、簡易な構成で安全性を確保して製造コストを低減し、飲料吐出に適した飲料吐出位置に飲料ノズルを移動可能としたカップ式自動販売機を提供することが可能となる。

また、請求項２の発明によれば、粘性抵抗を利用して駆動力を伝達して飲料ノズルを移動させ、飲料ノズルの移動が停止すると駆動軸が空転して駆動力の伝達を停止する駆動力伝達停止手段を用いることにより、簡易な構成で安全性を確保して製造コストを低減することが可能となる。

以下に添付図面を参照して、本発明に係るカップ式自動販売機の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
図１および図２は本発明の実施の形態に係る実施例としての、カップ供給装置からベンドステージに供給したカップに原料と湯水とを用いて調製した飲料を飲料ノズルから吐出して販売するカップ式自動販売機の概念図を示し、図１は販売待機時および飲料吐出時の飲料ノズル位置、図２はカップ排出時の飲料ノズル位置である。

カップ式自動販売機１は、前面扉２が自販機本体（図示せず）にヒンジで取り付けられ、この前面扉２には利用客がカップ飲料を取り出すための販売扉３が開閉自在に設けられている。この前面扉２の自販機本体側にはカップ供給装置１０が図示しない取り付け金具で固定され、カップＣを積み重ねて収容しているカップ収容部１１の下部にはカップ払い出しコマ（図示せず）の左右方向の回転によりカップＣを払い出すカップ払い出し部１２、払い出されたカップＣの落下方向を案内するカップシュート１３と、該カップシュート１３下端には飲料ノズル２０およびカップ案内部２６の移動経路となる切り欠き１３ａが設けられている。また、カップシュート１３の下方にはベンドステージ１４が配設され、カップ払い出し部１２がカップ払い出し動作を行うとカップ収容部１１に収容されているカップＣが排出されてカップシュート１３とカップ案内部２６とにより案内されて落下してベンドステージ１４に載置される。

原料と湯水とを用いて飲料を調製するミキシングボウル３０（コーヒー抽出装置等を含む飲料調製部）に取り付けた飲料チューブ３１から供給された飲料は、飲料ノズル２０に設けた液体が流下するように傾斜させた底面を有する傾斜溝２０ａを流下して飲料吐出口２０ｂからカップＣに吐出される。飲料ノズル２０は、回転運動を直線運動に変えるラック２１ａを設けたノズル取り付け移動体２１に装着され、ノズル取り付け移動体２１はノズル移動ガイド２７に摺動自在に取り付けられ、駆動モータ（飲料ノズル駆動手段）２３の駆動軸２３ａにロータリーダンパー（駆動力伝達停止手段）２４を介して取り付けられたピニオン（小歯車）２５がラック２１ａと噛み合った態様で配設される。

そして、駆動モータ２３を駆動してピニオン２５を回転させると、ピニオン２５と噛み合っているラック２１ａにより、図１に示すカップＣの最適な飲料吐出位置に飲料吐出口２０ｂを移動して飲料ノズル２０を移動して停止する、また図２に示すカップ供給装置１０からベンドステージ１４にカップＣを供給する際に飲料ノズル２０および飲料ノズル２０に装着しているカップ案内部２６がカップＣの落下経路を妨げない位置に移動して停止する。

図３は、飲料ノズル２０を斜め上方から見た鳥瞰図を示し、ミキシングボウル３０から供給された飲料を流下させる傾斜させた底面を有する傾斜溝２０ａ、傾斜溝２０ａを流下した飲料をカップＣに吐出する飲料吐出口２０ｂ、カップシュート１３を落下するカップＣを案内するカップ案内部２６、摺動自在に取り付けたノズル２０を駆動モータ２３の回転駆動により移動可能にするノズル移動ガイド２７、ノズル移動ガイド２７および駆動モータ２３を取り付ける固定台２８を図示している。

図４は、飲料ノズル２０を装着するノズル取り付け移動体２１を摺動自在に取り付けるノズル移動ガイド２７を示し、ノズル取り付け移動体２１にはノズル移動ガイド２７のガイド部２７ａに図中左側から挿入されるレール部２１ｂが設けられ、ガイド部２７ａにレール部２１ｂを挿入した後にピン（飲料ノズル停止手段）２２を挿入して取り付ける。このようにしてノズル取り付け移動体２１をノズル移動ガイド２７に摺動自在に取り付け、図２に示すようにベンドステージ１４にカップ供給装置１０からカップＣを排出して載置するときは飲料ノズル２０を図中右方向に移動させるとノズル取り付け移動体２１の突起部（飲料ノズル停止手段）２１ｃがノズル移動ガイド２７の停止面２７ｂに当たって停止する。また飲料ノズル２０を装着する装着穴２１ｄがノズル取り付け移動体２１に設けられている。

図５は、飲料ノズル２０を移動させる飲料ノズル移動手段、停止させる飲料ノズル停止手段および駆動力伝達停止手段の側断面図を示し、駆動モータ（飲料ノズル移動手段）２３は固定台２８に取り付けられ、その駆動軸２３ａはダンパー取り付け具２３ｂに挿入して固着されている。ロータリーダンパー（駆動力伝達停止手段）２４はダンパー取り付け具２３ｂにねじ止めされて取り付けられ、ロータリーダンパー２４の従動軸（図示せず）にはピニオン２５が取り付けられ、ノズル取り付け移動体２１のラック２１ａと噛み合う態様で配設される。このロータリーダンパー２４はオイル等の粘性抵抗により発生する制動力（ブレーキ力）を利用して駆動軸から従動軸に駆動力を伝達し、制動力が予め定めている値を超えると駆動軸と従動軸とが空転して駆動力の伝達を停止する働きをする回転系のダンパーである。飲料ノズル２０は一体で設けた取り付け軸２０ｃを装着穴２１ｄに装着してノズル取り付け移動体２１に取り付けられる。

そして、駆動モータ２３を図中上から見て右回転させると、駆動軸２３ａの回転駆動力がロータリーダンパー２４の粘性抵抗により発生する制動力（ブレーキ力）を利用してピニオン２５に伝達され、ピニオン２５と噛み合っているラック２１ａによりノズル取り付け移動体２１がノズル移動ガイド２７を摺動して飲料ノズル２０は図中右方向に移動し、突起部２１ｃ（図４参照）が停止部２７ｂ（図４参照）に当たると図２に示す位置で停止する。そして駆動モータ２３の駆動時間はノズル取り付け移動体２１の移動時間に余裕を持たせて予め定めた所定時間駆動させて停止する。ノズル取り付け移動体２１（飲料ノズル２０）の移動が停止しても駆動モータ２３は所定時間回転駆動されるが、突起部２１ｃが停止部２７ｂに当たり駆動モータ２３が発生させている駆動力がロータリーダンパー２４の粘性抵抗により発生する制動力を越えると駆動軸２３ａがピニオン２５と空転して駆動力の伝達が停止される。さらに、駆動モータ２３を図中上から見て左回転させると飲料ノズル２０は左方向に移動し、ノズル取り付け移動体２１に取り付けているピン２２がノズル移動ガイド２７に当たると図１および図５に示す位置で停止し、駆動モータ２３が発生させている駆動力がロータリーダンパー２４の粘性抵抗により発生する制動力を越えると駆動軸２３ａがピニオン２５と空転して駆動力の伝達が停止される。

また、飲料ノズル２０（ノズル取り付け移動体２１）が移動しているときに販売扉３を開けて差し入れられた手、指等が飲料ノズル２０とカップシュート１３との間に挟まれた場合にもロータリーダンパー２４の粘性抵抗により発生する制動力を越えると駆動軸２３ａがピニオン２５と空転して駆動力の伝達が停止されるので安全性を確保することができる。このように、簡易な構成で安全性を確保して製造コストを低減し、飲料吐出に適した飲料吐出位置に飲料ノズル２０を移動可能としたカップ式自動販売機１を提供することができる。

上述したように構成したカップ式自動販売機１では、飲料販売待機時には、図１に示しているように、飲料ノズル２０はカップシュート１３の内部に進入した位置でカップ払い出し部１２の下方に配置されて停止している。
そして、利用客により販売ボタン（図示せず）が押されて飲料の販売指令が出力されると、先ず、駆動モータ２３を図中上から見て右回転させ、ピニオン２５を噛み合わせているラック２１ａを右方向に移動して飲料ノズル２０を図２に示すようにカップ供給装置１０のカップシュート１３位置から後退させる。次に、カップ払い出し部１２にカップ払い出し動作をさせてカップ収容部１１に収容されているカップＣを払い出してカップシュート１３とカップ案内部２６で協動して落下経路を案内してベンドステージ１４に載置する。

カップＣがベンドステージ１４に載置されると、駆動モータ２３を図中上から見て左回転させ、ピニオン２５を噛み合わせているラック２１ａを左方向に移動して飲料ノズル２０を図１に示しているように飲料吐出口２０ｂがカップＣ開口の上方中央部の飲料吐出に適した飲料吐出位置に配置されるように移動させる。飲料吐出口２０ｂがカップＣ開口の飲料吐出に適した飲料吐出位置に配置されると、図示しない原料貯蔵容器から供給された原料と温水タンクから供給された湯水とをミキシングボウル３０で攪拌混合して飲料を調製し、飲料チューブ３１から飲料ノズル２０の傾斜溝２０ａに供給する。供給された飲料は傾斜溝２０ａを流下してカップＣ開口の上方中央部の飲料吐出に適した飲料吐出位置に配置されている飲料吐出口２０ｂからカップＣに吐出される。このようにして、ミキシングボウル３０で調製された飲料が飲料ノズル２０の傾斜溝２０ａを流下して飲料吐出口２０ｂからカップＣに吐出されてカップ飲料が出来上がると飲料調製終了ランプ（図示せず）が点灯して利用客にカップ飲料が出来上がったことを知らせる。利用客は販売扉３を開いてカップ飲料を取り出してカップ式自動販売機１によるカップ飲料の販売が終了する。

本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機の販売待機時および飲料吐出時の飲料ノズル位置を示す概念図である。本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機のカップ排出時の飲料ノズル位置を示す概念図である。本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機の飲料ノズルを斜め上方から見た鳥瞰図である。本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機の飲料ノズルを取り付けるノズル取り付け移動体を斜め上方からみた鳥瞰図である。本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機の飲料ノズル移動手段、飲料ノズル停止手段および駆動力伝達停止手段を示す側断面図である。

符号の説明

１カップ式自動販売機
１０カップ供給装置
１１カップ収容部
１２カップ払い出し部
１３カップシュート
１４ベンドステージ
２０飲料ノズル
２０ａ傾斜溝
２０ｂ飲料吐出口
２１ノズル取り付け移動体
２１ａラック
２１ｃ突起部（飲料ノズル停止手段）
２２ピン（飲料ノズル停止手段）
２３駆動モータ（飲料ノズル駆動手段）
２３ａ駆動軸
２３ｂダンパー取り付け具
２４ロータリーダンパー（駆動力伝達停止手段）
２５ピニオン
２６カップ案内部
３０ミキシングボウル
３１飲料チューブ
Ｃカップ

Claims

ベンドステージに載置されたカップに飲料を吐出して販売するカップ式自動販売機において、
原料と湯水とを用いて調製した飲料を飲料吐出口から前記カップに吐出する飲料ノズルと、
前記ベンドステージにカップが載置されるときは前記飲料ノズルを当該カップの載置位置から離間させ、前記カップに飲料を吐出するときは前記ベンドステージに載置されたカップ開口の上方中央部に前記飲料吐出口が位置するように前記飲料ノズルを移動させる飲料ノズル駆動手段と、
前記飲料ノズル駆動手段が移動させる前記飲料ノズルを、前記ベンドステージにカップが載置されるときは当該カップの載置位置から離間させた位置で停止させ、前記カップに飲料を吐出するときは前記飲料吐出口が前記ベンドステージに載置されたカップ開口の上方中央部に位置するように停止させる飲料ノズル停止手段と、
前記飲料ノズル駆動手段が所定時間出力する駆動力を伝達して前記飲料ノズルを移動させ、前記飲料ノズル停止手段により前記飲料ノズルの移動が停止すると駆動力の伝達を停止する駆動力伝達停止手段と、を備えていることを特徴とするカップ式自動販売機。
前記駆動力伝達停止手段は前記飲料ノズル駆動手段の駆動軸に装着され、粘性抵抗を利用して駆動力を伝達して前記飲料ノズルを移動させ、前記飲料ノズルの移動が停止すると前記駆動軸が空転して駆動力の伝達を停止することを特徴とする請求項１に記載のカップ式自動販売機。