JP2008178009A - 映像を記憶・検索する装置、方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
映像装置100は、トリガイベントの発生を検出し、トリガイベント発生前後の映像を既定時間分だけ記憶し、映像管理サーバ2へと送信する。映像管理サーバ2は、映像ファイルと、映像に関連したトリガイベントの発生のタイミングに関する情報を含むキー情報とを関連付けて映像DBに記憶する。そして、映像管理サーバ2は検索条件を受けると、指定された検索条件を満たすキー情報に関連付けられて記憶される映像ファイルを映像DBから取得する。
【選択図】図1
Description
映像装置と、ネットワークを介して前記映像装置に接続された、映像情報記憶装置から構成され、
前記映像装置は、
トリガイベントの発生を検出するトリガイベント検出手段と、
映像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が連続して撮影している映像のうちの最新の映像を第1の所定時間分記憶する映像記憶手段と、
前記トリガイベント検出手段がトリガイベントの発生を検出すると、前記映像記憶手段がさらに第2の所定時間分の映像を記憶するまで待った後、前記映像記憶手段に記憶された映像の映像ファイルを作成する映像ファイル作成手段と、
を備え、
前記映像情報記憶装置は、
前記映像装置から前記映像ファイル作成手段の作成した映像ファイルを取得し、該映像ファイルと映像に関連したトリガイベントの発生のタイミングに関する情報を含むキー情報とを関連付けて記憶する映像情報記憶手段と、
検索条件を受け、指定された検索条件を満たすキー情報に関連付けられて記憶される映像ファイルを前記映像情報記憶手段から取得する映像ファイル取得手段と、
を備える。
前記映像装置は、
時刻を計時する計時手段と、
標準時刻情報を受信する標準時刻情報受信手段と、
前記標準時刻情報受信手段が受信した標準時刻情報に基づいて、前記計時手段が標準時刻を計時するように調整する時刻調整手段と、
をさらに備え、
前記映像情報記憶手段は、前記キー情報として、前記トリガイベントの発生を検出した時に前記計時手段が計時する標準時刻を、前記映像ファイル作成手段の作成した映像ファイルに関連づけて記憶する
ようにしてもよい。
前記映像装置が直接標準時刻情報を受信できない場合に、標準時刻情報を受信し、受信した標準時刻情報と同期した2次標準時刻情報を前記映像装置へと送信する中継手段をさらに備える、
ようにしてもよい。
前記映像記憶手段は、
前記計時手段が計時する標準時を、前記映像手段の撮影した映像の各フレームと関連付けて記憶する、
ようにしてもよい。
前記映像装置は、
前記映像ファイル作成手段の作成した映像ファイルを構成するフレームのうち、トリガ発生時のフレームデータの時刻認証処理を、ネットワークを介して接続される時刻認証処理装置に依頼して、時刻認証結果のタイムスタンプを取得する、第1の時刻認証手段をさらに備え、
前記映像情報記憶手段は、前記映像ファイル作成手段の作成した映像ファイルと映像に関連したキー情報とともに、前記第1の時刻認証処理手段の取得したタイムスタンプを関連付けて記憶する、
ようにしてもよい。
前記映像装置は、
前記映像ファイル作成手段の作成した映像ファイルの時刻認証処理を、ネットワークを介して接続される時刻認証処理装置に依頼して、時刻認証結果のタイムスタンプを取得する、第2の時刻認証手段をさらに備え、
前記映像記憶手段は、前記映像ファイル作成手段の作成した映像ファイルと映像に関連したキー情報とともに、前記第2の時刻認証処理手段の取得したタイムスタンプを関連付けて記憶する、
ようにしてもよい。
トリガイベントの発生を検出するトリガイベント検出ステップと、
撮影手段が連続して撮影している映像のうちの最新の映像を第1の所定時間分記憶する映像記憶ステップと、
前記トリガイベント検出ステップでトリガイベントの発生を検出すると、前記映像記憶ステップにおいてさらに第2の所定時間分の映像を記憶するまで待った後、前記映像記憶ステップにおいて記憶された映像の映像ファイルを作成する映像ファイル作成ステップと、
前記映像ファイル作成ステップにて作成した映像ファイルと、映像に関連したトリガイベントの発生のタイミングに関する情報を含むキー情報とを関連付けて記憶する映像情報記憶ステップと、
検索条件を受け、指定された検索条件を満たすキー情報に関連付けられて記憶される映像ファイルを前記映像情報記憶ステップにおいて記憶された中から取得する映像ファイル取得手段と、
を備える。
コンピュータを、
トリガイベントの発生を検出するトリガイベント検出手段、
撮影手段が連続して撮影している映像のうちの最新の映像を第1の所定時間分記憶する映像記憶手段、
前記トリガイベント検出手段がトリガイベントの発生を検出すると、前記映像記憶手段がさらに第2の所定時間分の映像を記憶するまで待った後、前記映像記憶手段に記憶された映像の映像ファイルを作成する映像ファイル作成手段、
前記映像ファイル作成手段の作成した映像ファイルと、映像に関連したトリガイベントの発生のタイミングに関する情報を含むキー情報とを関連付けて記憶する映像情報記憶手段、
検索条件を受け、指定された検索条件を満たすキー情報に関連付けられて記憶される映像ファイルを前記映像情報記憶手段から取得する映像ファイル取得手段、
として機能させる。
第1の実施の形態においては、現金自動支払機などの監視システムを例に映像管理システムについて説明する。本監視システムは、図1に示すように、カメラ付きの現金自動支払機1と、映像管理サーバ2と、時刻認証サーバ4と、ネットワーク10と、中継機11と、電波塔12と、を備えている。現金自動支払機1と、映像管理サーバ2と、時刻認証サーバ4とはネットワーク10を介して相互に接続された構成を有している。なお、中継機11は、電波搭12から標準時刻情報を含んだ標準電波を受信し、現金自動支払機1へと無線によりその情報を2次標準電波として送信する機能を有している。以下それぞれの構成について詳述する。
なお、制御部1010の動作の詳細については、後述する。
なお、制御部1110の動作の詳細については、後述する。
記憶部213は、この他、映像を検索したり、その他の操作を行うためのアプリケーションプログラムを記憶する。
映像装置100は、電波塔12から、または中継機11から、無線受信部1022を通じて、標準時間に関するデータを受信しており、計時部1024はこのデータに基づいて時刻を修正することで、常に正しい時刻を計時する。映像一時記憶領域1011aは、撮影した画像に対して各フレーム(コマ)ごとに、計時部1024によって計時された時刻に基づく撮影時刻と関連付け、常に過去のデータを上書きしながら、予め決められたα時間分の最新の映像データを一時的に記憶していく。
次に、トリガとなるイベントが発生した場合に、現金自動支払機1がトリガ前後の映像を圧縮し、映像管理サーバ2に送信するまでのフローを図6のフロー図を参照して説明する。
図6に示すように、ユーザが現金自動支払機1を操作すると、この操作がトリガとなり、処理部110の制御部1110が、通信部1116、および1016を介して、トリガが発生したことを知らせる信号を映像装置100に送信する。この信号を受信すると、映像装置100の制御部1010は、映像一時記憶領域1011aに記憶されるトリガ発生時の画像1フレームを画像圧縮部1021へ送出し、JPEG圧縮する(ステップS102)。次いで制御部1010は、ステップS102で圧縮された画像のハッシュ値を時刻認証サーバ4に送信し、時刻認証処理を依頼する(ステップS103)。典型的な時刻認証のフローは、図8aに示す。
なお、この時刻認証のフローは一例であり、その他の方法で時刻認証を行っても構わない。
映像情報と、関連情報を受信すると、映像管理サーバ2の制御部210は、これら情報を、図4に示す映像DB213aの1レコードとして、関連付けて記憶する。
図7に示すように、制御部210は、映像検索用の画面を表示する(ステップS201)。ユーザが検索キーとなるカードID、支払機ID、トリガ時刻、などを入力部215から入力すると、映像管理サーバ2の制御部210は、映像DB213aを参照し、入力情報と一致するキーを有するファイルを検索する(ステップS202)。条件を満たすファイルが見つかると、制御部210は、該ファイルに対する操作を選択できる画面を表示部214に表示する(ステップS203)。この画面は、ファイル操作機能として、再生、タイムスタンプ検証、トリガ時画像のタイムスタンプ検証などを提供する。ユーザが映像ファイルを選択し、該ファイルに対する操作処理を選択すると、映像管理サーバ2の制御部210は、対応する操作を実施する(ステップS204)。なお、タイムスタンプ検証の処理フローは、図8bに示す。
さらに、トリガ発生時の1フレームに時刻認証をまず先に行うため、リアルタイムに近い時間のタイムスタンプを押すことが可能となる。この他、電波時計機能により、正確な時刻が映像に刻印される。この映像ファイル全体にも、時刻認証を行うので、データの正当性がより保証される。よって、犯罪の抑止効果も期待される。
第2の実施の形態においても、第1の実施の形態と同様に単一の映像装置を利用した映像撮影システムについて説明する。
まず、映像一時記憶領域1011aは、第1の実施形態で記述したように、トリガが発生しない状態においても、常に過去のデータを上書きしながら、予め決められたα時間分の最新の映像データを一時的に記憶していく。
次いで、映像装置100aがトリガを検出してから、映像管理サーバ2へ映像を送信するまでの流れを図12に示す。本システムにおいて、トリガは、選手の足が踏み切り板に到達したと判定員が判断してグリップスイッチを押下した場合、あるいは、動体検出部1018aが、動体、すなわち、選手の足、を検出した場合の2つである。ただし、トリガが発生してから、既定のβ時間が経過するまでは、次のトリガは受け付けないものとする。
第1および第2の実施の形態においては、単独の映像装置を利用した例について示した。トリガを特定する情報と、そのトリガの発生時刻とを関連付けたうえで、これをキー情報として検索することができる本発明は複数の映像装置が撮影した映像をトリガの発生時刻をキー情報として検索し、閲覧することが可能となる。このような応用例を第3の実施の形態として説明する。
第3の実施の形態においては、複数の映像装置を利用した、スキージャンプ飛距離判定システムを説明する。このシステムは、複数の映像装置を等間隔に設置し、ターゲットが移動するエリアを監視する。そしてターゲットの映り込みをトリガとして撮影を行うことで、ターゲットを追跡する。
ただし、映像管理サーバ2の記憶部213は、第1の実施形態とは異なる構成を有し、カメラ情報DB213cを備える。図15に示すように、カメラ情報DB213cは、映像装置100bを識別する個体識別IDとその設置位置を対応付けて記憶するデータベースである。
タイマー1028は、発振回路などを備え、同期信号を受け取ると、同期信号を受け取ってからの時刻を計時する。
タイマー1028以外の各要素については、第1および第2の実施形態で詳述しているため、説明を省略する。
選手が着地する寸前、または着地したと判定員が判断すると、判定員はグリップスイッチを押下する。各映像装置100bのグリップスイッチ検出部1025はグリップスイッチの押下を検出すると、信号を各々の制御部210に送る。そして、各映像装置100bの制御部210はそれぞれのタイマー1028をリセットすることで、映像装置100b同士が同期する。
同時に、制御部1010は、グリップスイッチ検出部1025からの信号を受信すると、その時点から既定時間(例えば1秒)をタイマー1028によって計時する。制御部1010は、既定時間以内に動体検出部1018aがジャンプしている選手を捉えると、これをトリガとして判断する。ただし、上述の実施の形態と同様に、本実施の形態においても、トリガが発生してから、既定のβ時間が経過するまでは、次のトリガは受け付けないものとする。
各映像装置100bのうちトリガが発生した映像装置100bについてはこのトリガを機に、図12に示すステップS1101からS1103と同様の処理を行い、映像管理サーバ2へ記憶した映像を送信する。ただし、ステップS1103では映像と共に、映像装置100bの個体識別IDとトリガ発生時のタイマー時刻をキー情報として送信する。映像ファイルと共に送信されるこのタイマー時刻に基づいて、映像ファイルを時間軸方向に並べると、着地前後の選手の動きを時間とともに追うことが可能となる。
第3の実施形態では、複数の映像装置を利用して、一つのターゲットの移動を追跡した。本実施形態においては、複数の映像装置を利用して、異なるエリアを監視する、警備サポートシステムについて説明する。
一人、二人などの少人数で警備を行っている際に事故が生じた場合、状況を把握するためには、設備内に設置された複数の監視カメラの映像に依存するところが大きい。しかし、複数の監視カメラが常時撮影している映像の中から、事故が起きた際の状況を抽出するには時間と労力を要する。本実施の形態は、このような問題を解決し、必要な映像のみを記録する。
次に、映像装置100cの制御部1010が、トリガを検出してから、映像管理サーバ2へと映像ファイルを送信するまでの流れを説明する。
一方、管理者が、随時映像ファイルのサムネールを選択すると、制御部210は、サムネールに対応する映像ファイルを表示部214に再生して表示する。
このように、非常スイッチが入力された際に人物を捉えた映像のみが記録されるため、管理者が、記録された映像から、事故の際の状況を把握する労力が軽減される。
また、全ての映像装置100cが人体センサを備えているため、不法侵入者が複数いた場合でも、それら全ての人体を撮影した映像が記憶されるという利点もある。
本システムは、映像が常時映像管理サーバ2に記録されないため、プライバシーの侵害になり難いという利点もある。
この場合、ラインを監視するように各ラインに対して映像装置100cを設置する。映像装置100cは、人体センサ1026や非常スイッチ信号検出部1027の代わりに、第2の実施形態に係る映像装置100aの備えるグリップスイッチ信号検出部1025をさらに備えるようにする。
第4の実施形態では、複数の映像装置を用いて、異なるエリアを監視した。本実施の形態においては、複数の映像装置で一つのターゲットを異なるアングルから監視する、スポーツビデオレビューシステムについて説明する。
映像管理サーバ2の記憶部213は、第3の実施形態同様に、カメラ情報DB213cを有しており、映像装置100dの個体識別IDをキーとして、その個体識別IDを有する映像装置100dの設置位置を記憶する。
さらに、映像管理サーバ2の記憶部213は、図23に示すように、映像データを記憶する映像DB213eを備える。映像DB213eは、映像データに関連付けて、映像データの撮影された際のトリガ発生時刻と、映像データを撮影した映像装置100dの個体識別IDと、マスタカメラの場合は、そのカメラの方向と、被写体までの距離情報とを1レコードに記憶する。
マスタカメラの方向、および被写体までの距離情報と、カメラ情報DB213cに記憶されるマスタカメラの設置位置に基づいて、制御部210はマスタカメラが撮影しているエリアを算出する。そして制御部210は、この算出されたエリアを撮影するために各映像装置100dの各映像装置100dが向くべき角度や、レンズ位置をカメラ情報DB213cを参照して算出する。算出した結果は、ネットワーク10を介して、各映像装置100dへと送信される。各映像装置100dの制御部1010は、受信した情報に基づいて、モータ部1029を制御して映像装置の向きを変える。また、撮影部1019を制御して、レンズ位置を変えることでフォーカスやズームを行う。
審判がグリップスイッチを押下すると、これがトリガとなり、マスター、スレーブを含む各映像装置100dは図12に示すステップS1101からS1103と同様の処理を行い、映像管理サーバ2へ撮影された映像を送信する。ただし、ステップS1103では映像に紐付けて映像装置100dの個体識別IDをキー情報として映像ファイルとともに送信する。マスタカメラの映像には、さらに、トリガ発生時のマスタカメラの方向および、被写体までの距離に関する情報も送信する。なお、上述の実施の形態と同様に、本実施の形態においても、トリガが発生してから、既定のβ時間が経過するまでは、次のトリガは受け付けないものとする。
検索時は、制御部210は、グリップスイッチ押下時刻を検索条件に利用して、映像DB213eを参照する。同一のグリップスイッチ押下時に各映像装置100dによって撮影された映像ファイルは、同一のグリップスイッチ押下時刻に関連付けられて記憶される。したがって、このように、グリップスイッチ押下時刻を映像DB213eに記憶しておけば、これをキーに映像DB213eから、同一のグリップスイッチ押下時に撮影された一連の映像を取得することが可能となる。グリップスイッチ押下時刻を指定して、検索された一連の映像に対して、ステップS4201〜S4205を行えば、同様にマスタカメラの捉えているエリアに近いカメラを中心に連動させて再生することができる。
2 映像管理サーバ
210 制御部
211 RAM
212 ROM
213 記憶部
214 表示部
215 入力部
217 ネットワーク通信部
220 バス
4 時刻認証サーバ
10 ネットワーク
11 中継機
12 電波塔
100 映像装置
1010 制御部
1011 RAM
1011a 映像一時記憶領域
1012 ROM
1016 通信部
1017 ネットワーク通信部
1018 画像処理部
1018a 動体検出部
1019 撮影部
1020 バス
1021 画像圧縮部
1022 無線受信部
1023 アンテナ
1024 計時部
1025 グリップスイッチ検出部
1026 人体センサ
1027 非常スイッチ検出部
1028 タイマー
1029 モータ部
110 処理部
1110 制御部
1111 RAM
1112 ROM
1113 記憶部
1114 表示部
1115 入力部
1116 通信部
1117 ネットワーク通信部
1120 バス
Claims (8)
- 映像装置と、ネットワークを介して前記映像装置に接続された、映像情報記憶装置から構成される映像情報システムであって、
前記映像装置は、
トリガイベントの発生を検出するトリガイベント検出手段と、
映像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が連続して撮影している映像のうちの最新の映像を第1の所定時間分記憶する映像記憶手段と、
前記トリガイベント検出手段がトリガイベントの発生を検出すると、前記映像記憶手段がさらに第2の所定時間分の映像を記憶するまで待った後、前記映像記憶手段に記憶された映像の映像ファイルを作成する映像ファイル作成手段と、
を備え、
前記映像情報記憶装置は、
前記映像装置から前記映像ファイル作成手段の作成した映像ファイルを取得し、該映像ファイルと映像に関連したトリガイベントの発生のタイミングに関する情報を含むキー情報とを関連付けて記憶する映像情報記憶手段と、
検索条件を受け、指定された検索条件を満たすキー情報に関連付けられて記憶される映像ファイルを前記映像情報記憶手段から取得する映像ファイル取得手段と、
を備えることを特徴とする映像情報システム。 - 前記映像装置は、
時刻を計時する計時手段と、
標準時刻情報を受信する標準時刻情報受信手段と、
前記標準時刻情報受信手段が受信した標準時刻情報に基づいて、前記計時手段が標準時刻を計時するように調整する時刻調整手段と、
をさらに備え、
前記映像情報記憶手段は、前記キー情報として、前記トリガイベントの発生を検出した時に前記計時手段が計時する標準時刻を、前記映像ファイル作成手段の作成した映像ファイルに関連づけて記憶する、
ことを特徴とする請求項1に記載の映像情報システム。 - 前記映像情報システムにおいて、前記映像装置が直接標準時刻情報を受信できない場合に、標準時刻情報を受信し、受信した標準時刻情報と同期した2次標準時刻情報を前記映像装置へと送信する中継手段をさらに備える、
ことを特徴とする請求項2に記載の映像情報システム。 - 前記映像記憶手段は、
前記計時手段が計時する標準時を、前記映像手段の撮影した映像の各フレームと関連付けて記憶する、
ことを特徴とする請求項2または3に記載の映像情報システム。 - 前記映像装置は、
前記映像ファイル作成手段の作成した映像ファイルを構成するフレームのうち、トリガイベント発生時のフレームデータの時刻認証処理を、ネットワークを介して接続される時刻認証処理装置に依頼して、時刻認証結果のタイムスタンプを取得する、第1の時刻認証手段をさらに備え、
前記映像情報記憶手段は、前記映像ファイル作成手段の作成した映像ファイルと映像に関連したキー情報とともに、前記第1の時刻認証処理手段の取得したタイムスタンプを関連付けて記憶する、
ことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の映像情報システム。 - 前記映像装置は、
前記映像ファイル作成手段の作成した映像ファイルの時刻認証処理を、ネットワークを介して接続される時刻認証処理装置に依頼して、時刻認証結果のタイムスタンプを取得する、第2の時刻認証手段をさらに備え、
前記映像記憶手段は、前記映像ファイル作成手段の作成した映像ファイルと映像に関連したキー情報とともに、前記第2の時刻認証処理手段の取得したタイムスタンプを関連付けて記憶する、
ことを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の映像情報システム。 - トリガイベントの発生を検出するトリガイベント検出ステップと、
撮影手段が連続して撮影している映像のうちの最新の映像を第1の所定時間分記憶する映像記憶ステップと、
前記トリガイベント検出ステップでトリガイベントの発生を検出すると、前記映像記憶ステップにおいてさらに第2の所定時間分の映像を記憶するまで待った後、前記映像記憶ステップにおいて記憶された映像の映像ファイルを作成する映像ファイル作成ステップと、
前記映像ファイル作成ステップにて作成した映像ファイルと、映像に関連したトリガイベントの発生のタイミングに関する情報を含むキー情報とを関連付けて記憶する映像情報記憶ステップと、
検索条件を受け、指定された検索条件を満たすキー情報に関連付けられて記憶される映像ファイルを前記映像情報記憶ステップにおいて記憶された中から取得する映像ファイル取得手段と、
を備えることを特徴とする方法。 - コンピュータを、
トリガイベントの発生を検出するトリガイベント検出手段、
撮影手段が連続して撮影している映像のうちの最新の映像を第1の所定時間分記憶する映像記憶手段、
前記トリガイベント検出手段がトリガイベントの発生を検出すると、前記映像記憶手段がさらに第2の所定時間分の映像を記憶するまで待った後、前記映像記憶手段に記憶された映像の映像ファイルを作成する映像ファイル作成手段、
前記映像ファイル作成手段の作成した映像ファイルと、映像に関連したトリガイベントの発生のタイミングに関する情報を含むキー情報とを関連づけて記憶する映像情報記憶手段、
検索条件を受け、指定された検索条件を満たすキー情報に関連付けられて記憶される映像ファイルを前記映像情報記憶手段から取得する映像ファイル取得手段、
として機能させる、映像プログラム。
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