CN110612491B - 工厂设备作业状态分析系统 - Google Patents

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Abstract

工厂设备作业状态分析系统具备与控制网络(10)和监视网络(20)双方连接、并对控制网络数据和监视画面影像数据的双方进行收集的数据收集装置(1)。数据收集装置(1)具备同步处理部(59)和数据显示处理部(60)。同步处理部(59)将包括视频采集器(4)的编码时间在内的监视网络(20)的由传送导致的延迟时间与控制网络数据的收集时刻相加，而使控制网络数据与监视画面影像数据同步。数据显示处理部(60)对通过同步处理部(59)同步了的控制网络数据以及监视画面影像数据进行再现而显示在画面上。

Description

工厂设备作业状态分析系统
技术领域
本发明涉及一种工厂设备(plant)作业状态分析系统。
背景技术
工厂设备具备构成工厂设备的现场设备(包括促动器、传感器)、控制现场设备的控制PLC(Programmable Logic Controller、可编程逻辑控制器)。控制PLC被从现场设备输入反馈信号，并且输出控制现场设备的控制信号。现场设备根据控制信号进行动作。控制PLC的输入输出信号(控制网络数据)被数据收集装置收集。
现场设备的动作状态、包括现场设备在内的机械设备的动作状态，有时由摄像机进行摄影。例如，在专利文献1中公开有一种工厂设备监视系统，具备对机械设备的动作状态进行摄像的监视摄像机，并能够存储来自监视摄像机的影像信息。
工厂设备的设备整体的监视由监视装置进行。材料的位置信息、操作人员的操作状态、机械速度、位置等机械信息这样的工厂设备的作业状态，在监视装置的监视画面上集中显示。操作人员通过监视装置的画面信息以及目视观察确认来进行作业。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平5-34181号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，监视装置所连接的监视网络、与现场设备、控制PLC、数据收集装置所连接的控制网络是不同的网络。因此，在以往的数据收集装置中，能够收集控制网络数据，但无法收集监视装置的画面信息。因此，在数据收集装置中对异常因素进行分析的情况下，需要根据控制网络数据对材料的位置信息、操作人员的操作状态、机械速度、位置等机械信息这样的工厂设备的作业状态进行判断。每当产生异常时，通过人的手对需要的控制网络数据进行精查，因此有可能无法得到正确的信息，此外，异常因素的分析作业需要较长时间。
此外，在以往的数据收集装置中，即使在收集通过摄像机对机械设备的动作状态进行摄影而得到的影像数据的情况下，由摄像机未摄影到的范围的机械动作也无法通过图像进行确认。因此，作为异常产生时、机械调整时的信息的记录状态，不能说是充分的。
本发明是为了解决上述那样的课题而进行的，其目的在于提供一种工厂设备作业状态分析系统，对控制网络数据和监视装置的画面信息进行同步显示，在数据收集装置中能够对工厂设备的作业状态的分析进行支援。
用于解决课题的手段
为了实现上述目的，本发明的实施方式的工厂设备作业状态分析系统如以下那样构成。
工厂设备作业状态分析系统至少具备控制装置、控制网络、监视装置、视频采集(视频捕获)器、监视网络、以及数据收集装置。
控制装置对构成工厂设备的现场设备进行控制。现场设备包括促动器、传感器。控制装置例如为控制PLC。
控制网络与控制装置连接，传送相对于控制装置输入输出的控制网络数据。控制网络数据包括现场设备输出的反馈信号、控制装置输出的控制信号。
监视装置具有监视画面，在监视画面中显示控制网络数据以外的工厂设备的设备整体的作业信息。作业信息包括操作人员的操作状态、机械速度、位置等机械信息这样的与工厂设备的作业相关的信息。
视频采集器与监视装置连接，输出对监视画面所显示的影像进行了编码的监视画面影像数据。
监视网络与视频采集器连接，对监视画面影像数据进行传送。
数据收集装置与控制网络和监视网络的双方连接，对控制网络数据和监视画面影像数据的双方进行收集。数据收集装置具备同步处理部和数据显示处理部。
同步处理部将包括视频采集器的编码时间在内的由监视网络的传送导致的延迟时间与控制网络数据的收集时刻相加，而使控制网络数据与监视画面影像数据同步。
数据显示处理部对通过同步处理部同步了的控制网络数据以及监视画面影像数据进行再现而显示在画面上。
优选为，工厂设备作业状态分析系统还具备网络摄像机。网络摄像机与监视网络连接，对现场设备的外观进行摄影而输出现场设备影像数据。同步处理部使控制网络数据、监视画面影像数据以及现场设备影像数据同步。数据显示处理部对通过同步处理部同步了的控制网络数据、监视画面影像数据以及现场设备影像数据进行再现而显示在画面上。
此外，本发明的其他实施方式的工厂设备作业状态分析系统，代替上述的视频采集器，而具备针对将监视画面所显示的影像进行了编码的监视画面影像数据附加上该影像被输入的输入时刻而输出的视频采集器。并且，代替上述的同步处理部，而具备将控制网络数据的收集时刻与监视画面影像数据所附加的输入时刻一致的两个数据建立关联，并使控制网络数据与监视画面影像数据同步的同步处理部。
发明的效果
根据本发明的实施方式，在数据收集装置中，能够使与构成工厂设备的现场设备的控制相关的控制网络数据、与包括控制网络数据以外的工厂设备的设备整体的作业信息在内的监视画面影像数据同步地再现。根据该数据收集装置，能够对工厂设备的作业状态的分析进行支援。在数据收集装置中，容易掌握工厂设备的作业状态，因此异常因素的分析速度提高，能够缩短异常产生时的恢复时间。通过恢复时间的缩短，能够实现与故障处理相关的人件费的成本降低、生产量的增加。
附图说明
图1是本发明的实施方式1的工厂设备作业状态分析系统的系统构成图。
图2是数据收集装置的数据确认画面的构成图。
图3是表示数据收集装置所具有的处理电路的硬件构成例的框图。
图4是数据收集装置的功能框图。
图5是数据收集装置的数据再现处理部的功能框图。
图6是数据收集装置的静止图像处理部的功能框图。
图7是本发明的实施方式2的工厂设备作业状态分析系统的系统构成图。
图8是本发明的实施方式2的数据收集装置的功能框图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。另外，对于在各图中共通的要素，赋予相同的符号而省略重复的说明。
实施方式1.
＜系统构成＞
图1是本发明的实施方式1的工厂设备作业状态分析系统的系统构成图。
工厂设备作业状态分析系统具备数据收集装置1、控制PLC2、网络摄像机3、视频采集(视频捕获)器4、监视装置5、控制网络10、以及监视网络20。
数据收集装置1与控制网络10和监视网络20的双方连接。数据收集装置1经由控制网络10与控制PLC2连接。数据收集装置1经由监视网络20与网络摄像机3以及视频采集器4连接。视频采集器4与监视装置5连接。
控制网络10由多个网络设备构成。在图1的例子中，控制网络集线装置11上连接有控制网络线缆12以及13。控制网络线缆12与数据收集装置1连接。控制网络线缆13与控制PLC2连接。即，在图1的例子中，数据收集装置1经由控制网络线缆12、控制网络集线装置11、以及控制网络线缆13而与控制PLC2连接。
监视网络20由多个网络设备构成。在图1的例子中，在监视网络集线装置21上连接有监视网络线缆22～24。监视网络线缆22与数据收集装置1连接。监视网络线缆23与网络摄像机3连接。监视网络线缆24与视频采集器4连接。即，图1的例子中，数据收集装置1经由监视网络线缆22、监视网络集线装置21、以及监视网络线缆23而与网络摄像机3连接。此外，数据收集装置1经由监视网络线缆22、监视网络集线装置21、以及监视网络线缆24而与视频采集器4连接。视频采集器4通过视频线缆6(例如，HDMI(注册商标)线缆)与监视装置5连接。
控制PLC2是对构成工厂设备的现场设备(图示省略)进行控制的控制装置。现场设备与控制网络10连接。现场设备包括促动器、传感器。控制PLC2被输入现场设备向控制网络10输出的反馈信号，并将用于控制现场设备的控制信号向控制网络10输出。现场设备基于控制信号进行动作。
控制网络10传送相对于控制PLC2输入输出的控制网络数据。控制网络数据包括现场设备输出的反馈信号、控制装置输出的控制信号。
网络摄像机3对控制PLC2的控制对象即现场设备的外观进行摄影。网络摄像机3将所摄影的现场设备的影像数据(现场设备影像数据)向监视网络20逐次输出(例如以1帧为单位)。
监视网络20将从网络摄像机3输出的现场设备影像数据向数据收集装置1传送。
监视装置5具有监视画面，将控制网络数据以外的工厂设备的设备整体的作业信息显示于监视画面。作业信息包括与从控制网络10无法得到的工厂设备的作业相关的信息(材料的位置信息、操作人员的操作状态、机械速度、位置、以及作业时间表等)。还能够显示控制网络数据的一部分或者摘要信息。
视频采集器4将针对监视装置5的监视画面所显示的影像进行了编码后的监视画面影像数据向监视网络20逐次输出(例如以1帧为单位)。
监视网络20将从视频采集器4输出的监视画面影像数据向数据收集装置1传送。此外，监视网络20的传送速度慢于控制网络10的传送速度。
＜数据收集装置＞
数据收集装置1与控制网络和监视网络的双方连接，逐次从控制网络10收集控制网络数据，从监视网络20收集现场设备影像数据以及监视画面影像数据。数据收集装置1使从不同网络收集的这些数据同步而显示于数据确认画面。因此，在异常产生时等，在比监视装置靠近现场的数据收集装置中也能够对工厂设备的作业状态的分析进行支援。
(数据确认画面的构成)
图2是数据收集装置1中的数据确认画面30的构成图。数据收集装置1的数据确认画面30具备图像显示部31、PLC输入输出数据显示部32、数据再现操作部33、以及静止图像显示部34。
图像显示部31包括监视画面影像显示区域35以及摄像机影像显示区域36。在监视画面影像显示区域35中显示从视频采集器4收集的监视画面影像数据。在摄像机影像显示区域36中显示从网络摄像机3收集的现场设备影像数据。通过这些显示，能够确认作业信息、现场设备的外观信息。
在PLC输入输出数据显示部32中，从控制网络10收集的控制网络数据以时间序列图表来显示。此外，在PLC输入输出数据显示部32中显示有，对时间序列图表的时间轴上的当前的再现位置进行表示的再现位置指定37。再现位置指定37表示监视画面影像显示区域35所显示的监视画面影像数据以及摄像机影像显示区域36所显示的现场设备影像数据的再现位置。此外，再现位置指定37表示数据再现操作部33的各按钮发挥功能时的当前的再现位置。
数据再现操作部33具备再现按钮(日语：再生ボタン)38、停止按钮(日语：停止ボタン)39、慢速再现按钮(日语：スロー再生ボタン)40、反向再现按钮(日语：逆再生ボタン)41、快进按钮(日语：早送りボタン)42、快退按钮(日语：巻戻しボタン)43、帧前进按钮(日语：コマ送りボタン)44、帧后退按钮(日语：コマ戻しボタン)45、最后显示按钮(日语：最後表示ボタン)46、先头显示按钮(日语：先頭表示ボタン)47、连续再现按钮(日语：連続再生ボタン)48、以及静止图像采集按钮(日语：静止画キャプチャボタン)49。
再现按钮38是用于从再现位置指定37所表示的位置开始进行再现位置指定37的移动以及图像显示部31的影像数据的再现的按钮。
停止按钮39是用于在基于再现按钮38、慢速再现按钮40、反向再现按钮41、快进按钮42、以及快退按钮43进行的图像显示部31的影像数据的再现中，使图像显示部31的再现停止的按钮。
慢速再现按钮40是用于从再现位置指定37所表示的位置开始进行再现位置指定37的移动以及图像显示部31的影像数据的慢速再现的按钮。
反向再现按钮41是用于从再现位置指定37所表示的位置开始进行再现位置指定37的移动以及图像显示部31的影像数据的反向再现的按钮。
快进按钮42是用于从再现位置指定37所表示的位置开始进行再现位置指定37的移动以及图像显示部31的影像数据的快进再现的按钮。
快退按钮43是用于从再现位置指定37所表示的位置开始进行再现位置指定37的移动以及图像显示部31的影像数据的快退再现的按钮。
帧前进按钮44是用于从再现位置指定37所表示的位置进行再现位置指定37的移动以及图像显示部31的影像数据的帧前进的按钮。帧前进为，虽然也基于摄像机的帧率，但例如如果是30fps的帧率的摄像机，则1帧时间为33.33msec，能够按照每33.33msec对所显示的数据进行改变。
帧后退按钮45是用于从再现位置指定37所表示的位置进行再现位置指定37的移动以及图像显示部31的影像数据的帧后退的按钮。帧率的说明与帧前进按钮44相同，因此省略。
最后显示按钮46是用于使再现位置指定37从当前的再现位置向控制网络数据的最后的再现位置移动、并使图像显示部31显示影像数据的最后的按钮。
先头显示按钮47是用于使再现位置指定37从当前的再现位置向控制网络数据的先头的再现位置移动，并使图像显示部31显示影像数据的先头的按钮。
连续再现按钮48是用于在再现位置指定37移动到数据的最后时，自动地将再现位置指定37向控制网络数据的先头移动，并从控制网络数据的先头重新开始进行再现位置指定37的移动以及图像显示部31的影像数据的再现的按钮。
静止图像采集按钮49是用于在再现位置指定37所表示的当前的再现位置，根据图像显示部31所显示的影像数据来制作静止图像的按钮。
在静止图像显示部34中显示在静止图像采集按钮49按下时所制作的静止图像。静止图像显示部34具备静止图像制作位置的再次显示按钮50。静止图像制作位置的再次显示按钮50是用于使再现位置指定37向静止图像制作时的再现位置移动，并使图像显示部31显示静止图像制作时的影像数据的按钮。
(数据收集装置的硬件构成)
图3是表示数据收集装置1所具有的处理电路的硬件构成例的框图。后述的图4～图6所示的各部，表示数据收集装置1所具有的功能的一部分，各功能通过处理电路来实现。例如，处理电路是具备处理器101、存储器102、输入输出接口103、系统总线104、输入装置105、输出装置106、显示器107、储存装置108以及通信装置109的计算机。
处理器101是使用存储器102所储存的程序、数据等来执行用于实现各功能的运算处理的处理装置。存储器102存储处理器101执行的程序以及各程序的执行中所需要的数据。输入输出接口103是对各种硬件与系统总线104之间的连接进行中介的装置。系统总线104是由处理器101、存储器102以及输入输出接口103共享的信息传递路径。
在输入输出接口103连接有输入装置105、输出装置106、显示器107、储存装置108以及通信装置109等硬件。输入装置105是供操作人员操作的键盘、鼠标等。输出装置106是外部的保存终端。显示器107显示图2的数据确认画面。储存装置108是蓄积程序、数据的大容量的辅助存储装置，例如是硬盘装置、非易失性的半导体存储器等。通信装置109具备与控制网络10连接的连接器、以及与监视网络20连接的连接器，能够与连接于各网络的装置进行数据通信。
(数据收集装置的功能框图)
图4是数据收集装置1的功能框图。数据收集装置1具备监视网络I/F51、控制网络I/F52、第一数据蓄积部53、控制网络数据监视部54、第二数据蓄积部55、图像数据处理部56、图表化处理部57、再现位置指定部58、同步处理部59、数据显示处理部60、数据再现处理部70、以及静止图像处理部90。
监视网络I/F51经由图3的通信装置109而从监视网络20取得现场设备影像数据以及监视画面影像数据。
控制网络I/F52经由图3的通信装置109而从控制网络10取得控制网络数据。
第一数据蓄积部53将监视网络I/F51以及控制网络I/F52取得的现场设备影像数据、监视画面影像数据以及控制网络数据，蓄积到图3的存储器102或者储存装置108。各数据与收集时刻建立关联。
控制网络数据监视部54对控制网络I/F52取得的控制网络数据的状态变化进行监视。例如，在控制网络数据所包含的规定参数的值超过设定值的情况、规定参数的值的变化率超过设定变化率的情况下，能够判定为产生了状态变化。
第二数据蓄积部55为，在判定为产生了状态变化的情况下，对以产生了状态变化的定时为起点的前后规定期间中的现场设备影像数据、监视画面影像数据以及控制网络数据进行蓄积。例如，蓄积到图3的存储器102或者储存装置108。各数据与收集时刻建立关联。
图像数据处理部56进行用于将第二数据蓄积部55所蓄积的现场设备影像数据以及监视画面影像数据分别作为影像而在图2的图像显示部31中再现的处理。
图表化处理部57进行用于将第二数据蓄积部55所蓄积的控制网络数据作为时间序列图表而在图2的PLC输入输出数据显示部32中进行显示的处理。
再现位置指定部58对图2的PLC输入输出数据显示部32所显示的再现位置指定37进行设定。再现位置指定37由后述的数据再现处理部70控制。再现位置指定37显示控制网络数据的当前的再现位置进行表示，并且显示在图像显示部31中作为影像而显示的现场设备影像数据以及监视画面影像数据的当前的再现位置。
同步处理部59将包括视频采集器4的编码时间在内的由监视网络20的传送导致的延迟时间，与控制网络数据的收集时刻相加，而使控制网络数据与监视画面影像数据同步。具体地说，在从控制网络数据的收集时刻起的延迟时间之后，收集与该收集时刻的控制网络数据相对应的监视画面影像数据。因此，通过将该控制网络数据与在比控制网络数据的收集时刻靠后了延迟时间而收集的监视画面影像数据建立关联，由此能够使这些数据同步。
同样，同步处理部59将由监视网络20的传送导致的延迟时间与控制网络数据的收集时间相加，而使控制网络数据与现场设备影像数据同步。
数据显示处理部60对通过同步处理部59同步了的控制网络数据、监视画面影像数据以及现场设备影像数据进行再现而显示在数据确认画面30上。具体地说，在图2的PLC输入输出数据显示部32中，控制网络数据被作为时间序列图表而显示(图表化处理部57)。数据显示处理部60从再现位置指定部58逐次取出再现位置指定37，并将对当前的再现位置进行表示的再现位置指定37显示在时间序列图表上。此外，在图2的图像显示部31中，与当前的再现位置对应的监视画面影像数据以及现场设备影像数据被作为影像而显示(图像数据处理部56)。此时，通过同步处理部59，控制网络数据、监视画面影像数据以及现场设备影像数据被同步地显示。即，图2的图像显示部31所显示的各影像数据，是将再现位置指定37所表示的控制网络数据的收集时刻加上上述延迟时间而得到的收集时刻的影像数据。
此外，数据显示处理部60将与再现位置指定37对应的各种数据在数据确认画面30上进行显示，因此每当通过再现位置指定部58更新再现位置指定37时，数据确认画面30的显示内容也被更新。
图5是数据收集装置1的数据再现处理部70的功能框图。数据再现处理部70具备再现处理部71、停止处理部72、慢速再现处理部73、反向再现处理部74、快进处理部75、快退处理部76、进帧处理部77、退帧处理部78、先头显示处理部79、最后显示处理部80、以及连续再现处理部81。通过这些处理部控制再现位置指定部58中的再现位置指定37。
再现处理部71相应于图2的再现按钮38的按下，与时间经过相匹配地使再现位置指定37向再现方向前进。
停止处理部72相应于图2的停止按钮39的按下，使再现中的再现位置指定37停止。
慢速再现处理部73相应于图2的慢速再现按钮40的按下，相比于再现处理部71使再现位置指定37低速地向再现方向前进。
反向再现处理部74相应于图2的反向再现按钮41的按下，使再现位置指定37向反向再现方向前进。
快进处理部75相应于图2的快进按钮42的按下，相比于再现处理部71使再现位置指定37高速地向再现方向前进。
快退处理部76相应于图2的快退按钮43的按下，相比于反向再现处理部74使再现位置指定37高速地向反向再现方向前进。
进帧处理部77相应于图2的帧前进按钮44的按下，逐帧地使再现位置指定37向再现方向前进。
退帧处理部78相应于图2的帧后退按钮45的按下，逐帧地使再现位置指定37向反向再现方向前进。
先头显示处理部79相应于图2的先头显示按钮47的按下，使再现位置指定37向数据的先头移动。
最后显示处理部80相应于图2的最后显示按钮46的按下，使再现位置指定37向数据的最后移动。
连续再现处理部81相应于图2的连续再现按钮48的按下，在再现位置指定37移动到了数据的最后时，自动地使再现位置指定37向数据的先头移动，并从数据的先头向再现方向前进。
图6是数据收集装置1的静止图像处理部90的功能框图。静止图像处理部90具备静止图像采集处理部(静止图像捕获处理部)91、静止图像输出处理部92以及图像格式转换部93。
静止图像采集处理部91对数据确认画面30当前正在再现的影像进行采集(捕获)而制作静止图像。
静止图像输出处理部92将由静止图像采集处理部91制作的静止图像向外部的保存终端(输出装置106)输出。
图像格式转换部93为，在由静止图像输出处理部92将静止图像向外部的保存终端输出时，将静止图像的图像格式转换为规定的形式(例如JPEG)。
＜效果＞
如以上说明的那样，根据本实施方式的数据收集装置，能够使与构成工厂设备的现场设备的控制相关的控制网络数据、与包括控制网络数据以外的工厂设备的设备整体的作业信息在内的监视画面影像数据同步地再现。此外，还具备“停止”、“慢速再现”、“反向再现”、“反复再现”、“帧前进”、“帧后退”、“快退”、“快进”、“先头显示”、“最后显示”这样的功能。因此，在异常产生时、机械调整时，能够使用比监视装置更靠近现场的数据收集装置，对工厂设备的作业状态的分析进行支援。由于容易掌握工厂设备的作业状态，因此异常因素的分析速度提高，能够缩短异常产生时的恢复时间。通过恢复时间的缩短，能够实现与故障处理相关的人件费的成本降低、生产量的增加。
此外，根据本实施方式的数据收集装置，能够将监视装置的画面信息(监视画面影像数据)作为静止图像进行保存。静止图像能够作为分析结果的证据而使用。此外，在类似故障产生时、机械调整时，通过将这些证据作为参考，由此也能够实现生产率、品质的提高。
根据本实施方式的工厂设备作业状态分析系统，在现场的数据收集装置中能够把握作业与控制之间的关系，因此在异常产生时、机械调整时，能够使故障排除、机械调整要领有效化，能够实现品质提高、生产率提高。
＜变形例＞
然而，在上述的实施方式1的系统中，为具有网络摄像机3的构成，但也可以是不具有网络摄像机3的构成。此外，控制网络10并不局限于图1的具体例，也可以是还连接有其他集线装置、线缆的网络。监视网络20也同样。此外，数据收集装置1也可以是不具有静止图像处理部90的构成。这一点在实施方式2中也同样。
实施方式2.
接下来，参照图7～图8对本发明的实施方式2进行说明。
上述的实施方式1，在数据收集装置1中，将包括视频采集器4的编码时间在内的由监视网络20的传送导致的延迟时间，与控制网络数据的收集时刻相加，而使控制网络数据与监视画面影像数据同步。然而，使控制网络数据与监视画面影像数据同步的方法不限定于此。因此，在实施方式2中，通过其他方法使控制网络数据与监视画面影像数据同步。
图7是本发明的实施方式2的工厂设备作业状态分析系统的系统构成图。图8是本发明的实施方式2的数据收集装置的功能框图。除了视频采集器4被置换为视频采集器4a这一点以外，图7所示的系统构成与图1所示的系统构成相同。此外，除了同步处理部59被置换为同步处理部59a这一点以外，图8所示的构成与图4所示的构成相同。因此，对于相同构成，赋予相同的符号而省略其说明。
＜视频采集器＞
视频采集器4a通过视频线缆6(例如，HDMI(注册商标)线缆)与监视装置5连接，具有取得从监视装置5输入了影像的输入时刻的功能。然后，视频采集器4a对将监视装置5的监视画面所显示的影像进行了编码的监视画面影像数据附加上该影像被输入的输入时刻(例如，以1帧为单位)而向监视网络20逐次输出。
此外，在作为监视网络20的通信协议而使用TCP/IP的情况下，可以在包的数据部分中包含监视画面影像数据以及输入时刻，也可以在包IP头的可选部分包含输入时刻。关于网络摄像机3所输出的现场设备影像数据也同样。
＜数据收集装置＞
数据收集装置1的同步处理部59a将控制网络数据10的收集时刻与监视画面影像数据所附加的输入时刻一致的两个数据建立关联，而使控制网络数据与监视画面影像数据同步。监视画面影像数据所附加的输入时刻，意味着在监视装置5的监视装置中显示了影像的时刻，是不受由编码以及监视网络20导致的延迟的影响的时刻。因此，通过将该输入时刻与控制网络数据10的收集时刻一致的数据彼此建立关联，由此能够使控制网络数据与监视画面影像数据同步。
如以上说明的那样，根据实施方式2的工厂设备作业状态分析系统，能够得到与实施方式1的系统同样的效果。即，在现场的数据收集装置1中，能够将有关构成工厂设备的现场设备的控制的控制网络数据、与包括控制网络数据以外的工厂设备的设备整体的作业信息在内的监视画面影像数据同步地再现。因此，能够在现场对工厂设备的作业状态的分析进行支援。
符号的说明
1 数据收集装置
2 控制PLC
3 网络摄像机
4、4a 视频采集器
5 监视装置
6 视频线缆
10 控制网络
11 控制网络集线装置
12、13 控制网络线缆
20 监视网络
21 监视网络集线装置
22～24 监视网络线缆
30 数据确认画面
31 图像显示部
32 PLC输入输出数据显示部
33 数据再现操作部
34 静止图像显示部
35 监视画面影像显示区域
36 摄像机影像显示区域
37 再现位置指定
38 再现按钮
39 停止按钮
40 慢速再现按钮
41 反向再现按钮
42 快进按钮
43 快退按钮
44 帧前进按钮
45 帧后退按钮
46 最后显示按钮
47 先头显示按钮
48 连续再现按钮
49 静止图像采集按钮
50 静止图像制作位置的再次显示按钮
51 监视网络I/F
52 控制网络I/F
53 第一数据蓄积部
54 控制网络数据监视部
55 第二数据蓄积部
56 图像数据处理部
57 图表化处理部
58 再现位置指定部
59、59a 同步处理部
60 数据显示处理部
70 数据再现处理部
71 再现处理部
72 停止处理部
73 慢速再现处理部
74 反向再现处理部
75 快进处理部
76 快退处理部
77 进帧处理部
78 退帧处理部
79 先头显示处理部
80 最后显示处理部
81 连续再现处理部
90 静止图像处理部
91 静止图像采集处理部
92 静止图像输出处理部
93 图像格式转换部
101 处理器
102 存储器
103 输入输出接口
104 系统总线
105 输入装置
106 输出装置
107 显示器
108 储存装置
109 通信装置

Claims (6)

1.一种工厂设备作业状态分析系统，具备：
控制装置，对构成工厂设备的现场设备进行控制；
控制网络，与上述控制装置连接，传送被输入输出至上述控制装置的控制网络数据；
监视装置，具有监视画面，将上述控制网络数据以外的上述工厂设备的设备整体的作业信息显示在上述监视画面；
视频采集器，与上述监视装置连接，输出对于上述监视画面所显示的影像进行编码后得到的监视画面影像数据；
监视网络，与上述视频采集器连接，传送上述监视画面影像数据，传送速度比上述控制网络慢；以及
数据收集装置，与上述控制网络和上述监视网络的双方连接，对上述控制网络数据和上述监视画面影像数据这双方进行收集，
上述数据收集装置具备：
第一数据蓄积部，将从上述控制网络收集到的上述控制网络数据和从上述监视网络收集到的上述监视画面影像数据蓄积；
控制网络数据监视部，在上述控制网络数据的数据值超过设定值的情况下或数据值的变化率超过设定变化率的情况下，判定为发生了上述控制网络数据的状态变化；
第二数据蓄积部，在判定为发生了上述状态变化的情况下，将蓄积在上述第一数据蓄积部中的上述控制网络数据及上述监视画面影像数据中的、以发生了上述状态变化的定时为起点的前后规定期间的数据蓄积；
同步处理部，将包括上述视频采集器的编码时间和上述监视网络的传送时间在内的延迟时间与上述控制网络数据的收集时刻相加，而使蓄积在上述第二数据蓄积部中的上述控制网络数据与上述监视画面影像数据同步；以及
数据显示处理部，对通过上述同步处理部同步了的上述控制网络数据以及上述监视画面影像数据进行再现而显示在画面上。
2.如权利要求1所述的工厂设备作业状态分析系统，
还具备网络摄像机，该网络摄像机与上述监视网络连接，对上述现场设备的外观进行摄影从而输出现场设备影像数据，
上述同步处理部将上述控制网络数据、上述监视画面影像数据以及上述现场设备影像数据同步，
上述数据显示处理部对通过上述同步处理部同步了的上述控制网络数据、上述监视画面影像数据以及上述现场设备影像数据进行再现并显示在上述画面。
3.如权利要求1或者2所述的工厂设备作业状态分析系统，
上述数据收集装置还具备对上述画面中当前再现的影像进行采集而制作静止图像的静止图像采集处理部。
4.一种工厂设备作业状态分析系统，具备：
控制装置，对构成工厂设备的现场设备进行控制；
控制网络，与上述控制装置连接，传送被输入输出至上述控制装置的控制网络数据；
监视装置，具有监视画面，将上述控制网络数据以外的上述工厂设备的设备整体的作业信息显示在上述监视画面；
视频采集器，与上述监视装置连接，将输入了上述监视画面所显示的影像的编码开始前的输入时刻，向对该影像进行了编码后的监视画面影像数据附加并输出；
监视网络，与上述视频采集器连接，传送上述监视画面影像数据，传送速度比上述控制网络慢；以及
数据收集装置，与上述控制网络和上述监视网络的双方连接，对上述控制网络数据和上述监视画面影像数据这双方进行收集，
上述数据收集装置具备：
第一数据蓄积部，将从上述控制网络收集到的上述控制网络数据和从上述监视网络收集到的上述监视画面影像数据蓄积；
控制网络数据监视部，在上述控制网络数据的数据值超过设定值的情况下或数据值的变化率超过设定变化率的情况下，判定为发生了上述控制网络数据的状态变化；
第二数据蓄积部，在判定为发生了上述状态变化的情况下，将蓄积在上述第一数据蓄积部中的上述控制网络数据及上述监视画面影像数据中的、以发生了上述状态变化的定时为起点的前后规定期间的数据蓄积；
同步处理部，将上述控制网络数据的收集时刻与上述监视画面影像数据所附加的上述输入时刻一致的两个数据建立关联，使蓄积在上述第二数据蓄积部中的上述控制网络数据与上述监视画面影像数据同步；以及
数据显示处理部，对通过上述同步处理部同步了的上述控制网络数据以及上述监视画面影像数据进行再现而显示在画面上。
5.如权利要求4所述的工厂设备作业状态分析系统，
还具备网络摄像机，该网络摄像机与上述监视网络连接，对上述现场设备的外观进行摄影从而输出现场设备影像数据，
上述同步处理部使上述控制网络数据、上述监视画面影像数据以及上述现场设备影像数据同步，
上述数据显示处理部对通过上述同步处理部同步了的上述控制网络数据、上述监视画面影像数据以及上述现场设备影像数据进行再现并显示在上述画面。
6.如权利要求4或者5所述的工厂设备作业状态分析系统，
上述数据收集装置还具备对上述画面中当前再现的影像进行采集并制作静止图像的静止图像采集处理部。
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